4×90°直角头的自动转位装置的制造方法
4×90°直角头的自动转位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉转位装置领域，特别是涉及一种4X90°直角头的自动转位装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，传统的自动转位直角头，采用了齿盘的结构，它能实现很多种转位角度，但齿盘的加工周期长，成本高。另外，龙门镗铣床在换附件头工作时，常常会因为附件头传动轴的键槽位置不正确，导致滑枕向下移动时主轴端面键与传动轴发生干涉现象。从而需要工人花费很长时间去对好键槽位置，然后才能使附件头正常工作。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种能够自动转动直角头，且成本低，还能提高生产率的4X90°直角头的自动转位装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种4X90°直角头的自动转位装置，包括:直角头箱体和滑枕组件，滑枕组件内同轴心装配有主轴，主轴通过连接轴与传动轴连接，传动轴通过一插销机构与直角头箱体连接，所述滑枕组件和直角头箱体之间互相啮合连接；主轴通过端面键与一锥套连接，所述锥套与连接轴之间通过平键连接，所述连接轴一端与传动轴固定连接，另一端设于主轴内部，并在其顶部设有一主拉钉，所述主拉钉上连接有主轴卡爪；与滑枕组件的接触的直角头箱体外表面上设有4个副拉钉，所述副拉钉上均连接有卡爪；所述插销机构在直角头箱体内上下自由滑动，通过一横向设置插销与传动轴连接；转位时，4个副拉钉上的卡爪打开，主轴卡爪将主拉钉向下推进一个行程，带动连接轴和整个直角头箱体一起向下运动，锥套位置保持不变，同时，插销机构向上滑动，插销将传动轴锁定；主轴运转，通过端面键把运动传给锥套，锥套通过平键，把运动传给连接轴，继而带动传动轴转动，传动轴通过插销把运动传递至直角头箱体，最终实现直角头箱体转位；完成转位后，主轴卡爪将主拉钉向上拉，连接轴和整个直角头箱体向上移动，滑枕组件与直角头箱体啮合，插销机构向下滑动；插销将传动轴解锁，4个卡爪将副拉钉拉紧，主轴实现正常工作。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，插销机构包括压销头、压销轴、销以及压缩弹簧，所述压销轴套设于压销头内，并与压销轴固定连接，所述压缩弹簧设于压销头下方，所述压销轴通过销与插销连接，所述压销轴还开设有引导插销左右移动的斜的腰形槽；转位时，压销头在压缩弹簧的作用下向上滑动，带动压销轴和销一起向上滑动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向右移动，从而将传动轴锁定；主轴正常工作时，压销头被滑枕组件压下，推动压销轴向下移动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向左移动，从而脱开传动轴。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述直角头箱体四周布设有至少4个凸键块，滑枕组件上设有与凸键块啮合的凹键块，通过凸键块和凹键块的啮合实现直角头箱体与滑枕组件的啮合。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，述主轴卡爪是由三位油缸驱动，4个副拉钉的卡爪由4个拉头油缸驱动，所述拉头油缸固定于滑枕组件上。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述锥套底部与直角头箱体之间设有弹簧组件，通过所述弹簧组件使得锥套的位置始终保持不变。
[0009]本发明的有益效果是:本发明4X90°直角头的自动转位装置结构简单，降低了直角头的设计难度，成本低，提高了产品的实用性；增加了锁紧机构，可以减少工人换头的时间，提高生产效率，而且有助于实现自动化。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明4X90°直角头的自动转位装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示4X90°直角头的自动转位装置转位时较佳实施例的结构示意图；
图3是图2中直角头箱体的俯视图；
图4是图1中插销机构的放大示意图；
附图中各部件的标记如下:1.滑枕组件，2.主拉钉，3.传动轴，4.主轴 5.副拉钉，6.平键，7.主轴卡爪，8.拉头油缸，9.锥套，10.端面键，11.弹簧组件，12.连接轴，13.凹键块，14.凸键块，15.压销头，16.压缩弹簧，17.插销，18.压销轴，19.销，20.间隙，21.直角头箱体。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1-图4，本发明实施例包括:
一种4X90°直角头的自动转位装置，包括:直角头箱体21和滑枕组件1，滑枕组件I内同轴心装配有主轴4，主轴4通过连接轴12与传动轴3连接，传动轴3通过一插销机构与直角头箱体21连接，所述滑枕组件I和直角头箱体21之间互相啮合连接。
[0013]利用该自动转位装置可以实现两种状态，一种是在正常工作状态下，主轴4自行转动的状态。另一种是当需要转位时，是需要直由主轴4带动直角头箱体21转动，实现自动转位的状态。
[0014]主轴4通过端面键10与一锥套9连接，所述锥套9与连接轴12之间通过平键6连接，所述连接轴12 —端与传动轴3固定连接，另一端设于主轴4内部，并在其顶部设有一主拉钉2，所述主拉钉2上连接有主轴卡爪7。与滑枕组件I的接触的直角头箱体21外表面上设有4个副拉钉5，所述副拉钉5上均连接有卡爪。
[0015]所述主轴卡爪7是由三位油缸驱动，4个副拉钉5的卡爪由4个拉头油缸8驱动，所述拉头油缸8固定于滑枕组件I上。
[0016]所述插销机构在直角头箱体21内上下自由滑动，通过一只能左右移动的插销17与传动轴3连接。
[0017]如图2所示，当系统接到转位指令时，主轴4停止转动，4个拉头油箱控制4个副拉钉5上的卡爪打开，使得副拉钉5可以轻易移出卡爪，三位油缸控制主轴卡爪7向下推进一个行程，带动连接轴12和直角头箱体21 —起向下运动。
[001 8]此时，固定于滑枕组件I内的锥套9的位置不变，所述弹簧组件11 一端固定于锥套9内，另一端抵设于直角头箱体21上，通过所述弹簧组件11使得锥套9的位置始终保持不变。
[0019]滑枕组件I升高的同时插销机构也向上滑动，插销17将传动轴3锁定；当主轴油缸移动到位，系统接受到反馈信号后，主轴4开始转动，通过端面键10把运动传给锥套9，锥套9通过平键6，把运动传给连接轴12，继而带动传动轴3转动，传动轴3通过插销17把运动传递至直角头箱体21，最终实现直角头箱体21转位。
[0020]如图1所示，完成转位后，三位油缸控制主轴卡爪7将主拉钉2向上拉，连接轴12和直角头箱体21向上移动，滑枕组件I与直角头箱体21啮合。啮合同时，插销机构向下滑动；插销17将传动轴3解锁，4个卡爪将副拉钉5拉紧，主轴4实现正常工作。
[0021]其中，插销机构包括压销头15、压销轴18、销19以及压缩弹簧16，所述压销轴18套设于压销头15内，并通过螺钉将压销头15与压销轴18固定连接，所述压缩弹簧16设于压销头15下方，所述压销轴18通过销19与插销17连接，所述压销轴18还开设有引导插销17左右移动的斜的腰形槽，目的是让通过销19连接的插销17可以左右移动。
[0022]如图4所示，其中压销头15与压销轴18之间设有设有一间隙20，该间隙20是用于调节锁紧力的大小，间隙20值越大，锁紧力越小，反之，锁紧力越大。
[0023]插销机构的工作原理是:利用压缩弹簧16，本发明优选圆柱螺旋压缩弹簧16的向上的恢复力，带动插销17向右移动，从而锁紧传动轴3。
[0024]转位时，压销头15在压缩弹簧16的作用下向上滑动，带动压销轴18和销19 一起向上滑动，销19沿着压销轴18的腰形槽滑动，带动插销17向右移动，从而将传动轴3锁定;
主轴4正常工作时，压销头15被滑枕组件I压下，推动压销轴18向下移动，销19沿着压销轴18的腰形槽滑动，带动插销17向左移动，从而脱开传动轴3。
[0025]所述直角头箱体21四周布设有至少4个凸键块14，滑枕组件I上设有与凸键块14啮合的凹键块13，通过凸键块14和凹键块13的啮合即可实现直角头箱体21与滑枕组件I的啮合。
[0026]本发明4X90°直角头的自动转位装置结构简单，降低了直角头的设计难度，成本低，提高了产品的实用性；增加了锁紧机构，可以减少工人换头的时间，提高生产效率，而且有助于实现自动化。
[0027]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，包括:直角头箱体和滑枕组件，滑枕组件内同轴心装配有主轴，主轴通过连接轴与传动轴连接，传动轴通过一插销机构与直角头箱体连接，所述滑枕组件和直角头箱体之间互相啮合连接； 主轴通过端面键与一锥套连接，所述锥套与连接轴之间通过平键连接，所述连接轴一端与传动轴固定连接，另一端设主轴内部，并在其顶部设有一主拉钉，所述主拉钉上连接有主轴卡爪； 与滑枕组件的接触的直角头箱体外表面上设有4个副拉钉，所述副拉钉上均连接有卡爪； 所述插销机构在直角头箱体内上下自由滑动，通过一横向设置插销与传动轴连接； 转位时，4个副拉钉上的卡爪打开，主轴卡爪将主拉钉向下推进一个行程，带动连接轴和整个直角头箱体一起向下运动，锥套位置保持不变，同时，插销机构向上滑动，插销将传动轴锁定；主轴运转，通过端面键把运动传给锥套，锥套通过平键，把运动传给连接轴，继而带动传动轴转动，传动轴通过插销把运动传递至直角头箱体，最终实现直角头箱体转位； 完成转位后，主轴卡爪将主拉钉向上拉，连接轴和整个直角头箱体向上移动，滑枕组件与直角头箱体啮合，插销机构向下滑动；插销将传动轴解锁，4个卡爪将副拉钉拉紧，主轴实现正常工作。2.根据权利要求1所述的4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，插销机构包括压销头、压销轴、销以及压缩弹簧，所述压销轴套设于压销头内，并与压销轴固定连接，所述压缩弹簧设于压销头下方，所述压销轴通过销与插销连接，所述压销轴还开设有引导插销左右移动的斜的腰形槽； 转位时，压销头在压缩弹簧的作用下向上滑动，带动压销轴和销一起向上滑动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向右移动，从而将传动轴锁定；主轴正常工作时，压销头被滑枕组件压下，推动压销轴向下移动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向左移动，从而脱开传动轴。3.根据权利要求1所述的4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述直角头箱体四周布设有至少4个凸键块，滑枕组件上设有与凸键块啮合的凹键块，通过凸键块和凹键块的啮合实现直角头箱体与滑枕组件的啮合。4.根据权利要求1所述的4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述主轴卡爪是由三位油缸驱动，4个副拉钉的卡爪由4个拉头油缸驱动，所述拉头油缸固定于滑枕组件上。5.根据权利要求1所述的4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述锥套底部与直角头箱体之间设有弹簧组件，通过所述弹簧组件使得锥套的位置始终保持不变。
【专利摘要】本发明公开了一种4×90°直角头的自动转位装置，包括：直角头箱体和滑枕组件，滑枕组件内同轴心装配有主轴，主轴通过连接轴与传动轴连接，传动轴通过一插销机构与直角头箱体连接，所述滑枕组件和直角头箱体之间互相啮合连接；主轴通过端面键与一锥套连接，所述锥套与连接轴之间通过平键连接，所述连接轴一端与传动轴固定连接，另一端设于主轴内部，并在其顶部设有一主拉钉，所述主拉钉上连接有主轴卡爪。通过上述方式，本发明结构简单，降低了直角头的设计难度，成本低，提高了产品的实用性；增加了锁紧机构，可以减少工人换头的时间，提高生产效率，而且有助于实现自动化。
【IPC分类】B23B19/02, B23Q3/157
【公开号】CN104889784
【申请号】CN201510128391
【发明人】耿辉芳, 夏向阳, 王陈伟, 李旭华
【申请人】江苏新瑞重工科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月24日
【技术领域】
[0001]本发明涉转位装置领域，特别是涉及一种4X90°直角头的自动转位装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，传统的自动转位直角头，采用了齿盘的结构，它能实现很多种转位角度，但齿盘的加工周期长，成本高。另外，龙门镗铣床在换附件头工作时，常常会因为附件头传动轴的键槽位置不正确，导致滑枕向下移动时主轴端面键与传动轴发生干涉现象。从而需要工人花费很长时间去对好键槽位置，然后才能使附件头正常工作。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种能够自动转动直角头，且成本低，还能提高生产率的4X90°直角头的自动转位装置。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种4X90°直角头的自动转位装置，包括:直角头箱体和滑枕组件，滑枕组件内同轴心装配有主轴，主轴通过连接轴与传动轴连接，传动轴通过一插销机构与直角头箱体连接，所述滑枕组件和直角头箱体之间互相啮合连接；主轴通过端面键与一锥套连接，所述锥套与连接轴之间通过平键连接，所述连接轴一端与传动轴固定连接，另一端设于主轴内部，并在其顶部设有一主拉钉，所述主拉钉上连接有主轴卡爪；与滑枕组件的接触的直角头箱体外表面上设有4个副拉钉，所述副拉钉上均连接有卡爪；所述插销机构在直角头箱体内上下自由滑动，通过一横向设置插销与传动轴连接；转位时，4个副拉钉上的卡爪打开，主轴卡爪将主拉钉向下推进一个行程，带动连接轴和整个直角头箱体一起向下运动，锥套位置保持不变，同时，插销机构向上滑动，插销将传动轴锁定；主轴运转，通过端面键把运动传给锥套，锥套通过平键，把运动传给连接轴，继而带动传动轴转动，传动轴通过插销把运动传递至直角头箱体，最终实现直角头箱体转位；完成转位后，主轴卡爪将主拉钉向上拉，连接轴和整个直角头箱体向上移动，滑枕组件与直角头箱体啮合，插销机构向下滑动；插销将传动轴解锁，4个卡爪将副拉钉拉紧，主轴实现正常工作。
[0005]在本发明一个较佳实施例中，插销机构包括压销头、压销轴、销以及压缩弹簧，所述压销轴套设于压销头内，并与压销轴固定连接，所述压缩弹簧设于压销头下方，所述压销轴通过销与插销连接，所述压销轴还开设有引导插销左右移动的斜的腰形槽；转位时，压销头在压缩弹簧的作用下向上滑动，带动压销轴和销一起向上滑动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向右移动，从而将传动轴锁定；主轴正常工作时，压销头被滑枕组件压下，推动压销轴向下移动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向左移动，从而脱开传动轴。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述直角头箱体四周布设有至少4个凸键块，滑枕组件上设有与凸键块啮合的凹键块，通过凸键块和凹键块的啮合实现直角头箱体与滑枕组件的啮合。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，述主轴卡爪是由三位油缸驱动，4个副拉钉的卡爪由4个拉头油缸驱动，所述拉头油缸固定于滑枕组件上。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述锥套底部与直角头箱体之间设有弹簧组件，通过所述弹簧组件使得锥套的位置始终保持不变。
[0009]本发明的有益效果是:本发明4X90°直角头的自动转位装置结构简单，降低了直角头的设计难度，成本低，提高了产品的实用性；增加了锁紧机构，可以减少工人换头的时间，提高生产效率，而且有助于实现自动化。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明4X90°直角头的自动转位装置一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1所示4X90°直角头的自动转位装置转位时较佳实施例的结构示意图；
图3是图2中直角头箱体的俯视图；
图4是图1中插销机构的放大示意图；
附图中各部件的标记如下:1.滑枕组件，2.主拉钉，3.传动轴，4.主轴 5.副拉钉，6.平键，7.主轴卡爪，8.拉头油缸，9.锥套，10.端面键，11.弹簧组件，12.连接轴，13.凹键块，14.凸键块，15.压销头，16.压缩弹簧，17.插销，18.压销轴，19.销，20.间隙，21.直角头箱体。
【具体实施方式】
[0011]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1-图4，本发明实施例包括:
一种4X90°直角头的自动转位装置，包括:直角头箱体21和滑枕组件1，滑枕组件I内同轴心装配有主轴4，主轴4通过连接轴12与传动轴3连接，传动轴3通过一插销机构与直角头箱体21连接，所述滑枕组件I和直角头箱体21之间互相啮合连接。
[0013]利用该自动转位装置可以实现两种状态，一种是在正常工作状态下，主轴4自行转动的状态。另一种是当需要转位时，是需要直由主轴4带动直角头箱体21转动，实现自动转位的状态。
[0014]主轴4通过端面键10与一锥套9连接，所述锥套9与连接轴12之间通过平键6连接，所述连接轴12 —端与传动轴3固定连接，另一端设于主轴4内部，并在其顶部设有一主拉钉2，所述主拉钉2上连接有主轴卡爪7。与滑枕组件I的接触的直角头箱体21外表面上设有4个副拉钉5，所述副拉钉5上均连接有卡爪。
[0015]所述主轴卡爪7是由三位油缸驱动，4个副拉钉5的卡爪由4个拉头油缸8驱动，所述拉头油缸8固定于滑枕组件I上。
[0016]所述插销机构在直角头箱体21内上下自由滑动，通过一只能左右移动的插销17与传动轴3连接。
[0017]如图2所示，当系统接到转位指令时，主轴4停止转动，4个拉头油箱控制4个副拉钉5上的卡爪打开，使得副拉钉5可以轻易移出卡爪，三位油缸控制主轴卡爪7向下推进一个行程，带动连接轴12和直角头箱体21 —起向下运动。
[001 8]此时，固定于滑枕组件I内的锥套9的位置不变，所述弹簧组件11 一端固定于锥套9内，另一端抵设于直角头箱体21上，通过所述弹簧组件11使得锥套9的位置始终保持不变。
[0019]滑枕组件I升高的同时插销机构也向上滑动，插销17将传动轴3锁定；当主轴油缸移动到位，系统接受到反馈信号后，主轴4开始转动，通过端面键10把运动传给锥套9，锥套9通过平键6，把运动传给连接轴12，继而带动传动轴3转动，传动轴3通过插销17把运动传递至直角头箱体21，最终实现直角头箱体21转位。
[0020]如图1所示，完成转位后，三位油缸控制主轴卡爪7将主拉钉2向上拉，连接轴12和直角头箱体21向上移动，滑枕组件I与直角头箱体21啮合。啮合同时，插销机构向下滑动；插销17将传动轴3解锁，4个卡爪将副拉钉5拉紧，主轴4实现正常工作。
[0021]其中，插销机构包括压销头15、压销轴18、销19以及压缩弹簧16，所述压销轴18套设于压销头15内，并通过螺钉将压销头15与压销轴18固定连接，所述压缩弹簧16设于压销头15下方，所述压销轴18通过销19与插销17连接，所述压销轴18还开设有引导插销17左右移动的斜的腰形槽，目的是让通过销19连接的插销17可以左右移动。
[0022]如图4所示，其中压销头15与压销轴18之间设有设有一间隙20，该间隙20是用于调节锁紧力的大小，间隙20值越大，锁紧力越小，反之，锁紧力越大。
[0023]插销机构的工作原理是:利用压缩弹簧16，本发明优选圆柱螺旋压缩弹簧16的向上的恢复力，带动插销17向右移动，从而锁紧传动轴3。
[0024]转位时，压销头15在压缩弹簧16的作用下向上滑动，带动压销轴18和销19 一起向上滑动，销19沿着压销轴18的腰形槽滑动，带动插销17向右移动，从而将传动轴3锁定;
主轴4正常工作时，压销头15被滑枕组件I压下，推动压销轴18向下移动，销19沿着压销轴18的腰形槽滑动，带动插销17向左移动，从而脱开传动轴3。
[0025]所述直角头箱体21四周布设有至少4个凸键块14，滑枕组件I上设有与凸键块14啮合的凹键块13，通过凸键块14和凹键块13的啮合即可实现直角头箱体21与滑枕组件I的啮合。
[0026]本发明4X90°直角头的自动转位装置结构简单，降低了直角头的设计难度，成本低，提高了产品的实用性；增加了锁紧机构，可以减少工人换头的时间，提高生产效率，而且有助于实现自动化。
[0027]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，包括:直角头箱体和滑枕组件，滑枕组件内同轴心装配有主轴，主轴通过连接轴与传动轴连接，传动轴通过一插销机构与直角头箱体连接，所述滑枕组件和直角头箱体之间互相啮合连接； 主轴通过端面键与一锥套连接，所述锥套与连接轴之间通过平键连接，所述连接轴一端与传动轴固定连接，另一端设主轴内部，并在其顶部设有一主拉钉，所述主拉钉上连接有主轴卡爪； 与滑枕组件的接触的直角头箱体外表面上设有4个副拉钉，所述副拉钉上均连接有卡爪； 所述插销机构在直角头箱体内上下自由滑动，通过一横向设置插销与传动轴连接； 转位时，4个副拉钉上的卡爪打开，主轴卡爪将主拉钉向下推进一个行程，带动连接轴和整个直角头箱体一起向下运动，锥套位置保持不变，同时，插销机构向上滑动，插销将传动轴锁定；主轴运转，通过端面键把运动传给锥套，锥套通过平键，把运动传给连接轴，继而带动传动轴转动，传动轴通过插销把运动传递至直角头箱体，最终实现直角头箱体转位； 完成转位后，主轴卡爪将主拉钉向上拉，连接轴和整个直角头箱体向上移动，滑枕组件与直角头箱体啮合，插销机构向下滑动；插销将传动轴解锁，4个卡爪将副拉钉拉紧，主轴实现正常工作。2.根据权利要求1所述的4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，插销机构包括压销头、压销轴、销以及压缩弹簧，所述压销轴套设于压销头内，并与压销轴固定连接，所述压缩弹簧设于压销头下方，所述压销轴通过销与插销连接，所述压销轴还开设有引导插销左右移动的斜的腰形槽； 转位时，压销头在压缩弹簧的作用下向上滑动，带动压销轴和销一起向上滑动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向右移动，从而将传动轴锁定；主轴正常工作时，压销头被滑枕组件压下，推动压销轴向下移动，销沿着压销轴的腰形槽滑动，带动插销向左移动，从而脱开传动轴。3.根据权利要求1所述的4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述直角头箱体四周布设有至少4个凸键块，滑枕组件上设有与凸键块啮合的凹键块，通过凸键块和凹键块的啮合实现直角头箱体与滑枕组件的啮合。4.根据权利要求1所述的4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述主轴卡爪是由三位油缸驱动，4个副拉钉的卡爪由4个拉头油缸驱动，所述拉头油缸固定于滑枕组件上。5.根据权利要求1所述的4X90°直角头的自动转位装置，其特征在于，所述锥套底部与直角头箱体之间设有弹簧组件，通过所述弹簧组件使得锥套的位置始终保持不变。
【专利摘要】本发明公开了一种4×90°直角头的自动转位装置，包括：直角头箱体和滑枕组件，滑枕组件内同轴心装配有主轴，主轴通过连接轴与传动轴连接，传动轴通过一插销机构与直角头箱体连接，所述滑枕组件和直角头箱体之间互相啮合连接；主轴通过端面键与一锥套连接，所述锥套与连接轴之间通过平键连接，所述连接轴一端与传动轴固定连接，另一端设于主轴内部，并在其顶部设有一主拉钉，所述主拉钉上连接有主轴卡爪。通过上述方式，本发明结构简单，降低了直角头的设计难度，成本低，提高了产品的实用性；增加了锁紧机构，可以减少工人换头的时间，提高生产效率，而且有助于实现自动化。
【IPC分类】B23B19/02, B23Q3/157
【公开号】CN104889784
【申请号】CN201510128391
【发明人】耿辉芳, 夏向阳, 王陈伟, 李旭华
【申请人】江苏新瑞重工科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月24日
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