双路加速踏板信号控制方法
双路加速踏板信号控制方法
【专利说明】双路加速踏板信号控制方法 【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种双路加速踏板信号控制方法。 【【背景技术】】
[0002] 随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提高，各国对汽车排放污染物 要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济继续发展迫切需要解 决的问题，混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电混合动力汽车 将电机和发动机结合在一起，针对各个工况实现了合理的节能减排功效，怠速停机、电机启 动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成 熟度比较高的优点，是目前汽车行业发展的首要趋势。
[0003] 混合动力汽车中发动机和电机是两个动力源，混合动力控制器（HCU)是整车控制 的核心，主要负责协调发动机管理系统（EMS)和电机控制器（MCU)之间的控制，以及和变速 箱控制系统（TCU)的扭矩协调，以实现车辆良好的驾驶性能和能量最优化。
[0004] 其中，加速踏板信号控制方法在纯电动汽车、混合动力汽车领域也是关键技术之 一，其也在不断发展进步。在纯电动汽车、混合动力汽车控制中，加速踏板作为整车扭矩的 最重要输入，对车辆的安全运行有重大影响。
[0005] 签于此，实有必要提供一种新的双路加速踏板信号控制方法以提高车辆运行的安 全性。 【
【发明内容】
】
[0006] 本发明的目的是提供一种设计简单、能双路采集加速踏板信号并能实时对比计算 出电机输出扭矩踏板信号AD值的双路加速踏板信号控制方法。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供了一种双路加速踏板信号控制方法，其包括以下 步骤：
[0008] 1)起始状态，操控者不踩油门踏板，油门踏板处于怠速状态；
[0009] 2)踩动油门踏板，加速踏板传感器将踏板信息转换成双路电压模拟信号P1、P2并 将PU P2输出给电动车整车控制器；
[0010] 3)整车控制器对双路电压模拟信号PU P2进行处理后计算出电机输出扭矩踏板 信号AD值，其AD值包括：
[0011] 当Pl和P2双路信号正常且Pl = 2P2时，AD = 2*(P1-P2);
[0012] 当Pl正常，P2失效时，AD = Pl ;
[0013] 当 Pl 失效，P2 正常时，AD = 2P2。
[0014] 作为本发明双路加速踏板信号控制方法的一种改进，Pl的正常值范围为 0. 5-4v，P2的正常值范围为0. 2-2v。
[0015] 作为本发明双路加速踏板信号控制方法的一种改进，当PI、P2均失效时，无法计 算出AD值，整车控制器报错。
[0016] 与现有技术相比，本发明双路加速踏板信号控制方法具有的好处在于：1)双路加 速踏板传感器信号采集，相对于单路信号增加安全冗余；2)双路加速踏板传感器信号传输 至整车控制器的输入路径一致，可以滤除叠加在上面的共模干扰信号，起到有效的滤波作 用，增加了输入信号的可靠性和稳定性；3)对采集信号实时对比计算，针对加速踏板传感 器信号失效模式做出相对应控制策略，从而增加控制的精确性。 【【附图说明】】
[0017] 图1为本发明双路加速踏板信号控制方法所采取的双路加速踏板信号Pl、P2输入 至整车控制器的示意图；
[0018] 图2为本发明双路加速踏板信号控制方法信号处理流程图。 【【具体实施方式】】
[0019] 为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和
【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施 方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
[0020] 请参考图1、2所示，本发明提供了一种双路加速踏板信号控制方法，在正常情况 下，电动车整车控制器接收踏板信息转换形成的双路电压模拟信号，并将其进行处理后计 算出电机输出扭矩踏板信号AD值，当在异常情况下，电动车整车控制器仅接收踏板信息转 换形成的一路电压模拟信号，并将其进行处理后计算出电机输出扭矩踏板信号AD值，在极 端情况下，电动车整车控制器接收的由踏板信息转换形成的双路电压模拟信号完全失效， 则电动车整车控制器立即报错，以便提醒驾驶员采取其他安全措施，以保障驾车的安全。
[0021] 本发明一种双路加速踏板信号控制方法，其具体方案如下：
[0022] 请继续参考图1所示，双路加速踏板信号Pl、P2输入至整车控制器，其中Pl、P2分 别对应电机输出扭矩踏板信号ADI、AD2的值。
[0023] 请参阅表1所示，此为本发明一种双路加速踏板信号控制方法在采集到的双路加 速踏板信号Pl、P2值不同时，踏板信号状态以及对应的电机输出扭矩踏板信号AD值。
[0024] 表 1
[0025]
[0026] 从表1知，如果一路加速踏板信号失效，整车控制器则可以立即切换至另一路信 号，可以确保车辆可以继续行驶而不至于失控；如果两路信同时失效，则整车控制器进行故 障报警，提醒驾驶人员及时查修故障。
[0027] 正常情况下，整车控制器同时采集双路信号Pl及P2值，用来计算电机输出扭矩踏 板信号的 AD 值为：Vaccel = 2(P1-P2) = 2(ADl-AD2)〇
[0028] 由于两路加速信号传输至整车控制器的输入路径一致，因此车辆运行时叠加在上 面的干扰信号也是一致的，通过对两路信号进行差值处理，可以滤除叠加在上面的共模干 扰信号，起到有效的滤波作用，增加了输入信号的可靠性和稳定性。
[0029] 综上所示，本发明一种双路加速踏板信号控制方法，其具体包括以下步骤：
[0030] 1)起始状态，操控者不踩油门踏板，油门踏板处于怠速状态；
[0031] 2)踩动油门踏板，加速踏板传感器将踏板信息转换成双路电压模拟信号P1、P2并 将PU P2输出给电动车整车控制器；
[0032] 3)整车控制器对双路电压模拟信号PU P2进行处理后计算出电机输出扭矩踏板 信号AD值，其AD值包括：
[0033] 当Pl和P2双路信号正常且Pl = 2P2时，AD = 2* (P1-P2);
[0034] 当Pl正常，P2失效时，AD = Pl ;
[0035] 当 Pl 失效，P2 正常时，AD = 2P2。
[0036] 本发明双路加速踏板信号控制方法，并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述， 因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等 同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的 设备和这里示出与描述的图示示例。
【主权项】
1. 一种双路加速踏板信号控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 1) 起始状态，操控者不踩油门踏板，油门踏板处于怠速状态； 2) 踩动油门踏板，加速踏板传感器将踏板信息转换成双路电压模拟信号PUP2并将 P1、P2输出给电动车整车控制器； 3) 整车控制器对双路电压模拟信号PUP2进行处理后计算出电机输出扭矩踏板信号 AD值，其AD值包括： 当Pl和P2双路信号正常且Pl= 2P2时，AD= 2*(P1-P2); 当Pl正常，P2失效时，AD=Pl; 当Pl失效，P2正常时，AD= 2P2。2. 如权利要求1所述的双路加速踏板信号控制方法，其特征在于：P1的正常值范围为 0. 5-4v，P2的正常值范围为0. 2-2v。3. 如权利要求2所述的双路加速踏板信号控制方法，其特征在于：当Pl、P2失效时，无 法计算出AD值，整车控制器报错。
【专利摘要】本发明公开了双路加速踏板信号控制方法，包括以下步骤：1)起始状态，操控者不踩油门踏板，油门踏板处于怠速状态；2)踩动油门踏板，加速踏板传感器将踏板信息转换成双路电压模拟信号P1、P2并将P1、P2输出给电动车整车控制器；3)整车控制器对双路电压模拟信号P1、P2进行处理后计算出电机输出扭矩踏板信号AD值。与现有技术相比，好处在于：1)双路加速踏板传感器信号采集，相对于单路信号增加安全冗余；2)双路加速踏板传感器信号传输至整车控制器的输入路径一致，滤除叠加在上面的共模干扰信号，起到有效滤波作用；3)对采集信号实时对比计算，针对加速踏板传感器信号失效模式做出相对应控制策略，从而增加控制的精确性。
【IPC分类】B60L15/00
【公开号】CN104890531
【申请号】CN201510309255
【发明人】胡凯, 陈兴志, 赵长春, 李瑶
【申请人】深圳市沃特玛电池有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月7日
【专利说明】双路加速踏板信号控制方法 【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种双路加速踏板信号控制方法。 【【背景技术】】
[0002] 随着国际上对能源安全和环境保护问题的重视不断提高，各国对汽车排放污染物 要求越来越严格。减少对能源的依赖，实现节能减排，已成为世界经济继续发展迫切需要解 决的问题，混合动力汽车、纯电动汽车已成为当今汽车业发展的趋势。油电混合动力汽车 将电机和发动机结合在一起，针对各个工况实现了合理的节能减排功效，怠速停机、电机启 动、智能充电、再生制动、电机助力、电动爬行等功能，具有降低油耗、增加续驶里程、技术成 熟度比较高的优点，是目前汽车行业发展的首要趋势。
[0003] 混合动力汽车中发动机和电机是两个动力源，混合动力控制器（HCU)是整车控制 的核心，主要负责协调发动机管理系统（EMS)和电机控制器（MCU)之间的控制，以及和变速 箱控制系统（TCU)的扭矩协调，以实现车辆良好的驾驶性能和能量最优化。
[0004] 其中，加速踏板信号控制方法在纯电动汽车、混合动力汽车领域也是关键技术之 一，其也在不断发展进步。在纯电动汽车、混合动力汽车控制中，加速踏板作为整车扭矩的 最重要输入，对车辆的安全运行有重大影响。
[0005] 签于此，实有必要提供一种新的双路加速踏板信号控制方法以提高车辆运行的安 全性。 【
【发明内容】
】
[0006] 本发明的目的是提供一种设计简单、能双路采集加速踏板信号并能实时对比计算 出电机输出扭矩踏板信号AD值的双路加速踏板信号控制方法。
[0007] 为了实现上述目的，本发明提供了一种双路加速踏板信号控制方法，其包括以下 步骤：
[0008] 1)起始状态，操控者不踩油门踏板，油门踏板处于怠速状态；
[0009] 2)踩动油门踏板，加速踏板传感器将踏板信息转换成双路电压模拟信号P1、P2并 将PU P2输出给电动车整车控制器；
[0010] 3)整车控制器对双路电压模拟信号PU P2进行处理后计算出电机输出扭矩踏板 信号AD值，其AD值包括：
[0011] 当Pl和P2双路信号正常且Pl = 2P2时，AD = 2*(P1-P2);
[0012] 当Pl正常，P2失效时，AD = Pl ;
[0013] 当 Pl 失效，P2 正常时，AD = 2P2。
[0014] 作为本发明双路加速踏板信号控制方法的一种改进，Pl的正常值范围为 0. 5-4v，P2的正常值范围为0. 2-2v。
[0015] 作为本发明双路加速踏板信号控制方法的一种改进，当PI、P2均失效时，无法计 算出AD值，整车控制器报错。
[0016] 与现有技术相比，本发明双路加速踏板信号控制方法具有的好处在于：1)双路加 速踏板传感器信号采集，相对于单路信号增加安全冗余；2)双路加速踏板传感器信号传输 至整车控制器的输入路径一致，可以滤除叠加在上面的共模干扰信号，起到有效的滤波作 用，增加了输入信号的可靠性和稳定性；3)对采集信号实时对比计算，针对加速踏板传感 器信号失效模式做出相对应控制策略，从而增加控制的精确性。 【【附图说明】】
[0017] 图1为本发明双路加速踏板信号控制方法所采取的双路加速踏板信号Pl、P2输入 至整车控制器的示意图；
[0018] 图2为本发明双路加速踏板信号控制方法信号处理流程图。 【【具体实施方式】】
[0019] 为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和
【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施 方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
[0020] 请参考图1、2所示，本发明提供了一种双路加速踏板信号控制方法，在正常情况 下，电动车整车控制器接收踏板信息转换形成的双路电压模拟信号，并将其进行处理后计 算出电机输出扭矩踏板信号AD值，当在异常情况下，电动车整车控制器仅接收踏板信息转 换形成的一路电压模拟信号，并将其进行处理后计算出电机输出扭矩踏板信号AD值，在极 端情况下，电动车整车控制器接收的由踏板信息转换形成的双路电压模拟信号完全失效， 则电动车整车控制器立即报错，以便提醒驾驶员采取其他安全措施，以保障驾车的安全。
[0021] 本发明一种双路加速踏板信号控制方法，其具体方案如下：
[0022] 请继续参考图1所示，双路加速踏板信号Pl、P2输入至整车控制器，其中Pl、P2分 别对应电机输出扭矩踏板信号ADI、AD2的值。
[0023] 请参阅表1所示，此为本发明一种双路加速踏板信号控制方法在采集到的双路加 速踏板信号Pl、P2值不同时，踏板信号状态以及对应的电机输出扭矩踏板信号AD值。
[0024] 表 1
[0025]
[0026] 从表1知，如果一路加速踏板信号失效，整车控制器则可以立即切换至另一路信 号，可以确保车辆可以继续行驶而不至于失控；如果两路信同时失效，则整车控制器进行故 障报警，提醒驾驶人员及时查修故障。
[0027] 正常情况下，整车控制器同时采集双路信号Pl及P2值，用来计算电机输出扭矩踏 板信号的 AD 值为：Vaccel = 2(P1-P2) = 2(ADl-AD2)〇
[0028] 由于两路加速信号传输至整车控制器的输入路径一致，因此车辆运行时叠加在上 面的干扰信号也是一致的，通过对两路信号进行差值处理，可以滤除叠加在上面的共模干 扰信号，起到有效的滤波作用，增加了输入信号的可靠性和稳定性。
[0029] 综上所示，本发明一种双路加速踏板信号控制方法，其具体包括以下步骤：
[0030] 1)起始状态，操控者不踩油门踏板，油门踏板处于怠速状态；
[0031] 2)踩动油门踏板，加速踏板传感器将踏板信息转换成双路电压模拟信号P1、P2并 将PU P2输出给电动车整车控制器；
[0032] 3)整车控制器对双路电压模拟信号PU P2进行处理后计算出电机输出扭矩踏板 信号AD值，其AD值包括：
[0033] 当Pl和P2双路信号正常且Pl = 2P2时，AD = 2* (P1-P2);
[0034] 当Pl正常，P2失效时，AD = Pl ;
[0035] 当 Pl 失效，P2 正常时，AD = 2P2。
[0036] 本发明双路加速踏板信号控制方法，并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述， 因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等 同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的 设备和这里示出与描述的图示示例。
【主权项】
1. 一种双路加速踏板信号控制方法，其特征在于：包括以下步骤： 1) 起始状态，操控者不踩油门踏板，油门踏板处于怠速状态； 2) 踩动油门踏板，加速踏板传感器将踏板信息转换成双路电压模拟信号PUP2并将 P1、P2输出给电动车整车控制器； 3) 整车控制器对双路电压模拟信号PUP2进行处理后计算出电机输出扭矩踏板信号 AD值，其AD值包括： 当Pl和P2双路信号正常且Pl= 2P2时，AD= 2*(P1-P2); 当Pl正常，P2失效时，AD=Pl; 当Pl失效，P2正常时，AD= 2P2。2. 如权利要求1所述的双路加速踏板信号控制方法，其特征在于：P1的正常值范围为 0. 5-4v，P2的正常值范围为0. 2-2v。3. 如权利要求2所述的双路加速踏板信号控制方法，其特征在于：当Pl、P2失效时，无 法计算出AD值，整车控制器报错。
【专利摘要】本发明公开了双路加速踏板信号控制方法，包括以下步骤：1)起始状态，操控者不踩油门踏板，油门踏板处于怠速状态；2)踩动油门踏板，加速踏板传感器将踏板信息转换成双路电压模拟信号P1、P2并将P1、P2输出给电动车整车控制器；3)整车控制器对双路电压模拟信号P1、P2进行处理后计算出电机输出扭矩踏板信号AD值。与现有技术相比，好处在于：1)双路加速踏板传感器信号采集，相对于单路信号增加安全冗余；2)双路加速踏板传感器信号传输至整车控制器的输入路径一致，滤除叠加在上面的共模干扰信号，起到有效滤波作用；3)对采集信号实时对比计算，针对加速踏板传感器信号失效模式做出相对应控制策略，从而增加控制的精确性。
【IPC分类】B60L15/00
【公开号】CN104890531
【申请号】CN201510309255
【发明人】胡凯, 陈兴志, 赵长春, 李瑶
【申请人】深圳市沃特玛电池有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月7日
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