一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置的制造方法
一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机生产加工技术领域，具体涉及一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置。
【背景技术】
[0002]随着现代科技的不断发展，汽车的性能不断提高，同时车速也不断提升，为了保障人身和车辆的安全，改善汽车的制动系统已经成为现代汽车行业研宄的一个热点。在国内外汽车生产调研中，电子驻车制动系统已经普遍应用在汽车制动系统中。研宄表明:传统的机械式驻车制动系统存在着许多缺点，例如:操作上比较麻烦，在坡道上起步时需要一定的技能，而且机械结构在使用上存在一些安全隐患等。电子驻车制动系统能够克服上述缺点，实现缓慢制动，操作简单，坡道智能辅助起步等，弥补传统机械式驻车系统的不足。电子驻车系统中电机能否正常工作，直接关系到汽车是否可以正常制动，因此，确保电机的正常工作至关重要，其中电子驻车制动器中电机的电极和线束的焊接准确、牢固是电机正常工作的前提。
[0003]如中国发明专利号为ZL201210450227.7，提出一种导电片与导线的焊接装置，其优点是对待焊接的导线和导电片先就位固定，然后焊接。
[0004]又如中国发明专利申请号为201210428890.7，提出换位导线焊接装置，其优点是解决了换位导线在进行焊接时容易发生磨损，导致焊接后的导线容易产生裂痕甚至断裂，牢固性不佳等缺点。
[0005]但是，上述两个发明专利所提出的技术方案在进行焊接前，由于焊接装置没有运动到合适位置，不能预防在焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题在于提供一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，以保证电子驻车制动器电机导线焊接质量、焊接的准确性和提高现场组装效率。
[0007]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0008]一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台，所述工作台的中部设有台面板，所述工作台的下部安装有电控柜，台面板的中部安装有滑移式焊接器，所述工作台的左侧中部按照由上至下的顺序安装有两个料盒，方便放置物料，所述工作台的前端左右两侧对称安装有安全光幕，所述安全光幕上设有滑块螺母和螺钉九，所述安全光幕通过滑块螺母和螺钉九固定在工作台上，从而可利用滑块螺母实现安全光幕的上下移动，使安全光幕调整到合适的位置，安全光幕可以避免人的身体误入正在工作中的设备中，可够检测到人体并能自动停机，避免对人身的伤害，所述工作台的前侧左上部安装有工艺卡，从而可规范工人的操作过程，所述工作台后侧上部安装有风扇，起到散热的作用，所述工作台前侧右中部安装有人机界面组件，所述工作台的前侧上边缘处安装有照明灯上，在光线不好时，起到照明的作用，所述人机界面组件上方设有气枪，所述气枪悬挂在工作台上，起到除尘、除污的作用，所述人机界面组件的下方设有二维扫码器，即可利用人机界面组件控制电子驻车制动器电机导线的精确焊接，实现自动化控制，所述二维扫码器悬挂在工作台上，扫描电子驻车制动器电机的条形码，以便进行焊接工序，所述台面板的中部前侧安装有二维打标机，自动打印二维码标签贴在电子驻车制动器电机上。
[0009]所述滑移式焊接器包括电机导线焊接台、电阻焊机、螺钉二、标准型气缸、气缸连接板，所述电机导线焊接台固定在台面板上，所述电阻焊机固定在台面板的上端中部，所述标准型气缸通过螺钉二固定在台面板上，所述标准型气缸通过气缸连接板与电机导线焊接台相连。电阻焊机用以焊接电子驻车制动器电机的电极和线束，电阻焊机在焊接的过程中，热量集中，提高了焊接热效率，焊接过程稳定，焊接质量显著提高，同时，延长了电极的寿命。利用标准型气缸可带动电机导线焊接台运动到规定的位置，可以避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体。
[0010]所述电机导线焊接台包括线性导轨、螺钉一、定位工装、紧定螺钉、支架、螺钉三、挡块、螺钉四、限位支架、螺钉五、螺钉六、移动板、螺钉七、螺钉八、圆柱销和齿轮齿条式摆动气缸，所述线性导轨的长度方向与标准型气缸的轴线方向平行，所述线性导轨通过螺钉一固定在台面板上，所述移动板通过螺钉七安装在线性导轨上，所述气缸连接板通过螺钉六与移动板相连，所述限位支架的数量为三个，三个限位支架分别分布在线性导轨的左侧、线性导轨的右侧以及线性导轨的前方，起到限制定位工装运动范围的作用，避免定位工装发生碰撞，三个限位支架均通过螺钉五固定在台面板上，所述挡块通过螺钉四安装在处于线性导轨的前方的限位支架上，起到限制定位工装运动范围的作用，所述齿轮齿条式摆动气缸通过螺钉八、圆柱销固定在移动板上，定位工装通过紧定螺钉固定在齿轮齿条式摆动气缸上，从而可实现定位工装的转动，所述支架通过螺钉三固定在定位工装上。标准型气缸推动移动板，从而使移动板在线性导轨的导向作用下前后滑动。
[0011]所述定位工装包括螺钉十、键和定位套，所述定位套的下部紧定螺钉固定在齿轮齿条式摆动气缸上，所述键通过螺钉十固定在定位套的上部后侧内表面上，所述支架通过螺钉三固定在定位套的上部前侧外表面上。
[0012]所述限位支架的表面均镀镍磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度，零件结构设计简单，连接方便牢固。
[0013]所述挡块采用尼龙材质制成，不会对齿轮齿条式摆动气缸和移动板造成损伤。
[0014]本发明的有益效果体现在:本发明可以提高电子驻车制动器电机导线焊接的质量，通过电阻焊机精确焊接电机的电极和线束，焊接后的产品牢固可靠，实现了电机导线焊接的快速性，保证了电机的质量，避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体，同时，很大程度上提高了生产现场的组装效率和效益。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1为本发明的主视图
[0017]图2为本发明的左视图；
[0018]图3为图1的A-A剖视图；
[0019]图4为本发明的滑移式焊接器去除电阻焊机后与台面板连接的俯视图；
[0020]图5为本发明的滑移式焊接器去除电阻焊机后与台面板连接的左视图；
[0021]图6为本发明的电机导线焊接台的左视图；
[0022]图7为本发明的标准型气缸、气缸连接板、螺钉六、移动板、螺钉七连接的结构示意图；
[0023]图8为本发明的滑移式焊接器去除电阻焊机后与台面板连接的立体结构示意图；
[0024]图9为本发明工作时的结构示意图；
[0025]图10为本发明的气动原理图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0027]如图1至图9所示，一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台2，所述工作台2的中部设有台面板18，所述工作台2的下部安装有电控柜1，台面板18的中部安装有滑移式焊接器，所述工作台2的左侧中部按照由上至下的顺序安装有两个料盒4，方便放置物料，所述工作台2的前端左右两侧对称安装有安全光幕5，所述安全光幕5上设有滑块螺母6和螺钉九7，所述安全光幕5通过滑块螺母6和螺钉九7固定在工作台2上，从而可利用滑块螺母6实现安全光幕5的上下移动，使安全光幕5调整到合适的位置，安全光幕5可以避免人的身体误入正在工作中的设备中，可够检测到人体并能自动停机，避免对人身的伤害，所述工作台2的前侧左上部安装有工艺卡8，从而可规范工人的操作过程，所述工作台2后侧上部安装有风扇9，起到散热的作用，所述工作台2前侧右中部安装有人机界面组件10，所述工作台2的前侧上边缘处安装有照明灯11上，在光线不好时，起到照明的作用，所述人机界面组件10上方设有气枪12，所述气枪12悬挂在工作台2上，起到除尘、除污的作用，所述人机界面组件10的下方设有二维扫码器13，即可利用人机界面组件10控制电子驻车制动器电机36导线的精确焊接，实现自动化控制，所述二维扫码器13悬挂在工作台2上，扫描电子驻车制动器电机36的条形码，以便进行焊接工序，所述台面板18的中部前侧安装有二维打标机14，自动打印二维码标签贴在电子驻车制动器电机36上。
[0028]所述滑移式焊接器包括电机导线焊接台3、电阻焊机15、螺钉二 19、标准型气缸28、气缸连接板29，所述电机导线焊接台3固定在台面板18上，所述电阻焊机15固定在台面板18的上端中部，所述标准型气缸28通过螺钉二 19固定在台面板18上，所述标准型气缸28通过气缸连接板29与电机导线焊接台3相连。电阻焊机15用以焊接电子驻车制动器电机36的电极和线束，电阻焊机在焊接的过程中，热量集中，提高了焊接热效率，焊接过程稳定，焊接质量显著提高，同时，延长了电极的寿命。利用标准型气缸28可带动电机导线焊接台3运动到规定的位置，可以避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人 或周围的物体。
[0029]所述电机导线焊接台3包括线性导轨16、螺钉一 17、定位工装20、紧定螺钉21、支架22、螺钉三23、挡块24、螺钉四25、限位支架26、螺钉五27、螺钉六30、移动板31、螺钉七32、螺钉八33、圆柱销34和齿轮齿条式摆动气缸35，所述线性导轨16的长度方向与标准型气缸28的轴线方向平行，所述线性导轨16通过螺钉一 17固定在台面板18上，所述移动板31通过螺钉七32安装在线性导轨16上，所述气缸连接板29通过螺钉六30与移动板31相连，所述限位支架26的数量为三个，三个限位支架26分别分布在线性导轨16的左侧、线性导轨16的右侧以及线性导轨16的前方，起到限制定位工装运动范围的作用，避免定位工装20发生碰撞，三个限位支架26均通过螺钉五27固定在台面板18上，所述挡块24通过螺钉四25安装在处于线性导轨16的前方的限位支架26上，起到限制定位工装20运动范围的作用，所述齿轮齿条式摆动气缸35通过螺钉八33、圆柱销34固定在移动板31上，定位工装20通过紧定螺钉21固定在齿轮齿条式摆动气缸35上，从而可实现定位工装20的转动，所述支架22通过螺钉三23固定在定位工装20上。标准型气缸28推动移动板31，从而使移动板31在线性导轨16的导向作用下前后滑动。
[0030]所述定位工装20包括螺钉十41、键42和定位套43，所述定位套43的下部紧定螺钉21固定在齿轮齿条式摆动气缸35上，所述键42通过螺钉十41固定在定位套43的上部后侧内表面上，所述支架22通过螺钉三23固定在定位套43的上部前侧外表面上。
[0031]所述限位支架26的表面均镀镍磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度，零件结构设计简单，连接方便牢固。
[0032]所述挡块24采用尼龙材质制成，不会对齿轮齿条式摆动气缸35和移动板31造成损伤。
[0033]如图10所示，为本发明的启动原理图，包括过滤减压阀37、消音器38、两位五通单电控电磁阀39、进气调速控制阀40，工作时，气体压力范围是0.6?1.2MPa，气体经过过滤减压阀37分成两部分，过滤减压阀37是依据工艺要求将气体压力调整到0.6?0.8MPa，一部分气体经过两位五通单电控电磁阀39和进气调速控制阀40进入标准型气缸28，驱动标准型气缸28的运动，从而带动定位工装20和电子驻车制动器电机36运动到精确位置，避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体，消音器38与两位五通单电控电磁阀39连接，达到消除噪音的目的；另一部分气体经过两位五通单电控电磁阀39和进气调速控制阀40进入齿轮齿条式摆动气缸35，使齿轮齿条式摆动气缸35转动180°，从而带动定位工装20和电子驻车制动器电机36转动180°。
[0034]使用时，先接通电源，确保设备各零部件处于初始位置，用气枪12清除电子驻车制动器电机36表面的灰尘，二维扫码器13扫描电子驻车制动器电机36的二维码，将外接的橡胶座装到电子驻车制动器电机36的尾部，插上导线，将电子驻车制动器电机36放到定位工装20内，利用键42对电子驻车制动器电机36进行定位，避免电子驻车制动器电机36的电极与线束焊接错误，控制标准型气缸28的电磁阀换向，标准型气缸28通过气缸连接板29自动将电子驻车制动器电机36沿着线性导轨16送至焊接的准确位置，避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体，电阻焊机15自动将线束焊接到电子驻车制动器电机36的一个电极上，标准型气缸28自动的将电子驻车制动器电机36推出，然后，齿轮齿条式摆动气缸35旋转180°，带动电子驻车制动器电机36和定位工装20旋转180°，标准型气缸28再次带动电子驻车制动器电机36沿着线性导轨16送至焊接的准确位置，将电子驻车制动器电机36的另一极与线束焊接，二维打标机14自动打印二维码标签贴在电子驻车制动器电机36上。
[0035]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台(2)，所述工作台(2)的中部设有台面板(18)，其特征在于:所述工作台(2)的下部安装有电控柜(1)，台面板(18)的中部安装有滑移式焊接器，所述工作台(2)的左侧中部按照由上至下的顺序安装有两个料盒(4)，所述工作台(2)的前端左右两侧对称安装有安全光幕(5)，所述安全光幕(5)上设有滑块螺母(6)和螺钉九(7)，所述安全光幕(5)通过滑块螺母(6)和螺钉九(7)固定在工作台(2)上，所述工作台(2)的前侧左上部安装有工艺卡(8)，所述工作台(2)后侧上部安装有风扇(9)，所述工作台(2)前侧右中部安装有人机界面组件(10)，所述工作台(2)的前侧上边缘处安装有照明灯(11)，所述人机界面组件(10)上方设有气枪(12)，所述气枪(12)悬挂在工作台(2)上，所述人机界面组件(10)的下方设有二维扫码器(13)，所述二维扫码器(13)悬挂在工作台(2)上，所述台面板(18)的中部前侧安装有二维打标机(14); 所述滑移式焊接器包括电机导线焊接台(3)、电阻焊机(15)、螺钉二(19)、标准型气缸(28)、气缸连接板(29)，所述电机导线焊接台(3)固定在台面板(18)上，所述电阻焊机(15)固定在台面板(18)的上端中部，所述标准型气缸(28)通过螺钉二(19)固定在台面板(18)上，所述标准型气缸(28)通过气缸连接板(29)与电机导线焊接台(3)相连。2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，其特征在于:所述电机导线焊接台(3)包括线性导轨(16)、螺钉一(17)、定位工装(20)、紧定螺钉(21)、支架(22)、螺钉三(23)、挡块(24)、螺钉四(25)、限位支架(26)、螺钉五(27)、螺钉六(30)、移动板(31)、螺钉七(32)、螺钉八(33)、圆柱销(34)和齿轮齿条式摆动气缸(35)，所述线性导轨(16)的长度方向与标准型气缸(28)的轴线方向平行，所述线性导轨(16)通过螺钉一(17)固定在台面板(18)上，所述移动板(31)通过螺钉七(32)安装在线性导轨(16)上，所述气缸连接板(29)通过螺钉六(30)与移动板(31)相连，所述限位支架(26)的数量为三个，三个限位支架(26)分别分布在线性导轨(16)的左侧、线性导轨(16)的右侧以及线性导轨(16)的前方，三个限位支架(26)均通过螺钉五(27)固定在台面板(18)上，所述挡块(24)通过螺钉四(25)安装在处于线性导轨(16)的前方的限位支架(26)上，所述齿轮齿条式摆动气缸(35)通过螺钉八(33)、圆柱销(34)固定在移动板(31)上，定位工装(20)通过紧定螺钉(21)固定在齿轮齿条式摆动气缸(35)上，所述支架(22)通过螺钉三(23)固定在定位工装(20)上。3.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，其特征在于:所述定位工装(20)包括螺钉十(41)、键(42)和定位套(43)，所述定位套(43)的下部紧定螺钉(21)固定在齿轮齿条式摆动气缸(35)上，所述键(42)通过螺钉十(41)固定在定位套(43)的上部后侧内表面上，所述支架(22)通过螺钉三(23)固定在定位套(43)的上部前侧外表面上。4.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，其特征在于:所述限位支架(26)的表面均镀镍磷。5.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，其特征在于:所述挡块(24)采用尼龙材质制成。
【专利摘要】本发明涉及一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台，工作台的中部设有台面板，台面板的中部安装有滑移式焊接器，工作台的前端左右两侧对称安装有安全光幕，工作台前侧右中部安装有人机界面组件，人机界面组件上方设有气枪，气枪悬挂在工作台上，人机界面组件的下方设有二维扫码器，二维扫码器悬挂在工作台上，台面板的中部前侧安装有二维打标机。本发明可以提高电子驻车制动器电机导线焊接的质量，通过电阻焊机精确焊接电机的电极和线束，焊接后的产品牢固可靠，实现了电机导线焊接的快速性，保证了电机的质量，避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体，同时，很大程度上提高了生产现场的组装效率和效益。
【IPC分类】B23K11/36, B23K11/00
【公开号】CN104889556
【申请号】CN201510391300
【发明人】曹雏清, 胡建, 高云峰
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年7月4日
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机生产加工技术领域，具体涉及一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置。
【背景技术】
[0002]随着现代科技的不断发展，汽车的性能不断提高，同时车速也不断提升，为了保障人身和车辆的安全，改善汽车的制动系统已经成为现代汽车行业研宄的一个热点。在国内外汽车生产调研中，电子驻车制动系统已经普遍应用在汽车制动系统中。研宄表明:传统的机械式驻车制动系统存在着许多缺点，例如:操作上比较麻烦，在坡道上起步时需要一定的技能，而且机械结构在使用上存在一些安全隐患等。电子驻车制动系统能够克服上述缺点，实现缓慢制动，操作简单，坡道智能辅助起步等，弥补传统机械式驻车系统的不足。电子驻车系统中电机能否正常工作，直接关系到汽车是否可以正常制动，因此，确保电机的正常工作至关重要，其中电子驻车制动器中电机的电极和线束的焊接准确、牢固是电机正常工作的前提。
[0003]如中国发明专利号为ZL201210450227.7，提出一种导电片与导线的焊接装置，其优点是对待焊接的导线和导电片先就位固定，然后焊接。
[0004]又如中国发明专利申请号为201210428890.7，提出换位导线焊接装置，其优点是解决了换位导线在进行焊接时容易发生磨损，导致焊接后的导线容易产生裂痕甚至断裂，牢固性不佳等缺点。
[0005]但是，上述两个发明专利所提出的技术方案在进行焊接前，由于焊接装置没有运动到合适位置，不能预防在焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题在于提供一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，以保证电子驻车制动器电机导线焊接质量、焊接的准确性和提高现场组装效率。
[0007]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0008]一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台，所述工作台的中部设有台面板，所述工作台的下部安装有电控柜，台面板的中部安装有滑移式焊接器，所述工作台的左侧中部按照由上至下的顺序安装有两个料盒，方便放置物料，所述工作台的前端左右两侧对称安装有安全光幕，所述安全光幕上设有滑块螺母和螺钉九，所述安全光幕通过滑块螺母和螺钉九固定在工作台上，从而可利用滑块螺母实现安全光幕的上下移动，使安全光幕调整到合适的位置，安全光幕可以避免人的身体误入正在工作中的设备中，可够检测到人体并能自动停机，避免对人身的伤害，所述工作台的前侧左上部安装有工艺卡，从而可规范工人的操作过程，所述工作台后侧上部安装有风扇，起到散热的作用，所述工作台前侧右中部安装有人机界面组件，所述工作台的前侧上边缘处安装有照明灯上，在光线不好时，起到照明的作用，所述人机界面组件上方设有气枪，所述气枪悬挂在工作台上，起到除尘、除污的作用，所述人机界面组件的下方设有二维扫码器，即可利用人机界面组件控制电子驻车制动器电机导线的精确焊接，实现自动化控制，所述二维扫码器悬挂在工作台上，扫描电子驻车制动器电机的条形码，以便进行焊接工序，所述台面板的中部前侧安装有二维打标机，自动打印二维码标签贴在电子驻车制动器电机上。
[0009]所述滑移式焊接器包括电机导线焊接台、电阻焊机、螺钉二、标准型气缸、气缸连接板，所述电机导线焊接台固定在台面板上，所述电阻焊机固定在台面板的上端中部，所述标准型气缸通过螺钉二固定在台面板上，所述标准型气缸通过气缸连接板与电机导线焊接台相连。电阻焊机用以焊接电子驻车制动器电机的电极和线束，电阻焊机在焊接的过程中，热量集中，提高了焊接热效率，焊接过程稳定，焊接质量显著提高，同时，延长了电极的寿命。利用标准型气缸可带动电机导线焊接台运动到规定的位置，可以避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体。
[0010]所述电机导线焊接台包括线性导轨、螺钉一、定位工装、紧定螺钉、支架、螺钉三、挡块、螺钉四、限位支架、螺钉五、螺钉六、移动板、螺钉七、螺钉八、圆柱销和齿轮齿条式摆动气缸，所述线性导轨的长度方向与标准型气缸的轴线方向平行，所述线性导轨通过螺钉一固定在台面板上，所述移动板通过螺钉七安装在线性导轨上，所述气缸连接板通过螺钉六与移动板相连，所述限位支架的数量为三个，三个限位支架分别分布在线性导轨的左侧、线性导轨的右侧以及线性导轨的前方，起到限制定位工装运动范围的作用，避免定位工装发生碰撞，三个限位支架均通过螺钉五固定在台面板上，所述挡块通过螺钉四安装在处于线性导轨的前方的限位支架上，起到限制定位工装运动范围的作用，所述齿轮齿条式摆动气缸通过螺钉八、圆柱销固定在移动板上，定位工装通过紧定螺钉固定在齿轮齿条式摆动气缸上，从而可实现定位工装的转动，所述支架通过螺钉三固定在定位工装上。标准型气缸推动移动板，从而使移动板在线性导轨的导向作用下前后滑动。
[0011]所述定位工装包括螺钉十、键和定位套，所述定位套的下部紧定螺钉固定在齿轮齿条式摆动气缸上，所述键通过螺钉十固定在定位套的上部后侧内表面上，所述支架通过螺钉三固定在定位套的上部前侧外表面上。
[0012]所述限位支架的表面均镀镍磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度，零件结构设计简单，连接方便牢固。
[0013]所述挡块采用尼龙材质制成，不会对齿轮齿条式摆动气缸和移动板造成损伤。
[0014]本发明的有益效果体现在:本发明可以提高电子驻车制动器电机导线焊接的质量，通过电阻焊机精确焊接电机的电极和线束，焊接后的产品牢固可靠，实现了电机导线焊接的快速性，保证了电机的质量，避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体，同时，很大程度上提高了生产现场的组装效率和效益。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0016]图1为本发明的主视图
[0017]图2为本发明的左视图；
[0018]图3为图1的A-A剖视图；
[0019]图4为本发明的滑移式焊接器去除电阻焊机后与台面板连接的俯视图；
[0020]图5为本发明的滑移式焊接器去除电阻焊机后与台面板连接的左视图；
[0021]图6为本发明的电机导线焊接台的左视图；
[0022]图7为本发明的标准型气缸、气缸连接板、螺钉六、移动板、螺钉七连接的结构示意图；
[0023]图8为本发明的滑移式焊接器去除电阻焊机后与台面板连接的立体结构示意图；
[0024]图9为本发明工作时的结构示意图；
[0025]图10为本发明的气动原理图。
【具体实施方式】
[0026]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0027]如图1至图9所示，一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台2，所述工作台2的中部设有台面板18，所述工作台2的下部安装有电控柜1，台面板18的中部安装有滑移式焊接器，所述工作台2的左侧中部按照由上至下的顺序安装有两个料盒4，方便放置物料，所述工作台2的前端左右两侧对称安装有安全光幕5，所述安全光幕5上设有滑块螺母6和螺钉九7，所述安全光幕5通过滑块螺母6和螺钉九7固定在工作台2上，从而可利用滑块螺母6实现安全光幕5的上下移动，使安全光幕5调整到合适的位置，安全光幕5可以避免人的身体误入正在工作中的设备中，可够检测到人体并能自动停机，避免对人身的伤害，所述工作台2的前侧左上部安装有工艺卡8，从而可规范工人的操作过程，所述工作台2后侧上部安装有风扇9，起到散热的作用，所述工作台2前侧右中部安装有人机界面组件10，所述工作台2的前侧上边缘处安装有照明灯11上，在光线不好时，起到照明的作用，所述人机界面组件10上方设有气枪12，所述气枪12悬挂在工作台2上，起到除尘、除污的作用，所述人机界面组件10的下方设有二维扫码器13，即可利用人机界面组件10控制电子驻车制动器电机36导线的精确焊接，实现自动化控制，所述二维扫码器13悬挂在工作台2上，扫描电子驻车制动器电机36的条形码，以便进行焊接工序，所述台面板18的中部前侧安装有二维打标机14，自动打印二维码标签贴在电子驻车制动器电机36上。
[0028]所述滑移式焊接器包括电机导线焊接台3、电阻焊机15、螺钉二 19、标准型气缸28、气缸连接板29，所述电机导线焊接台3固定在台面板18上，所述电阻焊机15固定在台面板18的上端中部，所述标准型气缸28通过螺钉二 19固定在台面板18上，所述标准型气缸28通过气缸连接板29与电机导线焊接台3相连。电阻焊机15用以焊接电子驻车制动器电机36的电极和线束，电阻焊机在焊接的过程中，热量集中，提高了焊接热效率，焊接过程稳定，焊接质量显著提高，同时，延长了电极的寿命。利用标准型气缸28可带动电机导线焊接台3运动到规定的位置，可以避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人 或周围的物体。
[0029]所述电机导线焊接台3包括线性导轨16、螺钉一 17、定位工装20、紧定螺钉21、支架22、螺钉三23、挡块24、螺钉四25、限位支架26、螺钉五27、螺钉六30、移动板31、螺钉七32、螺钉八33、圆柱销34和齿轮齿条式摆动气缸35，所述线性导轨16的长度方向与标准型气缸28的轴线方向平行，所述线性导轨16通过螺钉一 17固定在台面板18上，所述移动板31通过螺钉七32安装在线性导轨16上，所述气缸连接板29通过螺钉六30与移动板31相连，所述限位支架26的数量为三个，三个限位支架26分别分布在线性导轨16的左侧、线性导轨16的右侧以及线性导轨16的前方，起到限制定位工装运动范围的作用，避免定位工装20发生碰撞，三个限位支架26均通过螺钉五27固定在台面板18上，所述挡块24通过螺钉四25安装在处于线性导轨16的前方的限位支架26上，起到限制定位工装20运动范围的作用，所述齿轮齿条式摆动气缸35通过螺钉八33、圆柱销34固定在移动板31上，定位工装20通过紧定螺钉21固定在齿轮齿条式摆动气缸35上，从而可实现定位工装20的转动，所述支架22通过螺钉三23固定在定位工装20上。标准型气缸28推动移动板31，从而使移动板31在线性导轨16的导向作用下前后滑动。
[0030]所述定位工装20包括螺钉十41、键42和定位套43，所述定位套43的下部紧定螺钉21固定在齿轮齿条式摆动气缸35上，所述键42通过螺钉十41固定在定位套43的上部后侧内表面上，所述支架22通过螺钉三23固定在定位套43的上部前侧外表面上。
[0031]所述限位支架26的表面均镀镍磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度，零件结构设计简单，连接方便牢固。
[0032]所述挡块24采用尼龙材质制成，不会对齿轮齿条式摆动气缸35和移动板31造成损伤。
[0033]如图10所示，为本发明的启动原理图，包括过滤减压阀37、消音器38、两位五通单电控电磁阀39、进气调速控制阀40，工作时，气体压力范围是0.6?1.2MPa，气体经过过滤减压阀37分成两部分，过滤减压阀37是依据工艺要求将气体压力调整到0.6?0.8MPa，一部分气体经过两位五通单电控电磁阀39和进气调速控制阀40进入标准型气缸28，驱动标准型气缸28的运动，从而带动定位工装20和电子驻车制动器电机36运动到精确位置，避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体，消音器38与两位五通单电控电磁阀39连接，达到消除噪音的目的；另一部分气体经过两位五通单电控电磁阀39和进气调速控制阀40进入齿轮齿条式摆动气缸35，使齿轮齿条式摆动气缸35转动180°，从而带动定位工装20和电子驻车制动器电机36转动180°。
[0034]使用时，先接通电源，确保设备各零部件处于初始位置，用气枪12清除电子驻车制动器电机36表面的灰尘，二维扫码器13扫描电子驻车制动器电机36的二维码，将外接的橡胶座装到电子驻车制动器电机36的尾部，插上导线，将电子驻车制动器电机36放到定位工装20内，利用键42对电子驻车制动器电机36进行定位，避免电子驻车制动器电机36的电极与线束焊接错误，控制标准型气缸28的电磁阀换向，标准型气缸28通过气缸连接板29自动将电子驻车制动器电机36沿着线性导轨16送至焊接的准确位置，避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体，电阻焊机15自动将线束焊接到电子驻车制动器电机36的一个电极上，标准型气缸28自动的将电子驻车制动器电机36推出，然后，齿轮齿条式摆动气缸35旋转180°，带动电子驻车制动器电机36和定位工装20旋转180°，标准型气缸28再次带动电子驻车制动器电机36沿着线性导轨16送至焊接的准确位置，将电子驻车制动器电机36的另一极与线束焊接，二维打标机14自动打印二维码标签贴在电子驻车制动器电机36上。
[0035]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台(2)，所述工作台(2)的中部设有台面板(18)，其特征在于:所述工作台(2)的下部安装有电控柜(1)，台面板(18)的中部安装有滑移式焊接器，所述工作台(2)的左侧中部按照由上至下的顺序安装有两个料盒(4)，所述工作台(2)的前端左右两侧对称安装有安全光幕(5)，所述安全光幕(5)上设有滑块螺母(6)和螺钉九(7)，所述安全光幕(5)通过滑块螺母(6)和螺钉九(7)固定在工作台(2)上，所述工作台(2)的前侧左上部安装有工艺卡(8)，所述工作台(2)后侧上部安装有风扇(9)，所述工作台(2)前侧右中部安装有人机界面组件(10)，所述工作台(2)的前侧上边缘处安装有照明灯(11)，所述人机界面组件(10)上方设有气枪(12)，所述气枪(12)悬挂在工作台(2)上，所述人机界面组件(10)的下方设有二维扫码器(13)，所述二维扫码器(13)悬挂在工作台(2)上，所述台面板(18)的中部前侧安装有二维打标机(14); 所述滑移式焊接器包括电机导线焊接台(3)、电阻焊机(15)、螺钉二(19)、标准型气缸(28)、气缸连接板(29)，所述电机导线焊接台(3)固定在台面板(18)上，所述电阻焊机(15)固定在台面板(18)的上端中部，所述标准型气缸(28)通过螺钉二(19)固定在台面板(18)上，所述标准型气缸(28)通过气缸连接板(29)与电机导线焊接台(3)相连。2.根据权利要求1所述的一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，其特征在于:所述电机导线焊接台(3)包括线性导轨(16)、螺钉一(17)、定位工装(20)、紧定螺钉(21)、支架(22)、螺钉三(23)、挡块(24)、螺钉四(25)、限位支架(26)、螺钉五(27)、螺钉六(30)、移动板(31)、螺钉七(32)、螺钉八(33)、圆柱销(34)和齿轮齿条式摆动气缸(35)，所述线性导轨(16)的长度方向与标准型气缸(28)的轴线方向平行，所述线性导轨(16)通过螺钉一(17)固定在台面板(18)上，所述移动板(31)通过螺钉七(32)安装在线性导轨(16)上，所述气缸连接板(29)通过螺钉六(30)与移动板(31)相连，所述限位支架(26)的数量为三个，三个限位支架(26)分别分布在线性导轨(16)的左侧、线性导轨(16)的右侧以及线性导轨(16)的前方，三个限位支架(26)均通过螺钉五(27)固定在台面板(18)上，所述挡块(24)通过螺钉四(25)安装在处于线性导轨(16)的前方的限位支架(26)上，所述齿轮齿条式摆动气缸(35)通过螺钉八(33)、圆柱销(34)固定在移动板(31)上，定位工装(20)通过紧定螺钉(21)固定在齿轮齿条式摆动气缸(35)上，所述支架(22)通过螺钉三(23)固定在定位工装(20)上。3.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，其特征在于:所述定位工装(20)包括螺钉十(41)、键(42)和定位套(43)，所述定位套(43)的下部紧定螺钉(21)固定在齿轮齿条式摆动气缸(35)上，所述键(42)通过螺钉十(41)固定在定位套(43)的上部后侧内表面上，所述支架(22)通过螺钉三(23)固定在定位套(43)的上部前侧外表面上。4.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，其特征在于:所述限位支架(26)的表面均镀镍磷。5.根据权利要求2所述的一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，其特征在于:所述挡块(24)采用尼龙材质制成。
【专利摘要】本发明涉及一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台，工作台的中部设有台面板，台面板的中部安装有滑移式焊接器，工作台的前端左右两侧对称安装有安全光幕，工作台前侧右中部安装有人机界面组件，人机界面组件上方设有气枪，气枪悬挂在工作台上，人机界面组件的下方设有二维扫码器，二维扫码器悬挂在工作台上，台面板的中部前侧安装有二维打标机。本发明可以提高电子驻车制动器电机导线焊接的质量，通过电阻焊机精确焊接电机的电极和线束，焊接后的产品牢固可靠，实现了电机导线焊接的快速性，保证了电机的质量，避免焊接的过程中产生电火花、余热等伤害工人或周围的物体，同时，很大程度上提高了生产现场的组装效率和效益。
【IPC分类】B23K11/36, B23K11/00
【公开号】CN104889556
【申请号】CN201510391300
【发明人】曹雏清, 胡建, 高云峰
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年7月4日
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