注塑件水口自动切除系统及方法
注塑件水口自动切除系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及注塑件水口自动切除系统及方法。
【背景技术】
[0002]当前日常生活中以及工业用途中，越来越多的产品采用塑料制品，而塑料制品则是通过注塑机注塑成型工艺完成。注塑工件在注塑过程中，原料被加热成液态，通过注料口注入模腔加工成工件，与此同时注料口处留下水口废料。合格工件需要将水口废料切除，同时不影响工件其它部位的质量。
[0003]目前大部分注塑企业仍在采用人工剪切水口，机械手将注塑成型工件由注塑机内取出，放置到输出皮带上，皮带将工件传送至操作员处，操作员将工件由皮带机取下，进行注塑质量检验同时将水口废料剪切掉，再进行包装等下一工序。这种方法重复性劳动多，工作强度大，人工成本也越来越高；并且不同的操作者剪切的质量不相同，废品率高，无法满足设备生产能力。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种注塑件水口自动切除系统及方法，通过采用水口自动切割机，降低人工工作强度，提高生产率，保证产品质量相同品质，提高设备生产能力。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]一种注塑件水口自动切除系统，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、工装夹具、废料收集装置和传送装置；
[0007]所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别连接在机器人末端，工装夹具设置在废料收集装置之上，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方；
[0008]取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。
[0009]注塑件水口自动切除系统还包括:设置在所述工装夹具上的旋转气缸和标准气缸，安装于废料收集装置处的工业吸尘器。
[0010]一种注塑件水口自动切除系统，还可以为，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、废料收集装置和传送装置；
[0011]所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘设置在机器人末端，剪切工具设置在废料收集装置之上；
[0012]取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。
[0013]所述切割机器人上设有工件抓取装置，每一种工件都配备有相应的工件抓取装置，所述工件抓取装置通过快换接头与机器人连接。
[0014]注塑件水口自动切除系统还包括:安装于废料收集装置处的工业吸尘器。
[0015]所述取料装置为机器手或者取料机器人。
[0016]所述废料收集装置为废料收集箱或者废料传输皮带。
[0017]一种注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，包括以下步骤:
[0018](I)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出；
[0019](2)取料装置将工件放置到该工件对应的工装夹具上；
[0020](3)工装夹具将工件夹紧固定；
[0021](4)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料；
[0022](5)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎肩通过吸尘设备进行收集；
[0023](6)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件由工装位置取出，放置到传输装置进行输送。
[0024]一种注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，包括以下步骤:
[0025](I)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出；
[0026](2)取料装置与剪切机器人进行对接，剪切机器人通过工件抓取装置将工件固定;
[0027](3)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料；
[0028](4)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎肩通过吸尘设备进行收集；
[0029](5)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件放置到传输装置进行输送。
[0030]每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具；如果刀具存在异常，则发出报警信号。
[0031]本发明的有益效果是:
[0032]通过采用注塑件水口自动切除系统，降低了人工工作强度，提高生产率，在保证产品质量的同时，提高设备生产能力。同时降低人工成本，有利于工厂的长期发展。
[0033]通过使用机器人在空间内灵活运行以及高精度定位、快速响应，能够满足工件不同形状的要求，同时能够保证剪切的精度。剪切产生的碎肩通过真空吸收器进行收集，防止对工件表面产生污染。剪切完成后直接将工件通过传送装置输送质检并装箱，实现了整个过程的自动化操作。
【附图说明】
[0034]图1为本发明实施例一注塑件水口自动切除系统整体结构示意图；
[0035]图2为本发明实施例二注塑件水口自动切除系统整体结构示意图；
[0036]图3为本发明实施例一方法流程图；
[0037]图4为本发明实施例二方法流程图；
[0038]其中，1.注塑机，2.剪切机器人，3.真空发生器，4.电磁阀，5.真空吸盘，6.剪切工具，7.工装夹具，8.废料收集装置，9.传送皮带，10.工件。
【具体实施方式】
:
[0039]下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明:
[0040]应当理解，本发明实施例中涉及到的取料装置、切割机器人、传送装置和废料收集装置8的设计位置只是本实施例给出的一种【具体实施方式】，本领域技术人员根据实际需要有能力对各组成部分的位置进行适当调整，以满足实际生产的需要。
[0041]实施例一:
[0042]一种注塑件水口自动切除系统，如图1所示，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器3、真空吸盘5、剪切工具6、传送装置、废料收集装置8以及工装夹具7 ；
[0043]工装夹具7设置在废料收集装置8之上，真空发生器3设置在机器人上，真空发生器3与真空吸盘5连接，真空吸盘5和剪切工具6分别连接在机器人末端，通过电磁阀4控制真空发生器3工作，进而控制真空吸盘5工作；废料收集装置8设置在切割工件位置的正下方。
[0044]另外，在工装夹具7上分别安装有旋转气缸和标准气缸，用于夹紧注塑工件10 ;剪切工具6具体为气动剪钳和电动切割机，安装在切割机器人的末端；在废料收集装置8处设置工业吸尘器，用于吸附切割碎末、碎料；
[0045]取料装置获取工件10，切割机器人通过剪切工具6对工件10进行切割，然后放入传送皮带9进行输送。
[0046]具体的操作流程如图3所示，包括:
[0047](I)注塑机I工作，工件10成形；取料机器人或三轴机械手将工件10由注塑机I内取出；
[0048] (2)取料机器人或机械手将工件10放置到该工件10对应的工装夹具7上；工装夹具7将工件10夹紧固定，每种工件10对应一套工装夹具7 ；
[0049](3)剪切机器人2驱动剪切工具6对工件10进行剪切，同时收集剪切后的废料、碎肩；
[0050]大块废料通过自身重力掉入工装下部的废料箱或者废料收集皮带，剪切产生的碎肩通过工业吸尘器进行收集，防止对工件10表面产生污染；
[0051](4)剪切完毕，剪切机器人2将剪切后的工件10由工装位置取出，放置到皮带机进行输送，人工检验及装箱；
[0052]每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具，如果刀具出现异常，视觉系统发出报警提示。
[0053]实施例二:
[0054]实施例一中的工装夹具7的作用是为了固定需要切割的工具，在另外一些实施例中，设计了一种注塑件水口自动切除系统，如图2所示，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器3、真空吸盘5、剪切工具6、传送皮带9和废料收集装置8 ；
[0055]真空发生器3设置在机器人上，真空发生器3与真空吸盘5连接，真空吸盘5与机器人连接，通过电磁阀4控制真空发生器3工作，进而控制真空吸盘5工作；废料收集装置8剪切工具6设置在废料收集装置8的上方；切割机器人上设有工件抓取装置，每一种工件10都配备有相应的工件抓取装置，所述工件抓取装置通过快换接头与机器人连接。
[0056]另外，剪切工具6具体为气动剪钳和电动切割机，安装在切割机器人的末端；在废料收集装置8处设置工业吸尘器，用于吸附切割碎末、碎料；
[0057]取料装置获取工件10，切割机器人通过剪切工具6对工件10进行切割，然后放入传送皮带9进行输送。
[0058]具体的操作流程如图4所示，包括:
[0059](I)注塑机I工作，工件10成形；取料机器人或三轴机械手将工件10由注塑机I内取出或剪切机器人2直接将工件10取出；
[0060](2)取料机器人或机械手将工件10与剪切机器人2对接，剪切机器人2将工件10取出；每种工件10有对应的抓手，抓手通过快速对接装置进行更换；
[0061](3)剪切机器人2驱动工件10通过外置工具对工件10进行剪切，同时收集剪切后的废料、碎肩；
[0062]大块废料通过自身重力掉入工装下部的废料箱或者废料收集皮带，剪切产生的碎肩通过工业吸尘器进行收集，防止对工件10表面产生污染；
[0063](4)剪切完毕，剪切机器人2将剪切后的工件10放置到皮带机进行输送，用于检验及装箱；
[0064]每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具，如果刀具出现异常，视觉系统发出报警提示。
[0065]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、工装夹具、废料收集装置和传送装置； 所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别连接在机器人末端，工装夹具设置在废料收集装置之上，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方； 取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。2.一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、废料收集装置和传送装置； 所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘设置在机器人末端，剪切工具设置在废料收集装置之上； 取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。3.如权利要求2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述切割机器人上设有工件抓取装置，每一种工件都配备有相应的工件抓取装置，所述工件抓取装置通过快换接头与机器人连接。4.如权利要求1所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，还包括:设置在所述工装夹具上的旋转气缸和标准气缸，安装于废料收集装置处的工业吸尘器。5.如权利要求2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，还包括:安装于废料收集装置处的工业吸尘器。6.如权利要求1或2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述取料装置为机器手或者取料机器人。7.如权利要求1或2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述废料收集装置为废料收集箱或者废料传输皮带。8.—种如权利要求1所述的注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，包括以下步骤: (1)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出； (2)取料装置将工件放置到该工件对应的工装夹具上； (3)工装夹具将工件夹紧固定； (4)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料； (5)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎肩通过吸尘设备进行收集； (6)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件由工装位置取出，放置到传输装置进行输送。9.一种如权利要求2所述的注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，包括以下步骤: (1)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出； (2)取料装置与剪切机器人进行对接，剪切机器人通过工件抓取装置将工件固定； (3)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料； (4)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎肩通过吸尘设备进行收集； (5)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件放置到传输装置进行输送。10.如权利要求8或9所述的任一种注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具；如果刀具存在异常，则发出报警信号。
【专利摘要】本发明公开了一种注塑件水口自动切除系统及方法，包括：真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别与机器人连接，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方；取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。本发明有益效果：通过使用机器人在空间内灵活运行以及高精度定位、快速响应，能够满足工件不同形状的要求，同时能够保证剪切的精度。剪切产生的碎屑通过真空吸收器进行收集，防止对工件表面产生污染。剪切完成后直接将工件通过传送皮带输送质检并装箱，实现了整个过程的自动化操作。
【IPC分类】B29C45/38
【公开号】CN104890197
【申请号】CN201510336845
【发明人】张三义
【申请人】张三义
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月17日
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及注塑件水口自动切除系统及方法。
【背景技术】
[0002]当前日常生活中以及工业用途中，越来越多的产品采用塑料制品，而塑料制品则是通过注塑机注塑成型工艺完成。注塑工件在注塑过程中，原料被加热成液态，通过注料口注入模腔加工成工件，与此同时注料口处留下水口废料。合格工件需要将水口废料切除，同时不影响工件其它部位的质量。
[0003]目前大部分注塑企业仍在采用人工剪切水口，机械手将注塑成型工件由注塑机内取出，放置到输出皮带上，皮带将工件传送至操作员处，操作员将工件由皮带机取下，进行注塑质量检验同时将水口废料剪切掉，再进行包装等下一工序。这种方法重复性劳动多，工作强度大，人工成本也越来越高；并且不同的操作者剪切的质量不相同，废品率高，无法满足设备生产能力。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是为了解决上述问题，提出了一种注塑件水口自动切除系统及方法，通过采用水口自动切割机，降低人工工作强度，提高生产率，保证产品质量相同品质，提高设备生产能力。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]一种注塑件水口自动切除系统，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、工装夹具、废料收集装置和传送装置；
[0007]所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别连接在机器人末端，工装夹具设置在废料收集装置之上，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方；
[0008]取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。
[0009]注塑件水口自动切除系统还包括:设置在所述工装夹具上的旋转气缸和标准气缸，安装于废料收集装置处的工业吸尘器。
[0010]一种注塑件水口自动切除系统，还可以为，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、废料收集装置和传送装置；
[0011]所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘设置在机器人末端，剪切工具设置在废料收集装置之上；
[0012]取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。
[0013]所述切割机器人上设有工件抓取装置，每一种工件都配备有相应的工件抓取装置，所述工件抓取装置通过快换接头与机器人连接。
[0014]注塑件水口自动切除系统还包括:安装于废料收集装置处的工业吸尘器。
[0015]所述取料装置为机器手或者取料机器人。
[0016]所述废料收集装置为废料收集箱或者废料传输皮带。
[0017]一种注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，包括以下步骤:
[0018](I)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出；
[0019](2)取料装置将工件放置到该工件对应的工装夹具上；
[0020](3)工装夹具将工件夹紧固定；
[0021](4)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料；
[0022](5)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎肩通过吸尘设备进行收集；
[0023](6)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件由工装位置取出，放置到传输装置进行输送。
[0024]一种注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，包括以下步骤:
[0025](I)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出；
[0026](2)取料装置与剪切机器人进行对接，剪切机器人通过工件抓取装置将工件固定;
[0027](3)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料；
[0028](4)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎肩通过吸尘设备进行收集；
[0029](5)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件放置到传输装置进行输送。
[0030]每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具；如果刀具存在异常，则发出报警信号。
[0031]本发明的有益效果是:
[0032]通过采用注塑件水口自动切除系统，降低了人工工作强度，提高生产率，在保证产品质量的同时，提高设备生产能力。同时降低人工成本，有利于工厂的长期发展。
[0033]通过使用机器人在空间内灵活运行以及高精度定位、快速响应，能够满足工件不同形状的要求，同时能够保证剪切的精度。剪切产生的碎肩通过真空吸收器进行收集，防止对工件表面产生污染。剪切完成后直接将工件通过传送装置输送质检并装箱，实现了整个过程的自动化操作。
【附图说明】
[0034]图1为本发明实施例一注塑件水口自动切除系统整体结构示意图；
[0035]图2为本发明实施例二注塑件水口自动切除系统整体结构示意图；
[0036]图3为本发明实施例一方法流程图；
[0037]图4为本发明实施例二方法流程图；
[0038]其中，1.注塑机，2.剪切机器人，3.真空发生器，4.电磁阀，5.真空吸盘，6.剪切工具，7.工装夹具，8.废料收集装置，9.传送皮带，10.工件。
【具体实施方式】
:
[0039]下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明:
[0040]应当理解，本发明实施例中涉及到的取料装置、切割机器人、传送装置和废料收集装置8的设计位置只是本实施例给出的一种【具体实施方式】，本领域技术人员根据实际需要有能力对各组成部分的位置进行适当调整，以满足实际生产的需要。
[0041]实施例一:
[0042]一种注塑件水口自动切除系统，如图1所示，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器3、真空吸盘5、剪切工具6、传送装置、废料收集装置8以及工装夹具7 ；
[0043]工装夹具7设置在废料收集装置8之上，真空发生器3设置在机器人上，真空发生器3与真空吸盘5连接，真空吸盘5和剪切工具6分别连接在机器人末端，通过电磁阀4控制真空发生器3工作，进而控制真空吸盘5工作；废料收集装置8设置在切割工件位置的正下方。
[0044]另外，在工装夹具7上分别安装有旋转气缸和标准气缸，用于夹紧注塑工件10 ;剪切工具6具体为气动剪钳和电动切割机，安装在切割机器人的末端；在废料收集装置8处设置工业吸尘器，用于吸附切割碎末、碎料；
[0045]取料装置获取工件10，切割机器人通过剪切工具6对工件10进行切割，然后放入传送皮带9进行输送。
[0046]具体的操作流程如图3所示，包括:
[0047](I)注塑机I工作，工件10成形；取料机器人或三轴机械手将工件10由注塑机I内取出；
[0048] (2)取料机器人或机械手将工件10放置到该工件10对应的工装夹具7上；工装夹具7将工件10夹紧固定，每种工件10对应一套工装夹具7 ；
[0049](3)剪切机器人2驱动剪切工具6对工件10进行剪切，同时收集剪切后的废料、碎肩；
[0050]大块废料通过自身重力掉入工装下部的废料箱或者废料收集皮带，剪切产生的碎肩通过工业吸尘器进行收集，防止对工件10表面产生污染；
[0051](4)剪切完毕，剪切机器人2将剪切后的工件10由工装位置取出，放置到皮带机进行输送，人工检验及装箱；
[0052]每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具，如果刀具出现异常，视觉系统发出报警提示。
[0053]实施例二:
[0054]实施例一中的工装夹具7的作用是为了固定需要切割的工具，在另外一些实施例中，设计了一种注塑件水口自动切除系统，如图2所示，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器3、真空吸盘5、剪切工具6、传送皮带9和废料收集装置8 ；
[0055]真空发生器3设置在机器人上，真空发生器3与真空吸盘5连接，真空吸盘5与机器人连接，通过电磁阀4控制真空发生器3工作，进而控制真空吸盘5工作；废料收集装置8剪切工具6设置在废料收集装置8的上方；切割机器人上设有工件抓取装置，每一种工件10都配备有相应的工件抓取装置，所述工件抓取装置通过快换接头与机器人连接。
[0056]另外，剪切工具6具体为气动剪钳和电动切割机，安装在切割机器人的末端；在废料收集装置8处设置工业吸尘器，用于吸附切割碎末、碎料；
[0057]取料装置获取工件10，切割机器人通过剪切工具6对工件10进行切割，然后放入传送皮带9进行输送。
[0058]具体的操作流程如图4所示，包括:
[0059](I)注塑机I工作，工件10成形；取料机器人或三轴机械手将工件10由注塑机I内取出或剪切机器人2直接将工件10取出；
[0060](2)取料机器人或机械手将工件10与剪切机器人2对接，剪切机器人2将工件10取出；每种工件10有对应的抓手，抓手通过快速对接装置进行更换；
[0061](3)剪切机器人2驱动工件10通过外置工具对工件10进行剪切，同时收集剪切后的废料、碎肩；
[0062]大块废料通过自身重力掉入工装下部的废料箱或者废料收集皮带，剪切产生的碎肩通过工业吸尘器进行收集，防止对工件10表面产生污染；
[0063](4)剪切完毕，剪切机器人2将剪切后的工件10放置到皮带机进行输送，用于检验及装箱；
[0064]每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具，如果刀具出现异常，视觉系统发出报警提示。
[0065]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、工装夹具、废料收集装置和传送装置； 所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别连接在机器人末端，工装夹具设置在废料收集装置之上，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方； 取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。2.一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，包括:取料装置、切割机器人、真空发生器、真空吸盘、剪切工具、废料收集装置和传送装置； 所述真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘设置在机器人末端，剪切工具设置在废料收集装置之上； 取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。3.如权利要求2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述切割机器人上设有工件抓取装置，每一种工件都配备有相应的工件抓取装置，所述工件抓取装置通过快换接头与机器人连接。4.如权利要求1所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，还包括:设置在所述工装夹具上的旋转气缸和标准气缸，安装于废料收集装置处的工业吸尘器。5.如权利要求2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，还包括:安装于废料收集装置处的工业吸尘器。6.如权利要求1或2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述取料装置为机器手或者取料机器人。7.如权利要求1或2所述的一种注塑件水口自动切除系统，其特征是，所述废料收集装置为废料收集箱或者废料传输皮带。8.—种如权利要求1所述的注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，包括以下步骤: (1)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出； (2)取料装置将工件放置到该工件对应的工装夹具上； (3)工装夹具将工件夹紧固定； (4)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料； (5)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎肩通过吸尘设备进行收集； (6)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件由工装位置取出，放置到传输装置进行输送。9.一种如权利要求2所述的注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，包括以下步骤: (1)注塑机工作，工件成形，取料装置将工件由注塑机内取出； (2)取料装置与剪切机器人进行对接，剪切机器人通过工件抓取装置将工件固定； (3)剪切机器人驱动剪切工具对工件进行剪切，同时收集剪切后的废料； (4)大块废料通过自身重力掉入工装夹具下部的废料收集装置；剪切产生的碎肩通过吸尘设备进行收集； (5)剪切完毕，剪切机器人将剪切后的工件放置到传输装置进行输送。10.如权利要求8或9所述的任一种注塑件水口自动切除系统的自动切除方法，其特征是，每次剪切完毕，通过视觉系统检查刀具是否完好以及是否需要清理刀具；如果刀具存在异常，则发出报警信号。
【专利摘要】本发明公开了一种注塑件水口自动切除系统及方法，包括：真空发生器设置在机器人上，真空发生器与真空吸盘连接，真空吸盘和剪切工具分别与机器人连接，废料收集装置设置在切割工件位置的正下方；取料装置获取工件，切割机器人通过剪切工具对工件进行切割，然后放入传送皮带进行输送。本发明有益效果：通过使用机器人在空间内灵活运行以及高精度定位、快速响应，能够满足工件不同形状的要求，同时能够保证剪切的精度。剪切产生的碎屑通过真空吸收器进行收集，防止对工件表面产生污染。剪切完成后直接将工件通过传送皮带输送质检并装箱，实现了整个过程的自动化操作。
【IPC分类】B29C45/38
【公开号】CN104890197
【申请号】CN201510336845
【发明人】张三义
【申请人】张三义
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月17日
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