一种多工位柔性夹持工装的制作方法
一种多工位柔性夹持工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及骨骼夹持工装技术领域，具体地说是一种具有多工位的柔性夹具。
【背景技术】
[0002]人造骨骼在骨科病人的治疗当中，起着不可替代的作用，在人造骨骼的加工过程中，由于人造骨骼的长度等尺寸不尽相同，因此，接骨板的夹持对于保证机加工的精度是十分重要的。有时需要夹持多个人造骨骼，这就对夹具上的夹持工位的数目有所要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种多工位柔性夹具，用于实现对人造骨骼的夹持，且提供多个夹持工位。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种多工位柔性夹具，其特征是，它包括机架、旋转体和夹持总成，在所述机架上设有一对立板，在两所述立板之间可转动的安装有一主轴，在所述主轴上固定有旋转体，在所述主轴的一端固定有蜗轮；在其中一所述立板上转动安装有工位控制手柄，在所述工位控制手柄的一端固定有与蜗轮啮合配合的蜗杆；在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个安装板，在每一所述安装板上活动安装有一对夹持总成，并在所述夹持总成与安装板之间设有锁紧螺钉；
所述夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，所述滑块滑动安装在安装板上对应的滑槽中，在所述滑块的非安装端固定有垫板，在所述垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，且第一、第二丝杠螺母的移动方向相反，在所述垫板上设有驱动丝杠转动的驱动手柄；在所述第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板，在所述夹板的作用端设有夹持槽，每一所述夹持总成上的两夹持槽配合作用夹持骨骼。
[0005]进一步地，所述旋转体为圆管形的金属件。
[0006]进一步地，在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个支板，所述支板沿旋转体的径向设置，四个安装板分别固定在四个支板上，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。
[0007]进一步地，所述夹持槽为V形。
[0008]进一步地，所述立板通过螺栓固定在机架上。
[0009]本发明的有益效果是:本发明提供的一种多工位柔性夹具，一次性可夹持四个待加工骨骼，即具有四个加工工位，夹持效率高，停车时间短。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的三维图；
图2为夹持总成的三维图；
图3为旋转体与夹持总成的配合图； 图4为旋转体的三维图；
图5为图4的左视图；
图6为图4的主视图；
图中:1机架，2立板，3轴套，31主轴，4旋转体，41支板，42安装板，421滑槽，5滑块，51垫板，52轴承组件，53丝杠，54驱动手柄，55第一丝杠螺母，56第二丝杠螺母，57夹板，6骨骼，7工位控制手柄。
【具体实施方式】
[0011]如图1至图6所示，本发明包括机架1、立板2、轴套3、主轴31、旋转体4、支板41、安装板42、滑块5、垫板51，轴承组件52、丝杠53、驱动手柄54、第一丝杠螺母55、第二丝杠螺母56、夹板57和工位控制手柄7，下面结合附图对本发明进行描述。
[0012]如图1所示，机架I为本发明的基体，通过机架将该夹具安装在机床上。在机架的上部通过螺栓固定安装有一对立板2，在两立板之间可转动的安装有旋转体4，如图4至图6所示，旋转体为圆管状金属件，在旋转体的外壁上沿周向均匀布置有四个支板41，支板为条状的金属板，支板沿旋转体的径向设置。在每一支板上固定有一安装板42，安装板为金属板，安装板与对应的支板垂直设置，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。在每一安装板上设有若干滑槽421，在滑槽上可移动的安装夹持总成。
[0013]如图2所示，夹持总成包括滑块5、垫板51，轴承组件52、丝杠53、驱动手柄54、第一丝杠螺母55、第二丝杠螺母56和夹板57，滑块的形状与滑槽的形状相适应，滑块滑动安装在滑槽中，在滑块的非安装端固定有垫板51，为实现滑块与安装板的相对固定，在垫板与安装板之间设有锁紧螺钉。在垫板的两端分别固定有一轴承组件52，在两轴承组件之间设有一丝杠53，丝杠的两端螺纹旋向相反。在丝杠的一端配合安装第一丝杠螺母55，在丝杠的另一端配合安装第二丝杠螺母56，在第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板57，在夹板的作用端设有V形的夹持槽，两夹板上的夹持槽相对设置并配合作用夹持骨骼。为驱动丝杠转动，在丝杠的一端固定有驱动手柄54。
[0014]在每一安装板上设有两个夹持总成，每一安装板上的两夹持总成配合作用夹持骨骼，每一安装板上的两夹持总成分别夹持骨骼的两端。这样，在旋转体上设有四对骨骼6夹持总成，在旋转体上夹持有四个待加工的骨骼。在两立板之间设有一主轴31，主轴的两端分别转动安装在对应立板上的轴套中。旋转体套在主轴上，且在旋转体与主轴之间设有锁紧螺栓，以实现两者的同步转动。为驱动主轴的转动以改变加工工位，在其中一立板上转动安装有工位控制手柄7，工位控制手柄的作用端与一蜗杆固定连接，蜗杆两端通过轴承转动安装在立板上，并在立板上设有一与蜗杆啮合配合的蜗轮，且蜗轮固定在主轴上。通过转动工位控制手柄，可以驱动主轴的转动，以改变加工工位，且蜗轮蜗杆的配合，可以避免主轴的自行转动。
[0015]使用时，在每一夹持总成上夹持一骨骼，这样在旋转体上夹持四根待加工的骨骼，此时，可操作机床对四个工位的骨骼进行加工，缩短了停车时间，一次可夹持四个骨骼，夹持效率高。
【主权项】
1.一种多工位柔性夹具，其特征是，它包括机架、旋转体和夹持总成，在所述机架上设有一对立板，在两所述立板之间可转动的安装有一主轴，在所述主轴上固定有旋转体，在所述主轴的一端固定有蜗轮；在其中一所述立板上转动安装有工位控制手柄，在所述工位控制手柄的一端固定有与蜗轮啮合配合的蜗杆；在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个安装板，在每一所述安装板上活动安装有一对夹持总成，并在所述夹持总成与安装板之间设有锁紧螺钉； 所述夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，所述滑块滑动安装在安装板上对应的滑槽中，在所述滑块的非安装端固定有垫板，在所述垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，且第一、第二丝杠螺母的移动方向相反，在所述垫板上设有驱动丝杠转动的驱动手柄；在所述第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板，在所述夹板的作用端设有夹持槽，每一所述夹持总成上的两夹持槽配合作用夹持骨骼。2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹具，其特征是，所述旋转体为圆管形的金属件。3.根据权利要求2所述的一种多工位柔性夹具，其特征是，在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个支板，所述支板沿旋转体的径向设置，四个安装板分别固定在四个支板上，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹具，其特征是，所述夹持槽为V形。5.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹具，其特征是，所述立板通过螺栓固定在机架上。
【专利摘要】一种多工位柔性夹具，用于实现对人造骨骼的夹持，且提供多个夹持工位。它包括机架、旋转体和夹持总成，在机架上设有一对立板，在两立板之间可转动的安装有旋转体；在旋转体的外壁沿周向均匀设置有四个安装板，在每一安装板上活动安装有一对夹持总成；夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，滑块滑动安装在安装板上的滑槽中，在滑块的非安装端固定有垫板，在垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，在第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板。该夹具，一次性可夹持四个待加工骨骼，即具有四个加工工位，夹持效率高，停车时间短。
【IPC分类】B23Q7/00, B23Q3/06
【公开号】CN104889771
【申请号】CN201510298091
【发明人】张浩波, 乔阳, 郭培全, 魏玉坤, 肖吉军
【申请人】济南大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月3日
【技术领域】
[0001]本发明涉及骨骼夹持工装技术领域，具体地说是一种具有多工位的柔性夹具。
【背景技术】
[0002]人造骨骼在骨科病人的治疗当中，起着不可替代的作用，在人造骨骼的加工过程中，由于人造骨骼的长度等尺寸不尽相同，因此，接骨板的夹持对于保证机加工的精度是十分重要的。有时需要夹持多个人造骨骼，这就对夹具上的夹持工位的数目有所要求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种多工位柔性夹具，用于实现对人造骨骼的夹持，且提供多个夹持工位。
[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种多工位柔性夹具，其特征是，它包括机架、旋转体和夹持总成，在所述机架上设有一对立板，在两所述立板之间可转动的安装有一主轴，在所述主轴上固定有旋转体，在所述主轴的一端固定有蜗轮；在其中一所述立板上转动安装有工位控制手柄，在所述工位控制手柄的一端固定有与蜗轮啮合配合的蜗杆；在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个安装板，在每一所述安装板上活动安装有一对夹持总成，并在所述夹持总成与安装板之间设有锁紧螺钉；
所述夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，所述滑块滑动安装在安装板上对应的滑槽中，在所述滑块的非安装端固定有垫板，在所述垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，且第一、第二丝杠螺母的移动方向相反，在所述垫板上设有驱动丝杠转动的驱动手柄；在所述第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板，在所述夹板的作用端设有夹持槽，每一所述夹持总成上的两夹持槽配合作用夹持骨骼。
[0005]进一步地，所述旋转体为圆管形的金属件。
[0006]进一步地，在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个支板，所述支板沿旋转体的径向设置，四个安装板分别固定在四个支板上，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。
[0007]进一步地，所述夹持槽为V形。
[0008]进一步地，所述立板通过螺栓固定在机架上。
[0009]本发明的有益效果是:本发明提供的一种多工位柔性夹具，一次性可夹持四个待加工骨骼，即具有四个加工工位，夹持效率高，停车时间短。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的三维图；
图2为夹持总成的三维图；
图3为旋转体与夹持总成的配合图； 图4为旋转体的三维图；
图5为图4的左视图；
图6为图4的主视图；
图中:1机架，2立板，3轴套，31主轴，4旋转体，41支板，42安装板，421滑槽，5滑块，51垫板，52轴承组件，53丝杠，54驱动手柄，55第一丝杠螺母，56第二丝杠螺母，57夹板，6骨骼，7工位控制手柄。
【具体实施方式】
[0011]如图1至图6所示，本发明包括机架1、立板2、轴套3、主轴31、旋转体4、支板41、安装板42、滑块5、垫板51，轴承组件52、丝杠53、驱动手柄54、第一丝杠螺母55、第二丝杠螺母56、夹板57和工位控制手柄7，下面结合附图对本发明进行描述。
[0012]如图1所示，机架I为本发明的基体，通过机架将该夹具安装在机床上。在机架的上部通过螺栓固定安装有一对立板2，在两立板之间可转动的安装有旋转体4，如图4至图6所示，旋转体为圆管状金属件，在旋转体的外壁上沿周向均匀布置有四个支板41，支板为条状的金属板，支板沿旋转体的径向设置。在每一支板上固定有一安装板42，安装板为金属板，安装板与对应的支板垂直设置，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。在每一安装板上设有若干滑槽421，在滑槽上可移动的安装夹持总成。
[0013]如图2所示，夹持总成包括滑块5、垫板51，轴承组件52、丝杠53、驱动手柄54、第一丝杠螺母55、第二丝杠螺母56和夹板57，滑块的形状与滑槽的形状相适应，滑块滑动安装在滑槽中，在滑块的非安装端固定有垫板51，为实现滑块与安装板的相对固定，在垫板与安装板之间设有锁紧螺钉。在垫板的两端分别固定有一轴承组件52，在两轴承组件之间设有一丝杠53，丝杠的两端螺纹旋向相反。在丝杠的一端配合安装第一丝杠螺母55，在丝杠的另一端配合安装第二丝杠螺母56，在第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板57，在夹板的作用端设有V形的夹持槽，两夹板上的夹持槽相对设置并配合作用夹持骨骼。为驱动丝杠转动，在丝杠的一端固定有驱动手柄54。
[0014]在每一安装板上设有两个夹持总成，每一安装板上的两夹持总成配合作用夹持骨骼，每一安装板上的两夹持总成分别夹持骨骼的两端。这样，在旋转体上设有四对骨骼6夹持总成，在旋转体上夹持有四个待加工的骨骼。在两立板之间设有一主轴31，主轴的两端分别转动安装在对应立板上的轴套中。旋转体套在主轴上，且在旋转体与主轴之间设有锁紧螺栓，以实现两者的同步转动。为驱动主轴的转动以改变加工工位，在其中一立板上转动安装有工位控制手柄7，工位控制手柄的作用端与一蜗杆固定连接，蜗杆两端通过轴承转动安装在立板上，并在立板上设有一与蜗杆啮合配合的蜗轮，且蜗轮固定在主轴上。通过转动工位控制手柄，可以驱动主轴的转动，以改变加工工位，且蜗轮蜗杆的配合，可以避免主轴的自行转动。
[0015]使用时，在每一夹持总成上夹持一骨骼，这样在旋转体上夹持四根待加工的骨骼，此时，可操作机床对四个工位的骨骼进行加工，缩短了停车时间，一次可夹持四个骨骼，夹持效率高。
【主权项】
1.一种多工位柔性夹具，其特征是，它包括机架、旋转体和夹持总成，在所述机架上设有一对立板，在两所述立板之间可转动的安装有一主轴，在所述主轴上固定有旋转体，在所述主轴的一端固定有蜗轮；在其中一所述立板上转动安装有工位控制手柄，在所述工位控制手柄的一端固定有与蜗轮啮合配合的蜗杆；在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个安装板，在每一所述安装板上活动安装有一对夹持总成，并在所述夹持总成与安装板之间设有锁紧螺钉； 所述夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，所述滑块滑动安装在安装板上对应的滑槽中，在所述滑块的非安装端固定有垫板，在所述垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，且第一、第二丝杠螺母的移动方向相反，在所述垫板上设有驱动丝杠转动的驱动手柄；在所述第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板，在所述夹板的作用端设有夹持槽，每一所述夹持总成上的两夹持槽配合作用夹持骨骼。2.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹具，其特征是，所述旋转体为圆管形的金属件。3.根据权利要求2所述的一种多工位柔性夹具，其特征是，在所述旋转体的外壁上沿周向均匀设置有四个支板，所述支板沿旋转体的径向设置，四个安装板分别固定在四个支板上，且相对的两安装板平行设置，相邻的两安装板垂直设置。4.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹具，其特征是，所述夹持槽为V形。5.根据权利要求1所述的一种多工位柔性夹具，其特征是，所述立板通过螺栓固定在机架上。
【专利摘要】一种多工位柔性夹具，用于实现对人造骨骼的夹持，且提供多个夹持工位。它包括机架、旋转体和夹持总成，在机架上设有一对立板，在两立板之间可转动的安装有旋转体；在旋转体的外壁沿周向均匀设置有四个安装板，在每一安装板上活动安装有一对夹持总成；夹持总成包括滑块、垫板、丝杠、第一丝杠螺母、第二丝杠螺母和夹板，滑块滑动安装在安装板上的滑槽中，在滑块的非安装端固定有垫板，在垫板与安装板之间设有锁紧螺栓；在所述垫板上转动安装有丝杠，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母分别配合安装在丝杠的两端，在第一、第二丝杠螺母上分别固定有夹板。该夹具，一次性可夹持四个待加工骨骼，即具有四个加工工位，夹持效率高，停车时间短。
【IPC分类】B23Q7/00, B23Q3/06
【公开号】CN104889771
【申请号】CN201510298091
【发明人】张浩波, 乔阳, 郭培全, 魏玉坤, 肖吉军
【申请人】济南大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月3日
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