一种胶囊用起升机构的制作方法
一种胶囊用起升机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种胶囊用起升机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中药用硬胶囊的生产设备中，在胶囊成型时需要剥囊，在剥囊过程中，需要V型器起升机构带动其上的夹钳动作夹住模条模针上的胶囊脱下，每个V型器对应一个夹钳，每个夹钳剥脱一个胶囊。现有的V型器起升机构中的V型器为单个分体结构，在工作过程中，不易同步驱动，致使剥囊时模针上的胶囊部分剥脱，还有一部分留在模条的模针上，造成生产浪费，降低生产效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种胶囊用起升机构的技术方案。
[0004]所述的一种胶囊用起升机构，连接于胶囊制备系统的自动机上，其特征在于包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个夹钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有导向柱，所述导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动；所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴，所述转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其转轴转动。
[0005]所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。
[0006]所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座接触端的摆臂行程为由V型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升V型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。
[0007]所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆与V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。
[0008]本发明的夹钳传动机构及其摆杆的结构，使V型器能适时升起，将夹钳口最大张开，使夹钳在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳前进到位时，V型器及时落下使夹钳钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊，使生产的胶囊产品质量合格率高。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中夹钳传动机构的结构示意图；
图3为图2的俯视不意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合说明书附图对本发明做进一步说明:
本发明的起升机构，连接于胶囊生产系统的自动机上，包括与自动机连接的驱动主轴
7、夹钳传动机构1、V型器座4、多个V型器5及多个夹钳6，所述多个V型器5为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳6，一体式的V型器5固定在V型器座4上，V型器座4上连接有导向柱2，所述导向柱2通过直线轴承3连接在自动机机架上，夹钳传动机构I 一端连接驱动主轴7，另一端为工作端，与V型器座4相接触，推动V型器座4往复运动。
[0011]所述夹钳传动机构I包括凸轮101、推杆102、连接板103、滑动导向装置、连接杆106、转轴109、摆杆轴107及两个摆杆108，所述凸轮101固定在驱动主轴7上，与推杆102 —端接触传动，推杆102的另一端通过连接杆106连接摆杆轴107，摆杆轴107两端分别连接摆杆108，所述两摆杆108均与V型器座4相接触传动，两摆杆108间还连接有转轴109，所述转轴109两端分别固定在自动机机架上，推杆102通过连接板103固定在自动机机架上，连接板103两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿导向装置
往复运动；摆杆108通过推杆102作用沿其转轴109转动。
[0012]所述滑动导向装置包括导向轴104、轴套110及连接在导向轴104两端的固定套105，所述导向轴104通过轴套110安装在固定套105内。
[0013]所述摆杆108的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座4接触端的摆臂行程为:由V型器凸轮101推动推杆102的行程驱使摆杆108抬升V型器5上升的行程，保证夹钳6张开角度最大。使V型器5能适时起升，使摆杆108绕转轴109进行摆动，摆杆108的另一端顶起V型器座4，V型器5向上运动，将夹钳6 口最大张开，使夹钳6在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳6前进到位时，V型器5起升凸轮101转到下降位置，V型器5依靠夹钳6弹簧张力的作用和V型器5与V型器座4的自重下降，使夹钳6钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊。所述摆杆108与V型器座4接触的摆臂端安装有滚动轴承8。
[0014]本发明的工作过程:
本发明在工作中，通过自动机驱动与自动机连接的驱动主轴7带动凸轮101转动使与之传动的推杆102沿水平运动，通过连接杆106带动摆杆轴107及其上的摆杆作往复运动，此时摆杆107绕固定在自动机机架上的转轴109旋转，实现往复摆动，推动V型器座4带动一体式的V型器5上下升降运动，实现夹钳6张开、闭合动作，进行脱囊。
【主权项】
1.一种胶囊用起升机构，连接于胶囊制备系统的自动机上，其特征在于包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个夹钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有导向柱，所述导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动；所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴，所述转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。3.根据权利要求1所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座接触端的摆臂行程为由V型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升V型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。4.根据权利要求3所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆与V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。
【专利摘要】本发明涉及一种胶囊用起升机构。其特征在于所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴。本发明的夹钳传动机构及其摆杆的结构，使V型器能适时升起，将夹钳口最大张开，使夹钳在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳前进到位时，V型器及时落下使夹钳钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊，使生产的胶囊产品质量合格率高。
【IPC分类】B29C41/42
【公开号】CN104890172
【申请号】CN201510352633
【发明人】盛孝鹏
【申请人】新昌县武鹏机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月24日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种胶囊用起升机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中药用硬胶囊的生产设备中，在胶囊成型时需要剥囊，在剥囊过程中，需要V型器起升机构带动其上的夹钳动作夹住模条模针上的胶囊脱下，每个V型器对应一个夹钳，每个夹钳剥脱一个胶囊。现有的V型器起升机构中的V型器为单个分体结构，在工作过程中，不易同步驱动，致使剥囊时模针上的胶囊部分剥脱，还有一部分留在模条的模针上，造成生产浪费，降低生产效率。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种胶囊用起升机构的技术方案。
[0004]所述的一种胶囊用起升机构，连接于胶囊制备系统的自动机上，其特征在于包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个夹钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有导向柱，所述导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动；所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴，所述转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其转轴转动。
[0005]所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。
[0006]所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座接触端的摆臂行程为由V型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升V型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。
[0007]所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆与V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。
[0008]本发明的夹钳传动机构及其摆杆的结构，使V型器能适时升起，将夹钳口最大张开，使夹钳在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳前进到位时，V型器及时落下使夹钳钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊，使生产的胶囊产品质量合格率高。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中夹钳传动机构的结构示意图；
图3为图2的俯视不意图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合说明书附图对本发明做进一步说明:
本发明的起升机构，连接于胶囊生产系统的自动机上，包括与自动机连接的驱动主轴
7、夹钳传动机构1、V型器座4、多个V型器5及多个夹钳6，所述多个V型器5为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳6，一体式的V型器5固定在V型器座4上，V型器座4上连接有导向柱2，所述导向柱2通过直线轴承3连接在自动机机架上，夹钳传动机构I 一端连接驱动主轴7，另一端为工作端，与V型器座4相接触，推动V型器座4往复运动。
[0011]所述夹钳传动机构I包括凸轮101、推杆102、连接板103、滑动导向装置、连接杆106、转轴109、摆杆轴107及两个摆杆108，所述凸轮101固定在驱动主轴7上，与推杆102 —端接触传动，推杆102的另一端通过连接杆106连接摆杆轴107，摆杆轴107两端分别连接摆杆108，所述两摆杆108均与V型器座4相接触传动，两摆杆108间还连接有转轴109，所述转轴109两端分别固定在自动机机架上，推杆102通过连接板103固定在自动机机架上，连接板103两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿导向装置
往复运动；摆杆108通过推杆102作用沿其转轴109转动。
[0012]所述滑动导向装置包括导向轴104、轴套110及连接在导向轴104两端的固定套105，所述导向轴104通过轴套110安装在固定套105内。
[0013]所述摆杆108的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座4接触端的摆臂行程为:由V型器凸轮101推动推杆102的行程驱使摆杆108抬升V型器5上升的行程，保证夹钳6张开角度最大。使V型器5能适时起升，使摆杆108绕转轴109进行摆动，摆杆108的另一端顶起V型器座4，V型器5向上运动，将夹钳6 口最大张开，使夹钳6在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳6前进到位时，V型器5起升凸轮101转到下降位置，V型器5依靠夹钳6弹簧张力的作用和V型器5与V型器座4的自重下降，使夹钳6钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊。所述摆杆108与V型器座4接触的摆臂端安装有滚动轴承8。
[0014]本发明的工作过程:
本发明在工作中，通过自动机驱动与自动机连接的驱动主轴7带动凸轮101转动使与之传动的推杆102沿水平运动，通过连接杆106带动摆杆轴107及其上的摆杆作往复运动，此时摆杆107绕固定在自动机机架上的转轴109旋转，实现往复摆动，推动V型器座4带动一体式的V型器5上下升降运动，实现夹钳6张开、闭合动作，进行脱囊。
【主权项】
1.一种胶囊用起升机构，连接于胶囊制备系统的自动机上，其特征在于包括与自动机连接的驱动主轴、夹钳传动机构、V型器座、多个V型器及多个夹钳，所述多个V型器为并排排列的一体式结构，其上分别设置有夹钳，一体式的V型器固定在V型器座上，V型器座上连接有导向柱，所述导向柱通过直线轴承连接在自动机机架上，夹钳传动机构一端连接驱动主轴，另一端为工作端，与V型器座相接触，推动V型器座往复运动；所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴，所述转轴两端分别固定在自动机机架上，推杆通过连接板固定在自动机机架上，连接板两端分别通过滑动导向装置连接在自动机机座上，沿滑动导向装置往复运动；摆杆通过推杆作用沿其转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述滑动导向装置包括导向轴、轴套及连接在导向轴两端的固定套，所述导向轴通过轴套安装在固定套内。3.根据权利要求1所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆的两摆臂间形成夹角，所述夹角使与V型器座接触端的摆臂行程为由V型器凸轮推动推杆的行程驱使摆杆抬升V型器上升的行程，保证夹钳张开角度最大。4.根据权利要求3所述的一种胶囊用起升机构，其特征在于所述摆杆与V型器座接触的摆臂端安装有滚动轴承。
【专利摘要】本发明涉及一种胶囊用起升机构。其特征在于所述夹钳传动机构包括凸轮、推杆、连接板、滑动导向装置、连接杆、转轴、摆杆轴及两个摆杆，所述凸轮固定在驱动主轴上，与推杆一端接触传动，推杆的另一端通过连接杆连接摆杆轴，摆杆轴两端分别连接摆杆，所述两摆杆均与V型器座相接触传动，两摆杆间还连接有转轴。本发明的夹钳传动机构及其摆杆的结构，使V型器能适时升起，将夹钳口最大张开，使夹钳在前进时不与模针上的胶囊擦碰，在夹钳前进到位时，V型器及时落下使夹钳钳口闭合，夹住模针上的胶囊，以便进行脱囊，使生产的胶囊产品质量合格率高。
【IPC分类】B29C41/42
【公开号】CN104890172
【申请号】CN201510352633
【发明人】盛孝鹏
【申请人】新昌县武鹏机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月24日
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