一种取料装置的制造方法
一种取料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取料装置，具体的说，是涉及一种用于注塑机机械手上的取料装置。
【背景技术】
[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]目前，如打印机类塑料环形零部件，均采用注塑机一次注塑成型。但是在注塑完成后，一般采用手工将成品从模具内取出，由于手工取件用力不均衡，很有可能影响成品的质量，再者，手工取件的效率不高；另外，由于注塑机均是高温作业，即使产品已经加工完成，但是温度也不会瞬间降低，所以对工作人员的人身安全造成一定的隐患。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够替代人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全的取料装置。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种取料装置，包括安装板组件、设置于所述安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，所述夹爪组件包括环形的底座和设置于所述底座的夹爪，所述夹爪沿所述底座周向均布设置；且沿所述底座的径向，所述夹爪活动连接所述底座；所述驱动组件驱动所述夹爪张开或收缩。
[0006]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:取料时，注塑机的机械臂带动取料装置靠近产品，使得夹爪组件伸入环形产品内侧，之后驱动组件驱动夹爪组件的夹爪张开，夹爪从产品内侧将其撑紧，之后机械臂带动取料装置将产品带离模具，之后驱动组件后退，夹爪组件的夹爪收缩，将产品放置于特定位置即可，完成取料工作；整个去聊工作替代了人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全。
[0007]在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进:
[0008]作为优选的方案，所述安装板组件包括第一安装板和与所述第一安装板平行设置的第二安装板，所述底座固定于所述第二安装板上。
[0009]采用上述优选的方案，能够保证整个取料装置的稳定性。
[0010]作为优选的方案，所述驱动组件包括气缸和驱动筒体，所述气缸的活塞杆的端部连接所述第一安装板，所述气缸本体连接所述第二安装板；所述驱动筒体的一端依次穿设于所述底座和第二安装板，其另一端连接所述第一安装板。
[0011]采用上述优选的方案，当气缸的活塞杆收缩时，两安装板相对运动直至接触，从而带动驱动筒体的自由端伸出第二安装板，之后驱动夹爪张开；当气缸的活塞杆伸长时，两安装板相向运动直至分离，从而带动驱动筒体的自由端退回原始位置，之后驱动夹爪收缩。
[0012]作为优选的方案，所述夹爪包括夹爪本体和位于所述夹爪本体前端的爪体，所述夹爪本体上，与所述驱动筒体相对的内壁设置有倾斜面。
[0013]采用上述优选的方案，驱动筒体的来回运动可以从夹爪的内部一朝外的作用力，直至撑开夹爪，整个夹爪的运动更加稳定和精确。
[0014]作为优选的方案，所述倾斜面使所述夹爪内形成一喇叭状的空间，所述空间宽的一侧靠近所述第二安装板。
[0015]采用上述优选的方案，驱动筒体伸出时，就能撑开夹爪，驱动筒体退回时，就能使夹爪收缩成初始状态，提高了夹爪的工作效率。
[0016]作为优选的方案，所述夹爪组件还包括设置于所述驱动筒体内的夹爪气缸。
[0017]采用上述优选的方案，该夹爪气缸工作时，夹爪可以夹取进料的水口。
[0018]作为优选的方案，沿所述底座的周向，所述夹爪本体的外壁设置有限位槽，所述限位槽上套设有张紧绳。
[0019]采用上述优选的方案，可以确保各个夹爪的夹紧力更加平衡，提高产品的质量和稳定性。
[0020]作为优选的方案，所述夹爪本体的端部还设置有保护垫。
[0021]采用上述优选的方案，能够防止产品向夹爪本体一侧移动，同时保护了产品不会被碰伤，进一步提尚了广品的质量。
[0022]作为优选的方案，所述取料装置还包括弹性连接组件，所述弹性连接组件包括伸缩杆和套设于所述伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的两端分别连接所述第一安装板和第二安装板。
[0023]采用上述优选的方案，能够确保第一安装板和第二安装板的稳定性和连接强度，提高整个取料装置的刚性。
[0024]作为优选的方案，所述夹爪组件为至少一组。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明一种取料装置的主视图；
[0027]图2为本发明一种取料装置的侧视图；
[0028]图3为本发明一种取料装置中夹爪组件的主视图；
[0029]图4为本发明一种取料装置中夹爪组件的侧视图。
[0030]其中，1、底座，2、第一安装板，3、第二安装板，4、气缸，5、驱动筒体，61、夹爪本体，62、爪体，63、倾斜面，64、限位槽，7、夹爪气缸，71、夹爪，8、保护垫，9、弹性连接组件，91、伸缩杆，92、弹簧，10、通槽，101、安装部。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]为了达到本发明的目的，如图1-2所示，在本发明一种取料装置的一些实施方式中，其包括安装板组件、设置于安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，夹爪组件包括环形的底座I和设置于底座I的夹爪，夹爪沿底座周向均布设置；且沿底座I的径向，夹爪活动连接底座I;驱动组件驱动夹爪张开或收缩。
[0033]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:取料时，注塑机的机械臂带动取料装置靠近产品，使得夹爪组件伸入环形产品内侧，之后驱动组件驱动夹爪组件的夹爪张开，夹爪从产品内侧将其撑紧，之后机械臂带动取料装置将产品带离模具，之后驱动组件后退，夹爪组件的夹爪收缩，将产品放置于特定位置即可，完成取料工作；整个去聊工作替代了人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全。
[0034]在上述技术方案的基础上，本发 明还可作如下改进:
[0035]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，安装板组件包括第一安装板2和与第一安装板2平行设置的第二安装板3，底座I固定于第二安装板3上。
[0036]采用上述优选的方案，能够保证整个取料装置的稳定性。
[0037]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，驱动组件包括气缸4和驱动筒体5，气缸4的活塞杆的端部连接第一安装板2，气缸本体连接第二安装板3 ;驱动筒体5的一端依次穿设于底座I和第二安装板3，其另一端连接第一安装板2。
[0038]采用上述优选的方案，当气缸的活塞杆收缩时，两安装板相对运动直至接触，从而带动驱动筒体5的自由端伸出第二安装板3，之后驱动夹爪张开；当气缸4的活塞杆伸长时，两安装板相向运动直至分离，从而带动驱动筒体5的自由端退回原始位置，之后驱动夹爪收缩。
[0039]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-4所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，夹爪包括夹爪本体61和位于夹爪本体61前端的爪体62，夹爪本体61上，与驱动筒体5相对的内壁设置有倾斜面63。
[0040]采用上述优选的方案，驱动筒体5的来回运动可以从夹爪的内部一朝外的作用力，直至撑开夹爪，整个夹爪的运动更加稳定和精确。
[0041]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、图4所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，倾斜面63使夹爪内形成一喇叭状的空间，空间宽的一侧靠近第二安装板。即靠近第二安装板3 —侧空间大、宽，远离第二安装板3 —侧的空间稍窄。
[0042]采用上述优选的方案，驱动筒体伸出时，就能撑开夹爪，驱动筒体5退回时，就能使夹爪收缩成初始状态，提高了夹爪的工作效率。
[0043]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，夹爪组件还包括设置于驱动筒体5内的夹爪气缸7。
[0044]采用上述优选的方案，该夹爪气缸7工作时，其上的夹爪71可以夹取进料的水口。
[0045]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，沿底座的周向，夹爪本体61的外壁设置有限位槽64，限位槽64上套设有张紧绳。张紧绳最佳选用弹性材料。
[0046]采用上述优选的方案，可以确保各个夹爪的夹紧力更加平衡，提高产品的质量和稳定性。
[0047]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、图4所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，夹爪本体61的端部还设置有保护垫8。
[0048]采用上述优选的方案，能够防止产品向夹爪本体一侧移动，同时保护了产品不会被碰伤，进一步提尚了广品的质量。
[0049]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，取料装置还包括弹性连接组件9，弹性连接组件9包括伸缩杆91和套设于伸缩杆91上的弹簧92，伸缩杆91的两端分别连接第一安装板2和第二安装板3。
[0050]采用上述优选的方案，能够确保第一安装板2和第二安装板3的稳定性和连接强度，提高整个取料装置的刚性。
[0051]为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，夹爪组件为四组。根据成型产品的个数来定，若产品是一个，就设置一组夹爪组件来取料，成型产品为多个，就设置对应个数的多个夹爪组件即可。
[0052]其中，整个装置为了减轻重力负担，两块安装板上均开设有减负的通槽10 ;通过安装部101安装于注塑机的机械臂上。
[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种取料装置，其特征在于，包括安装板组件、设置于所述安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，所述夹爪组件包括环形的底座和设置于所述底座的夹爪，所述夹爪沿所述底座周向均布设置；且沿所述底座的径向，所述夹爪活动连接所述底座；所述驱动组件驱动所述夹爪张开或收缩。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述安装板组件包括第一安装板和与所述第一安装板平行设置的第二安装板，所述底座固定于所述第二安装板上。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸和驱动筒体，所述气缸的活塞杆的端部连接所述第一安装板，所述气缸本体连接所述第二安装板；所述驱动筒体的一端依次穿设于所述底座和第二安装板，其另一端连接所述第一安装板。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪包括夹爪本体和位于所述夹爪本体前端的爪体，所述夹爪本体上，与所述驱动筒体相对的内壁设置有倾斜面。5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述倾斜面使所述夹爪内形成一喇叭状的空间，所述空间宽的一侧靠近所述第二安装板。6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括设置于所述驱动筒体内的夹爪气缸。7.根据权利要求1或6所述的取料装置，其特征在于，沿所述底座的周向，所述夹爪本体的外壁设置有限位槽，所述限位槽上套设有张紧绳。8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪本体的端部还设置有保护9.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括弹性连接组件，所述弹性连接组件包括伸缩杆和套设于所述伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的两端分别连接所述第一安装板和第二安装板。10.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪组件为至少一组。
【专利摘要】本发明公开了一种取料装置，包括安装板组件、设置于所述安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，所述夹爪组件包括环形的底座和设置于所述底座的夹爪，所述夹爪沿所述底座周向均布设置；且沿所述底座的径向，所述夹爪活动连接所述底座；所述驱动组件驱动所述夹爪张开或收缩；采用本发明所提供的取料装置，能够替代人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN104890201
【申请号】CN201510264387
【发明人】张才力
【申请人】亿和精密工业（苏州）有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取料装置，具体的说，是涉及一种用于注塑机机械手上的取料装置。
【背景技术】
[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]目前，如打印机类塑料环形零部件，均采用注塑机一次注塑成型。但是在注塑完成后，一般采用手工将成品从模具内取出，由于手工取件用力不均衡，很有可能影响成品的质量，再者，手工取件的效率不高；另外，由于注塑机均是高温作业，即使产品已经加工完成，但是温度也不会瞬间降低，所以对工作人员的人身安全造成一定的隐患。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够替代人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全的取料装置。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案如下:一种取料装置，包括安装板组件、设置于所述安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，所述夹爪组件包括环形的底座和设置于所述底座的夹爪，所述夹爪沿所述底座周向均布设置；且沿所述底座的径向，所述夹爪活动连接所述底座；所述驱动组件驱动所述夹爪张开或收缩。
[0006]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:取料时，注塑机的机械臂带动取料装置靠近产品，使得夹爪组件伸入环形产品内侧，之后驱动组件驱动夹爪组件的夹爪张开，夹爪从产品内侧将其撑紧，之后机械臂带动取料装置将产品带离模具，之后驱动组件后退，夹爪组件的夹爪收缩，将产品放置于特定位置即可，完成取料工作；整个去聊工作替代了人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全。
[0007]在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进:
[0008]作为优选的方案，所述安装板组件包括第一安装板和与所述第一安装板平行设置的第二安装板，所述底座固定于所述第二安装板上。
[0009]采用上述优选的方案，能够保证整个取料装置的稳定性。
[0010]作为优选的方案，所述驱动组件包括气缸和驱动筒体，所述气缸的活塞杆的端部连接所述第一安装板，所述气缸本体连接所述第二安装板；所述驱动筒体的一端依次穿设于所述底座和第二安装板，其另一端连接所述第一安装板。
[0011]采用上述优选的方案，当气缸的活塞杆收缩时，两安装板相对运动直至接触，从而带动驱动筒体的自由端伸出第二安装板，之后驱动夹爪张开；当气缸的活塞杆伸长时，两安装板相向运动直至分离，从而带动驱动筒体的自由端退回原始位置，之后驱动夹爪收缩。
[0012]作为优选的方案，所述夹爪包括夹爪本体和位于所述夹爪本体前端的爪体，所述夹爪本体上，与所述驱动筒体相对的内壁设置有倾斜面。
[0013]采用上述优选的方案，驱动筒体的来回运动可以从夹爪的内部一朝外的作用力，直至撑开夹爪，整个夹爪的运动更加稳定和精确。
[0014]作为优选的方案，所述倾斜面使所述夹爪内形成一喇叭状的空间，所述空间宽的一侧靠近所述第二安装板。
[0015]采用上述优选的方案，驱动筒体伸出时，就能撑开夹爪，驱动筒体退回时，就能使夹爪收缩成初始状态，提高了夹爪的工作效率。
[0016]作为优选的方案，所述夹爪组件还包括设置于所述驱动筒体内的夹爪气缸。
[0017]采用上述优选的方案，该夹爪气缸工作时，夹爪可以夹取进料的水口。
[0018]作为优选的方案，沿所述底座的周向，所述夹爪本体的外壁设置有限位槽，所述限位槽上套设有张紧绳。
[0019]采用上述优选的方案，可以确保各个夹爪的夹紧力更加平衡，提高产品的质量和稳定性。
[0020]作为优选的方案，所述夹爪本体的端部还设置有保护垫。
[0021]采用上述优选的方案，能够防止产品向夹爪本体一侧移动，同时保护了产品不会被碰伤，进一步提尚了广品的质量。
[0022]作为优选的方案，所述取料装置还包括弹性连接组件，所述弹性连接组件包括伸缩杆和套设于所述伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的两端分别连接所述第一安装板和第二安装板。
[0023]采用上述优选的方案，能够确保第一安装板和第二安装板的稳定性和连接强度，提高整个取料装置的刚性。
[0024]作为优选的方案，所述夹爪组件为至少一组。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本发明一种取料装置的主视图；
[0027]图2为本发明一种取料装置的侧视图；
[0028]图3为本发明一种取料装置中夹爪组件的主视图；
[0029]图4为本发明一种取料装置中夹爪组件的侧视图。
[0030]其中，1、底座，2、第一安装板，3、第二安装板，4、气缸，5、驱动筒体，61、夹爪本体，62、爪体，63、倾斜面，64、限位槽，7、夹爪气缸，71、夹爪，8、保护垫，9、弹性连接组件，91、伸缩杆，92、弹簧，10、通槽，101、安装部。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]为了达到本发明的目的，如图1-2所示，在本发明一种取料装置的一些实施方式中，其包括安装板组件、设置于安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，夹爪组件包括环形的底座I和设置于底座I的夹爪，夹爪沿底座周向均布设置；且沿底座I的径向，夹爪活动连接底座I;驱动组件驱动夹爪张开或收缩。
[0033]采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是:取料时，注塑机的机械臂带动取料装置靠近产品，使得夹爪组件伸入环形产品内侧，之后驱动组件驱动夹爪组件的夹爪张开，夹爪从产品内侧将其撑紧，之后机械臂带动取料装置将产品带离模具，之后驱动组件后退，夹爪组件的夹爪收缩，将产品放置于特定位置即可，完成取料工作；整个去聊工作替代了人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全。
[0034]在上述技术方案的基础上，本发 明还可作如下改进:
[0035]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，安装板组件包括第一安装板2和与第一安装板2平行设置的第二安装板3，底座I固定于第二安装板3上。
[0036]采用上述优选的方案，能够保证整个取料装置的稳定性。
[0037]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，驱动组件包括气缸4和驱动筒体5，气缸4的活塞杆的端部连接第一安装板2，气缸本体连接第二安装板3 ;驱动筒体5的一端依次穿设于底座I和第二安装板3，其另一端连接第一安装板2。
[0038]采用上述优选的方案，当气缸的活塞杆收缩时，两安装板相对运动直至接触，从而带动驱动筒体5的自由端伸出第二安装板3，之后驱动夹爪张开；当气缸4的活塞杆伸长时，两安装板相向运动直至分离，从而带动驱动筒体5的自由端退回原始位置，之后驱动夹爪收缩。
[0039]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-4所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，夹爪包括夹爪本体61和位于夹爪本体61前端的爪体62，夹爪本体61上，与驱动筒体5相对的内壁设置有倾斜面63。
[0040]采用上述优选的方案，驱动筒体5的来回运动可以从夹爪的内部一朝外的作用力，直至撑开夹爪，整个夹爪的运动更加稳定和精确。
[0041]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、图4所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，倾斜面63使夹爪内形成一喇叭状的空间，空间宽的一侧靠近第二安装板。即靠近第二安装板3 —侧空间大、宽，远离第二安装板3 —侧的空间稍窄。
[0042]采用上述优选的方案，驱动筒体伸出时，就能撑开夹爪，驱动筒体5退回时，就能使夹爪收缩成初始状态，提高了夹爪的工作效率。
[0043]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，夹爪组件还包括设置于驱动筒体5内的夹爪气缸7。
[0044]采用上述优选的方案，该夹爪气缸7工作时，其上的夹爪71可以夹取进料的水口。
[0045]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，沿底座的周向，夹爪本体61的外壁设置有限位槽64，限位槽64上套设有张紧绳。张紧绳最佳选用弹性材料。
[0046]采用上述优选的方案，可以确保各个夹爪的夹紧力更加平衡，提高产品的质量和稳定性。
[0047]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2、图4所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，夹爪本体61的端部还设置有保护垫8。
[0048]采用上述优选的方案，能够防止产品向夹爪本体一侧移动，同时保护了产品不会被碰伤，进一步提尚了广品的质量。
[0049]为了进一步地优化本发明的实施效果，如图2所示，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，取料装置还包括弹性连接组件9，弹性连接组件9包括伸缩杆91和套设于伸缩杆91上的弹簧92，伸缩杆91的两端分别连接第一安装板2和第二安装板3。
[0050]采用上述优选的方案，能够确保第一安装板2和第二安装板3的稳定性和连接强度，提高整个取料装置的刚性。
[0051]为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明一种取料装置的另外一些实施方式中，夹爪组件为四组。根据成型产品的个数来定，若产品是一个，就设置一组夹爪组件来取料，成型产品为多个，就设置对应个数的多个夹爪组件即可。
[0052]其中，整个装置为了减轻重力负担，两块安装板上均开设有减负的通槽10 ;通过安装部101安装于注塑机的机械臂上。
[0053]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种取料装置，其特征在于，包括安装板组件、设置于所述安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，所述夹爪组件包括环形的底座和设置于所述底座的夹爪，所述夹爪沿所述底座周向均布设置；且沿所述底座的径向，所述夹爪活动连接所述底座；所述驱动组件驱动所述夹爪张开或收缩。2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述安装板组件包括第一安装板和与所述第一安装板平行设置的第二安装板，所述底座固定于所述第二安装板上。3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸和驱动筒体，所述气缸的活塞杆的端部连接所述第一安装板，所述气缸本体连接所述第二安装板；所述驱动筒体的一端依次穿设于所述底座和第二安装板，其另一端连接所述第一安装板。4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪包括夹爪本体和位于所述夹爪本体前端的爪体，所述夹爪本体上，与所述驱动筒体相对的内壁设置有倾斜面。5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述倾斜面使所述夹爪内形成一喇叭状的空间，所述空间宽的一侧靠近所述第二安装板。6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括设置于所述驱动筒体内的夹爪气缸。7.根据权利要求1或6所述的取料装置，其特征在于，沿所述底座的周向，所述夹爪本体的外壁设置有限位槽，所述限位槽上套设有张紧绳。8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪本体的端部还设置有保护9.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括弹性连接组件，所述弹性连接组件包括伸缩杆和套设于所述伸缩杆上的弹簧，所述伸缩杆的两端分别连接所述第一安装板和第二安装板。10.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述夹爪组件为至少一组。
【专利摘要】本发明公开了一种取料装置，包括安装板组件、设置于所述安装板组件上的驱动组件和夹爪组件，所述夹爪组件包括环形的底座和设置于所述底座的夹爪，所述夹爪沿所述底座周向均布设置；且沿所述底座的径向，所述夹爪活动连接所述底座；所述驱动组件驱动所述夹爪张开或收缩；采用本发明所提供的取料装置，能够替代人工取件，取料精度高，提高生产效率和产品质量，同时保障工作人员人身安全。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN104890201
【申请号】CN201510264387
【发明人】张才力
【申请人】亿和精密工业（苏州）有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日
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