O型圈装配一体机的制作方法
O型圈装配一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种O型圈装配一体机。
【背景技术】
[0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工对O型圈进行装配，即通过人工方式将O型圈逐个套设在工件上，该种方式劳动强度高，人工成本高，装配效率低，这些问题都极大地制约了现有O型圈的装配过程。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种O型圈自动装配装置[申请号:201010608644.0]，推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着O型圈压套；0型圈容纳架设置在O型圈压套下方，O型圈容纳架上开设有一个能够让O型圈压套穿过的通道，O型圈平放在通道内并依靠安装在O型圈容纳架底部的弹性定位机构保持；弹性定位机构受到下压力作用时打开，在恢复至常态时关闭；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；导向套设置在O型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸夹持住，导向套上端与O型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有的O型圈采用人工装配难度大，效率低的问题，但是该方案依然存在着:自动化程度低，运行稳定性差，装配精度低等问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性好的O型圈装配一体机。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本O型圈装配一体机，包括架体，其特征在于，在架体上分别水平设置有用于输送O型圈体的坯料输送机构以及用于输送工件的工件输送机构，在坯料输送机构端部一侧设有O型圈座，所述的架体上设有能将坯料输送机构上的O型圈体推送至O型圈座上的O型圈送料机构，在工件输送机构端部一侧设有与O型圈座同侧的工件座，且所述的架体上设有能将工件输送机构上的工件推送至工件座上的工件送料机构，在架体上还设有能在O型圈座与工件座之间往复移动并将位于O型圈座上的O型圈体移送至工件座上且将O型圈体装配在工件上的O型圈取放料机构。本装配一体机中的O型圈送料机构与工件送料机构分别将O型圈体和工件送至工位，O型圈取放料机构将位于O型圈座上的O型圈体移送至工件座上且将O型圈体装配在工件上，从而实现O型圈体的装配过程，具有稳定性好，自动化程度高的优点，且优选地，这里的坯料输送机构和工件输送机构均为输送带结构，且在坯料输送机构上方设有坯料封板。
[0007]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈取放料机构包括通过横向驱动结构设置在架体上且能沿架体横向移动的横向架，所述的横向架上滑动设有锥筒状取料爪，所述的锥筒状取料爪周向外围套设有与锥筒状取料爪同轴滑动设置的装配筒体，且所述的锥筒状取料爪与装配筒体均与一个能驱动锥筒状取料爪和装配筒体轴向往复移动的取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪上设有当锥筒状取料爪轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上的定位结构，所述的装配筒体上设有当装配筒体轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上的装配定位结构。通过取放料驱动结构来驱动锥筒状取料爪和装配筒体轴向移动，当锥筒状取料爪向下移动时定位结构能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上，然后装配筒体轴向向下移动后装配定位结构能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上，从而完成整个O型圈体的装配，即O型圈取料与放料过程。
[0008]在上述的O型圈装配一体机中，所述的取放料驱动结构包括设置在横向架上的安装座，所述的锥筒状取料爪与装配筒体均和安装座滑动相连，且所述的锥筒状取料爪和装配筒体之间设有能使锥筒状取料爪和装配筒体依次同向移动的取放料驱动组件；所述的取放料驱动组件包括固定设置在安装座上且均与锥筒状取料爪和装配筒体相连的取放料驱动器，所述的装配筒体滑动穿设于安装座上，所述的锥筒状取料爪一端具有滑动穿设在装配筒体内的滑杆且该滑杆通过顶压弹簧与取放料驱动器的输出杆相连；所述的装配筒体上端固定设有限位块，在安装座上设有与限位块相抵靠的限位筒体，且所述的装配筒体滑动穿设于限位筒体内。即通过取放料驱动组件来驱动锥筒状取料爪和装配筒体依次移动从而实现O型圈体的取料与放料过程，这里的取放料驱动器来压缩顶压弹簧使得滑杆滑动从而推动锥筒状取料爪向下移动，当顶压弹簧压缩至一定程度时取放料驱动器推动装配筒体向下移动从而实现锥筒状取料爪和装配筒体依次移动，且当限位筒体与限位块相互抵靠时使得装配筒体无法继续向下移动，从而实现装配筒体的限位过程。
[0009]在上述的O型圈装配一体机中，所述的定位结构包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪的取料条，在取料条上具有定位槽，且所述的定位槽周向均匀设置从而在锥筒状取料爪上端形成用于定位O型圈体的环形凹槽，且所述的取料条下端周向合围形成平台；每一根取料条均由至少两根倾斜设置的倾斜条对接而成，相邻的两个倾斜条之间形成竖直设置的过渡部，且所述的过渡部周向均匀分布且合围形成环形结构。即当锥筒状取料爪向下移动时能使O型圈向上移动直至O型圈体卡接在环形凹槽内从而完成取料的过程，且过渡部能对向上移动的O型圈体提供缓冲，从而防止O型圈滑脱。
[0010]在上述的O型圈装配一体机中，所述的装配定位结构包括同轴设置在装配筒体端部且由若干导向条周向合围而成的导向筒体，所述的导向条均位于工件周向外侧且导向条与取料条一一交错设置，在装配筒体上设有能使O型圈体脱离环形凹槽并套设于工件上的装配组件；所述的装配组件包括滑动套设于导向筒体上的装配板，所述的装配板连接有能驱动装配板沿导向筒体轴向往复移动的装配驱动组件；所述的装配驱动组件包括设置在安装座上端的装配驱动器，所述的安装座上滑动穿设有与导向筒体相平行的驱动杆，且所述的驱动杆一端与装配驱动器相连，另一端与装配板相连，所述的安装座上还滑动穿设有至少一根与驱动杆相互平行且与装配板相连的导向杆。优选地，这里的导向筒体向下移动并超出锥筒状取料爪，导向条均位于工件周向外侧能为O型圈体的装配提供导向作用，且这里的导向筒体、装配筒体周向外侧均和环形凹槽外侧齐平，装配板向下移动使得O型圈体脱离环形凹槽并沿着导向筒体向下移动直至被装配板推送套设在工件上，其中，装配驱动器带动驱动杆移动从而达到装配板移动的目的，优选地，这里的横向驱动结构包括横向设置在架体上的滑条，在横向架内侧设有与滑条相匹配的滑槽，且所述的架体与横向架之间设有能驱动滑条和滑槽相互滑动的横向驱动器。优选地，这里的横向驱动器可以采用与架体相连的电机来驱动丝杆转动，在丝杆上设有与横向架相连的螺套，从而实现横向架沿架体横向移动。
[0011]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈座包括设置在坯料输送机构端部一侧的坯料放置座，在坯料放置座上通过竖直安装结构设有能沿竖直方向升降且呈圆盘状的取料座。即取料时取料座向下移动，这样便于O型圈的取料。
[0012]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈送料机构包括设置在坯料输送机构位于坯料放置座一端设有与坯料输送机构相垂直的推料板，所述的推料板连接有能驱动推料板轴向移动从而将O型圈体推送至取料座上的推料驱动机构，且推料板与取料座之间设有能使O型圈体与取料座同心设置的同心定位结构；所述的同心定位结构包括与取料座同 心设置且由若干设置在取料座周向外侧的延伸条合围而成的定位架体，所述的延伸条呈放射状向外延伸且在定位架体远离推料板一侧设有若干固定在延伸条端部的限位凸起，且所述的限位凸起呈与取料座同心设置的圆弧形结构分布设置；所述的延伸条周向均匀设置且所述的延伸条与取料座连为一体式结构。即这里的推料驱动机构驱动推料板移动将坯料输送机构上的O型圈体推送至取料座上，且同心定位结构能确保O型圈体与取料座同心设置，这样确保了进料时的精度，具体地，推料板推动O型圈体移动直至O型圈体周向外侧与限位凸起相互抵靠，从而实现O型圈体与取料座同心设置。
[0013]在上述的O型圈装配一体机中，所述的竖直安装结构包括设置在坯料放置座上的通孔，所述的取料座穿设于通孔内，且取料座中心具有与通孔同心设置的中心孔，在通孔周向外侧设有若干与延伸条一一对应的槽体，且所述的延伸条沿竖直方向滑动设置在槽体内，所述的通孔下方还设有固定在架体上且与取料座相连的弹性件。优选地，取料时取料爪顶压取料座时，取料座向下移动，由于槽体的存在使得O型圈体无法向下移动，这样便于取料。
[0014]在上述的O型圈装配一体机中，所述的推料驱动机构包括设置在架体上的推料板封板，在推料板封板与架体之间形成供推料板插入的滑动槽，在推料板一端设有能驱动推料板在滑动槽内滑动的推料驱动组件；所述的推料驱动组件包括设置在推料板端部且呈L形的传动杆，且所述的传动杆一端与推料板相连，另一端与设置在架体上的推料驱动器相连，在传动杆中部连接有滑动穿设于架体上的推料导向杆。
[0015]在上述的O型圈装配一体机中，所述的工件送料机构包括设置在工件输送机构位于工件座一端设有与工件输送机构相垂直的工件推板，所述的工件推板连接有能驱动工件推板轴向移动的工件推板驱动器。即通过推板驱动器来使得工件推板推动工件进入工件座。
[0016]与现有的技术相比，本O型圈装配一体机的优点在于:结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能实现O型圈的自动进料过程，进料精度高，且能实现O型圈的取料与放料过程，且将O型圈装配至工件上，装配效果好。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提供的整体结构示意图。
[0018]图2为本发明提供的O型圈取放料机构的结构示意图。
[0019]图3为本发明提供的O型圈取放料机构的另一个视角的结构示意图。
[0020]图4为本发明提供的O型圈取放料机构的结构剖视图。
[0021]图5为本发明提供的局部结构示意图。
[0022]图6为本发明提供的另一个局部结构示意图。
[0023]图中，架体1、坯料输送机构2、O型圈体21、O型圈座22、坯料放置座221、取料座222、坯料封板23、工件输送机构3、工件31、工件座32、O型圈送料机构4、推料板41、定位架体42、延伸条421、限位凸起422、工件送料机构5、工件推板51、工件推板驱动器52、0型圈取放料机构6、横向架61、锥筒状取料爪62、取料条621、定位槽622、环形凹槽623、平台624、倾斜条625、过渡部626、装配筒体63、导向条631、导向筒体632、装配板633、装配驱动器634、驱动杆635、导向杆636、安装座64、取放料驱动器65、滑杆66、顶压弹簧67、限位块68、限位筒体69、竖直安装结构7、通孔71、中心孔72、槽体73、弹性件74、推料板封板75、滑动槽76、传动杆77、推料驱动器78、推料导向杆79、横向驱动结构8、滑条81、滑槽82、横向驱动器83。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0025]如图1-4所示，本O型圈装配一体机，包括架体1，在架体I上分别水平设置有用于输送O型圈体21的坯料输送机构2以及用于输送工件31的工件输送机构3，在坯料输送机构2端部一侧设有O型圈座22，架体I上设有能将坯料输送机构2上的O型圈体21推送至O型圈座22上的O型圈送料机构4，在工件输送机构3端部一侧设有与O型圈座22同侧的工件座32，且架体I上设有能将工件输送机构3上的工件31推送至工件座32上的工件送料机构5，在架体I上还设有能在O型圈座22与工件座32之间往复移动并将位于O型圈座22上的O型圈体21移送至工件座32上且将O型圈体21装配在工件31上的O型圈取放料机构6，本实施例中的O型圈送料机构4与工件送料机构5分别将O型圈体21和工件31送至工位，O型圈取放料机构6将位于O型圈座22上的O型圈体移21送至工件座32上且将O型圈体21装配在工件31上，从而实现O型圈体21的装配过程，具有稳定性好，自动化程度高的优点，且优选地，这里的坯料输送机构2和工件输送机构3均为输送带结构，且在坯料输送机构2上方设有坯料封板23。
[0026]具体地，本实施例中的O型圈取放料机构6包括通过横向驱动结构8设置在架体I上且能沿架体I横向移动的横向架61，横向架61上滑动设有锥筒状取料爪62，锥筒状取料爪62周向外围套设有与锥筒状取料爪62同轴滑动设置的装配筒体63，且锥筒状取料爪62与装配筒体63均与一个能驱动锥筒状取料爪62和装配筒体63轴向往复移动的取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪62上设有当锥筒状取料爪62轴向向下移动时能使O型圈体21定位于锥筒状取料爪62上的定位结构，装配筒体63上设有当装配筒体63轴向向下移动后能使O型圈体21脱离锥筒状取料爪62并定位于工件31上的装配定位结构，通过取放料驱动结构来驱动锥筒状取料爪62和装配筒体63轴向移动，当锥筒状取料爪62向下移动时定位结构能使O型圈体21定位于锥筒状取料爪62上，然后装配筒体63轴向向下移动后装配定位结构能使O型圈体21脱离锥筒状取料爪62并定位于工件31上，从而完成整个O型圈体21的装配，即O型圈取料与放料过程。
[0027]其中，O型圈取放料机构6中的取放料驱动结构包括设置在横向架61上的安装座64，锥筒状取料爪62与装配筒体63均和安装座64滑动相连，且锥筒状取料爪62和装配筒体63之间设有能使锥筒状取料爪62和装配筒体63依次同向移动的取放料驱动组件；取放料驱动组件包括固定设置在安装座64上且均与锥筒状取料爪62和装配筒体63相连的取放料驱动器65，装配筒体63滑动穿设于安装座64上，锥筒状取料爪62 —端具有滑动穿设在装配筒体63内的滑杆66且该滑杆66通过顶压弹簧67与取放料驱动器65的输出杆相连；装配筒体63上端固定设有限位块68，在安装座64上设有与限位块68相抵靠的限位筒体69，且装配筒体63滑动穿设于限位筒体69内，即通过取放料驱动组件来驱动锥筒状取料爪62和装配筒体63依次移动从而实现O型圈体21的取料与放料过程，这里的取放料驱动器65来压缩顶压弹簧67使得滑杆66滑动从而推动锥筒状取料爪62向下移动，当顶压弹簧67压缩至一定程度时，取放料驱动器65推动装配筒体63向下移动从而实现锥筒状取料爪62和装配筒体63依次移动，且当限位筒体69与限位块68相互抵靠时使得装配筒体63无法继续向下移动，从而实现装配筒体63的限位过程。
[0028]本实施例中的定位结构包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪62的取料条621，在取料条621上具有定位槽622，且定位槽622周向均匀设置从而在锥筒状取料爪62上端形成用于定位O型圈体21的环形凹槽623，且取料条621下端周向合围形成平台624 ;每一根取料条621均由至少两根倾斜设置的倾斜条625对接而成，相邻的两个倾斜条625之间 形成竖直设置的过渡部626，且过渡部626周向均匀分布且合围形成环形结构，即当锥筒状取料爪62向下移动时能使O型圈体2向上移动直至O型圈体2卡接在环形凹槽623内从而完成取料的过程，且过渡部626能对向上移动的O型圈体2提供缓冲，从而防止O型圈滑脱。
[0029]优选地，本实施例中的装配定位结构包括同轴设置在装配筒体63端部且由若干导向条631周向合围而成的导向筒体632，导向条631均位于工件31周向外侧且导向条631与取料条621 —一交错设置，在装配筒体63上设有能使O型圈体21脱离环形凹槽623并套设于工件31上的装配组件；装配组件包括滑动套设于导向筒体632上的装配板633，装配板633连接有能驱动装配板633沿导向筒体632轴向往复移动的装配驱动组件；装配驱动组件包括设置在安装座64上端的装配驱动器634，安装座64上滑动穿设有与导向筒体632相平行的驱动杆635，且驱动杆635 —端与装配驱动器634相连，另一端与装配板633相连，安装座64上还滑动穿设有至少一根与驱动杆635相互平行且与装配板633相连的导向杆636，优选地，这里的导向筒体632向下移动并超出锥筒状取料爪62，导向条631均位于工件31周向外侧能为O型圈体2的装配提供导向作用，且这里的导向筒体632、装配筒体31周向外侧均和环形凹槽623外侧齐平，装配板633向下移动使得O型圈体2脱离环形凹槽623并沿着导向筒体632向下移动直至被装配板633推送套设在工件31上，优选地，这里的横向驱动结构8包括横向设置在架体I上的滑条81，在横向架61内侧设有与滑条81相匹配的滑槽82，且架体I与横向架61之间设有能驱动滑条81和滑槽82相互滑动的横向驱动器83。优选地，这里的横向驱动器83可以采用与架体I相连的电机来驱动丝杆转动，在丝杆上设有与横向架61相连的螺套，从而实现横向架61沿架体I横向移动。
[0030]如图1和图5-6所示，本实施例中的O型圈座22包括设置在坯料输送机构2端部一侧的坯料放置座221，在坯料放置座221上通过竖直安装结构7设有能沿竖直方向升降且呈圆盘状的取料座222，即取料时取料座222向下移动，这样便于O型圈的取料。
[0031]其中，本实施例中的O型圈送料机构4包括设置在坯料输送机构2位于坯料放置座221 —端设有与坯料输送机构2相垂直的推料板41，推料板41连接有能驱动推料板41轴向移动从而将O型圈体21推送至取料座222上的推料驱动机构，且推料板41与取料座222之间设有能使O型圈体21与取料座222同心设置的同心定位结构；同心定位结构包括与取料座222同心设置且由若干设置在取料座222周向外侧的延伸条421合围而成的定位架体42，延伸条421呈放射状向外延伸且在定位架体42远离推料板41 一侧设有若干固定在延伸条421端部的限位凸起422，且限位凸起422呈与取料座222同心设置的圆弧形结构分布设置；延伸条421周向均匀设置且延伸条421与取料座222连为一体式结构，即这里的推料驱动机构驱动推料板41移动将坯料输送机构2上的O型圈体21推送至取料座222上，且同心定位结构能确保O型圈体21与取料座222同心设置，这样确保了进料时的精度，具体地，推料板推动O型圈体21移动直至O型圈体21周向外侧与限位凸起422相互抵靠，从而实现O型圈体21与取料座222同心设置。
[0032]具体地，这里的竖直安装结构7包括设置在坯料放置座221上的通孔71，取料座222穿设于通孔71内，且取料座222中心具有与通孔71同心设置的中心孔72，在通孔71周向外侧设有若干与延伸条421 —一对应的槽体73，且延伸条421沿竖直方向滑动设置在槽体73内，通孔71下方还设有固定在架体I上且与取料座222相连的弹性件74，优选地，取料时锥筒状取料爪62顶压取料座222时，取料座222向下移动，由于槽体73的存在使得O型圈体21无法向下移动，这样便于取料。
[0033]其次，这里的推料驱动机构包括设置在架体I上的推料板封板75，在推料板封板75与架体I之间形成供推料板41插入的滑动槽76，在推料板41 一端设有能驱动推料板41在滑动槽76内滑动的推料驱动组件；推料驱动组件包括设置在推料板41端部且呈L形的传动杆77，且传动杆77 —端与推料板41相连，另一端与设置在架体I上的推料驱动器78相连，在传动杆77中部连接有滑动穿设于架体I上的推料导向杆79。另外，这里的工件送料机构5包括设置在工件输送机构3位于工件座32 —端设有与工件输送机构3相垂直的工件推板51，工件推板51连接有能驱动工件推板51轴向移动的工件推板驱动器52，即通过推板驱动器52来使得工件推板51推动工件31进入工件座32。
[0034]本实施例的原理在于，推料驱动机构驱动推料板41移动将坯料输送机构2上的O型圈体21推送至取料座222上，且同心定位结构能确保O型圈体21与取料座222同心设置，工件送料机构5将工件31送至工位，横向架61在O型圈座22与工件座32之间往复移动，取放料驱动器65先驱动锥筒状取料爪62向下移动使得O型圈体21定位于环形凹槽623内完成O型圈体21取料过程，然后取放料驱动器65驱动装配筒体63向下移动并超出锥筒状取料爪62，导向条631均位于工件31周向外侧能为O型圈体21的装配提供导向作用，装配驱动器634驱动装配板633向下移动使得O型圈体21脱离环形凹槽623并沿着导向筒体632向下移动直至被装配板633推送套设在工件31上，完成O型圈体21的装配过程，从而达到将O型圈体21装配至工件31上的目的。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0036]尽管本文较多地使用了架体1、坯料输送机构2、O型圈体21、O型圈座22、坯料放置座221、取料座222、坯料封板23、工件输送机构3、工件31、工件座32、O型圈送料机构4、推料板41、定位架体42、延伸条421、限位凸起422、工件送料机构5、工件推板51、工件推板驱动器52、0型圈取放料机构6、横向架61、锥筒状取料爪62、取料条621、定位槽622、环形凹槽623、平台624、倾斜条625、过渡部626、装配筒体63、导向条631、导向筒体632、装配板633、装配驱动器634、驱动杆635、导向杆636、安装座64、取放料驱动器65、滑杆66、顶压弹簧67、限位块68、限位筒体69、竖直安装结构7、通孔71、中心孔72、槽体73、弹性件74、推料板封板75、滑动槽76、传动杆77、推料驱动器78、推料导向杆79、横向驱动结构8、滑条81、滑槽82、横向驱动器83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种O型圈装配一体机，包括架体(I)，其特征在于，在架体(I)上分别水平设置有用于输送O型圈体(21)的坯料输送机构(2)以及用于输送工件(31)的工件输送机构(3)，在坯料输送机构(2)端部一侧设有O型圈座(22)，所述的架体(I)上设有能将坯料输送机构(2)上的O型圈体(21)推送至O型圈座(22)上的O型圈送料机构(4)，在工件输送机构(3)端部一侧设有与O型圈座(22)同侧的工件座(32)，且所述的架体(I)上设有能将工件输送机构(3)上的工件(3 1)推送至工件座(32)上的工件送料机构(5)，在架体(I)上还设有能在O型圈座(22)与工件座(32)之间往复移动并将位于O型圈座(22)上的O型圈体(21)移送至工件座(32)上且将O型圈体(21)装配在工件(31)上的O型圈取放料机构(6)。2.根据权利要求1所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的O型圈取放料机构(6)包括通过横向驱动结构(8)设置在架体(I)上且能沿架体(I)横向移动的横向架(61)，所述的横向架￠1)上滑动设有锥筒状取料爪(62)，所述的锥筒状取料爪￠2)周向外围套设有与锥筒状取料爪￠2)同轴滑动设置的装配筒体(63)，且所述的锥筒状取料爪￠2)与装配筒体￠3)均与一个能驱动锥筒状取料爪￠2)和装配筒体￠3)轴向往复移动的取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪￠2)上设有当锥筒状取料爪￠2)轴向向下移动时能使O型圈体(21)定位于锥筒状取料爪￠2)上的定位结构，所述的装配筒体￠3)上设有当装配筒体(63)轴向向下移动后能使O型圈体(21)脱离锥筒状取料爪(62)并定位于工件(31)上的装配定位结构。3.根据权利要求2所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的取放料驱动结构包括设置在横向架(61)上的安装座(64)，所述的锥筒状取料爪(62)与装配筒体(63)均和安装座(64)滑动相连，且所述的锥筒状取料爪￠2)和装配筒体￠3)之间设有能使锥筒状取料爪(62)和装配筒体￠3)依次同向移动的取放料驱动组件；所述的取放料驱动组件包括固定设置在安装座￠4)上且均与锥筒状取料爪￠2)和装配筒体￠3)相连的取放料驱动器(65)，所述的装配筒体(63)滑动穿设于安装座(64)上，所述的锥筒状取料爪(62) —端具有滑动穿设在装配筒体￠3)内的滑杆￠6)且该滑杆￠6)通过顶压弹簧￠7)与取放料驱动器￠5)的输出杆相连；所述的装配筒体￠3)上端固定设有限位块(68)，在安装座(64)上设有与限位块￠8)相抵靠的限位筒体(69)，且所述的装配筒体￠3)滑动穿设于限位筒体(69)内ο4.根据权利要求2所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的定位结构包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪￠2)的取料条￠21)，在取料条(621)上具有定位槽￠22)，且所述的定位槽(622)周向均匀设置从而在锥筒状取料爪(62)上端形成用于定位O型圈体(21)的环形凹槽(623)，且所述的取料条(621)下端周向合围形成平台(624);每一根取料条(621)均由至少两根倾斜设置的倾斜条(625)对接而成，相邻的两个倾斜条(625)之间形成竖直设置的过渡部￠26)，且所述的过渡部(626)周向均匀分布且合围形成环形结构。5.根据权利要求4所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的装配定位结构包括同轴设置在装配筒体￠3)端部且由若干导向条￠31)周向合围而成的导向筒体￠32)，所述的导向条(631)均位于工件(31)周向外侧且导向条(631)与取料条(621) —一交错设置，在装配筒体(63)上设有能使O型圈体(21)脱离环形凹槽(623)并套设于工件(31)上的装配组件；所述的装配组件包括滑动套设于导向筒体(632)上的装配板￠33)，所述的装配板(633)连接有能驱动装配板(633)沿导向筒体(632)轴向往复移动的装配驱动组件；所述的装配驱动组件包括设置在安装座￠4)上端的装配驱动器￠34)，所述的安装座(64)上滑动穿设有与导向筒体(632)相平行的驱动杆￠35)，且所述的驱动杆(635) —端与装配驱动器(634)相连，另一端与装配板(633)相连，所述的安装座(64)上还滑动穿设有至少一根与驱动杆(635)相互平行且与装配板(633)相连的导向杆￠36)。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的O型圈座(22)包括设置在坯料输送机构(2)端部一侧的坯料放置座(221)，在坯料放置座(221)上通过竖直安装结构(7)设有能沿竖直方向升降且呈圆盘状的取料座(222)。7.根据权利要求6所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的O型圈送料机构(4)包括设置在坯料输送机构(2)位于坯料放置座(221) —端设有与坯料输送机构(2)相垂直的推料板(41)，所述的推料板(41)连接有能驱动推料板(41)轴向移动从而将O型圈体(21)推送至取料座(222)上的推料驱动机构，且推料板(41)与取料座(222)之间设有能使O型圈体(21)与取料座(222)同心设置的同心定位结构；所述的同心定位结构包括与取料座(222)同心设置且由若干设置在取料座(222)周向外侧的延伸条(421)合围而成的定位架体(42)，所述的延伸条(421)呈放射状向外延伸且在定位架体(42)远离推料板(41) 一侧设有若干固定在延伸条(421)端部的限位凸起(422)，且所述的限位凸起(422)呈与取料座(222)同心设置的圆弧形结构分布设置；所述的延伸条(421)周向均匀设置且所述的延伸条(421)与取料座(222)连为一体式结构。8.根据权利要求7所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的竖直安装结构(7)包括设置在坯料放置座(221)上的通孔(71)，所述的取料座(222)穿设于通孔(71)内，且取料座(222)中心具有与通孔(71)同心设置的中心孔(72)，在通孔(71)周向外侧设有若干与延伸条(421) —一对应的槽体(73)，且所述的延伸条(421)沿竖直方向滑动设置在槽体(73)内，所述的通孔(71)下方还设有固定在架体(I)上且与取料座(222)相连的弹性件(74)。9.根据权利要求7所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的推料驱动机构包括设置在架体(I)上的推料板封板(75)，在推料板封板(75)与架体(I)之间形成供推料板(41)插入的滑动槽(76)，在推料板(41) 一端设有能驱动推料板(41)在滑动槽(76)内滑动的推料驱动组件；所述的推料驱动组件包括设置在推料板(41)端部且呈L形的传动杆(77)，且所述的传动杆(77) —端与推料板(41)相连，另一端与设置在架体(I)上的推料驱动器(78)相连，在传动杆(77)中部连接有滑动穿设于架体(I)上的推料导向杆(79)。10.根据权利要求1所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的工件送料机构(5)包括设置在工件输送机构(3)位于工件座(32) —端设有与工件输送机构(3)相垂直的工件推板(51)，所述的工件推板(51)连接有能驱动工件推板(51)轴向移动的工件推板驱动器(52)ο
【专利摘要】本发明涉及一种O型圈装配一体机。它解决了现有O型圈装配效率低等问题。包括架体，在架体上分别水平设置有用于输送O型圈体的坯料输送机构以及用于输送工件的工件输送机构，在坯料输送机构端部一侧设有O型圈座，架体上设有O型圈送料机构，在工件输送机构端部一侧设有与O型圈座同侧的工件座，且架体上设有工件送料机构，在架体上还设有能在O型圈座与工件座之间往复移动并将位于O型圈座上的O型圈体移送至工件座上且将O型圈体装配在工件上的O型圈取放料机构。优点在于：自动化程度高，工作效率高，能实现O型圈的自动进料过程，进料精度高，且能实现O型圈的取料与放料过程，且将O型圈装配至工件上，装配效果好。
【IPC分类】B23P19/00, B23P19/08
【公开号】CN104889725
【申请号】CN201510244556
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种O型圈装配一体机。
【背景技术】
[0002]O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中。目前，常见的O型圈装配在工件上主要通过人工对O型圈进行装配，即通过人工方式将O型圈逐个套设在工件上，该种方式劳动强度高，人工成本高，装配效率低，这些问题都极大地制约了现有O型圈的装配过程。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种O型圈自动装配装置[申请号:201010608644.0]，推力气缸竖直安装在支架上，推力气缸的活塞杆向下连接着O型圈压套；0型圈容纳架设置在O型圈压套下方，O型圈容纳架上开设有一个能够让O型圈压套穿过的通道，O型圈平放在通道内并依靠安装在O型圈容纳架底部的弹性定位机构保持；弹性定位机构受到下压力作用时打开，在恢复至常态时关闭；双轴气缸竖直安装在支架上，双轴气缸的活塞杆端向下连接着手指气缸；导向套设置在O型圈容纳架的通道的正下方，导向套通过手指气缸夹持住，导向套上端与O型圈压套的内腔室相对应，导向套下端设有一凹腔，该凹腔用于将工件的端部至装配槽部分盖住。
[0004]上述方案在一定程度上解决了现有的O型圈采用人工装配难度大，效率低的问题，但是该方案依然存在着:自动化程度低，运行稳定性差，装配精度低等问题。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，稳定性好的O型圈装配一体机。
[0006]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本O型圈装配一体机，包括架体，其特征在于，在架体上分别水平设置有用于输送O型圈体的坯料输送机构以及用于输送工件的工件输送机构，在坯料输送机构端部一侧设有O型圈座，所述的架体上设有能将坯料输送机构上的O型圈体推送至O型圈座上的O型圈送料机构，在工件输送机构端部一侧设有与O型圈座同侧的工件座，且所述的架体上设有能将工件输送机构上的工件推送至工件座上的工件送料机构，在架体上还设有能在O型圈座与工件座之间往复移动并将位于O型圈座上的O型圈体移送至工件座上且将O型圈体装配在工件上的O型圈取放料机构。本装配一体机中的O型圈送料机构与工件送料机构分别将O型圈体和工件送至工位，O型圈取放料机构将位于O型圈座上的O型圈体移送至工件座上且将O型圈体装配在工件上，从而实现O型圈体的装配过程，具有稳定性好，自动化程度高的优点，且优选地，这里的坯料输送机构和工件输送机构均为输送带结构，且在坯料输送机构上方设有坯料封板。
[0007]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈取放料机构包括通过横向驱动结构设置在架体上且能沿架体横向移动的横向架，所述的横向架上滑动设有锥筒状取料爪，所述的锥筒状取料爪周向外围套设有与锥筒状取料爪同轴滑动设置的装配筒体，且所述的锥筒状取料爪与装配筒体均与一个能驱动锥筒状取料爪和装配筒体轴向往复移动的取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪上设有当锥筒状取料爪轴向向下移动时能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上的定位结构，所述的装配筒体上设有当装配筒体轴向向下移动后能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上的装配定位结构。通过取放料驱动结构来驱动锥筒状取料爪和装配筒体轴向移动，当锥筒状取料爪向下移动时定位结构能使O型圈体定位于锥筒状取料爪上，然后装配筒体轴向向下移动后装配定位结构能使O型圈体脱离锥筒状取料爪并定位于工件上，从而完成整个O型圈体的装配，即O型圈取料与放料过程。
[0008]在上述的O型圈装配一体机中，所述的取放料驱动结构包括设置在横向架上的安装座，所述的锥筒状取料爪与装配筒体均和安装座滑动相连，且所述的锥筒状取料爪和装配筒体之间设有能使锥筒状取料爪和装配筒体依次同向移动的取放料驱动组件；所述的取放料驱动组件包括固定设置在安装座上且均与锥筒状取料爪和装配筒体相连的取放料驱动器，所述的装配筒体滑动穿设于安装座上，所述的锥筒状取料爪一端具有滑动穿设在装配筒体内的滑杆且该滑杆通过顶压弹簧与取放料驱动器的输出杆相连；所述的装配筒体上端固定设有限位块，在安装座上设有与限位块相抵靠的限位筒体，且所述的装配筒体滑动穿设于限位筒体内。即通过取放料驱动组件来驱动锥筒状取料爪和装配筒体依次移动从而实现O型圈体的取料与放料过程，这里的取放料驱动器来压缩顶压弹簧使得滑杆滑动从而推动锥筒状取料爪向下移动，当顶压弹簧压缩至一定程度时取放料驱动器推动装配筒体向下移动从而实现锥筒状取料爪和装配筒体依次移动，且当限位筒体与限位块相互抵靠时使得装配筒体无法继续向下移动，从而实现装配筒体的限位过程。
[0009]在上述的O型圈装配一体机中，所述的定位结构包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪的取料条，在取料条上具有定位槽，且所述的定位槽周向均匀设置从而在锥筒状取料爪上端形成用于定位O型圈体的环形凹槽，且所述的取料条下端周向合围形成平台；每一根取料条均由至少两根倾斜设置的倾斜条对接而成，相邻的两个倾斜条之间形成竖直设置的过渡部，且所述的过渡部周向均匀分布且合围形成环形结构。即当锥筒状取料爪向下移动时能使O型圈向上移动直至O型圈体卡接在环形凹槽内从而完成取料的过程，且过渡部能对向上移动的O型圈体提供缓冲，从而防止O型圈滑脱。
[0010]在上述的O型圈装配一体机中，所述的装配定位结构包括同轴设置在装配筒体端部且由若干导向条周向合围而成的导向筒体，所述的导向条均位于工件周向外侧且导向条与取料条一一交错设置，在装配筒体上设有能使O型圈体脱离环形凹槽并套设于工件上的装配组件；所述的装配组件包括滑动套设于导向筒体上的装配板，所述的装配板连接有能驱动装配板沿导向筒体轴向往复移动的装配驱动组件；所述的装配驱动组件包括设置在安装座上端的装配驱动器，所述的安装座上滑动穿设有与导向筒体相平行的驱动杆，且所述的驱动杆一端与装配驱动器相连，另一端与装配板相连，所述的安装座上还滑动穿设有至少一根与驱动杆相互平行且与装配板相连的导向杆。优选地，这里的导向筒体向下移动并超出锥筒状取料爪，导向条均位于工件周向外侧能为O型圈体的装配提供导向作用，且这里的导向筒体、装配筒体周向外侧均和环形凹槽外侧齐平，装配板向下移动使得O型圈体脱离环形凹槽并沿着导向筒体向下移动直至被装配板推送套设在工件上，其中，装配驱动器带动驱动杆移动从而达到装配板移动的目的，优选地，这里的横向驱动结构包括横向设置在架体上的滑条，在横向架内侧设有与滑条相匹配的滑槽，且所述的架体与横向架之间设有能驱动滑条和滑槽相互滑动的横向驱动器。优选地，这里的横向驱动器可以采用与架体相连的电机来驱动丝杆转动，在丝杆上设有与横向架相连的螺套，从而实现横向架沿架体横向移动。
[0011]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈座包括设置在坯料输送机构端部一侧的坯料放置座，在坯料放置座上通过竖直安装结构设有能沿竖直方向升降且呈圆盘状的取料座。即取料时取料座向下移动，这样便于O型圈的取料。
[0012]在上述的O型圈装配一体机中，所述的O型圈送料机构包括设置在坯料输送机构位于坯料放置座一端设有与坯料输送机构相垂直的推料板，所述的推料板连接有能驱动推料板轴向移动从而将O型圈体推送至取料座上的推料驱动机构，且推料板与取料座之间设有能使O型圈体与取料座同心设置的同心定位结构；所述的同心定位结构包括与取料座同 心设置且由若干设置在取料座周向外侧的延伸条合围而成的定位架体，所述的延伸条呈放射状向外延伸且在定位架体远离推料板一侧设有若干固定在延伸条端部的限位凸起，且所述的限位凸起呈与取料座同心设置的圆弧形结构分布设置；所述的延伸条周向均匀设置且所述的延伸条与取料座连为一体式结构。即这里的推料驱动机构驱动推料板移动将坯料输送机构上的O型圈体推送至取料座上，且同心定位结构能确保O型圈体与取料座同心设置，这样确保了进料时的精度，具体地，推料板推动O型圈体移动直至O型圈体周向外侧与限位凸起相互抵靠，从而实现O型圈体与取料座同心设置。
[0013]在上述的O型圈装配一体机中，所述的竖直安装结构包括设置在坯料放置座上的通孔，所述的取料座穿设于通孔内，且取料座中心具有与通孔同心设置的中心孔，在通孔周向外侧设有若干与延伸条一一对应的槽体，且所述的延伸条沿竖直方向滑动设置在槽体内，所述的通孔下方还设有固定在架体上且与取料座相连的弹性件。优选地，取料时取料爪顶压取料座时，取料座向下移动，由于槽体的存在使得O型圈体无法向下移动，这样便于取料。
[0014]在上述的O型圈装配一体机中，所述的推料驱动机构包括设置在架体上的推料板封板，在推料板封板与架体之间形成供推料板插入的滑动槽，在推料板一端设有能驱动推料板在滑动槽内滑动的推料驱动组件；所述的推料驱动组件包括设置在推料板端部且呈L形的传动杆，且所述的传动杆一端与推料板相连，另一端与设置在架体上的推料驱动器相连，在传动杆中部连接有滑动穿设于架体上的推料导向杆。
[0015]在上述的O型圈装配一体机中，所述的工件送料机构包括设置在工件输送机构位于工件座一端设有与工件输送机构相垂直的工件推板，所述的工件推板连接有能驱动工件推板轴向移动的工件推板驱动器。即通过推板驱动器来使得工件推板推动工件进入工件座。
[0016]与现有的技术相比，本O型圈装配一体机的优点在于:结构简单，自动化程度高，工作效率高，运行稳定性好，能实现O型圈的自动进料过程，进料精度高，且能实现O型圈的取料与放料过程，且将O型圈装配至工件上，装配效果好。
【附图说明】
[0017]图1为本发明提供的整体结构示意图。
[0018]图2为本发明提供的O型圈取放料机构的结构示意图。
[0019]图3为本发明提供的O型圈取放料机构的另一个视角的结构示意图。
[0020]图4为本发明提供的O型圈取放料机构的结构剖视图。
[0021]图5为本发明提供的局部结构示意图。
[0022]图6为本发明提供的另一个局部结构示意图。
[0023]图中，架体1、坯料输送机构2、O型圈体21、O型圈座22、坯料放置座221、取料座222、坯料封板23、工件输送机构3、工件31、工件座32、O型圈送料机构4、推料板41、定位架体42、延伸条421、限位凸起422、工件送料机构5、工件推板51、工件推板驱动器52、0型圈取放料机构6、横向架61、锥筒状取料爪62、取料条621、定位槽622、环形凹槽623、平台624、倾斜条625、过渡部626、装配筒体63、导向条631、导向筒体632、装配板633、装配驱动器634、驱动杆635、导向杆636、安装座64、取放料驱动器65、滑杆66、顶压弹簧67、限位块68、限位筒体69、竖直安装结构7、通孔71、中心孔72、槽体73、弹性件74、推料板封板75、滑动槽76、传动杆77、推料驱动器78、推料导向杆79、横向驱动结构8、滑条81、滑槽82、横向驱动器83。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0025]如图1-4所示，本O型圈装配一体机，包括架体1，在架体I上分别水平设置有用于输送O型圈体21的坯料输送机构2以及用于输送工件31的工件输送机构3，在坯料输送机构2端部一侧设有O型圈座22，架体I上设有能将坯料输送机构2上的O型圈体21推送至O型圈座22上的O型圈送料机构4，在工件输送机构3端部一侧设有与O型圈座22同侧的工件座32，且架体I上设有能将工件输送机构3上的工件31推送至工件座32上的工件送料机构5，在架体I上还设有能在O型圈座22与工件座32之间往复移动并将位于O型圈座22上的O型圈体21移送至工件座32上且将O型圈体21装配在工件31上的O型圈取放料机构6，本实施例中的O型圈送料机构4与工件送料机构5分别将O型圈体21和工件31送至工位，O型圈取放料机构6将位于O型圈座22上的O型圈体移21送至工件座32上且将O型圈体21装配在工件31上，从而实现O型圈体21的装配过程，具有稳定性好，自动化程度高的优点，且优选地，这里的坯料输送机构2和工件输送机构3均为输送带结构，且在坯料输送机构2上方设有坯料封板23。
[0026]具体地，本实施例中的O型圈取放料机构6包括通过横向驱动结构8设置在架体I上且能沿架体I横向移动的横向架61，横向架61上滑动设有锥筒状取料爪62，锥筒状取料爪62周向外围套设有与锥筒状取料爪62同轴滑动设置的装配筒体63，且锥筒状取料爪62与装配筒体63均与一个能驱动锥筒状取料爪62和装配筒体63轴向往复移动的取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪62上设有当锥筒状取料爪62轴向向下移动时能使O型圈体21定位于锥筒状取料爪62上的定位结构，装配筒体63上设有当装配筒体63轴向向下移动后能使O型圈体21脱离锥筒状取料爪62并定位于工件31上的装配定位结构，通过取放料驱动结构来驱动锥筒状取料爪62和装配筒体63轴向移动，当锥筒状取料爪62向下移动时定位结构能使O型圈体21定位于锥筒状取料爪62上，然后装配筒体63轴向向下移动后装配定位结构能使O型圈体21脱离锥筒状取料爪62并定位于工件31上，从而完成整个O型圈体21的装配，即O型圈取料与放料过程。
[0027]其中，O型圈取放料机构6中的取放料驱动结构包括设置在横向架61上的安装座64，锥筒状取料爪62与装配筒体63均和安装座64滑动相连，且锥筒状取料爪62和装配筒体63之间设有能使锥筒状取料爪62和装配筒体63依次同向移动的取放料驱动组件；取放料驱动组件包括固定设置在安装座64上且均与锥筒状取料爪62和装配筒体63相连的取放料驱动器65，装配筒体63滑动穿设于安装座64上，锥筒状取料爪62 —端具有滑动穿设在装配筒体63内的滑杆66且该滑杆66通过顶压弹簧67与取放料驱动器65的输出杆相连；装配筒体63上端固定设有限位块68，在安装座64上设有与限位块68相抵靠的限位筒体69，且装配筒体63滑动穿设于限位筒体69内，即通过取放料驱动组件来驱动锥筒状取料爪62和装配筒体63依次移动从而实现O型圈体21的取料与放料过程，这里的取放料驱动器65来压缩顶压弹簧67使得滑杆66滑动从而推动锥筒状取料爪62向下移动，当顶压弹簧67压缩至一定程度时，取放料驱动器65推动装配筒体63向下移动从而实现锥筒状取料爪62和装配筒体63依次移动，且当限位筒体69与限位块68相互抵靠时使得装配筒体63无法继续向下移动，从而实现装配筒体63的限位过程。
[0028]本实施例中的定位结构包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪62的取料条621，在取料条621上具有定位槽622，且定位槽622周向均匀设置从而在锥筒状取料爪62上端形成用于定位O型圈体21的环形凹槽623，且取料条621下端周向合围形成平台624 ;每一根取料条621均由至少两根倾斜设置的倾斜条625对接而成，相邻的两个倾斜条625之间 形成竖直设置的过渡部626，且过渡部626周向均匀分布且合围形成环形结构，即当锥筒状取料爪62向下移动时能使O型圈体2向上移动直至O型圈体2卡接在环形凹槽623内从而完成取料的过程，且过渡部626能对向上移动的O型圈体2提供缓冲，从而防止O型圈滑脱。
[0029]优选地，本实施例中的装配定位结构包括同轴设置在装配筒体63端部且由若干导向条631周向合围而成的导向筒体632，导向条631均位于工件31周向外侧且导向条631与取料条621 —一交错设置，在装配筒体63上设有能使O型圈体21脱离环形凹槽623并套设于工件31上的装配组件；装配组件包括滑动套设于导向筒体632上的装配板633，装配板633连接有能驱动装配板633沿导向筒体632轴向往复移动的装配驱动组件；装配驱动组件包括设置在安装座64上端的装配驱动器634，安装座64上滑动穿设有与导向筒体632相平行的驱动杆635，且驱动杆635 —端与装配驱动器634相连，另一端与装配板633相连，安装座64上还滑动穿设有至少一根与驱动杆635相互平行且与装配板633相连的导向杆636，优选地，这里的导向筒体632向下移动并超出锥筒状取料爪62，导向条631均位于工件31周向外侧能为O型圈体2的装配提供导向作用，且这里的导向筒体632、装配筒体31周向外侧均和环形凹槽623外侧齐平，装配板633向下移动使得O型圈体2脱离环形凹槽623并沿着导向筒体632向下移动直至被装配板633推送套设在工件31上，优选地，这里的横向驱动结构8包括横向设置在架体I上的滑条81，在横向架61内侧设有与滑条81相匹配的滑槽82，且架体I与横向架61之间设有能驱动滑条81和滑槽82相互滑动的横向驱动器83。优选地，这里的横向驱动器83可以采用与架体I相连的电机来驱动丝杆转动，在丝杆上设有与横向架61相连的螺套，从而实现横向架61沿架体I横向移动。
[0030]如图1和图5-6所示，本实施例中的O型圈座22包括设置在坯料输送机构2端部一侧的坯料放置座221，在坯料放置座221上通过竖直安装结构7设有能沿竖直方向升降且呈圆盘状的取料座222，即取料时取料座222向下移动，这样便于O型圈的取料。
[0031]其中，本实施例中的O型圈送料机构4包括设置在坯料输送机构2位于坯料放置座221 —端设有与坯料输送机构2相垂直的推料板41，推料板41连接有能驱动推料板41轴向移动从而将O型圈体21推送至取料座222上的推料驱动机构，且推料板41与取料座222之间设有能使O型圈体21与取料座222同心设置的同心定位结构；同心定位结构包括与取料座222同心设置且由若干设置在取料座222周向外侧的延伸条421合围而成的定位架体42，延伸条421呈放射状向外延伸且在定位架体42远离推料板41 一侧设有若干固定在延伸条421端部的限位凸起422，且限位凸起422呈与取料座222同心设置的圆弧形结构分布设置；延伸条421周向均匀设置且延伸条421与取料座222连为一体式结构，即这里的推料驱动机构驱动推料板41移动将坯料输送机构2上的O型圈体21推送至取料座222上，且同心定位结构能确保O型圈体21与取料座222同心设置，这样确保了进料时的精度，具体地，推料板推动O型圈体21移动直至O型圈体21周向外侧与限位凸起422相互抵靠，从而实现O型圈体21与取料座222同心设置。
[0032]具体地，这里的竖直安装结构7包括设置在坯料放置座221上的通孔71，取料座222穿设于通孔71内，且取料座222中心具有与通孔71同心设置的中心孔72，在通孔71周向外侧设有若干与延伸条421 —一对应的槽体73，且延伸条421沿竖直方向滑动设置在槽体73内，通孔71下方还设有固定在架体I上且与取料座222相连的弹性件74，优选地，取料时锥筒状取料爪62顶压取料座222时，取料座222向下移动，由于槽体73的存在使得O型圈体21无法向下移动，这样便于取料。
[0033]其次，这里的推料驱动机构包括设置在架体I上的推料板封板75，在推料板封板75与架体I之间形成供推料板41插入的滑动槽76，在推料板41 一端设有能驱动推料板41在滑动槽76内滑动的推料驱动组件；推料驱动组件包括设置在推料板41端部且呈L形的传动杆77，且传动杆77 —端与推料板41相连，另一端与设置在架体I上的推料驱动器78相连，在传动杆77中部连接有滑动穿设于架体I上的推料导向杆79。另外，这里的工件送料机构5包括设置在工件输送机构3位于工件座32 —端设有与工件输送机构3相垂直的工件推板51，工件推板51连接有能驱动工件推板51轴向移动的工件推板驱动器52，即通过推板驱动器52来使得工件推板51推动工件31进入工件座32。
[0034]本实施例的原理在于，推料驱动机构驱动推料板41移动将坯料输送机构2上的O型圈体21推送至取料座222上，且同心定位结构能确保O型圈体21与取料座222同心设置，工件送料机构5将工件31送至工位，横向架61在O型圈座22与工件座32之间往复移动，取放料驱动器65先驱动锥筒状取料爪62向下移动使得O型圈体21定位于环形凹槽623内完成O型圈体21取料过程，然后取放料驱动器65驱动装配筒体63向下移动并超出锥筒状取料爪62，导向条631均位于工件31周向外侧能为O型圈体21的装配提供导向作用，装配驱动器634驱动装配板633向下移动使得O型圈体21脱离环形凹槽623并沿着导向筒体632向下移动直至被装配板633推送套设在工件31上，完成O型圈体21的装配过程，从而达到将O型圈体21装配至工件31上的目的。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0036]尽管本文较多地使用了架体1、坯料输送机构2、O型圈体21、O型圈座22、坯料放置座221、取料座222、坯料封板23、工件输送机构3、工件31、工件座32、O型圈送料机构4、推料板41、定位架体42、延伸条421、限位凸起422、工件送料机构5、工件推板51、工件推板驱动器52、0型圈取放料机构6、横向架61、锥筒状取料爪62、取料条621、定位槽622、环形凹槽623、平台624、倾斜条625、过渡部626、装配筒体63、导向条631、导向筒体632、装配板633、装配驱动器634、驱动杆635、导向杆636、安装座64、取放料驱动器65、滑杆66、顶压弹簧67、限位块68、限位筒体69、竖直安装结构7、通孔71、中心孔72、槽体73、弹性件74、推料板封板75、滑动槽76、传动杆77、推料驱动器78、推料导向杆79、横向驱动结构8、滑条81、滑槽82、横向驱动器83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种O型圈装配一体机，包括架体(I)，其特征在于，在架体(I)上分别水平设置有用于输送O型圈体(21)的坯料输送机构(2)以及用于输送工件(31)的工件输送机构(3)，在坯料输送机构(2)端部一侧设有O型圈座(22)，所述的架体(I)上设有能将坯料输送机构(2)上的O型圈体(21)推送至O型圈座(22)上的O型圈送料机构(4)，在工件输送机构(3)端部一侧设有与O型圈座(22)同侧的工件座(32)，且所述的架体(I)上设有能将工件输送机构(3)上的工件(3 1)推送至工件座(32)上的工件送料机构(5)，在架体(I)上还设有能在O型圈座(22)与工件座(32)之间往复移动并将位于O型圈座(22)上的O型圈体(21)移送至工件座(32)上且将O型圈体(21)装配在工件(31)上的O型圈取放料机构(6)。2.根据权利要求1所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的O型圈取放料机构(6)包括通过横向驱动结构(8)设置在架体(I)上且能沿架体(I)横向移动的横向架(61)，所述的横向架￠1)上滑动设有锥筒状取料爪(62)，所述的锥筒状取料爪￠2)周向外围套设有与锥筒状取料爪￠2)同轴滑动设置的装配筒体(63)，且所述的锥筒状取料爪￠2)与装配筒体￠3)均与一个能驱动锥筒状取料爪￠2)和装配筒体￠3)轴向往复移动的取放料驱动结构相连，在锥筒状取料爪￠2)上设有当锥筒状取料爪￠2)轴向向下移动时能使O型圈体(21)定位于锥筒状取料爪￠2)上的定位结构，所述的装配筒体￠3)上设有当装配筒体(63)轴向向下移动后能使O型圈体(21)脱离锥筒状取料爪(62)并定位于工件(31)上的装配定位结构。3.根据权利要求2所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的取放料驱动结构包括设置在横向架(61)上的安装座(64)，所述的锥筒状取料爪(62)与装配筒体(63)均和安装座(64)滑动相连，且所述的锥筒状取料爪￠2)和装配筒体￠3)之间设有能使锥筒状取料爪(62)和装配筒体￠3)依次同向移动的取放料驱动组件；所述的取放料驱动组件包括固定设置在安装座￠4)上且均与锥筒状取料爪￠2)和装配筒体￠3)相连的取放料驱动器(65)，所述的装配筒体(63)滑动穿设于安装座(64)上，所述的锥筒状取料爪(62) —端具有滑动穿设在装配筒体￠3)内的滑杆￠6)且该滑杆￠6)通过顶压弹簧￠7)与取放料驱动器￠5)的输出杆相连；所述的装配筒体￠3)上端固定设有限位块(68)，在安装座(64)上设有与限位块￠8)相抵靠的限位筒体(69)，且所述的装配筒体￠3)滑动穿设于限位筒体(69)内ο4.根据权利要求2所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的定位结构包括若干周向均匀分布且均向内倾斜设置从而合围呈上述锥筒状取料爪￠2)的取料条￠21)，在取料条(621)上具有定位槽￠22)，且所述的定位槽(622)周向均匀设置从而在锥筒状取料爪(62)上端形成用于定位O型圈体(21)的环形凹槽(623)，且所述的取料条(621)下端周向合围形成平台(624);每一根取料条(621)均由至少两根倾斜设置的倾斜条(625)对接而成，相邻的两个倾斜条(625)之间形成竖直设置的过渡部￠26)，且所述的过渡部(626)周向均匀分布且合围形成环形结构。5.根据权利要求4所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的装配定位结构包括同轴设置在装配筒体￠3)端部且由若干导向条￠31)周向合围而成的导向筒体￠32)，所述的导向条(631)均位于工件(31)周向外侧且导向条(631)与取料条(621) —一交错设置，在装配筒体(63)上设有能使O型圈体(21)脱离环形凹槽(623)并套设于工件(31)上的装配组件；所述的装配组件包括滑动套设于导向筒体(632)上的装配板￠33)，所述的装配板(633)连接有能驱动装配板(633)沿导向筒体(632)轴向往复移动的装配驱动组件；所述的装配驱动组件包括设置在安装座￠4)上端的装配驱动器￠34)，所述的安装座(64)上滑动穿设有与导向筒体(632)相平行的驱动杆￠35)，且所述的驱动杆(635) —端与装配驱动器(634)相连，另一端与装配板(633)相连，所述的安装座(64)上还滑动穿设有至少一根与驱动杆(635)相互平行且与装配板(633)相连的导向杆￠36)。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的O型圈座(22)包括设置在坯料输送机构(2)端部一侧的坯料放置座(221)，在坯料放置座(221)上通过竖直安装结构(7)设有能沿竖直方向升降且呈圆盘状的取料座(222)。7.根据权利要求6所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的O型圈送料机构(4)包括设置在坯料输送机构(2)位于坯料放置座(221) —端设有与坯料输送机构(2)相垂直的推料板(41)，所述的推料板(41)连接有能驱动推料板(41)轴向移动从而将O型圈体(21)推送至取料座(222)上的推料驱动机构，且推料板(41)与取料座(222)之间设有能使O型圈体(21)与取料座(222)同心设置的同心定位结构；所述的同心定位结构包括与取料座(222)同心设置且由若干设置在取料座(222)周向外侧的延伸条(421)合围而成的定位架体(42)，所述的延伸条(421)呈放射状向外延伸且在定位架体(42)远离推料板(41) 一侧设有若干固定在延伸条(421)端部的限位凸起(422)，且所述的限位凸起(422)呈与取料座(222)同心设置的圆弧形结构分布设置；所述的延伸条(421)周向均匀设置且所述的延伸条(421)与取料座(222)连为一体式结构。8.根据权利要求7所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的竖直安装结构(7)包括设置在坯料放置座(221)上的通孔(71)，所述的取料座(222)穿设于通孔(71)内，且取料座(222)中心具有与通孔(71)同心设置的中心孔(72)，在通孔(71)周向外侧设有若干与延伸条(421) —一对应的槽体(73)，且所述的延伸条(421)沿竖直方向滑动设置在槽体(73)内，所述的通孔(71)下方还设有固定在架体(I)上且与取料座(222)相连的弹性件(74)。9.根据权利要求7所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的推料驱动机构包括设置在架体(I)上的推料板封板(75)，在推料板封板(75)与架体(I)之间形成供推料板(41)插入的滑动槽(76)，在推料板(41) 一端设有能驱动推料板(41)在滑动槽(76)内滑动的推料驱动组件；所述的推料驱动组件包括设置在推料板(41)端部且呈L形的传动杆(77)，且所述的传动杆(77) —端与推料板(41)相连，另一端与设置在架体(I)上的推料驱动器(78)相连，在传动杆(77)中部连接有滑动穿设于架体(I)上的推料导向杆(79)。10.根据权利要求1所述的O型圈装配一体机，其特征在于，所述的工件送料机构(5)包括设置在工件输送机构(3)位于工件座(32) —端设有与工件输送机构(3)相垂直的工件推板(51)，所述的工件推板(51)连接有能驱动工件推板(51)轴向移动的工件推板驱动器(52)ο
【专利摘要】本发明涉及一种O型圈装配一体机。它解决了现有O型圈装配效率低等问题。包括架体，在架体上分别水平设置有用于输送O型圈体的坯料输送机构以及用于输送工件的工件输送机构，在坯料输送机构端部一侧设有O型圈座，架体上设有O型圈送料机构，在工件输送机构端部一侧设有与O型圈座同侧的工件座，且架体上设有工件送料机构，在架体上还设有能在O型圈座与工件座之间往复移动并将位于O型圈座上的O型圈体移送至工件座上且将O型圈体装配在工件上的O型圈取放料机构。优点在于：自动化程度高，工作效率高，能实现O型圈的自动进料过程，进料精度高，且能实现O型圈的取料与放料过程，且将O型圈装配至工件上，装配效果好。
【IPC分类】B23P19/00, B23P19/08
【公开号】CN104889725
【申请号】CN201510244556
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日
最新回复(0)