一种用于wb机焊接不良自动标记装置的制造方法
一种用于wb机焊接不良自动标记装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种标记装置，尤其涉及一种用于WB机焊接不良自动标记装置。
【背景技术】
[0002]目前，在半导体生产时，WB机是晶圆体引线焊接时必不可少的的设备，WB机自带焊接自动检验功能，当WB机检测到焊接不良的晶圆体时，WB停止运行，并报警提示，操作人员发现报警后将焊接不良品取出，并交由下到工序重新标记焊接不良的晶圆体，由于晶圆体分布在框架上，操作人员需要通过显微镜一粒粒的重新检验，严重降低生产效率。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种用于WB机焊接不良自动标记装置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种用于WB机焊接不良自动标记装置，来解决WB机只是检验但不能对不良品标记，需要下到工序重复检验造成的生产效率低，生产流程复杂的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0005]一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台，还包括:行走组件，所述的行走组件还包括机架、盖板、滑块、第一电机、主动轮、同步带、从动轮、张紧轮，所述的机架位于工作台上表面上端，所述的机架与工作台螺纹相连，所述的盖板位于机架上端，所述的盖板与机架螺纹相连，所述的滑块位于盖板上端，所述的滑块与盖板滑动相连，且所述的滑块与同步带卡扣相连，所述的第一电机位于机架右端，所述的第一电机与机架螺纹相连，所述的主动轮位于第一电机下端，所述的主动轮与第一电机使用键相连，所述的从动轮位于机架内壁左端，所述的从动轮与机架转动相连，所述的同步带位于主动轮外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮转动相连，所述的张紧轮位于机架内壁中心处，所述的张紧轮与机架转动相连，且所述的张紧轮与同步带转动相连；以及
[0006]记号组件，所述的记号组件还包括还包括支架、壳体、第二电机、凸轮、顶杆、导套、记号笔，所述的支架位于滑块上端，所述的支架与滑块螺纹相连，所述的壳体位于支架上端，所述的壳体与支架螺纹相连，所述的第二电机位于壳体外壁中心处，所述的第二电机与壳体螺纹相连，所述的凸轮位于第二电机左侧，所述的凸轮与第二电机使用键相连，所述的顶杆位于壳体底部，所述的顶杆与壳体弹性相连且与凸轮转动相连，所述的导套位于顶杆底部，所述的导套与顶杆螺纹相连，所述的记号笔位于导套底部，所述的记号笔与导套螺纹相连；以及送料组件，所述的送料组件还包括第三电机、丝杠、进给螺母、送料板，所述的第三电机位于工作台上表面下端，所述的第三电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于第三电机上端，所述的丝杠与第三电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺纹与丝杠螺纹相连，所述的送料板位于进给螺母顶部中心处，所述的送料板与进给螺母螺纹相连。
[0007]进一步，所述的张紧轮端面还设有调节螺母，所述的调节螺母与张紧轮螺纹相连。
[0008]进一步，所述的顶杆上端还设有滑轮，所述的滑轮与顶杆转动相连。
[0009]进一步，所述的顶杆上端还设有弹簧，所述的弹簧与顶杆焊接相连。
[0010]进一步，所述的送料板上表面中心设有凹槽，所述的凹槽不贯穿送料板主体。
[0011 ] 进一步，所述的送料板底部还设有滑块，所述的滑块与送料板螺纹相连。
[0012]进一步，所述的滑块底部还设有滑轨，所述的滑轨与滑块滑动相连且与工作台螺纹相连。
[0013]与现有技术相比，该用于WB机焊接不良自动标记装置，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机转动角度，第一电机通过同步带驱动带动记号组件移动对对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机转动角度，第三电机通过丝杠驱动送料板移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机动作，第二电机通过凸轮和顶杆，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。
【附图说明】
[0014]图1示出本发明主视图
[0015]图2示出本发明行走组件主视图
[0016]图3示出本发明记号组件剖视图
[0017]图4示出本发明送料板后视图
[0018]工作台I 行走组件2
[0019]记号组件3 送料组件4
[0020]机架201 盖板202
[0021]滑块203 第一电机204
[0022]主动轮205 同步带206
[0023]从动轮207 张紧轮208
[0024]调节螺母209 支架301
[0025]壳体302 第二电机303
[0026]凸轮304 顶杆305
[0027]导套306 记号笔307
[0028]滑轮308 弹簧309
[0029]第三电机401 丝杠402
[0030]进给螺母403 送料板404
[0031]滑块405 滑轨406
[0032]凹槽407
【具体实施方式】
[0033]如图1、图2、图3、图4所示，一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台1、行走组件2，所述的行走组件2还包括机架201、盖板202、滑块203、第一电机204、主动轮205、同步带206、从动轮207、张紧轮208，所述的机架201位于工作台I上表面上端，所述的机架201与工作台I螺纹相连，所述的盖板202位于机架201上端，所述的盖板202与机架201螺纹相连，所述的滑块203位于盖板202上端，所述的滑块203与盖板202滑动相连，且所述的滑块203与同步带206卡扣相连，所述的第一电机204位于机架201右端，所述的第一电机204与机架201螺纹相连，所述的主动轮205位于第一电机204下端，所述的主动轮205与第一电机204使用键相连，所述的从动轮207位于机架201内壁左端，所述的从动轮207与机架201转动相连，所述的同步带206位于主动轮205外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮206转动相连，所述的张紧轮208位于机架201内壁中心处，所述的张紧轮208与机架201转动相连，且所述的张紧轮208与同步带206转动相连；以及记号组件3，所述的记号组件3还包括还包括支架301、 壳体302、第二电机303、凸轮304、顶杆305、导套306、记号笔307，所述的支架301位于滑块203上端，所述的支架301与滑块203螺纹相连，所述的壳体302位于支架301上端，所述的壳体302与支架301螺纹相连，所述的第二电机303位于壳体302外壁中心处，所述的第二电机303与壳体302螺纹相连，所述的凸轮304位于第二电机303左侧，所述的凸轮304与第二电机303使用键相连，所述的顶杆305位于壳体302底部，所述的顶杆305与壳体302弹性相连且与凸轮304转动相连，所述的导套306位于顶杆305底部，所述的导套306与顶杆305螺纹相连，所述的记号笔307位于导套306底部，所述的记号笔307与导套306螺纹相连；以及送料组件4，所述的送料组件4还包括第三电机401、丝杠402、进给螺母403、送料板404，所述的第三电机401位于工作台I上表面下端，所述的第三电机401与工作台I螺纹相连，所述的丝杠402位于第三电机401上端，所述的丝杠402与第三电机401紧配相连且与工作台I转动相连，所述的进给螺母403贯穿丝杠402，所述的进给螺纹403与丝杠402螺纹相连，所述的送料板404位于进给螺母403顶部中心处，所述的送料板404与进给螺母403螺纹相连，所述的张紧轮208端面还设有调节螺母209，所述的调节螺母209与张紧轮208螺纹相连，所述的顶杆305上端还设有滑轮308，所述的滑轮308与顶杆305转动相连，所述的顶杆305上端还设有弹簧309，所述的弹簧309与顶杆305焊接相连，所述的送料板404上表面中心设有凹槽407，所述的凹槽407不贯穿送料板404主体，所述的送料板404底部还设有滑块405，所述的滑块405与送料板404螺纹相连，所述的滑块405底部还设有滑轨406，所述的滑轨406与滑块405滑动相连且与工作台I螺纹相连，该用于WB机焊接不良自动标记装置，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机204转动角度，第一电机204通过同步带206驱动带动记号组件3移动对对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机401转动角度，第三电机401通过丝杠402驱动送料板404移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机303动作，第二电机303通过凸轮304和顶杆305，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。
[0034]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台，其特征在于还包括: 行走组件，所述的行走组件还包括机架、盖板、滑块、第一电机、主动轮、同步带、从动轮、张紧轮，所述的机架位于工作台上表面上端，所述的机架与工作台螺纹相连，所述的盖板位于机架上端，所述的盖板与机架螺纹相连，所述的滑块位于盖板上端，所述的滑块与盖板滑动相连，且所述的滑块与同步带卡扣相连，所述的第一电机位于机架右端，所述的第一电机与机架螺纹相连，所述的主动轮位于第一电机下端，所述的主动轮与第一电机使用键相连，所述的从动轮位于机架内壁左端，所述的从动轮与机架转动相连，所述的同步带位于主动轮外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮转动相连，所述的张紧轮位于机架内壁中心处，所述的张紧轮与机架转动相连，且所述的张紧轮与同步带转动相连；以及 记号组件，所述的记号组件还包括还包括支架、壳体、第二电机、凸轮、顶杆、导套、记号笔，所述的支架位于滑块上端，所述的支架与滑块螺纹相连，所述的壳体位于支架上端，所述的壳体与支架螺纹相连，所述的第二电机位于壳体外壁中心处，所述的第二电机与壳体螺纹相连，所述的凸轮位于第二电机左侧，所述的凸轮与第二电机使用键相连，所述的顶杆位于壳体底部，所述的顶杆与壳体弹性相连且与凸轮转动相连，所述的导套位于顶杆底部，所述的导套与顶杆螺纹相连，所述的记号笔位于导套底部，所述的记号笔与导套螺纹相连；以及 送料组件，所述的送料组件还包括第三电机、丝杠、进给螺母、送料板，所述的第三电机位于工作台上表面下端，所述的第三电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于第三电机上端，所述的丝杠与第三电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺纹与丝杠螺纹相连，所述的送料板位于进给螺母顶部中心处，所述的送料板与进给螺母螺纹相连。2.如权利要求1所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的张紧轮端面还设有调节螺母，所述的调节螺母与张紧轮螺纹相连。3.如权利要求2所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的顶杆上端还设有滑轮，所述的滑轮与顶杆转动相连。4.如权利要求3所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的顶杆上端还设有弹簧，所述的弹簧与顶杆焊接相连。5.如权利要求4所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的送料板上表面中心设有凹槽，所述的凹槽不贯穿送料板主体。6.如权利要求5所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的送料板底部还设有滑块，所述的滑块与送料板螺纹相连。7.如权利要求6所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的滑块底部还设有滑轨，所述的滑轨与滑块滑动相连且与工作台螺纹相连。
【专利摘要】本发明公开了一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台、行走组件、记号组件、送料组件，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机转动角度，第一电机通过同步带驱动带动记号组件移动对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机转动角度，第三电机通过丝杠驱动送料板移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机动作，第二电机通过凸轮和顶杆，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。
【IPC分类】B41J3/00
【公开号】CN104890378
【申请号】CN201510237038
【发明人】彭勇, 王明辉, 李宏图, 赵从寿, 陶佩, 周根强, 石永洪
【申请人】池州华钛半导体有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月11日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种标记装置，尤其涉及一种用于WB机焊接不良自动标记装置。
【背景技术】
[0002]目前，在半导体生产时，WB机是晶圆体引线焊接时必不可少的的设备，WB机自带焊接自动检验功能，当WB机检测到焊接不良的晶圆体时，WB停止运行，并报警提示，操作人员发现报警后将焊接不良品取出，并交由下到工序重新标记焊接不良的晶圆体，由于晶圆体分布在框架上，操作人员需要通过显微镜一粒粒的重新检验，严重降低生产效率。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种用于WB机焊接不良自动标记装置。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种用于WB机焊接不良自动标记装置，来解决WB机只是检验但不能对不良品标记，需要下到工序重复检验造成的生产效率低，生产流程复杂的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0005]一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台，还包括:行走组件，所述的行走组件还包括机架、盖板、滑块、第一电机、主动轮、同步带、从动轮、张紧轮，所述的机架位于工作台上表面上端，所述的机架与工作台螺纹相连，所述的盖板位于机架上端，所述的盖板与机架螺纹相连，所述的滑块位于盖板上端，所述的滑块与盖板滑动相连，且所述的滑块与同步带卡扣相连，所述的第一电机位于机架右端，所述的第一电机与机架螺纹相连，所述的主动轮位于第一电机下端，所述的主动轮与第一电机使用键相连，所述的从动轮位于机架内壁左端，所述的从动轮与机架转动相连，所述的同步带位于主动轮外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮转动相连，所述的张紧轮位于机架内壁中心处，所述的张紧轮与机架转动相连，且所述的张紧轮与同步带转动相连；以及
[0006]记号组件，所述的记号组件还包括还包括支架、壳体、第二电机、凸轮、顶杆、导套、记号笔，所述的支架位于滑块上端，所述的支架与滑块螺纹相连，所述的壳体位于支架上端，所述的壳体与支架螺纹相连，所述的第二电机位于壳体外壁中心处，所述的第二电机与壳体螺纹相连，所述的凸轮位于第二电机左侧，所述的凸轮与第二电机使用键相连，所述的顶杆位于壳体底部，所述的顶杆与壳体弹性相连且与凸轮转动相连，所述的导套位于顶杆底部，所述的导套与顶杆螺纹相连，所述的记号笔位于导套底部，所述的记号笔与导套螺纹相连；以及送料组件，所述的送料组件还包括第三电机、丝杠、进给螺母、送料板，所述的第三电机位于工作台上表面下端，所述的第三电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于第三电机上端，所述的丝杠与第三电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺纹与丝杠螺纹相连，所述的送料板位于进给螺母顶部中心处，所述的送料板与进给螺母螺纹相连。
[0007]进一步，所述的张紧轮端面还设有调节螺母，所述的调节螺母与张紧轮螺纹相连。
[0008]进一步，所述的顶杆上端还设有滑轮，所述的滑轮与顶杆转动相连。
[0009]进一步，所述的顶杆上端还设有弹簧，所述的弹簧与顶杆焊接相连。
[0010]进一步，所述的送料板上表面中心设有凹槽，所述的凹槽不贯穿送料板主体。
[0011 ] 进一步，所述的送料板底部还设有滑块，所述的滑块与送料板螺纹相连。
[0012]进一步，所述的滑块底部还设有滑轨，所述的滑轨与滑块滑动相连且与工作台螺纹相连。
[0013]与现有技术相比，该用于WB机焊接不良自动标记装置，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机转动角度，第一电机通过同步带驱动带动记号组件移动对对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机转动角度，第三电机通过丝杠驱动送料板移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机动作，第二电机通过凸轮和顶杆，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。
【附图说明】
[0014]图1示出本发明主视图
[0015]图2示出本发明行走组件主视图
[0016]图3示出本发明记号组件剖视图
[0017]图4示出本发明送料板后视图
[0018]工作台I 行走组件2
[0019]记号组件3 送料组件4
[0020]机架201 盖板202
[0021]滑块203 第一电机204
[0022]主动轮205 同步带206
[0023]从动轮207 张紧轮208
[0024]调节螺母209 支架301
[0025]壳体302 第二电机303
[0026]凸轮304 顶杆305
[0027]导套306 记号笔307
[0028]滑轮308 弹簧309
[0029]第三电机401 丝杠402
[0030]进给螺母403 送料板404
[0031]滑块405 滑轨406
[0032]凹槽407
【具体实施方式】
[0033]如图1、图2、图3、图4所示，一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台1、行走组件2，所述的行走组件2还包括机架201、盖板202、滑块203、第一电机204、主动轮205、同步带206、从动轮207、张紧轮208，所述的机架201位于工作台I上表面上端，所述的机架201与工作台I螺纹相连，所述的盖板202位于机架201上端，所述的盖板202与机架201螺纹相连，所述的滑块203位于盖板202上端，所述的滑块203与盖板202滑动相连，且所述的滑块203与同步带206卡扣相连，所述的第一电机204位于机架201右端，所述的第一电机204与机架201螺纹相连，所述的主动轮205位于第一电机204下端，所述的主动轮205与第一电机204使用键相连，所述的从动轮207位于机架201内壁左端，所述的从动轮207与机架201转动相连，所述的同步带206位于主动轮205外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮206转动相连，所述的张紧轮208位于机架201内壁中心处，所述的张紧轮208与机架201转动相连，且所述的张紧轮208与同步带206转动相连；以及记号组件3，所述的记号组件3还包括还包括支架301、 壳体302、第二电机303、凸轮304、顶杆305、导套306、记号笔307，所述的支架301位于滑块203上端，所述的支架301与滑块203螺纹相连，所述的壳体302位于支架301上端，所述的壳体302与支架301螺纹相连，所述的第二电机303位于壳体302外壁中心处，所述的第二电机303与壳体302螺纹相连，所述的凸轮304位于第二电机303左侧，所述的凸轮304与第二电机303使用键相连，所述的顶杆305位于壳体302底部，所述的顶杆305与壳体302弹性相连且与凸轮304转动相连，所述的导套306位于顶杆305底部，所述的导套306与顶杆305螺纹相连，所述的记号笔307位于导套306底部，所述的记号笔307与导套306螺纹相连；以及送料组件4，所述的送料组件4还包括第三电机401、丝杠402、进给螺母403、送料板404，所述的第三电机401位于工作台I上表面下端，所述的第三电机401与工作台I螺纹相连，所述的丝杠402位于第三电机401上端，所述的丝杠402与第三电机401紧配相连且与工作台I转动相连，所述的进给螺母403贯穿丝杠402，所述的进给螺纹403与丝杠402螺纹相连，所述的送料板404位于进给螺母403顶部中心处，所述的送料板404与进给螺母403螺纹相连，所述的张紧轮208端面还设有调节螺母209，所述的调节螺母209与张紧轮208螺纹相连，所述的顶杆305上端还设有滑轮308，所述的滑轮308与顶杆305转动相连，所述的顶杆305上端还设有弹簧309，所述的弹簧309与顶杆305焊接相连，所述的送料板404上表面中心设有凹槽407，所述的凹槽407不贯穿送料板404主体，所述的送料板404底部还设有滑块405，所述的滑块405与送料板404螺纹相连，所述的滑块405底部还设有滑轨406，所述的滑轨406与滑块405滑动相连且与工作台I螺纹相连，该用于WB机焊接不良自动标记装置，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机204转动角度，第一电机204通过同步带206驱动带动记号组件3移动对对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机401转动角度，第三电机401通过丝杠402驱动送料板404移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机303动作，第二电机303通过凸轮304和顶杆305，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。
[0034]本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台，其特征在于还包括: 行走组件，所述的行走组件还包括机架、盖板、滑块、第一电机、主动轮、同步带、从动轮、张紧轮，所述的机架位于工作台上表面上端，所述的机架与工作台螺纹相连，所述的盖板位于机架上端，所述的盖板与机架螺纹相连，所述的滑块位于盖板上端，所述的滑块与盖板滑动相连，且所述的滑块与同步带卡扣相连，所述的第一电机位于机架右端，所述的第一电机与机架螺纹相连，所述的主动轮位于第一电机下端，所述的主动轮与第一电机使用键相连，所述的从动轮位于机架内壁左端，所述的从动轮与机架转动相连，所述的同步带位于主动轮外部，且所述的同步带位于从动轮外部，所述的同步带与主动轮转动相连，且所述的同步带与从动轮转动相连，所述的张紧轮位于机架内壁中心处，所述的张紧轮与机架转动相连，且所述的张紧轮与同步带转动相连；以及 记号组件，所述的记号组件还包括还包括支架、壳体、第二电机、凸轮、顶杆、导套、记号笔，所述的支架位于滑块上端，所述的支架与滑块螺纹相连，所述的壳体位于支架上端，所述的壳体与支架螺纹相连，所述的第二电机位于壳体外壁中心处，所述的第二电机与壳体螺纹相连，所述的凸轮位于第二电机左侧，所述的凸轮与第二电机使用键相连，所述的顶杆位于壳体底部，所述的顶杆与壳体弹性相连且与凸轮转动相连，所述的导套位于顶杆底部，所述的导套与顶杆螺纹相连，所述的记号笔位于导套底部，所述的记号笔与导套螺纹相连；以及 送料组件，所述的送料组件还包括第三电机、丝杠、进给螺母、送料板，所述的第三电机位于工作台上表面下端，所述的第三电机与工作台螺纹相连，所述的丝杠位于第三电机上端，所述的丝杠与第三电机紧配相连且与工作台转动相连，所述的进给螺母贯穿丝杠，所述的进给螺纹与丝杠螺纹相连，所述的送料板位于进给螺母顶部中心处，所述的送料板与进给螺母螺纹相连。2.如权利要求1所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的张紧轮端面还设有调节螺母，所述的调节螺母与张紧轮螺纹相连。3.如权利要求2所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的顶杆上端还设有滑轮，所述的滑轮与顶杆转动相连。4.如权利要求3所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的顶杆上端还设有弹簧，所述的弹簧与顶杆焊接相连。5.如权利要求4所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的送料板上表面中心设有凹槽，所述的凹槽不贯穿送料板主体。6.如权利要求5所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的送料板底部还设有滑块，所述的滑块与送料板螺纹相连。7.如权利要求6所述的用于WB机焊接不良自动标记装置，其特征在于所述的滑块底部还设有滑轨，所述的滑轨与滑块滑动相连且与工作台螺纹相连。
【专利摘要】本发明公开了一种用于WB机焊接不良自动标记装置，包括工作台、行走组件、记号组件、送料组件，工作时，当WB发现晶圆体焊接不良时，将不良品对应的坐标进行记录，程序根据坐标，转换成第一电机转动角度，第一电机通过同步带驱动带动记号组件移动对于的横坐标点，同时，程序根据坐标，转换成第三电机转动角度，第三电机通过丝杠驱动送料板移动到对于的纵坐标，移动指定坐标位置后，第二电机动作，第二电机通过凸轮和顶杆，将对应的晶圆体进行标记。该装置结构简单，自动标记不合格品，简化生产流程，降低操作人员劳动强度，提高生产效率和产品合格率。
【IPC分类】B41J3/00
【公开号】CN104890378
【申请号】CN201510237038
【发明人】彭勇, 王明辉, 李宏图, 赵从寿, 陶佩, 周根强, 石永洪
【申请人】池州华钛半导体有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月11日
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