用于履带式车辆的行走传动机构的制作方法
用于履带式车辆的行走传动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及动力传动机构，特别是一种用于履带式车辆的行走传动机构。该行走传动机构可应用于收割、栽植、耕地、播种等农用机械上。
【背景技术】
[0002]通常，国内履带式拖拉机的行走传动机构都是采用机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动。这种行走传动机构对离合器的其性能要求都很高，要求能够可靠地传递发动机全部扭矩，接合后不产生打滑；分离要彻底、迅速；接合平顺，以减少拖拉机起步过程中的冲击载荷；从动部分则是利用多级齿轮变速箱换档，这种结构不太适用于外载荷大幅度变化和进退操作频繁的作业，因为当车辆行驶遇到的阻力变化大和进退操作频繁，就要不断地踩着离合器，利用多级齿轮变速箱加减档位和改变前进倒退状态，这往往造成作业的停顿，同时，换档后在增大了重新起步的阻力。有时，如果来不及换至低档位，在过大的阻力面前，很容易造成发动机熄火。在一开始作业时，就用低档位，以低速进行则工效会很低。外载荷不断变化时，传动系统容易产生很大的震动和冲击，这种震动和冲击会使发动机和其他零件受到影响，使发动机的工况不断变化，从而影响其寿命。而且目前的机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动的动力传动结构复杂，传动效率较低，操作劳动强度大。
[0003]为了克服上述困难，2013年I月16日中国发明专利申请公布号CN102874104A，公开了本申请人提出的用于履带式车辆的行走传动机构，该行走传动机构可应用于耕地、收害J、栽植、播种等农用机械上。其包括发动机(1)、离合器(3)、行走转向控制装置(9)和行走驱动轮(10);在离合器(2)和行走转向控制装置(9)之间连接有静液压传动系统(HST)。本发明动力传动结构简单，便于维修，可降低整体装置的重量，可提高农用机械操作性能和行走通过性能。但是该行走传动机构所使用的静液压传动系统是采用泵和马达的不同组合，使机械获得不同的牵引特性，体积依然较大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对【背景技术】中所述的现有动力传动装置存在的问题，提供一种用于履带式车辆的行走传动机构；该机构动力传动结构简单，操作方便灵活，便于维修，同时可大幅度降低整体装置的重量。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于履带式车辆的行走传动机构，包括发动机、离合器、行走转向控制装置和行走驱动轮；发动机的动力输出轴与离合器输入轴连接；在离合器和行走转向控制装置之间连接有静液压传动系统，离合器的输出轴通过伞形齿轮副换向后连接到静液压传动系统的输入轴上；静液压传动系统的输出轴通过齿轮传动组传递到行走转向控制装置，行走转向控制装置的输出轴直接连行走驱动轮；所述的静液压传动系统是液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀全部部件装于一壳体内构成闭路系统；液压泵、液压马达和高低压溢流阀之间通过壳体内设计加工形成的集成油孔道相互沟通；通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退。
[0006]所述的改变液压油流量大小是在壳体内的集成油孔道设计可控分流回路。
[0007]本发明与现有的履带式动力传动装置相比有益效果在于因为本发明采用液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀全部部件装于一壳体内构成闭路系统的静液压传动系统，通过静液压传动系统的变速和变矩作用，使发动机与行走履带驱动轮的传动变成“软”传动。当外载荷增加时，行走履带驱动轮承受的载荷增大，与之连接的静液压传动系统输出轴的转速自动降低，在静液压传动系统内输油量控制不变的情况下，流速降低导致油压增加，因而输出扭矩增大，产生自动变矩，以克服增大了的外载荷，当外载荷减小时，行走驱动轮承受的载荷减小，与之连接的静液压传动系统输出轴的转速增加，在静液压传动系统内输油量控制不变的情况下，流速增加导致油压变小，因而输出扭矩减小；在外载荷变化的过程中，与发动机相连的离合器的输出扭矩、转速可基本保持不变，从而保证发动机经常接近于标定工况，提高了农用机械的生产率和经济性，简化了变速操作。静液压传动系统通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退，使它特别适用于载荷变化大进退操作频繁的作业。静液压传动系统使农用机械在低速时能发挥较大的驱动力，防止发动机过载熄火，保证农用机械有良好的起步性能、克服外载荷的能力和加速性能。静液压传动系统使用液体作为工作的介质，能吸收和衰减传动系统的振动和冲击，延长零件使用寿命，减少对发动机的影响。静液压传动系统能够产生极大的传动比，使农用机械能以极低的速度行驶，从而增强了农用机械的载荷性能和在潮湿、泥泞地带的通过性。本发明采用液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀一体安装和在壳体内设计加工形成集成油孔道；具有体积小节约安装空间，节省管道使压力油传递路径短降低了管道损失，提高了系统的传动效率和工作可靠性。此外，本发明的静液压传动系统的输出轴通过齿轮组传递到行走转向控制装置，不需要传动齿轮换向，动力传动结构简单，便于维修。实测试传动效率比现有技术提高20%以上。同时利于降低整体装置的重量。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的动力传动示意图。
[0009]图中:1发动机；2发动机的动力输出轴；3离合器；4离合器的输出轴；5伞形齿轮副；6静液压传动系统(HST)的输入轴；7静液压传动系统(HST)的输出轴；8齿轮传动组；9行走转向控制装置；10行走驱动轮。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0011]参照附图1所示的一种用于履带式车辆的行走传动机构，包括发动机1、离合器3、行走转向控制装置9和行走驱动轮10 ;发动机的动力输出轴2与离合器3输入轴连接；在离合器3与齿轮传动组8之间连接有静液压传动系统(HST);离合器的输出轴4通过伞形齿轮副5换向后连接到静液压传动系统(HST)的输入轴6上；静液压传动系统的输出轴7通过齿轮传动组件8传递到行走转向控制装置9，行走转向控制装置的输出轴直接连行走驱动轮10。
【主权项】
1.一种用于履带式车辆的行走传动机构，包括发动机(1)、离合器(3)、行走转向控制装置(9)和行走驱动轮(10);发动机的动力输出轴(2)与离合器(3)输入轴连接；在离合器(3)和行走转向控制装置(9)之间连接有静液压传动系统，离合器的输出轴(4)通过伞形齿轮副(5)换向后连接到静液压传动系统的输入轴(6)上；静液压传动系统的输出轴(7)通过齿轮传动组(8)传递到行走转向控制装置(9)，行走转向控制装置的输出轴直接连行走驱动轮(10);其特征在于:所述的静液压传动系统是液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀全部部件装于一壳体内构成闭路系统；液压泵、液压马达和高低压溢流阀之间通过壳体内设计加工形成的集成油孔道相互沟通；通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退。2.根据权利要求1所述的用于履带式车辆的行走传动机构，其特征在于:所述的改变液压油流量大小是在壳体内的集成油孔道设计可控分流回路。
【专利摘要】本发明涉及一种用于履带式车辆的行走传动机构。该行走传动机构可应用于耕地、收割、栽植、播种等农用机械上。其包括发动机（1）、离合器（3）、行走转向控制装置（9）和行走驱动轮（10）；在离合器（2）和行走转向控制装置（9）之间连接有液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀全部部件装于一壳体内构成闭路系统；液压泵、液压马达和高低压溢流阀之间通过壳体内设计加工形成的集成油孔道相互沟通；通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退。本发明动力传动结构简单，便于维修，可降低整体装置的重量，可提高农用机械操作性能和行走通过性能。
【IPC分类】B60K17/10
【公开号】CN104890506
【申请号】CN201510362205
【发明人】黄太平, 首元锋, 廖增才, 邓学清, 黄俊维, 何志伟, 薛宏芳, 李华庚, 曾晓钢
【申请人】湖南农夫机电有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月26日
【技术领域】
[0001]本发明涉及动力传动机构，特别是一种用于履带式车辆的行走传动机构。该行走传动机构可应用于收割、栽植、耕地、播种等农用机械上。
【背景技术】
[0002]通常，国内履带式拖拉机的行走传动机构都是采用机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动。这种行走传动机构对离合器的其性能要求都很高，要求能够可靠地传递发动机全部扭矩，接合后不产生打滑；分离要彻底、迅速；接合平顺，以减少拖拉机起步过程中的冲击载荷；从动部分则是利用多级齿轮变速箱换档，这种结构不太适用于外载荷大幅度变化和进退操作频繁的作业，因为当车辆行驶遇到的阻力变化大和进退操作频繁，就要不断地踩着离合器，利用多级齿轮变速箱加减档位和改变前进倒退状态，这往往造成作业的停顿，同时，换档后在增大了重新起步的阻力。有时，如果来不及换至低档位，在过大的阻力面前，很容易造成发动机熄火。在一开始作业时，就用低档位，以低速进行则工效会很低。外载荷不断变化时，传动系统容易产生很大的震动和冲击，这种震动和冲击会使发动机和其他零件受到影响，使发动机的工况不断变化，从而影响其寿命。而且目前的机械摩擦式离合器加多级齿轮传动组件传动的动力传动结构复杂，传动效率较低，操作劳动强度大。
[0003]为了克服上述困难，2013年I月16日中国发明专利申请公布号CN102874104A，公开了本申请人提出的用于履带式车辆的行走传动机构，该行走传动机构可应用于耕地、收害J、栽植、播种等农用机械上。其包括发动机(1)、离合器(3)、行走转向控制装置(9)和行走驱动轮(10);在离合器(2)和行走转向控制装置(9)之间连接有静液压传动系统(HST)。本发明动力传动结构简单，便于维修，可降低整体装置的重量，可提高农用机械操作性能和行走通过性能。但是该行走传动机构所使用的静液压传动系统是采用泵和马达的不同组合，使机械获得不同的牵引特性，体积依然较大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于针对【背景技术】中所述的现有动力传动装置存在的问题，提供一种用于履带式车辆的行走传动机构；该机构动力传动结构简单，操作方便灵活，便于维修，同时可大幅度降低整体装置的重量。
[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于履带式车辆的行走传动机构，包括发动机、离合器、行走转向控制装置和行走驱动轮；发动机的动力输出轴与离合器输入轴连接；在离合器和行走转向控制装置之间连接有静液压传动系统，离合器的输出轴通过伞形齿轮副换向后连接到静液压传动系统的输入轴上；静液压传动系统的输出轴通过齿轮传动组传递到行走转向控制装置，行走转向控制装置的输出轴直接连行走驱动轮；所述的静液压传动系统是液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀全部部件装于一壳体内构成闭路系统；液压泵、液压马达和高低压溢流阀之间通过壳体内设计加工形成的集成油孔道相互沟通；通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退。
[0006]所述的改变液压油流量大小是在壳体内的集成油孔道设计可控分流回路。
[0007]本发明与现有的履带式动力传动装置相比有益效果在于因为本发明采用液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀全部部件装于一壳体内构成闭路系统的静液压传动系统，通过静液压传动系统的变速和变矩作用，使发动机与行走履带驱动轮的传动变成“软”传动。当外载荷增加时，行走履带驱动轮承受的载荷增大，与之连接的静液压传动系统输出轴的转速自动降低，在静液压传动系统内输油量控制不变的情况下，流速降低导致油压增加，因而输出扭矩增大，产生自动变矩，以克服增大了的外载荷，当外载荷减小时，行走驱动轮承受的载荷减小，与之连接的静液压传动系统输出轴的转速增加，在静液压传动系统内输油量控制不变的情况下，流速增加导致油压变小，因而输出扭矩减小；在外载荷变化的过程中，与发动机相连的离合器的输出扭矩、转速可基本保持不变，从而保证发动机经常接近于标定工况，提高了农用机械的生产率和经济性，简化了变速操作。静液压传动系统通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退，使它特别适用于载荷变化大进退操作频繁的作业。静液压传动系统使农用机械在低速时能发挥较大的驱动力，防止发动机过载熄火，保证农用机械有良好的起步性能、克服外载荷的能力和加速性能。静液压传动系统使用液体作为工作的介质，能吸收和衰减传动系统的振动和冲击，延长零件使用寿命，减少对发动机的影响。静液压传动系统能够产生极大的传动比，使农用机械能以极低的速度行驶，从而增强了农用机械的载荷性能和在潮湿、泥泞地带的通过性。本发明采用液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀一体安装和在壳体内设计加工形成集成油孔道；具有体积小节约安装空间，节省管道使压力油传递路径短降低了管道损失，提高了系统的传动效率和工作可靠性。此外，本发明的静液压传动系统的输出轴通过齿轮组传递到行走转向控制装置，不需要传动齿轮换向，动力传动结构简单，便于维修。实测试传动效率比现有技术提高20%以上。同时利于降低整体装置的重量。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的动力传动示意图。
[0009]图中:1发动机；2发动机的动力输出轴；3离合器；4离合器的输出轴；5伞形齿轮副；6静液压传动系统(HST)的输入轴；7静液压传动系统(HST)的输出轴；8齿轮传动组；9行走转向控制装置；10行走驱动轮。
【具体实施方式】
[0010]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0011]参照附图1所示的一种用于履带式车辆的行走传动机构，包括发动机1、离合器3、行走转向控制装置9和行走驱动轮10 ;发动机的动力输出轴2与离合器3输入轴连接；在离合器3与齿轮传动组8之间连接有静液压传动系统(HST);离合器的输出轴4通过伞形齿轮副5换向后连接到静液压传动系统(HST)的输入轴6上；静液压传动系统的输出轴7通过齿轮传动组件8传递到行走转向控制装置9，行走转向控制装置的输出轴直接连行走驱动轮10。
【主权项】
1.一种用于履带式车辆的行走传动机构，包括发动机(1)、离合器(3)、行走转向控制装置(9)和行走驱动轮(10);发动机的动力输出轴(2)与离合器(3)输入轴连接；在离合器(3)和行走转向控制装置(9)之间连接有静液压传动系统，离合器的输出轴(4)通过伞形齿轮副(5)换向后连接到静液压传动系统的输入轴(6)上；静液压传动系统的输出轴(7)通过齿轮传动组(8)传递到行走转向控制装置(9)，行走转向控制装置的输出轴直接连行走驱动轮(10);其特征在于:所述的静液压传动系统是液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀全部部件装于一壳体内构成闭路系统；液压泵、液压马达和高低压溢流阀之间通过壳体内设计加工形成的集成油孔道相互沟通；通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退。2.根据权利要求1所述的用于履带式车辆的行走传动机构，其特征在于:所述的改变液压油流量大小是在壳体内的集成油孔道设计可控分流回路。
【专利摘要】本发明涉及一种用于履带式车辆的行走传动机构。该行走传动机构可应用于耕地、收割、栽植、播种等农用机械上。其包括发动机（1）、离合器（3）、行走转向控制装置（9）和行走驱动轮（10）；在离合器（2）和行走转向控制装置（9）之间连接有液压泵、液压马达以及构成系统的高低压溢流阀全部部件装于一壳体内构成闭路系统；液压泵、液压马达和高低压溢流阀之间通过壳体内设计加工形成的集成油孔道相互沟通；通过改变液压油流量大小和油流方向，实现无级变速和前进倒退。本发明动力传动结构简单，便于维修，可降低整体装置的重量，可提高农用机械操作性能和行走通过性能。
【IPC分类】B60K17/10
【公开号】CN104890506
【申请号】CN201510362205
【发明人】黄太平, 首元锋, 廖增才, 邓学清, 黄俊维, 何志伟, 薛宏芳, 李华庚, 曾晓钢
【申请人】湖南农夫机电有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月26日
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