一种机械加工用电动电磁式取料手的制作方法
一种机械加工用电动电磁式取料手的制作方法
【技术领域】
[0001]一种机械加工用电动电磁式取料手属机电一体化技术及装备领域。
【背景技术】
[0002]目前，机电一体化技术及装备在提升产品质量、加快更新换代、提高生产效率、促进发展方式转变、增强企业竞争力等方面起着越来越大的作用，在国民经济众多领域的应用越来越广泛。就机械加工行业来说，数控机床的使用已经十分普遍，它极大地提高了加工效率和加工质量，但与辅助工序--上料、卸料--的矛盾就显现出来了，越来越多的企业致力于提高其自动化水平，纷纷在生产线上投资启用取料手。适用于机械加工行业的取料手主要有两类:吸咐式和夹持式，吸咐式又分气吸咐和磁吸咐，气吸咐式要有气源；夹持式的驱动方式有液压传动、气压传动和电动传动，液压传动要有液压系统，气压传动也要有气源；所以，最适合机械加工行业的是电动取料手。但现有的电动取料手，不论是杠杆式的还是四连杆式的，结构都太复杂，体积也太大，不太适合大多数机械加工的工况条件。因此，迫切需要创新研制一种机械加工用电动取料手。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是克服现有电动取料手的弊端，将电动传动与磁吸咐技术相结合，创新研制一种机械加工用电动电磁式取料手。
[0004]本发明的技术方案是:取料手机身内装主臂电机和主编码器，上装控制器，并支撑着主臂，主臂一端固定有副臂电机，另一端安装有副编码器，副臂电机通过同步带带动副臂，副臂一端与主臂、副编码器相连，另一端上装升降电机和齿轮齿条机构，下装由线圈、铁芯和衔铁组成的盘状电磁铁，线圈通电后在铁芯内外形成磁场，衔铁是固定的，衔铁内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。
[0005]本发明的有益效果是:将电动传动与磁吸咐技术相结合，取料手结构紧凑，而且简化了驱动系统和控制系统，传动准确、工作可靠、体积小、效率高，对稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件将发挥重要作用，因而在生产中具有广泛的应用前景，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的结构局部剖视示意图。
【具体实施方式】
[0007]结合图1详细说明本发明的细节和工作情况。取料手机身I内装主臂电机2和主编码器3，上装控制器4，并支撑着主臂5 ;主臂5 —端固定有副臂电机6，另一端安装有副编码器8，副臂电机6通过同步带7带动副臂9，副臂9 一端与主臂5、副编码器8相连，另一端上装升降电机10和齿轮齿条机构11，下装由线圈12-1、铁芯12-2和衔铁12-3组成的盘状电磁铁12，线圈12-1通电后在铁芯12-2内外形成磁场，衔铁12-3是固定的，衔铁12_3内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。取料手接电后，主臂电机2启动，作为光电位置传感器的主编码器3给出主臂4实际的旋转位置并告知控制器，同时副臂电机5启动，副编码器7同样给出副臂8实际的旋转位置并告知控制器，控制器就知道取料手实际的关节位置并给定作业位置，升降电机10启动，带动齿轮齿条机构11动作至零件上，盘状电磁铁12接电后线圈12-1在铁芯12-2内外形成磁场，未接触零件时，衔铁12-3内的隔磁材料将磁力线切断，隔磁材料通常为黄铜或铝，当衔铁12-3接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住，在控制器的控制下，取料手运行到卸料位置，盘状电磁铁12断电，磁力线回路被切断，零件被卸下，如此周而复始地完成机械加工行业自动化生产线上的取料工序。本取料手结构紧凑，而且简化了驱动系统和控制系统，传动准确、工作可靠、体积小、效率高，对稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件将发挥重要作用，因而在生产中具有广泛的应用前景，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。
【主权项】
1.一种机械加工用电动电磁式取料手，其特征在于:取料手机身(I)内装主臂电机(2)和主编码器(3)，上装控制器(4)，并支撑着主臂(5);主臂(5)—端固定有副臂电机(6)，另一端安装有副编码器(8)，副臂电机(6)通过同步带(7)带动副臂(9)，副臂(9) 一端与主臂(5)、副编码器(8)相连，另一端上装升降电机(10)和齿轮齿条机构(11)，下装由线圈(12-1)、铁芯(12-2)和衔铁(12-3)组成的盘状电磁铁(12)，线圈(12_1)通电后在铁芯(12-2)内外形成磁场，衔铁(12-3)是固定的，衔铁(12-3)内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。
【专利摘要】一种机械加工用电动电磁式取料手属机电一体化技术及装备领域。本发明的技术方案是：取料手机身内装主臂电机和主编码器，上装控制器，并支撑着主臂，主臂一端固定有副臂电机，另一端安装有副编码器，副臂电机通过同步带带动副臂，副臂一端与主臂、副编码器相连，另一端上装升降电机和齿轮齿条机构，下装由线圈、铁芯和衔铁组成的盘状电磁铁，线圈通电后在铁芯内外形成磁场，衔铁是固定的，衔铁内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。有益效果是：将电动传动与磁吸咐技术相结合，取料手结构紧凑，传动准确、工作可靠、体积小、效率高，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN104889796
【申请号】CN201510285491
【发明人】刘天平, 王爱丽
【申请人】河南省汤阴县华兴机械制造有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
【技术领域】
[0001]一种机械加工用电动电磁式取料手属机电一体化技术及装备领域。
【背景技术】
[0002]目前，机电一体化技术及装备在提升产品质量、加快更新换代、提高生产效率、促进发展方式转变、增强企业竞争力等方面起着越来越大的作用，在国民经济众多领域的应用越来越广泛。就机械加工行业来说，数控机床的使用已经十分普遍，它极大地提高了加工效率和加工质量，但与辅助工序--上料、卸料--的矛盾就显现出来了，越来越多的企业致力于提高其自动化水平，纷纷在生产线上投资启用取料手。适用于机械加工行业的取料手主要有两类:吸咐式和夹持式，吸咐式又分气吸咐和磁吸咐，气吸咐式要有气源；夹持式的驱动方式有液压传动、气压传动和电动传动，液压传动要有液压系统，气压传动也要有气源；所以，最适合机械加工行业的是电动取料手。但现有的电动取料手，不论是杠杆式的还是四连杆式的，结构都太复杂，体积也太大，不太适合大多数机械加工的工况条件。因此，迫切需要创新研制一种机械加工用电动取料手。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是克服现有电动取料手的弊端，将电动传动与磁吸咐技术相结合，创新研制一种机械加工用电动电磁式取料手。
[0004]本发明的技术方案是:取料手机身内装主臂电机和主编码器，上装控制器，并支撑着主臂，主臂一端固定有副臂电机，另一端安装有副编码器，副臂电机通过同步带带动副臂，副臂一端与主臂、副编码器相连，另一端上装升降电机和齿轮齿条机构，下装由线圈、铁芯和衔铁组成的盘状电磁铁，线圈通电后在铁芯内外形成磁场，衔铁是固定的，衔铁内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。
[0005]本发明的有益效果是:将电动传动与磁吸咐技术相结合，取料手结构紧凑，而且简化了驱动系统和控制系统，传动准确、工作可靠、体积小、效率高，对稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件将发挥重要作用，因而在生产中具有广泛的应用前景，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。
【附图说明】
[0006]图1是本发明的结构局部剖视示意图。
【具体实施方式】
[0007]结合图1详细说明本发明的细节和工作情况。取料手机身I内装主臂电机2和主编码器3，上装控制器4，并支撑着主臂5 ;主臂5 —端固定有副臂电机6，另一端安装有副编码器8，副臂电机6通过同步带7带动副臂9，副臂9 一端与主臂5、副编码器8相连，另一端上装升降电机10和齿轮齿条机构11，下装由线圈12-1、铁芯12-2和衔铁12-3组成的盘状电磁铁12，线圈12-1通电后在铁芯12-2内外形成磁场，衔铁12-3是固定的，衔铁12_3内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。取料手接电后，主臂电机2启动，作为光电位置传感器的主编码器3给出主臂4实际的旋转位置并告知控制器，同时副臂电机5启动，副编码器7同样给出副臂8实际的旋转位置并告知控制器，控制器就知道取料手实际的关节位置并给定作业位置，升降电机10启动，带动齿轮齿条机构11动作至零件上，盘状电磁铁12接电后线圈12-1在铁芯12-2内外形成磁场，未接触零件时，衔铁12-3内的隔磁材料将磁力线切断，隔磁材料通常为黄铜或铝，当衔铁12-3接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住，在控制器的控制下，取料手运行到卸料位置，盘状电磁铁12断电，磁力线回路被切断，零件被卸下，如此周而复始地完成机械加工行业自动化生产线上的取料工序。本取料手结构紧凑，而且简化了驱动系统和控制系统，传动准确、工作可靠、体积小、效率高，对稳定产品质量、提高生产效率、改善劳动条件将发挥重要作用，因而在生产中具有广泛的应用前景，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。
【主权项】
1.一种机械加工用电动电磁式取料手，其特征在于:取料手机身(I)内装主臂电机(2)和主编码器(3)，上装控制器(4)，并支撑着主臂(5);主臂(5)—端固定有副臂电机(6)，另一端安装有副编码器(8)，副臂电机(6)通过同步带(7)带动副臂(9)，副臂(9) 一端与主臂(5)、副编码器(8)相连，另一端上装升降电机(10)和齿轮齿条机构(11)，下装由线圈(12-1)、铁芯(12-2)和衔铁(12-3)组成的盘状电磁铁(12)，线圈(12_1)通电后在铁芯(12-2)内外形成磁场，衔铁(12-3)是固定的，衔铁(12-3)内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。
【专利摘要】一种机械加工用电动电磁式取料手属机电一体化技术及装备领域。本发明的技术方案是：取料手机身内装主臂电机和主编码器，上装控制器，并支撑着主臂，主臂一端固定有副臂电机，另一端安装有副编码器，副臂电机通过同步带带动副臂，副臂一端与主臂、副编码器相连，另一端上装升降电机和齿轮齿条机构，下装由线圈、铁芯和衔铁组成的盘状电磁铁，线圈通电后在铁芯内外形成磁场，衔铁是固定的，衔铁内用隔磁材料将磁力线切断，当其接触零件时，零件被磁化形成磁力线回路受到电磁吸力而被吸住。有益效果是：将电动传动与磁吸咐技术相结合，取料手结构紧凑，传动准确、工作可靠、体积小、效率高，设计新颖、结构合理、操作简便、运转平稳。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN104889796
【申请号】CN201510285491
【发明人】刘天平, 王爱丽
【申请人】河南省汤阴县华兴机械制造有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日
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