滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置的制造方法
滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于轨道车辆及焊接夹具领域，具体涉及一种焊接变位调节工具，特别适用于转向架侧梁的焊接。
【背景技术】
[0002]目前转向架侧梁端部减振器座、弹簧筒等部位的焊接一直在支撑架上面进行，所有焊缝焊接位置要求均为平焊PA或者角焊PB，因此需要不断的调整侧梁，从而达到理想的焊接位置，保证焊接质量，现有一轴焊接转胎无法实现和满足两端焊接变位调节的需求。现阶段侧梁翻转一直采用天车吊运，每根侧梁需要翻转6次，每次需要5分钟，等待天车需要30分钟左右，每个班次吊运翻转需要耗时至少I小时，需要两个人互相帮助才能翻转，且占用本来就很紧张的天车吊运资源，翻转存在安全隐患，生产效率低，作业方式落后，因此急需开发一种既方便翻转又提高生产效率的侧梁焊接变位器来解决这个问题。
[0003]发明专利内容
[0004]针对以上的一个或多个问题，本发明提供一种滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置。本发明有效将电机驱动与齿轮传动的原理有效结合，实现360°正反转，同时为了将工件放入夹具内部，齿轮设计结构为可打开方式，解决了侧梁等箱型梁体焊接翻转变位调节问题，将侧梁吊入工装后，使用工装翻转即可，不需再占用天车，且占用场地面积小，不但缓解了车间吊运能力不足的问题，还消除了传统天车吊运翻转的不安全作业方式，提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了焊接质量，可广泛推广至所有中间夹持焊接部件生产。
[0005]本发明的滚动式侧梁焊接变位装置结构组成:1.驱动系统，包括:电机；2.传动系统:减速机、齿轮、支撑轮、传动轴；3.工装部分:滚筒夹具装置、防倒限位装置、基座；4.控制系统:控制柜、开关盒。
[0006]本发明的技术方案为:
[0007]一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，具体地:
[0008]至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于待焊接工件穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭；
[0009]滚筒下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上；
[0010]两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件；
[0011]控制系统连接驱动系统。
[0012]进一步地，所述的开口盖为扇形结构，开口盖通过紧固销沿轴向与滚筒、齿圈可拆卸地固定。
[0013]进一步地，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。
[0014]进一步地，所述的夹具支架为两个支架并对称设在轴两侧，每个夹具支架包括立板、顶板，所述的顶部夹紧装置设置在顶板上，顶部夹紧装置为顶紧器；立板上设有侧面夹紧装置，所述的侧面夹紧装置为压紧器。
[0015]进一步地，所述的顶部夹紧装置、侧面夹紧装置均为螺纹式结构；所述的开口孔的形状与工件截面形状一致，开口孔与工件为间隙配合。
[0016]进一步地，所述的驱动系统包括驱动电机。
[0017]进一步地，所述的驱动系统还包括减速机。
[0018]进一步地，所述的控制系统包括控制开关，控制开关设有正反转按钮；所述的支撑轮支座为双耳型结构；装置采用四个两两对称的支撑轮，相应地，所述的基座采用四个台柱分别支撑所述的支撑轮支座，每两个台柱之间设有连接梁，连接梁的中心部分固定传动轴支座；装置设有两个顶部夹紧装置，所述的两个顶部夹紧装置以轴向为中心对角安装。
[0019]一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，采用上述的一种滚动式焊接变位装置，其中工件为侧梁。
[0020]本发明属于自主研发，通过齿轮啮合传动的原理，以电机的正反转通过减速机带动齿轮旋转从而驱动整个筒体实现360°旋转，解决了传统侧梁端部减振器座、弹簧筒等部位焊接、打磨靠天车吊运方式配合人工翻转的劳动强度大和效率低的问题，可广泛应用于CRH2动车组、CRH380A动车组、SW220K、206P、阿根廷、北京十四号线、140市域车、昌平地铁、青岛地铁、成都地铁等SDB80地铁侧梁焊接的生产，实现了侧梁360°范围端部的焊接位置调节，提高了生产效率。
【附图说明】
[0021]图1本发明的滚动式焊接变位装置的一个实施例的立体图。
【具体实施方式】
[0022]现结合附图及具体实施例对本发明作进一步地说明。
[0023]如图所示:1_开合盖；2_滚筒；3_齿圈；4_滚筒夹具装置；5_顶紧器；6_紧固螺母；7_支撑轮；8-基座；9_压紧器；10_紧固销；11_压紧器；12_驱动电机；13_防倒限位装置；14_驱动轮；15_传动轴支座；16_传动轴。
[0024]本实施例中以侧梁为待焊接工件进行举例。
[0025]滚动式焊接变位装置包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于侧梁穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭；滚筒正下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上；两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件；控制系统连接驱动系统。
[0026]开口盖为扇形结构，开口盖通过紧 固销沿轴向与滚筒、齿圈可拆卸地固定。每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。夹具支架为两个支架并对称设在轴两侧，每个夹具支架包括立板、顶板，所述的顶部夹紧装置设置在顶板上，顶部夹紧装置为顶紧器；立板上设有侧面夹紧装置，所述的侧面夹紧装置为压紧器。进一步地，所述的顶部夹紧装置、侧面夹紧装置均为螺纹式结构。开口孔的形状与侧梁形状一致，开口孔与侧梁为间隙配合。驱动系统包括驱动电机、减速机。开口孔为长方形形状与侧梁的形状配合。在其他实施例中，开口孔可以采用其他与工件相适应的形状。
[0027]控制系统包括控制开关，控制开关设有正反转按钮；支撑轮支座为双耳型结构；装置采用四个两两对称的支撑轮，相应地，所述的基座采用四个台柱分别支撑所述的支撑轮支座，每两个台柱之间设有连接梁，连接梁的中心部分固定传动轴支座；装置设有两个顶部夹紧装置，所述的两个顶部夹紧装置以轴向为中心对角安装。
[0028]在另外的实施例中，顶部夹紧装置、侧面夹紧装置可以采用液压夹紧装置等方式夹紧。
[0029]在另外的实施例中，可以采用螺纹连接等方式紧固开口盖与滚筒和齿圈。
[0030]本发明的具体操作为:将开合盖I打开，放入侧梁，将滚筒夹具装置4上的各压紧器、顶紧器紧固，开合盖I扣合，安装紧固销10，打开驱动电机12的控制系统开关，按照需要操作正反转按钮。防倒限位装置13能够防止滚筒体及侧梁侧翻或者纵向移动。支撑轮7支撑滚筒，驱动轮14驱动滚筒旋转。滚筒2通过驱动轮14、传动轴16驱动齿圈3，实现滚筒及侧梁转动。
[0031]本发明经过深入思考，发掘了电机与齿轮传动原理理论，计算出合理的传动比，选择符合要求的电机，通过齿轮传动，实现工件360°旋转，通过将齿圈及滚筒部分设置开口的方式将侧梁放入工装，齿圈开口采用紧固销插入的方式实现闭合，装夹后可以将侧梁调整至平焊PA、角焊PB位置进行焊接，经转向架分厂侧梁焊接工序试验，使用效果好。
[0032]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本案的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，具体地: 至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于工件穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭； 滚筒下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上； 两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件； 控制系统连接驱动系统。2.根据权利要求1所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的开口盖为扇形结构，开口盖通过紧固销沿轴向与滚筒、齿圈可拆卸地固定。3.根据权利要求1所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。4.根据权利要求2所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。5.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的夹具支架为两个支架并对称设在轴两侧，每个夹具支架包括立板、顶板，所述的顶部夹紧装置设置在顶板上，顶部夹紧装置为顶紧器；立板上设有侧面夹紧装置，所述的侧面夹紧装置为压紧器。6.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的顶部夹紧装置、侧面夹紧装置均为螺纹式结构；所述的开口孔的形状与工件截面形状一致，开口孔与工件为间隙配合。7.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的驱动系统包括驱动电机。8.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的驱动系统还包括减速机。9.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的控制系统包括控制开关，控制开关设有正反转按钮；所述的支撑轮支座为双耳型结构；装置采用四个两两对称的支撑轮，相应地，所述的基座采用四个台柱分别支撑所述的支撑轮支座，每两个台柱之间设有连接梁，连接梁的中心部分固定传动轴支座；装置设有两个顶部夹紧装置，所述的两个顶部夹紧装置以轴向为中心对角安装。10.一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，采用上述权利要求1至9任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其中工件为侧梁。
【专利摘要】提供一种滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置，其通过将齿圈及滚筒部分设置开口的方式将工件放入工装，齿圈开口采用紧固销插入实现闭合，滚筒开有工件孔供工件穿过，电机带动驱动轮带动滚筒旋转，滚筒及齿圈两侧设有支撑轮，齿圈内侧还可设有防倒限位装置，防止轴向传动；装夹后可以将侧梁调整至平焊PA、角焊PB位置进行焊接，解决了侧梁等箱型梁体焊接翻转变位调节问题，将侧梁吊入工装后，使用工装可进行360°旋转，不需再占用天车且占用场地面积小，不但缓解了车间吊运能力不足的问题，还消除了传统天车吊运翻转的不安全作业方式，提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了焊接质量，可推广至所有中间夹持焊接部件生产。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/047
【公开号】CN104889662
【申请号】CN201510325282
【发明人】武永寿, 王勇, 齐维闯, 李文, 吴向阳, 马寅, 果伟, 赵永州, 陈江华
【申请人】南车青岛四方机车车辆股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月12日
【技术领域】
[0001]本发明属于轨道车辆及焊接夹具领域，具体涉及一种焊接变位调节工具，特别适用于转向架侧梁的焊接。
【背景技术】
[0002]目前转向架侧梁端部减振器座、弹簧筒等部位的焊接一直在支撑架上面进行，所有焊缝焊接位置要求均为平焊PA或者角焊PB，因此需要不断的调整侧梁，从而达到理想的焊接位置，保证焊接质量，现有一轴焊接转胎无法实现和满足两端焊接变位调节的需求。现阶段侧梁翻转一直采用天车吊运，每根侧梁需要翻转6次，每次需要5分钟，等待天车需要30分钟左右，每个班次吊运翻转需要耗时至少I小时，需要两个人互相帮助才能翻转，且占用本来就很紧张的天车吊运资源，翻转存在安全隐患，生产效率低，作业方式落后，因此急需开发一种既方便翻转又提高生产效率的侧梁焊接变位器来解决这个问题。
[0003]发明专利内容
[0004]针对以上的一个或多个问题，本发明提供一种滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置。本发明有效将电机驱动与齿轮传动的原理有效结合，实现360°正反转，同时为了将工件放入夹具内部，齿轮设计结构为可打开方式，解决了侧梁等箱型梁体焊接翻转变位调节问题，将侧梁吊入工装后，使用工装翻转即可，不需再占用天车，且占用场地面积小，不但缓解了车间吊运能力不足的问题，还消除了传统天车吊运翻转的不安全作业方式，提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了焊接质量，可广泛推广至所有中间夹持焊接部件生产。
[0005]本发明的滚动式侧梁焊接变位装置结构组成:1.驱动系统，包括:电机；2.传动系统:减速机、齿轮、支撑轮、传动轴；3.工装部分:滚筒夹具装置、防倒限位装置、基座；4.控制系统:控制柜、开关盒。
[0006]本发明的技术方案为:
[0007]一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，具体地:
[0008]至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于待焊接工件穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭；
[0009]滚筒下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上；
[0010]两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件；
[0011]控制系统连接驱动系统。
[0012]进一步地，所述的开口盖为扇形结构，开口盖通过紧固销沿轴向与滚筒、齿圈可拆卸地固定。
[0013]进一步地，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。
[0014]进一步地，所述的夹具支架为两个支架并对称设在轴两侧，每个夹具支架包括立板、顶板，所述的顶部夹紧装置设置在顶板上，顶部夹紧装置为顶紧器；立板上设有侧面夹紧装置，所述的侧面夹紧装置为压紧器。
[0015]进一步地，所述的顶部夹紧装置、侧面夹紧装置均为螺纹式结构；所述的开口孔的形状与工件截面形状一致，开口孔与工件为间隙配合。
[0016]进一步地，所述的驱动系统包括驱动电机。
[0017]进一步地，所述的驱动系统还包括减速机。
[0018]进一步地，所述的控制系统包括控制开关，控制开关设有正反转按钮；所述的支撑轮支座为双耳型结构；装置采用四个两两对称的支撑轮，相应地，所述的基座采用四个台柱分别支撑所述的支撑轮支座，每两个台柱之间设有连接梁，连接梁的中心部分固定传动轴支座；装置设有两个顶部夹紧装置，所述的两个顶部夹紧装置以轴向为中心对角安装。
[0019]一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，采用上述的一种滚动式焊接变位装置，其中工件为侧梁。
[0020]本发明属于自主研发，通过齿轮啮合传动的原理，以电机的正反转通过减速机带动齿轮旋转从而驱动整个筒体实现360°旋转，解决了传统侧梁端部减振器座、弹簧筒等部位焊接、打磨靠天车吊运方式配合人工翻转的劳动强度大和效率低的问题，可广泛应用于CRH2动车组、CRH380A动车组、SW220K、206P、阿根廷、北京十四号线、140市域车、昌平地铁、青岛地铁、成都地铁等SDB80地铁侧梁焊接的生产，实现了侧梁360°范围端部的焊接位置调节，提高了生产效率。
【附图说明】
[0021]图1本发明的滚动式焊接变位装置的一个实施例的立体图。
【具体实施方式】
[0022]现结合附图及具体实施例对本发明作进一步地说明。
[0023]如图所示:1_开合盖；2_滚筒；3_齿圈；4_滚筒夹具装置；5_顶紧器；6_紧固螺母；7_支撑轮；8-基座；9_压紧器；10_紧固销；11_压紧器；12_驱动电机；13_防倒限位装置；14_驱动轮；15_传动轴支座；16_传动轴。
[0024]本实施例中以侧梁为待焊接工件进行举例。
[0025]滚动式焊接变位装置包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于侧梁穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭；滚筒正下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上；两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件；控制系统连接驱动系统。
[0026]开口盖为扇形结构，开口盖通过紧 固销沿轴向与滚筒、齿圈可拆卸地固定。每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。夹具支架为两个支架并对称设在轴两侧，每个夹具支架包括立板、顶板，所述的顶部夹紧装置设置在顶板上，顶部夹紧装置为顶紧器；立板上设有侧面夹紧装置，所述的侧面夹紧装置为压紧器。进一步地，所述的顶部夹紧装置、侧面夹紧装置均为螺纹式结构。开口孔的形状与侧梁形状一致，开口孔与侧梁为间隙配合。驱动系统包括驱动电机、减速机。开口孔为长方形形状与侧梁的形状配合。在其他实施例中，开口孔可以采用其他与工件相适应的形状。
[0027]控制系统包括控制开关，控制开关设有正反转按钮；支撑轮支座为双耳型结构；装置采用四个两两对称的支撑轮，相应地，所述的基座采用四个台柱分别支撑所述的支撑轮支座，每两个台柱之间设有连接梁，连接梁的中心部分固定传动轴支座；装置设有两个顶部夹紧装置，所述的两个顶部夹紧装置以轴向为中心对角安装。
[0028]在另外的实施例中，顶部夹紧装置、侧面夹紧装置可以采用液压夹紧装置等方式夹紧。
[0029]在另外的实施例中，可以采用螺纹连接等方式紧固开口盖与滚筒和齿圈。
[0030]本发明的具体操作为:将开合盖I打开，放入侧梁，将滚筒夹具装置4上的各压紧器、顶紧器紧固，开合盖I扣合，安装紧固销10，打开驱动电机12的控制系统开关，按照需要操作正反转按钮。防倒限位装置13能够防止滚筒体及侧梁侧翻或者纵向移动。支撑轮7支撑滚筒，驱动轮14驱动滚筒旋转。滚筒2通过驱动轮14、传动轴16驱动齿圈3，实现滚筒及侧梁转动。
[0031]本发明经过深入思考，发掘了电机与齿轮传动原理理论，计算出合理的传动比，选择符合要求的电机，通过齿轮传动，实现工件360°旋转，通过将齿圈及滚筒部分设置开口的方式将侧梁放入工装，齿圈开口采用紧固销插入的方式实现闭合，装夹后可以将侧梁调整至平焊PA、角焊PB位置进行焊接，经转向架分厂侧梁焊接工序试验，使用效果好。
[0032]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本案的【具体实施方式】进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。
【主权项】
1.一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，包括基座、传动轴支座、传动轴、驱动轮、支撑轮、支撑轮支座、滚筒、齿圈、开关盒、滚筒夹具装置、驱动系统、控制系统，驱动系统带动传动轴旋转，具体地: 至少两对齿圈、滚筒沿轴向对称安装，齿圈与滚筒同轴固定贴合或者加工为一体，以向着装置中心的方向为里，滚筒位于齿圈里侧；滚筒开有工件孔，该工件孔用于工件穿过；滚筒与齿圈设有一致的上开口部分，该上开口部分设置成可拆卸安装的开口盖，该上开口部分与工件孔相通，开口盖作为工件孔的盖进行安装密闭； 滚筒下方，沿轴向方向，在基座上固定两传动轴支座，供传动轴穿过，传动轴上套装至少两驱动轮，每个驱动轮与每对滚筒或齿圈为滚动配合并联动旋转，驱动轮设于滚筒下方位置；传动轴两侧分别设有支撑轮，支撑轮与滚筒外侧滚动配合，支撑轮通过支撑轮支座固定在基座上； 两对滚筒中间通过滚筒夹具连接，滚筒夹具包括夹具支架，夹具支架固定在滚筒的开口孔的外围部分，夹具支架上设有垂直滚筒轴线的顶部夹紧装置与侧面夹紧装置，用于固定夹紧工件； 控制系统连接驱动系统。2.根据权利要求1所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的开口盖为扇形结构，开口盖通过紧固销沿轴向与滚筒、齿圈可拆卸地固定。3.根据权利要求1所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。4.根据权利要求2所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，还包括防倒限位装置，每个支撑轮支座设有防倒限位装置，防倒限位装置包括限位臂，限位臂一端固定在支撑轮支座上，另一端设有限位轮，该限位轮在齿圈内与内圈滚动配合，限位臂对齿圈轴向限位。5.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的夹具支架为两个支架并对称设在轴两侧，每个夹具支架包括立板、顶板，所述的顶部夹紧装置设置在顶板上，顶部夹紧装置为顶紧器；立板上设有侧面夹紧装置，所述的侧面夹紧装置为压紧器。6.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的顶部夹紧装置、侧面夹紧装置均为螺纹式结构；所述的开口孔的形状与工件截面形状一致，开口孔与工件为间隙配合。7.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的驱动系统包括驱动电机。8.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的驱动系统还包括减速机。9.根据权利要求1至4任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其特征在于，所述的控制系统包括控制开关，控制开关设有正反转按钮；所述的支撑轮支座为双耳型结构；装置采用四个两两对称的支撑轮，相应地，所述的基座采用四个台柱分别支撑所述的支撑轮支座，每两个台柱之间设有连接梁，连接梁的中心部分固定传动轴支座；装置设有两个顶部夹紧装置，所述的两个顶部夹紧装置以轴向为中心对角安装。10.一种滚动式侧梁焊接变位装置，其特征在于，采用上述权利要求1至9任一所述的一种滚动式焊接变位装置，其中工件为侧梁。
【专利摘要】提供一种滚动式焊接变位装置及滚动式侧梁焊接变位装置，其通过将齿圈及滚筒部分设置开口的方式将工件放入工装，齿圈开口采用紧固销插入实现闭合，滚筒开有工件孔供工件穿过，电机带动驱动轮带动滚筒旋转，滚筒及齿圈两侧设有支撑轮，齿圈内侧还可设有防倒限位装置，防止轴向传动；装夹后可以将侧梁调整至平焊PA、角焊PB位置进行焊接，解决了侧梁等箱型梁体焊接翻转变位调节问题，将侧梁吊入工装后，使用工装可进行360°旋转，不需再占用天车且占用场地面积小，不但缓解了车间吊运能力不足的问题，还消除了传统天车吊运翻转的不安全作业方式，提高了生产效率，降低了劳动强度，保证了焊接质量，可推广至所有中间夹持焊接部件生产。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/047
【公开号】CN104889662
【申请号】CN201510325282
【发明人】武永寿, 王勇, 齐维闯, 李文, 吴向阳, 马寅, 果伟, 赵永州, 陈江华
【申请人】南车青岛四方机车车辆股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月12日
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