机器人防撞保护型底座的制作方法
机器人防撞保护型底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人防撞保护型底座。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。
[0003]但由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损。并且有时机器人在碰到水平的墙面时往往会卡住，不能及时脱离，给运行带来一定的困扰。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人防撞保护型底座，能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮水平安装设置套于转轴竖杆上。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带凸出安装于所述底座体外侧端面中段位置上。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述底座体为圆柱形座体或者方形座体。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带为铝合金材质。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述凸垫块为弹性橡胶材质。
[0011]本发明的有益效果是:本发明能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能在碰到墙面等物体时通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转，避免撞上墙面时卡住。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明机器人防撞保护型底座一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、底座体；2、滚轮体；3、防撞保护带；4、拨动滑轮；5、凸垫块。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种机器人防撞保护型底座，包括底座体1，所述底座体I底部设有滚轮体2，所述底座体I外侧端面上环形安装设置有防撞保护带3，所述防撞保护带3上设有多个拨动滑轮4，所述底座体I侧端面上还设有多个凸垫块5。
[0015]另外，所述防撞保护带3上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮4水平安装设置套于转轴竖杆上。
[0016]另外，所述防撞保护带3凸出安装于所述底座体I外侧端面中段位置上。
[0017]另外，所述底座体I为圆柱形座体或者方形座体。
[0018]另外，所述防撞保护带3为铝合金材质。
[0019]另外，所述凸垫块5为弹性橡胶材质。
[0020]本发明的工作原理为在底座体I底部设置滚轮体2，底座体I外侧端面上环形安装设置有防撞保护带3，防撞保护带3凸出安装于底座体I外侧端面中段位置上，防撞保护带3上设有多个拨动滑轮4，防撞保护带3上相同间距设置有多个转轴竖杆，拨动滑轮4水平安装设置套于转轴竖杆上，底座体I侧端面上还设有多个凸垫块5，防撞保护带3和凸垫块5能在底座体I遭受到强烈碰撞时提供弹性支撑保护，在撞到物体后首先防撞保护带3会发生强烈形变后凸垫块5也能起到一定缓冲作用，而防撞保护带3上的拨动滑轮4则是用于在碰到水平的墙面时能通过拨动滑轮4的滚动而发生偏转，避免撞上墙壁后卡住。
[0021]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，其特征在于，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。2.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮水平安装设置套于转轴竖杆上。3.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带凸出安装于所述底座体外侧端面中段位置上。4.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述底座体为圆柱形座体或者方形座体。5.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带为铝合金材质。6.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述凸垫块为弹性橡胶材质。
【专利摘要】本发明公开了一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。通过上述方式，本发明能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能在碰到墙面等物体时通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转，避免撞上墙面时卡住。
【IPC分类】B25J19/06
【公开号】CN104890014
【申请号】CN201510360544
【发明人】蒋瑛倩
【申请人】常州展华机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月26日
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人防撞保护型底座。
【背景技术】
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它可用来协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。
[0003]但由于机器人受控于操作者，有时难免会在操作失误时遭受强烈撞击，而传统的机器人在底部防撞保护上的设计较少，在底部受到撞击后难以维持平衡而倒塌受损。并且有时机器人在碰到水平的墙面时往往会卡住，不能及时脱离，给运行带来一定的困扰。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人防撞保护型底座，能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮水平安装设置套于转轴竖杆上。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带凸出安装于所述底座体外侧端面中段位置上。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述底座体为圆柱形座体或者方形座体。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述防撞保护带为铝合金材质。
[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述凸垫块为弹性橡胶材质。
[0011]本发明的有益效果是:本发明能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能在碰到墙面等物体时通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转，避免撞上墙面时卡住。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
图1是本发明机器人防撞保护型底座一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、底座体；2、滚轮体；3、防撞保护带；4、拨动滑轮；5、凸垫块。
【具体实施方式】
[0013]下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1，本发明实施例包括:
一种机器人防撞保护型底座，包括底座体1，所述底座体I底部设有滚轮体2，所述底座体I外侧端面上环形安装设置有防撞保护带3，所述防撞保护带3上设有多个拨动滑轮4，所述底座体I侧端面上还设有多个凸垫块5。
[0015]另外，所述防撞保护带3上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮4水平安装设置套于转轴竖杆上。
[0016]另外，所述防撞保护带3凸出安装于所述底座体I外侧端面中段位置上。
[0017]另外，所述底座体I为圆柱形座体或者方形座体。
[0018]另外，所述防撞保护带3为铝合金材质。
[0019]另外，所述凸垫块5为弹性橡胶材质。
[0020]本发明的工作原理为在底座体I底部设置滚轮体2，底座体I外侧端面上环形安装设置有防撞保护带3，防撞保护带3凸出安装于底座体I外侧端面中段位置上，防撞保护带3上设有多个拨动滑轮4，防撞保护带3上相同间距设置有多个转轴竖杆，拨动滑轮4水平安装设置套于转轴竖杆上，底座体I侧端面上还设有多个凸垫块5，防撞保护带3和凸垫块5能在底座体I遭受到强烈碰撞时提供弹性支撑保护，在撞到物体后首先防撞保护带3会发生强烈形变后凸垫块5也能起到一定缓冲作用，而防撞保护带3上的拨动滑轮4则是用于在碰到水平的墙面时能通过拨动滑轮4的滚动而发生偏转，避免撞上墙壁后卡住。
[0021]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，其特征在于，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。2.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带上相同间距设置有多个转轴竖杆，所述拨动滑轮水平安装设置套于转轴竖杆上。3.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带凸出安装于所述底座体外侧端面中段位置上。4.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述底座体为圆柱形座体或者方形座体。5.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述防撞保护带为铝合金材质。6.根据权利要求1所述的机器人防撞保护型底座，其特征在于，所述凸垫块为弹性橡胶材质。
【专利摘要】本发明公开了一种机器人防撞保护型底座，包括底座体，所述底座体底部设有滚轮体，所述底座体外侧端面上环形安装设置有防撞保护带，所述防撞保护带上设有多个拨动滑轮，所述底座体侧端面上还设有多个凸垫块。通过上述方式，本发明能够为机器人底座提供多方位防撞保护，不仅能在底座体受到强烈撞击时能起到有效弹性支撑，还能在碰到墙面等物体时通过防撞保护带上的拨动滚轮自行移动偏转，避免撞上墙面时卡住。
【IPC分类】B25J19/06
【公开号】CN104890014
【申请号】CN201510360544
【发明人】蒋瑛倩
【申请人】常州展华机器人有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月26日
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