一种阀口袋阀口折叠成型装置的制造方法
一种阀口袋阀口折叠成型装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及塑料机械，特别涉及一种阀口袋阀口折叠成型装置。
【背景技术】
[0002]阀口袋因其特别的阀口结构有利于粉末、颗粒状物料的高效灌装，而被广泛用于水泥、建筑材料、化肥、化工原料等到物料的包装和运输，特别是水泥的小袋包装，基本全都是采用阀口袋包装，而且生产批量大。在阀口袋的制工作工艺中，有一道必不可少的阀口折叠成型工序，在现有技术中，这道工序基本都是由人工手工操作完成的，不仅需要大量的人工、劳动强度大，而且人工成本高、生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是根据上述缺陷，提供一种阀口袋阀口折叠成型装置。
[0004]本发明的技术方案是一种阀口袋阀口折叠成型装置，包括机架和电气控制系统，其特征在于还包括工作台、上真空吸附机构、下真空吸附机构、外插板机构、右插板机构、左插板机构、里插板机构、输送机构和电气控制系统；所述的上真空吸附机构固设在工作台台面的上方，位于机架操作侧内侧，所述的下真空吸附机构固设在工作台台面的下方，也位于机架操作侧内侧；所述的外插板机构固设在机架操作侧外侧，右插板机构固设在外插板上，左插板机构固设在机架上位于工作台台面的上方，所述的输送机构纵向安装在工作台中间；上述的所有机构与电气控制系统电连接。
[0005]所述的上真空吸附机构包括真空吸附组件与驱动件，真空吸附组件固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的下真空吸附机构包括真空吸附组件；所述的外插板机构包括外插板和驱动件，外插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的右插板机构包括右插板、第一齿条和其导轨槽、第二齿条和其导轨槽、驱动件，右插板固设在第二齿条上，由驱动件通过第一齿条、中间齿轮和第二齿条传递动力并驱动作往复滑动；所述的左插板机构包括左插板和驱动件，左插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的里插板机构包括里插板和驱动件，里插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动。
[0006]所述的上真空吸附机构中上真空吸附组件有至少2个真空吸盘，组件的驱动件采用气缸或电机。
[0007]所述的下真空吸附机构中下真空吸附组件有至少2个真空吸盘或I个真空室。
[0008]所述的外插板、右插板、左插板和里插板的驱动件采用电机或气缸驱动。
[0009]本发明的有益效果是可以完成对编织阀口袋阀口的自动折叠成型，节省人工成本，提高生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的俯视结构示意图；
[0011]图2为本发明的主视结构示意图；
[0012]图3为本发明的左视结构示意图；
[0013]图4为本发明的上、下真空吸附机构的左视结构示意图；
[0014]图5为本发明的外插板机构的俯视结构示意图；
[0015]图6为本发明的右插板机构的俯视结构示意图；
[0016]图7为本发明的左插板机构的俯视结构示意图；
[0017]图8为本发明的里插板机构的俯视结构示意图；
[0018]图9为袋片的结构示意图一；
[0019]图10为加工完成后的袋片的结构示意图一；
[0020]图11为袋片的结构示意图二 ；
[0021]图12为加工完成后的袋片的结构示意图二。
[0022]附图标记清单:
[0023]1-机架、1-1袋片承载工作台、1-2袋片输送机构、X-袋片输送方向、2-上真空吸附机构、2-1上真空吸附组件驱动件、2-2上真空吸附组件、3-下真空吸附机构、3-1下真空吸附组件驱动件、3-2下真空吸附组件、4-外插板机构、4-1外插板驱动件、4-2外插板、5-右插板机构、5-1右插板驱动件、5_2a第一齿条、5_2b第一齿条导轨槽、5_3中间齿轮、5_4a第二齿条、5-4b第二齿条导轨槽、5-5右插板、6-左插板机构、6-1左插板驱动件、6_2左插板、
7-里插板机构、7-1里插板驱动件、7-2里插板、8-待加工的袋片、8-1阀口舌、9-加工完成后的袋片、9-1阀口、10-待加工的袋片、10-1阀口舌、11-加工完成后的袋片、11-1阀口。
【具体实施方式】
:
[0024]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]如图1-图8所示，本实施例阀口袋阀口折叠成型装置，包括:机架1、上真空吸附机构2、下真空吸附机构3、外插板机构4、右插板机构5、左插板机构6、右插板机构7和电气控制系统，机架I上设有袋片的承载工作台1-1和输送机构1-2，上真空吸附机构2固设在工作台1-1的上方，位于机架I的操作侧的内侧，下真空吸附机构3固设在工作台1-2的下方，位于机架I的操作侧的内侧，外插板机构4固设在机架I的操作侧的外侧，右插板机构5固设在外插板4-2上，左插板机构6固设在机架I上，位于工作台I上方，机架I的操作侧的里侧，外插板机构4的一侧，里插板机构7固设在机架I上，位于工作台I上方，机架I的操作侧的里侧，所有这些机构与电气控制系统电连接。
[0026]具体而言，本实施例阀口袋阀口折叠成型装置的上真空吸附组件2-2、下真空吸附组件3-2、外插板4-2、右插板5-5、左插板6-2和里插板7_2在各自的第一工作位上定位，待机，在机架I上的袋片输送机构1-2将平铺在工作台1-1上的袋片8 (或10)沿方向X定位输送到指定位置。
[0027]然后，上真空吸附机构2的上真空吸附组件2-2开始吸气，并在上真空吸附组件驱动件2-1驱动下从它的第一工作位运行至它的第二工作位，停住，上真空吸附组件2-2的吸气口吸持住袋片8的被加工端的靠近它一个面，上真空吸附组件2-2可以是固定的真空室，优选的，在本实施例中上真空吸附组件2-2为真空吸盘，上真空吸附组件驱动件2-1可以是电机驱动，优选的，本实施例中上真空吸附组件驱动件2-1采用的是气缸。
[0028]在上真空吸附组件2-2开始从它的第一工作位执行动作的同时，下真空吸附机构3的下真空吸附组件3-2开始吸气，并在下真空吸附组件驱动件3-1驱动下从它的第一工作位运行至它的第二工作位，停住，下真空吸附组件3-2的吸气口吸持住袋片8的被加工端的靠近它的另一个面，下真空吸附组件3-2可以是固定的真空室，优选的，在本实施例中下真空吸附组件3-2为真空吸盘，下真空吸附组件驱动件3-1可以是电机驱动，优选的，本实施例中下真空吸附组件驱动件3-1采用的是气缸。
[0029]在上真空吸附组件2-2和下真空吸附组件3-2均分别到达它们各自的第二工作位，并分别吸持住袋片8 (或10)的被加工端的上、下的两个面后，下真空吸附组件3-2保持位置和状态不变，上真空吸附组件2-2在上真空吸附组件驱动件2-1的驱动下从它的第二工作位返回到它的第一工作位，停住，即复位。
[0030]在上真空吸附 组件2-2开始从它的第二工作位返回它的第一工作位时，外插板
4-2在外插板驱动件4-1的驱动下开始从它的第一工作位向它的第二工作位运行，在它运动至它的第二工作位之前，上真空吸附组件2-2和下真空吸附组件3-2分别释放袋片8 (或10)的在之前被吸持住的上、下两个面，外插板4-2的局部进入到袋片8(或10)的阀口舌
8-1(或10-1)所在端的内部，将袋片8(或10)的被加工端上面一个面的局部沿着里插板7-2的前端边缘做接近180°的翻转，停住，外插板驱动件4-1可以是气缸，本实施例中外插板驱动件4-1采用的是电机驱动，外插板4-2的运动行程可以根据需要进行调整。
[0031]在外插板4-2开始从它的第一工作位向它的第二工作位运行的同时，右插板5-5在右插板驱动件5-1通过第一齿条5-2a、中间转向齿轮5-3和第二齿条5_4a的驱动下也开始从它的第一工作位向它的第二工作位运动，右插板5-5完全进入到袋片8(或10)的被加工端的内部，并从袋片8(或10)的被加工端的内部沿与袋片8(或10)的横向输送方向X相向的方向向阀口舌8-1 (或10-1)所在方向运动，运动到右插板5-5的第二工作位，将袋片8(或10)的阀口舌8-1 (或10-1)撑开并展平，阀口舌8-1 (或10-1)在右插板5_5上面的部分呈一个等腰梯形状，在右插板5-5下面的部分呈一个等腰三角形状，停住，右插板驱动件5-1可以是电机驱动，优选的，本实施例中右插板驱动件5-1采用的是气缸，为了使阀口 9-2可以更好地成形，右插板5-5的前端的形状设计成倒W形结构，为了使第一齿条
5-2a和第二齿条5-4a能够牢靠地与中间转向齿轮5_3啮合，本实施例中，在外插板4_2上固设有导轨槽5_2b和5_4b，具体的，第一齿条5_2a和第二齿条5_4a分别位于导轨槽5_2b和5_4b与中间转向齿轮5-3之间，第一齿条5_2a和第二齿条5_4a分别在导轨槽5_2b和5_4b中滑动，从而在第一齿条5_2a和第二齿条5_4a与中间转向齿轮5_3嗤合过程中，第一齿条5_2a和第二齿条5_4a分别在导轨槽5_2b和5_4b的限位作用下将平稳地与齿轮5_3啮合。
[0032]然后，右插板5-5在右插板驱动件5-1通过第一齿条5_2a、中间转向齿轮5_3和第二齿条5_4a的驱动下从它的第二工作位返回至它的第一工作位，停住，即复位。
[0033]外插板4-2在外插板驱动件4-1的驱动下从它的第二工作位返回至它的第一工作位，停住，即复位。
[0034]然后，左插板6-2在左插板驱动件6-1驱动下从它的第一工作位运动至它的第二工作位，指定位置，停住，左插板驱动件6-1可以是气缸，本实施例中左插板驱动件6-1采用的是电机驱动。
[0035]同时，下真空吸附组件3-2释放袋片8 (或10)的被加工端的下面一个面。
[0036]然后，里插板7-2在里插板驱动件7-1驱动下从它的第一工作位运动至它的第二工作位，停住，阀口舌8-1 (或10-1)被沿左插板8-2的里侧的边缘对折，同时，袋片8 (或10)的被加工端的上面一个面的之前被翻转的部份被重新翻回原来的位置，至此，阀口 9-1 (或11-1)折叠成型完成，里插板驱动件7-1可以是气缸，本实施例中里插板驱动件7-1采用的是电机驱动。
[0037]然后，左插板6-2和里插板7-2分别在左插板驱动件6_1和里插板驱动件7_1的驱动下从它们的第二工作位返回至它们各自的第一工作位，停住，即复位。
[0038]在左插板6-2和里插板7-2开始执行复位动作的同时，机架I上的袋片输机构1_2将平铺在工作台1-1上的加工完成后的袋片9(或11)沿方向X送走，同时，将下一个袋片8 (或10)沿方向X定位输送到指定位置。
[0039]以上所述各个机构的动作均是在电气控制系统的自动控制下进行。
[0040]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种阀口袋阀口折叠成型装置，包括机架和电气控制系统，其特征在于还包括工作台、上真空吸附机构、下真空吸附机构、外插板机构、右插板机构、左插板机构、里插板机构、输送机构和电气控制系统；所述的上真空吸附机构固设在工作台台面的上方，位于机架操作侧内侧；所述的下真空吸附机构固设在工作台台面的下方，也位于机架操作侧内侧；所述的外插板机构固设在机架操作侧外侧；所述的右插板机构固设在外插板上；所述的左插板机构固设在机架上位于工作台台面的上方；所述的里插板机构固设在所述机架上，位于工作台台面的上方，机架的操作侧里侧；所述的输送机构纵向安装在工作台中间；上述的所有机构与电气控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种阀口袋阀口折叠成型装置，其特征在于所述的上真空吸附机构包括真空吸附组件与驱动件，真空吸附组件固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的下真空吸附机构包括真空吸附组件；所述的外插板机构包括外插板和驱动件，外插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的右插板机构包括右插板、第一齿条和其导轨槽、中间齿轮、第二齿条和其导轨槽、驱动件，右插板固设在第二齿条上，由驱动件通过第一齿条、中间齿轮和第二齿条传递动力并驱动作往复滑动；所述的左插板机构包括左插板和驱动件，左插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的里插板机构包括里插板和驱动件，里插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种阀口袋阀口折叠成型装置，其特征在于所述的上真空吸附机构中真空吸附组件有至少2个真空吸盘或I个真空室，组件的驱动件采用气缸或电机。4.根据权利要求1或2所述的一种阀口袋阀口折叠成型装置，其特征在于所述的下真空吸附机构中真空吸附组件有至少2个真空吸盘或I个真空室。5.根据权利要求1所述的一种阀口袋阀口折叠成型装置，其特征在于所述的外插板、右插板、左插板和里插板的驱动件采用电机或气缸驱动。
【专利摘要】本发明涉及塑料机械，特别涉及一种阀口袋阀口折叠成型装置。包括：机架、工作台、上真空吸附机构、下真空吸附机构、外插板机构、右插板机构、左插板机构、里插板机构、输送机构和电气控制系统；上真空吸附机构固设在工作台台面的上方，位于机架操作侧内侧，下真空吸附机构固设在工作台台面的下方，也位于机架操作侧内侧；外插板机构固设在机架操作侧外侧；右插板机构固设在外插板上；左插板机构固设在机架上位于工作台台面的上方；输送机构安装在工作台中间；上述的所有机构与电气控制系统电连接。有益效果是可以完成阀口袋阀口的自动折叠成型，节省人工成本，提高生产效率。
【IPC分类】B31B1/26
【公开号】CN104890294
【申请号】CN201510018485
【发明人】张文俊, 张新春
【申请人】浙江天风塑料机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年1月9日
【技术领域】
[0001]本发明涉及塑料机械，特别涉及一种阀口袋阀口折叠成型装置。
【背景技术】
[0002]阀口袋因其特别的阀口结构有利于粉末、颗粒状物料的高效灌装，而被广泛用于水泥、建筑材料、化肥、化工原料等到物料的包装和运输，特别是水泥的小袋包装，基本全都是采用阀口袋包装，而且生产批量大。在阀口袋的制工作工艺中，有一道必不可少的阀口折叠成型工序，在现有技术中，这道工序基本都是由人工手工操作完成的，不仅需要大量的人工、劳动强度大，而且人工成本高、生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是根据上述缺陷，提供一种阀口袋阀口折叠成型装置。
[0004]本发明的技术方案是一种阀口袋阀口折叠成型装置，包括机架和电气控制系统，其特征在于还包括工作台、上真空吸附机构、下真空吸附机构、外插板机构、右插板机构、左插板机构、里插板机构、输送机构和电气控制系统；所述的上真空吸附机构固设在工作台台面的上方，位于机架操作侧内侧，所述的下真空吸附机构固设在工作台台面的下方，也位于机架操作侧内侧；所述的外插板机构固设在机架操作侧外侧，右插板机构固设在外插板上，左插板机构固设在机架上位于工作台台面的上方，所述的输送机构纵向安装在工作台中间；上述的所有机构与电气控制系统电连接。
[0005]所述的上真空吸附机构包括真空吸附组件与驱动件，真空吸附组件固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的下真空吸附机构包括真空吸附组件；所述的外插板机构包括外插板和驱动件，外插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的右插板机构包括右插板、第一齿条和其导轨槽、第二齿条和其导轨槽、驱动件，右插板固设在第二齿条上，由驱动件通过第一齿条、中间齿轮和第二齿条传递动力并驱动作往复滑动；所述的左插板机构包括左插板和驱动件，左插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的里插板机构包括里插板和驱动件，里插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动。
[0006]所述的上真空吸附机构中上真空吸附组件有至少2个真空吸盘，组件的驱动件采用气缸或电机。
[0007]所述的下真空吸附机构中下真空吸附组件有至少2个真空吸盘或I个真空室。
[0008]所述的外插板、右插板、左插板和里插板的驱动件采用电机或气缸驱动。
[0009]本发明的有益效果是可以完成对编织阀口袋阀口的自动折叠成型，节省人工成本，提高生产效率。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的俯视结构示意图；
[0011]图2为本发明的主视结构示意图；
[0012]图3为本发明的左视结构示意图；
[0013]图4为本发明的上、下真空吸附机构的左视结构示意图；
[0014]图5为本发明的外插板机构的俯视结构示意图；
[0015]图6为本发明的右插板机构的俯视结构示意图；
[0016]图7为本发明的左插板机构的俯视结构示意图；
[0017]图8为本发明的里插板机构的俯视结构示意图；
[0018]图9为袋片的结构示意图一；
[0019]图10为加工完成后的袋片的结构示意图一；
[0020]图11为袋片的结构示意图二 ；
[0021]图12为加工完成后的袋片的结构示意图二。
[0022]附图标记清单:
[0023]1-机架、1-1袋片承载工作台、1-2袋片输送机构、X-袋片输送方向、2-上真空吸附机构、2-1上真空吸附组件驱动件、2-2上真空吸附组件、3-下真空吸附机构、3-1下真空吸附组件驱动件、3-2下真空吸附组件、4-外插板机构、4-1外插板驱动件、4-2外插板、5-右插板机构、5-1右插板驱动件、5_2a第一齿条、5_2b第一齿条导轨槽、5_3中间齿轮、5_4a第二齿条、5-4b第二齿条导轨槽、5-5右插板、6-左插板机构、6-1左插板驱动件、6_2左插板、
7-里插板机构、7-1里插板驱动件、7-2里插板、8-待加工的袋片、8-1阀口舌、9-加工完成后的袋片、9-1阀口、10-待加工的袋片、10-1阀口舌、11-加工完成后的袋片、11-1阀口。
【具体实施方式】
:
[0024]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]如图1-图8所示，本实施例阀口袋阀口折叠成型装置，包括:机架1、上真空吸附机构2、下真空吸附机构3、外插板机构4、右插板机构5、左插板机构6、右插板机构7和电气控制系统，机架I上设有袋片的承载工作台1-1和输送机构1-2，上真空吸附机构2固设在工作台1-1的上方，位于机架I的操作侧的内侧，下真空吸附机构3固设在工作台1-2的下方，位于机架I的操作侧的内侧，外插板机构4固设在机架I的操作侧的外侧，右插板机构5固设在外插板4-2上，左插板机构6固设在机架I上，位于工作台I上方，机架I的操作侧的里侧，外插板机构4的一侧，里插板机构7固设在机架I上，位于工作台I上方，机架I的操作侧的里侧，所有这些机构与电气控制系统电连接。
[0026]具体而言，本实施例阀口袋阀口折叠成型装置的上真空吸附组件2-2、下真空吸附组件3-2、外插板4-2、右插板5-5、左插板6-2和里插板7_2在各自的第一工作位上定位，待机，在机架I上的袋片输送机构1-2将平铺在工作台1-1上的袋片8 (或10)沿方向X定位输送到指定位置。
[0027]然后，上真空吸附机构2的上真空吸附组件2-2开始吸气，并在上真空吸附组件驱动件2-1驱动下从它的第一工作位运行至它的第二工作位，停住，上真空吸附组件2-2的吸气口吸持住袋片8的被加工端的靠近它一个面，上真空吸附组件2-2可以是固定的真空室，优选的，在本实施例中上真空吸附组件2-2为真空吸盘，上真空吸附组件驱动件2-1可以是电机驱动，优选的，本实施例中上真空吸附组件驱动件2-1采用的是气缸。
[0028]在上真空吸附组件2-2开始从它的第一工作位执行动作的同时，下真空吸附机构3的下真空吸附组件3-2开始吸气，并在下真空吸附组件驱动件3-1驱动下从它的第一工作位运行至它的第二工作位，停住，下真空吸附组件3-2的吸气口吸持住袋片8的被加工端的靠近它的另一个面，下真空吸附组件3-2可以是固定的真空室，优选的，在本实施例中下真空吸附组件3-2为真空吸盘，下真空吸附组件驱动件3-1可以是电机驱动，优选的，本实施例中下真空吸附组件驱动件3-1采用的是气缸。
[0029]在上真空吸附组件2-2和下真空吸附组件3-2均分别到达它们各自的第二工作位，并分别吸持住袋片8 (或10)的被加工端的上、下的两个面后，下真空吸附组件3-2保持位置和状态不变，上真空吸附组件2-2在上真空吸附组件驱动件2-1的驱动下从它的第二工作位返回到它的第一工作位，停住，即复位。
[0030]在上真空吸附 组件2-2开始从它的第二工作位返回它的第一工作位时，外插板
4-2在外插板驱动件4-1的驱动下开始从它的第一工作位向它的第二工作位运行，在它运动至它的第二工作位之前，上真空吸附组件2-2和下真空吸附组件3-2分别释放袋片8 (或10)的在之前被吸持住的上、下两个面，外插板4-2的局部进入到袋片8(或10)的阀口舌
8-1(或10-1)所在端的内部，将袋片8(或10)的被加工端上面一个面的局部沿着里插板7-2的前端边缘做接近180°的翻转，停住，外插板驱动件4-1可以是气缸，本实施例中外插板驱动件4-1采用的是电机驱动，外插板4-2的运动行程可以根据需要进行调整。
[0031]在外插板4-2开始从它的第一工作位向它的第二工作位运行的同时，右插板5-5在右插板驱动件5-1通过第一齿条5-2a、中间转向齿轮5-3和第二齿条5_4a的驱动下也开始从它的第一工作位向它的第二工作位运动，右插板5-5完全进入到袋片8(或10)的被加工端的内部，并从袋片8(或10)的被加工端的内部沿与袋片8(或10)的横向输送方向X相向的方向向阀口舌8-1 (或10-1)所在方向运动，运动到右插板5-5的第二工作位，将袋片8(或10)的阀口舌8-1 (或10-1)撑开并展平，阀口舌8-1 (或10-1)在右插板5_5上面的部分呈一个等腰梯形状，在右插板5-5下面的部分呈一个等腰三角形状，停住，右插板驱动件5-1可以是电机驱动，优选的，本实施例中右插板驱动件5-1采用的是气缸，为了使阀口 9-2可以更好地成形，右插板5-5的前端的形状设计成倒W形结构，为了使第一齿条
5-2a和第二齿条5-4a能够牢靠地与中间转向齿轮5_3啮合，本实施例中，在外插板4_2上固设有导轨槽5_2b和5_4b，具体的，第一齿条5_2a和第二齿条5_4a分别位于导轨槽5_2b和5_4b与中间转向齿轮5-3之间，第一齿条5_2a和第二齿条5_4a分别在导轨槽5_2b和5_4b中滑动，从而在第一齿条5_2a和第二齿条5_4a与中间转向齿轮5_3嗤合过程中，第一齿条5_2a和第二齿条5_4a分别在导轨槽5_2b和5_4b的限位作用下将平稳地与齿轮5_3啮合。
[0032]然后，右插板5-5在右插板驱动件5-1通过第一齿条5_2a、中间转向齿轮5_3和第二齿条5_4a的驱动下从它的第二工作位返回至它的第一工作位，停住，即复位。
[0033]外插板4-2在外插板驱动件4-1的驱动下从它的第二工作位返回至它的第一工作位，停住，即复位。
[0034]然后，左插板6-2在左插板驱动件6-1驱动下从它的第一工作位运动至它的第二工作位，指定位置，停住，左插板驱动件6-1可以是气缸，本实施例中左插板驱动件6-1采用的是电机驱动。
[0035]同时，下真空吸附组件3-2释放袋片8 (或10)的被加工端的下面一个面。
[0036]然后，里插板7-2在里插板驱动件7-1驱动下从它的第一工作位运动至它的第二工作位，停住，阀口舌8-1 (或10-1)被沿左插板8-2的里侧的边缘对折，同时，袋片8 (或10)的被加工端的上面一个面的之前被翻转的部份被重新翻回原来的位置，至此，阀口 9-1 (或11-1)折叠成型完成，里插板驱动件7-1可以是气缸，本实施例中里插板驱动件7-1采用的是电机驱动。
[0037]然后，左插板6-2和里插板7-2分别在左插板驱动件6_1和里插板驱动件7_1的驱动下从它们的第二工作位返回至它们各自的第一工作位，停住，即复位。
[0038]在左插板6-2和里插板7-2开始执行复位动作的同时，机架I上的袋片输机构1_2将平铺在工作台1-1上的加工完成后的袋片9(或11)沿方向X送走，同时，将下一个袋片8 (或10)沿方向X定位输送到指定位置。
[0039]以上所述各个机构的动作均是在电气控制系统的自动控制下进行。
[0040]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种阀口袋阀口折叠成型装置，包括机架和电气控制系统，其特征在于还包括工作台、上真空吸附机构、下真空吸附机构、外插板机构、右插板机构、左插板机构、里插板机构、输送机构和电气控制系统；所述的上真空吸附机构固设在工作台台面的上方，位于机架操作侧内侧；所述的下真空吸附机构固设在工作台台面的下方，也位于机架操作侧内侧；所述的外插板机构固设在机架操作侧外侧；所述的右插板机构固设在外插板上；所述的左插板机构固设在机架上位于工作台台面的上方；所述的里插板机构固设在所述机架上，位于工作台台面的上方，机架的操作侧里侧；所述的输送机构纵向安装在工作台中间；上述的所有机构与电气控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种阀口袋阀口折叠成型装置，其特征在于所述的上真空吸附机构包括真空吸附组件与驱动件，真空吸附组件固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的下真空吸附机构包括真空吸附组件；所述的外插板机构包括外插板和驱动件，外插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的右插板机构包括右插板、第一齿条和其导轨槽、中间齿轮、第二齿条和其导轨槽、驱动件，右插板固设在第二齿条上，由驱动件通过第一齿条、中间齿轮和第二齿条传递动力并驱动作往复滑动；所述的左插板机构包括左插板和驱动件，左插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动；所述的里插板机构包括里插板和驱动件，里插板固设在驱动件上，由驱动件驱动作往复滑动。3.根据权利要求1或2所述的一种阀口袋阀口折叠成型装置，其特征在于所述的上真空吸附机构中真空吸附组件有至少2个真空吸盘或I个真空室，组件的驱动件采用气缸或电机。4.根据权利要求1或2所述的一种阀口袋阀口折叠成型装置，其特征在于所述的下真空吸附机构中真空吸附组件有至少2个真空吸盘或I个真空室。5.根据权利要求1所述的一种阀口袋阀口折叠成型装置，其特征在于所述的外插板、右插板、左插板和里插板的驱动件采用电机或气缸驱动。
【专利摘要】本发明涉及塑料机械，特别涉及一种阀口袋阀口折叠成型装置。包括：机架、工作台、上真空吸附机构、下真空吸附机构、外插板机构、右插板机构、左插板机构、里插板机构、输送机构和电气控制系统；上真空吸附机构固设在工作台台面的上方，位于机架操作侧内侧，下真空吸附机构固设在工作台台面的下方，也位于机架操作侧内侧；外插板机构固设在机架操作侧外侧；右插板机构固设在外插板上；左插板机构固设在机架上位于工作台台面的上方；输送机构安装在工作台中间；上述的所有机构与电气控制系统电连接。有益效果是可以完成阀口袋阀口的自动折叠成型，节省人工成本，提高生产效率。
【IPC分类】B31B1/26
【公开号】CN104890294
【申请号】CN201510018485
【发明人】张文俊, 张新春
【申请人】浙江天风塑料机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年1月9日
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