一种印染用自动喷淋水装置的制造方法
一种印染用自动喷淋水装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及印染设备领域，尤其涉及一种印染用自动喷淋水装置。
【背景技术】
[0002]印染，又称之为染整。是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称；本科的染整专业现在已经并入轻化工程专业；早在六、七千年前的新石器时代，我们的祖先就能够用赤铁矿粉末将麻布染成红色。居住在青海柴达木盆地诺木洪地区的原始部落，能把毛线染成黄、红、褐、蓝等色，织出带有色彩条纹的毛布。商周时期，染色技术不断提高。宫廷手工作坊中设有专职的官吏〃染人〃来〃掌染草〃，管理染色生产。染出的颜色也不断增加。到汉代，染色技术达到了相当高的水平。
[0003]在印染布料的过程中，往往需要进行喷淋水工序，即在布料表面喷水。现有的喷淋水装置的喷水量一般是固定不变的，由于印染布料的材质和厚度会发生变化，当其发生变化的时候，喷淋水装置固定喷水量，很容易会出现喷水过多或者过少的情况，影响印染的质量。
[0004]同时，由于布料的传送速度有时会被调整，当其变快或变慢的时候，单位面积上的喷水量相对减少或增多，也会影响最终布料的印染质量。
[0005]随着科技的发展，印染行业的装置也越来越先进，专利“印染预湿装置”(申请号:201320439463.9申请日:2013-07-23)公开了一种印染预湿装置，其技术方案是:包括机架、电机、减速器、皮带、滚轮、导辊、蒸汽箱、蒸汽管、蒸汽喷头，所述的机架上固定电机和减速器，电机连接减速器，所述的减速器通过皮带连接滚轮，机架的顶部固定导辊，所述的机架的一侧设有蒸汽箱，蒸汽箱连接蒸汽管，所述的蒸汽管上设有蒸汽喷头。
[0006]该发明解决了织物相互粘连，分绞困难的问题，保证了印染产品的质量，降低了操作工的劳动强度，为布厂的织造提供了优质的半成品，经济效益大大提高。然而其不能精确控制预湿出水量，容易存在预湿不足或过足的缺陷。
[0007]专利“印染预湿装置”(申请号:201420549792.3申请日:2014-09-23)公开了一种印染预湿装置，其包括:水槽、水泵、预湿槽、染料槽、上料泵；水槽设置于预湿槽下方，水泵通过进水管路将水槽和预湿槽相连接，水槽上还开设有溢流口，溢流口处连接有回收管路，回收管路的出口相对水槽设置；染料槽与所述水槽并排设置，染料槽下方还设置有上料泵，上料泵通过上料管路与染料槽相连通，染料槽底部还开设有放料口和回收口，放料口和回收口处设置有放料阀和回收阀。
[0008]该装置可对进行印染的布料进行前期预湿处理，不但对布料起到清洗的作用，且印染上料时，便于染料的附着，提高了产品的印染质量。同时，预湿用的水可回收利用，减少了水的浪费，但是同样，其不能精确控制预湿出水量，容易存在预湿不足或过足的缺陷。
[0009]此外，由于送布装置的送布宽度也并不是一成不变的，现有的喷淋水装置一般都是按照送布最大宽度来设计的，无论所送布料的宽度是宽还是窄，都是按照最大宽度来进行预湿，那么，当要印染的布料较窄的时候，喷水单元上的部分喷头上喷出的水就纯属浪费，不节约环保。
【发明内容】
[0010]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】中所涉及的问题，提供一种印染用自动喷淋水装置。
[0011]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种印染用自动喷淋水装置，包含送布装置、速度传感器、变频器、水泵、压力传感器、设定模块、控制模块以及若干个喷头模块；
所述送布装置用于输送布料；
所述速度传感器设置在送布装置上，用于感应送布装置的送布速度，并将其传递给所述控制模块；
所述水泵通过变频器和所述控制模块电气相连，其进水口通过管道和外部进水管道相连；
所述喷头模块包含电磁阀、红外传感器和喷头；所述喷头通过电磁阀与所述水泵的出水口管道相连；所述电磁阀、红外传感器均与所述控制模块电气相连；所述红外传感器用于感应其对应喷头的喷水范围内是否存在布料，并将感应结果传递给所述控制模块；
所述若干喷头模块的喷头呈直线排列，且该直线与所述送布装置的布料输送方向垂直；
所述压力传感器设置在水泵的出水口，用于感应水泵出水口处的水压；
所述变频器用于调整所述水泵电机的转速；
所述设定模块用于设定送布装置输送的布料的类别，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块用于根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果控制其对应电磁阀的开启和关闭，并根据接收到的布料类别、送布速度和水压控制变频器调整水泵电机的转速。
[0012]控制模块中，预先存储了一张布料类别、送布速度和水压的对应表，工作时，控制模块先根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果调整其对应电磁阀的开启和关闭，使得感应到布料的红外传感器对应的电磁阀处于打开状态，感应不到布料的红外传感器对应的电磁阀处于关闭状态，然后，控制模块根据接受到的布料类别、送布速度先到这张对应表查询其对应的水压，然后，通过调整变频器，进而调整水泵出水口处的水压，这样一来，喷头在单位时间的喷水量就被精确控制了。
[0013]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。
[0014]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。
[0015]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述压力传感器采用陶瓷压力传感器。
[0016]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述陶瓷压力传感器的型号为 TS12/ES10-V-1。
[0017]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述若干个喷头模块中的喷头均采用铜质喷头。
[0018]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1.结构简单，使用方便；
2.对布料起到清洗的作用；
3.印染上料时，便于染料的附着，提高了产品的印染质量；
4.能 够自动根据输送布料的种类、输送布料的速度对喷水水压进行调整，进而调整单位时间内的喷水量，使得印染预湿步骤对预湿水量的控制精准；
5.能够根据送布的宽度自动调整喷淋水的宽度，节约水资源。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的模块示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
如图1所示，本发明公开了一种印染用自动喷淋水装置，包含送布装置、速度传感器、变频器、水泵、压力传感器、设定模块、控制模块以及若干个喷头模块；
所述送布装置用于输送布料；
所述速度传感器设置在送布装置上，用于感应送布装置的送布速度，并将其传递给所述控制模块；
所述水泵通过变频器和所述控制模块电气相连，其进水口通过管道和外部进水管道相连；
所述喷头模块包含电磁阀、红外传感器和喷头；所述喷头通过电磁阀与所述水泵的出水口管道相连；所述电磁阀、红外传感器均与所述控制模块电气相连；所述红外传感器用于感应其对应喷头的喷水范围内是否存在布料，并将感应结果传递给所述控制模块；
所述若干喷头模块的喷头呈直线排列，且该直线与所述送布装置的布料输送方向垂直；
所述压力传感器设置在水泵的出水口，用于感应水泵出水口处的水压；
所述变频器用于调整所述水泵电机的转速；
所述设定模块用于设定送布装置输送的布料的类别，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块用于根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果控制其对应电磁阀的开启和关闭，并根据接收到的布料类别、送布速度和水压控制变频器调整水泵电机的转速。[0021 ] 控制模块中，预先存储了一张布料类别、送布速度和水压的对应表，工作时，控制模块先根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果调整其对应电磁阀的开启和关闭，使得感应到布料的红外传感器对应的电磁阀处于打开状态，感应不到布料的红外传感器对应的电磁阀处于关闭状态，然后，控制模块根据接受到的布料类别、送布速度先到这张对应表查询其对应的水压，然后，通过调整变频器，进而调整水泵出水口处的水压，这样一来，喷头在单位时间的喷水量就被精确控制了。
[0022]所述控制模块的处理器采用51系列单片机，优先采用AT89S52单片机。
[0023]所述压力传感器采用陶瓷压力传感器，其型号为TS12/ES10-V-1。
[0024]所述若干个喷头模块中的喷头均采用铜质喷头。
[0025]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0026]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种印染用自动喷淋水装置，其特征在于，包含送布装置、速度传感器、变频器、水泵、压力传感器、设定模块、控制模块以及若干个喷头模块； 所述送布装置用于输送布料； 所述速度传感器设置在送布装置上，用于感应送布装置的送布速度，并将其传递给所述控制模块； 所述水泵通过变频器和所述控制模块电气相连，其进水口通过管道和外部进水管道相连； 所述喷头模块包含电磁阀、红外传感器和喷头；所述喷头通过电磁阀与所述水泵的出水口管道相连；所述电磁阀、红外传感器均与所述控制模块电气相连；所述红外传感器用于感应其对应喷头的喷水范围内是否存在布料，并将感应结果传递给所述控制模块； 所述若干喷头模块的喷头呈直线排列，且该直线与所述送布装置的布料输送方向垂直； 所述压力传感器设置在水泵的出水口，用于感应水泵出水口处的水压； 所述变频器用于调整所述水泵电机的转速； 所述设定模块用于设定送布装置输送的布料的类别，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块用于根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果控制其对应电磁阀的开启和关闭，并根据接收到的布料类别、送布速度和水压控制变频器调整水泵电机的转速。2.根据权利要求1所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。3.根据权利要求2所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。4.根据权利要求1所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述压力传感器采用陶瓷压力传感器。5.根据权利要求4所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述陶瓷压力传感器的型号为 TS12/ES10-V-1。6.根据权利要求1所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述若干个喷头模块中的喷头均采用铜质喷头。
【专利摘要】本发明公开了一种印染用自动喷淋水装置，包含送布装置、速度传感器、变频器、水泵、压力传感器、设定模块、控制模块以及若干个喷头模块；速度传感器设置在送布装置上；水泵通过变频器和所述控制模块相连，其进水口和外部进水管道相连；喷头模块包含电磁阀、红外传感器和喷头；喷头通过电磁阀与水泵的出水口相连；电磁阀、红外传感器均与所述控制模块相连；压力传感器设置在水泵的出水口；变频器用于调整所述水泵电机的转速；设定模块用于设定送布装置输送的布料的类别；控制模块用于控制各个电磁阀的开启和关闭，并控制变频器调整水泵电机的转速。本发明结构简单，使用方便，能够自动调整单位时间内喷头的喷水量，具有较大的实用价值。
【IPC分类】B41F23/02
【公开号】CN104890359
【申请号】CN201510339074
【发明人】俞雅莹, 徐红, 吴文良, 章沉哮, 邵燕君
【申请人】江苏海大印染机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月18日
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及印染设备领域，尤其涉及一种印染用自动喷淋水装置。
【背景技术】
[0002]印染，又称之为染整。是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称；本科的染整专业现在已经并入轻化工程专业；早在六、七千年前的新石器时代，我们的祖先就能够用赤铁矿粉末将麻布染成红色。居住在青海柴达木盆地诺木洪地区的原始部落，能把毛线染成黄、红、褐、蓝等色，织出带有色彩条纹的毛布。商周时期，染色技术不断提高。宫廷手工作坊中设有专职的官吏〃染人〃来〃掌染草〃，管理染色生产。染出的颜色也不断增加。到汉代，染色技术达到了相当高的水平。
[0003]在印染布料的过程中，往往需要进行喷淋水工序，即在布料表面喷水。现有的喷淋水装置的喷水量一般是固定不变的，由于印染布料的材质和厚度会发生变化，当其发生变化的时候，喷淋水装置固定喷水量，很容易会出现喷水过多或者过少的情况，影响印染的质量。
[0004]同时，由于布料的传送速度有时会被调整，当其变快或变慢的时候，单位面积上的喷水量相对减少或增多，也会影响最终布料的印染质量。
[0005]随着科技的发展，印染行业的装置也越来越先进，专利“印染预湿装置”(申请号:201320439463.9申请日:2013-07-23)公开了一种印染预湿装置，其技术方案是:包括机架、电机、减速器、皮带、滚轮、导辊、蒸汽箱、蒸汽管、蒸汽喷头，所述的机架上固定电机和减速器，电机连接减速器，所述的减速器通过皮带连接滚轮，机架的顶部固定导辊，所述的机架的一侧设有蒸汽箱，蒸汽箱连接蒸汽管，所述的蒸汽管上设有蒸汽喷头。
[0006]该发明解决了织物相互粘连，分绞困难的问题，保证了印染产品的质量，降低了操作工的劳动强度，为布厂的织造提供了优质的半成品，经济效益大大提高。然而其不能精确控制预湿出水量，容易存在预湿不足或过足的缺陷。
[0007]专利“印染预湿装置”(申请号:201420549792.3申请日:2014-09-23)公开了一种印染预湿装置，其包括:水槽、水泵、预湿槽、染料槽、上料泵；水槽设置于预湿槽下方，水泵通过进水管路将水槽和预湿槽相连接，水槽上还开设有溢流口，溢流口处连接有回收管路，回收管路的出口相对水槽设置；染料槽与所述水槽并排设置，染料槽下方还设置有上料泵，上料泵通过上料管路与染料槽相连通，染料槽底部还开设有放料口和回收口，放料口和回收口处设置有放料阀和回收阀。
[0008]该装置可对进行印染的布料进行前期预湿处理，不但对布料起到清洗的作用，且印染上料时，便于染料的附着，提高了产品的印染质量。同时，预湿用的水可回收利用，减少了水的浪费，但是同样，其不能精确控制预湿出水量，容易存在预湿不足或过足的缺陷。
[0009]此外，由于送布装置的送布宽度也并不是一成不变的，现有的喷淋水装置一般都是按照送布最大宽度来设计的，无论所送布料的宽度是宽还是窄，都是按照最大宽度来进行预湿，那么，当要印染的布料较窄的时候，喷水单元上的部分喷头上喷出的水就纯属浪费，不节约环保。
【发明内容】
[0010]本发明所要解决的技术问题是针对【背景技术】中所涉及的问题，提供一种印染用自动喷淋水装置。
[0011]本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种印染用自动喷淋水装置，包含送布装置、速度传感器、变频器、水泵、压力传感器、设定模块、控制模块以及若干个喷头模块；
所述送布装置用于输送布料；
所述速度传感器设置在送布装置上，用于感应送布装置的送布速度，并将其传递给所述控制模块；
所述水泵通过变频器和所述控制模块电气相连，其进水口通过管道和外部进水管道相连；
所述喷头模块包含电磁阀、红外传感器和喷头；所述喷头通过电磁阀与所述水泵的出水口管道相连；所述电磁阀、红外传感器均与所述控制模块电气相连；所述红外传感器用于感应其对应喷头的喷水范围内是否存在布料，并将感应结果传递给所述控制模块；
所述若干喷头模块的喷头呈直线排列，且该直线与所述送布装置的布料输送方向垂直；
所述压力传感器设置在水泵的出水口，用于感应水泵出水口处的水压；
所述变频器用于调整所述水泵电机的转速；
所述设定模块用于设定送布装置输送的布料的类别，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块用于根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果控制其对应电磁阀的开启和关闭，并根据接收到的布料类别、送布速度和水压控制变频器调整水泵电机的转速。
[0012]控制模块中，预先存储了一张布料类别、送布速度和水压的对应表，工作时，控制模块先根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果调整其对应电磁阀的开启和关闭，使得感应到布料的红外传感器对应的电磁阀处于打开状态，感应不到布料的红外传感器对应的电磁阀处于关闭状态，然后，控制模块根据接受到的布料类别、送布速度先到这张对应表查询其对应的水压，然后，通过调整变频器，进而调整水泵出水口处的水压，这样一来，喷头在单位时间的喷水量就被精确控制了。
[0013]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。
[0014]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。
[0015]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述压力传感器采用陶瓷压力传感器。
[0016]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述陶瓷压力传感器的型号为 TS12/ES10-V-1。
[0017]作为本发明一种印染用自动喷淋水装置进一步的优化方案，所述若干个喷头模块中的喷头均采用铜质喷头。
[0018]本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
1.结构简单，使用方便；
2.对布料起到清洗的作用；
3.印染上料时，便于染料的附着，提高了产品的印染质量；
4.能 够自动根据输送布料的种类、输送布料的速度对喷水水压进行调整，进而调整单位时间内的喷水量，使得印染预湿步骤对预湿水量的控制精准；
5.能够根据送布的宽度自动调整喷淋水的宽度，节约水资源。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的模块示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明:
如图1所示，本发明公开了一种印染用自动喷淋水装置，包含送布装置、速度传感器、变频器、水泵、压力传感器、设定模块、控制模块以及若干个喷头模块；
所述送布装置用于输送布料；
所述速度传感器设置在送布装置上，用于感应送布装置的送布速度，并将其传递给所述控制模块；
所述水泵通过变频器和所述控制模块电气相连，其进水口通过管道和外部进水管道相连；
所述喷头模块包含电磁阀、红外传感器和喷头；所述喷头通过电磁阀与所述水泵的出水口管道相连；所述电磁阀、红外传感器均与所述控制模块电气相连；所述红外传感器用于感应其对应喷头的喷水范围内是否存在布料，并将感应结果传递给所述控制模块；
所述若干喷头模块的喷头呈直线排列，且该直线与所述送布装置的布料输送方向垂直；
所述压力传感器设置在水泵的出水口，用于感应水泵出水口处的水压；
所述变频器用于调整所述水泵电机的转速；
所述设定模块用于设定送布装置输送的布料的类别，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块用于根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果控制其对应电磁阀的开启和关闭，并根据接收到的布料类别、送布速度和水压控制变频器调整水泵电机的转速。[0021 ] 控制模块中，预先存储了一张布料类别、送布速度和水压的对应表，工作时，控制模块先根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果调整其对应电磁阀的开启和关闭，使得感应到布料的红外传感器对应的电磁阀处于打开状态，感应不到布料的红外传感器对应的电磁阀处于关闭状态，然后，控制模块根据接受到的布料类别、送布速度先到这张对应表查询其对应的水压，然后，通过调整变频器，进而调整水泵出水口处的水压，这样一来，喷头在单位时间的喷水量就被精确控制了。
[0022]所述控制模块的处理器采用51系列单片机，优先采用AT89S52单片机。
[0023]所述压力传感器采用陶瓷压力传感器，其型号为TS12/ES10-V-1。
[0024]所述若干个喷头模块中的喷头均采用铜质喷头。
[0025]本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0026]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种印染用自动喷淋水装置，其特征在于，包含送布装置、速度传感器、变频器、水泵、压力传感器、设定模块、控制模块以及若干个喷头模块； 所述送布装置用于输送布料； 所述速度传感器设置在送布装置上，用于感应送布装置的送布速度，并将其传递给所述控制模块； 所述水泵通过变频器和所述控制模块电气相连，其进水口通过管道和外部进水管道相连； 所述喷头模块包含电磁阀、红外传感器和喷头；所述喷头通过电磁阀与所述水泵的出水口管道相连；所述电磁阀、红外传感器均与所述控制模块电气相连；所述红外传感器用于感应其对应喷头的喷水范围内是否存在布料，并将感应结果传递给所述控制模块； 所述若干喷头模块的喷头呈直线排列，且该直线与所述送布装置的布料输送方向垂直； 所述压力传感器设置在水泵的出水口，用于感应水泵出水口处的水压； 所述变频器用于调整所述水泵电机的转速； 所述设定模块用于设定送布装置输送的布料的类别，并将其传递给所述控制模块；所述控制模块用于根据各个喷头模块中红外传感器的感应结果控制其对应电磁阀的开启和关闭，并根据接收到的布料类别、送布速度和水压控制变频器调整水泵电机的转速。2.根据权利要求1所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述控制模块的处理器采用51系列单片机。3.根据权利要求2所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述控制模块的处理器采用AT89S52单片机。4.根据权利要求1所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述压力传感器采用陶瓷压力传感器。5.根据权利要求4所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述陶瓷压力传感器的型号为 TS12/ES10-V-1。6.根据权利要求1所述的印染用自动喷淋水装置，其特征在于，所述若干个喷头模块中的喷头均采用铜质喷头。
【专利摘要】本发明公开了一种印染用自动喷淋水装置，包含送布装置、速度传感器、变频器、水泵、压力传感器、设定模块、控制模块以及若干个喷头模块；速度传感器设置在送布装置上；水泵通过变频器和所述控制模块相连，其进水口和外部进水管道相连；喷头模块包含电磁阀、红外传感器和喷头；喷头通过电磁阀与水泵的出水口相连；电磁阀、红外传感器均与所述控制模块相连；压力传感器设置在水泵的出水口；变频器用于调整所述水泵电机的转速；设定模块用于设定送布装置输送的布料的类别；控制模块用于控制各个电磁阀的开启和关闭，并控制变频器调整水泵电机的转速。本发明结构简单，使用方便，能够自动调整单位时间内喷头的喷水量，具有较大的实用价值。
【IPC分类】B41F23/02
【公开号】CN104890359
【申请号】CN201510339074
【发明人】俞雅莹, 徐红, 吴文良, 章沉哮, 邵燕君
【申请人】江苏海大印染机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月18日
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