薄壁件铣削用柔性随动夹具的制作方法
薄壁件铣削用柔性随动夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铣削工具领域，具体是一种薄壁件铣削用柔性随动夹具。
【背景技术】
[0002]薄壁件在现代航空航天领域中的应用日趋广泛，但由于航空薄壁件结构复杂、刚性差，在切削力作用下容易产生较大的加工变形，难以保证工件的加工精度。高速铣削加工薄壁框架类零件时，由于材料的去除，工件的刚度随之发生变化，切削力弓I起工件变形造成实际铣削深度的变化，最终导致工件加工精度不符合要求。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种薄壁件铣削用柔性随动夹具，可以有效减少铣削过程中的工件变形，提高工件加工精度。
[0004]本发明包括底板，底板上固定有若干十字滑台，每个十字滑台上均安装有垂直升降台，每个垂直升降台通过吸盘杆安装有吸盘或者通过万向球轴承安装有主球。安装有吸盘的轴为定位轴，安装有主球的轴为随动轴，随动轴与吸盘定位轴之间可以转换，只需要将万向球轴承换为吸盘杆，将控制模式切换为定位模式即可。
[0005]进一步改进，所述的柔性随动支撑轴XY轴与工件坐标轴平行，且原点重合。
[0006]进一步改进，所述万向球轴承具有锥度，可减少不必要的干涉。
[0007]进一步改进，所述的主球为尼龙材质，防止划伤工件。
[0008]本发明有益效果在于:控制系统可进行定位轴控制模式和随动轴控制模式之间的切换，体现柔性功能，可以有效减少铣削过程中的工件变形，提高工件加工精度。
【附图说明】
[0009]图1为本发明主视图。
[0010]图2为本发明俯视图。
[0011]图3为本发明随动轴主视图。
[0012]图4为本发明随动轴俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]本发明的主视图和俯视图分别如图1、图2所示，包括底板1，底板I上固定有若干十字滑台2，每个十字滑台2上均安装有垂直升降台3，每个垂直升降台3通过吸盘杆4安装有吸盘(定位轴控制模式)或者通过万向球轴承6安装有主球7 (随动轴控制模式，如图3和图4所示)。
[0015]随动轴有三个自由度，加工过程中实现两轴联动。夹具控制系统从机床控制系统接收主轴进给数据(采用OPC数据采集技术)，然后控制随动轴跟随主轴移动，在刀具加工的局部区域内保持必要的支撑。随动轴与工件通过万向球轴承主球接触，保证方向的任意性；尼龙材质的滚动接触，保证了工件不被划伤。
[0016]随动轴与吸盘定位轴之间可以转换，只需要将万向球轴承换为吸盘杆，将控制模式切换为定位模式即可。同时，各轴与底板之间可以自由拆装，充分体现柔性功能。
[0017]安装时，调整好定位用轴和吸盘，使吸盘在合适的位置对工件进行定位和固定，同时根据工件待加工的范围确定随动轴的安装位置，调整随动轴高度，使主球刚好与工件底部接触。
[0018]本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种薄壁件铣削用柔性随动夹具，其特征在于:包括底板(1)，底板(I)上固定有若干十字滑台(2)，每个十字滑台(2)上均安装有垂直升降台(3)，每个垂直升降台(3)通过吸盘杆(4)安装有吸盘或者通过万向球轴承(6)安装有主球(7)。2.根据权利要求1所述的薄壁件铣削用柔性随动夹具，其特征在于:所述的柔性随动支撑轴XY轴与工件坐标轴平行，且原点重合。3.根据权利要求1所述的薄壁件铣削用柔性随动夹具，其特征在于:所述万向球轴承(6)具有锥度。4.根据权利要求1所述的，其特征在于:所述的主球(7)为尼龙材质。
【专利摘要】本发明提供了一种薄壁件铣削用柔性随动夹具，包括底板，底板上固定有若干十字滑台，每个十字滑台上均安装有垂直升降台,每个垂直升降台通过吸盘杆安装有吸盘或者通过万向球轴承安装有主球。安装有吸盘的轴为定位轴，安装有主球的轴为随动轴，随动轴与吸盘定位轴之间可以转换，只需要将万向球轴承换为吸盘杆，将控制模式切换为定位模式即可。同时，各轴与底板之间可以自由拆装，充分体现柔性功能，可以有效减少铣削过程中的工件变形，提高工件加工精度。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN104889779
【申请号】CN201510285645
【发明人】施圣杰, 陈蔚芳, 杨阳, 张德浩, 吉如桄, 崔惠婷, 于凤杰, 刘延军
【申请人】南京航空航天大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
【技术领域】
[0001]本发明涉及铣削工具领域，具体是一种薄壁件铣削用柔性随动夹具。
【背景技术】
[0002]薄壁件在现代航空航天领域中的应用日趋广泛，但由于航空薄壁件结构复杂、刚性差，在切削力作用下容易产生较大的加工变形，难以保证工件的加工精度。高速铣削加工薄壁框架类零件时，由于材料的去除，工件的刚度随之发生变化，切削力弓I起工件变形造成实际铣削深度的变化，最终导致工件加工精度不符合要求。
【发明内容】
[0003]本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种薄壁件铣削用柔性随动夹具，可以有效减少铣削过程中的工件变形，提高工件加工精度。
[0004]本发明包括底板，底板上固定有若干十字滑台，每个十字滑台上均安装有垂直升降台，每个垂直升降台通过吸盘杆安装有吸盘或者通过万向球轴承安装有主球。安装有吸盘的轴为定位轴，安装有主球的轴为随动轴，随动轴与吸盘定位轴之间可以转换，只需要将万向球轴承换为吸盘杆，将控制模式切换为定位模式即可。
[0005]进一步改进，所述的柔性随动支撑轴XY轴与工件坐标轴平行，且原点重合。
[0006]进一步改进，所述万向球轴承具有锥度，可减少不必要的干涉。
[0007]进一步改进，所述的主球为尼龙材质，防止划伤工件。
[0008]本发明有益效果在于:控制系统可进行定位轴控制模式和随动轴控制模式之间的切换，体现柔性功能，可以有效减少铣削过程中的工件变形，提高工件加工精度。
【附图说明】
[0009]图1为本发明主视图。
[0010]图2为本发明俯视图。
[0011]图3为本发明随动轴主视图。
[0012]图4为本发明随动轴俯视图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]本发明的主视图和俯视图分别如图1、图2所示，包括底板1，底板I上固定有若干十字滑台2，每个十字滑台2上均安装有垂直升降台3，每个垂直升降台3通过吸盘杆4安装有吸盘(定位轴控制模式)或者通过万向球轴承6安装有主球7 (随动轴控制模式，如图3和图4所示)。
[0015]随动轴有三个自由度，加工过程中实现两轴联动。夹具控制系统从机床控制系统接收主轴进给数据(采用OPC数据采集技术)，然后控制随动轴跟随主轴移动，在刀具加工的局部区域内保持必要的支撑。随动轴与工件通过万向球轴承主球接触，保证方向的任意性；尼龙材质的滚动接触，保证了工件不被划伤。
[0016]随动轴与吸盘定位轴之间可以转换，只需要将万向球轴承换为吸盘杆，将控制模式切换为定位模式即可。同时，各轴与底板之间可以自由拆装，充分体现柔性功能。
[0017]安装时，调整好定位用轴和吸盘，使吸盘在合适的位置对工件进行定位和固定，同时根据工件待加工的范围确定随动轴的安装位置，调整随动轴高度，使主球刚好与工件底部接触。
[0018]本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种薄壁件铣削用柔性随动夹具，其特征在于:包括底板(1)，底板(I)上固定有若干十字滑台(2)，每个十字滑台(2)上均安装有垂直升降台(3)，每个垂直升降台(3)通过吸盘杆(4)安装有吸盘或者通过万向球轴承(6)安装有主球(7)。2.根据权利要求1所述的薄壁件铣削用柔性随动夹具，其特征在于:所述的柔性随动支撑轴XY轴与工件坐标轴平行，且原点重合。3.根据权利要求1所述的薄壁件铣削用柔性随动夹具，其特征在于:所述万向球轴承(6)具有锥度。4.根据权利要求1所述的，其特征在于:所述的主球(7)为尼龙材质。
【专利摘要】本发明提供了一种薄壁件铣削用柔性随动夹具，包括底板，底板上固定有若干十字滑台，每个十字滑台上均安装有垂直升降台,每个垂直升降台通过吸盘杆安装有吸盘或者通过万向球轴承安装有主球。安装有吸盘的轴为定位轴，安装有主球的轴为随动轴，随动轴与吸盘定位轴之间可以转换，只需要将万向球轴承换为吸盘杆，将控制模式切换为定位模式即可。同时，各轴与底板之间可以自由拆装，充分体现柔性功能，可以有效减少铣削过程中的工件变形，提高工件加工精度。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN104889779
【申请号】CN201510285645
【发明人】施圣杰, 陈蔚芳, 杨阳, 张德浩, 吉如桄, 崔惠婷, 于凤杰, 刘延军
【申请人】南京航空航天大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
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