佩戴式车辆信息指示器以及使用其指示车辆信息的方法
佩戴式车辆信息指示器以及使用其指示车辆信息的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种佩戴式车辆信息指示器以及使用该指示器指示车辆信息的方法，更具体涉及以下这种佩戴式车辆信息指示器，其被配置成使得佩戴指示器的驾驶者能够使车辆内的各种装置坐标化(coordinate)，并能够向坐标化的装置发出操作命令；本发明还涉及使用该指示器指示车辆信息的方法。
【背景技术】
[0002]通常情况下，安装在驾驶者座位前方的仪表板用于向驾驶者提供各种车辆信息。另外，人们已开发出使驾驶者能够更容易、快速地识别有关车辆的各种信息的多种方法。
[0003]近年来，已开发出谷歌眼镜(Google Glass)(是一种眼镜状的智能装置)。谷歌眼镜可结合智能手机来运行各种应用程序。谷歌眼镜包括类似眼镜状的头戴式耳机，并且包括计算机、成像装置(即照相机、摄像机等)、棱镜式显示器、麦克风、扬声器、电池等。此外，谷歌眼镜具有五百万像素的成像装置、视频功能、802.llb/g WiFi功能、蓝牙功能等，并且通过语音或触摸识别方法来工作。然而，谷歌眼镜不具有使一个空间中的不同装置坐标化的功能。此外，由于显示器布置在用户的眼睛前方，因此当用户在驾驶时佩戴谷歌眼镜时，所显示的图像会分散驾驶注意力。
【发明内容】
[0004]因此，本发明提供一种佩戴式车辆信息指示器，其被配置成使得佩戴该指示器的驾驶者可使车辆内的各种装置坐标化，并且在指示器周期性地识别驾驶者的视线或者确定驾驶者的动作是否与预定模式相匹配时，还可向坐标化的装置提供操作命令。本发明还提供一种使用指示器指示车辆信息的方法及其计算机程序。
[0005]一方面，本发明提供一种车辆信息指示器，被配置成佩戴在用户的眼睛前方。该车辆信息指示器可包括:坐标设定模块，其被配置成将车辆内的空间设定成多个空间坐标，基于作为空间坐标的参考点的眼睛区域来识别用户的视线移动的距离变化，并将空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标；用户命令模块，其被配置成识别以下之一:用户的身体动作模式和执行身体动作的频率，或者用户的视线移动的方向和距离，并向车辆内的至少一个装置传送操作命令；无线通信模块，其被配置成在用户命令模块和车辆之间执行无线通信；以及用于向模块供电的电池。
[0006]坐标设定模块可包括:陀螺仪传感器或加速度传感器，其被配置成感测用户的视线变化；输入模块，其被配置成输入用户的视线移动停止的点；以及控制器，其被配置成将输入模块输入的点识别成坐标值。输入模块可包括:定时器和触摸板中的一个，其中定时器被配置成测量用户的视线移动已停止的时间，触摸板被配置成接收该点的直接输入。
[0007]在另一方面，本发明提供一种使用车辆信息指示器指示车辆信息的方法，该方法可包括以下步骤:将车辆内的特定空间区域设定成多个空间坐标；由控制器基于可作为指示器的空间坐标的参考点的眼睛区域，来识别用户的视线移动的距离变化；将空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标；以及当用户的视线已移动的方向和距离与车辆的预期装置相匹配时，由控制器通过无线通信向预期装置传送用户的操作命令信号。该方法还包括响应于所传送的操作命令信号，通过控制器使预期装置工作。
[0008]该方法还可包括以下步骤:当预期装置工作时，由控制器将用户的身体动作模式和执行动作的频率(例如，执行身体动作的次数)，识别成预期装置的详细操作命令信号；以及响应于详细操作命令信号，由控制器选择预期装置的菜单项。此外，该方法还可包括以下步骤:响应于通过无线通信向预期装置传送用户的操作命令信号，在车辆内的显示器上显示与预期装置有关的操作信息；响应于用户的视线落在眼睛区域之外持续预定时间，由控制器执行的警告指示器警告驾驶者。
[0009]此外，该方法还可包括以下步骤:由控制器分析指示器的眼睛区域的位置、用于设定坐标的视线模式、用于操作命令的身体动作模式、并识别用户；向车辆传送用户识别信号；以及响应于用户识别信号，由控制器自动调节方向盘的位置、座位的位置、以及至少一个外后视镜的位置中的至少一个。
[0010]如上所述，本发明可具有以下效果:
[0011]第一，用户可利用其佩戴的眼镜式指示器获得车辆信息，而不受空间限制。根据需要，佩戴该指示器的用户可运行车辆。由于可利用传感器来操纵与运行车辆有关的菜单，因此在驾驶者操纵菜单时，该指示器可以使驾驶者的双手被释放出来，从而提高使用的便利性。
[0012]第二，根据本发明示例性实施例的指示器，可佩戴在用户的脸上，并响应于用户视线的变化向用户提供信息。因此，本发明可降低在驾驶时操纵车辆控件(control)(例如，开关或按钮)而引起的危险，从而促进更安全的驾驶。此外，该指示器可快速地向用户提供车辆信息，从而降低交通事故风险。
[0013]第三，根据本发明示例性实施例的指示器可与车辆进行无线通信，借此，车辆的装置(例如，照相机、摄像机等成像装置，显示器等等)可被用作指示器，而无需在指示器中安装单独的成像装置或显示器。因此，可减小指示器的重量，并可以较低的成本来制造指示器。
【附图说明】
[0014]现在参考在附图中示出的某些示例性实施方式来详细描述本发明的上述和其它特征，仅仅以示例性的方式给出下文中的附图，因此其不构成对本发明的限制，其中:
[0015]图1是根据本发明示例性实施例的示例性方框图，示出安装在车辆信息指示器中的模块；
[0016]图2和图3是根据本发明示例性实施例的示例性示意图，示出设定车辆信息指示器的空间坐标和详细区域坐标的过程；
[0017]图4是根据本发明示例性实施例的示例性流程图，示出设定车辆信息指示器的空间坐标和详细区域坐标的过程；以及
[0018]图5至图9是根据本发明示例性实施例的示例图，示出使用指示器指示车辆信息的方法。
【具体实施方式】
[0019]本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。还应该理解的是，在本说明书中使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其组合的存在或增加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。
[0020]尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而可以理解的是，该示例性过程还可以由一个或多个模块来执行。另外，可以理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储模块，处理器被专门配置成执行上述模块，从而执行一个或多个过程，下面进一步详述。
[0021]此外，本发明的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、闪存盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络中，以使计算机可读介质可以以分布 式方式，例如，通过电信息通信服务器或控制器区域网(CAN)，被存储和执行。
[0022]可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力车是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车和电动动力车二者。
[0023]存储装置被理解为是指能够以任何形式存储处理或数据的任何介质，并且可包括硬盘驱动器、存储器、智能卡、闪存驱动器等。存储器被配置成存储模块，并且控制器被具体地配置成执行所述模块，以执行在下面将进一步描述的一个或多个处理。
[0024]本文所公开的示例性实施例的具体结构和功能的描述，仅用于说明本发明的示例性实施例。在不脱离本发明的实质和显著特征的情况下，本发明还可以以多种不同的形式被实施。因此，本发明的示例性实施例仅出于说明性的目的而被公开，且不应被解释为用于限制本发明。
[0025]现在将详细地参考本发明的各种示例性实施方式，在附图中示出其实施例。元件的后缀“模块”和“单元”在此用于方便描述，且因此可以交替地使用，并且不具有任何可区分的意义或功能。
[0026]尽管构成本发明示例性实施例的所有元件被描述成结合到单个元件中或者作为单个元件工作，然而本发明并不局限于这些实施例。根据示例性实施例，所有元件在本发明的目的和范围内，可选择性地结合到一个或多个复合结构中，并作为一个或多个复合结构工作。每个元件可被实施为独立的硬件。可选地，某些或所有元件可选择地被结合到具有程序模块的计算机程序中，所述程序模块执行结合在一个或多个硬件中的某些或所有功能。构成计算机程序的多个代码和代码段可容易地由与本发明相关的本领域技术人员推断。计算机程序可存储在计算机可读介质中，使得计算机程序可以由一台或多台计算机读取和执行，以实施本发明的实施例。计算机程序存储介质可包括磁记录介质、光记录介质、载波介质等。
[0027]可以理解的是，尽管使用术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“ (a) ”、“ (b) ”等来描述本发明的各种元件，但是这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件，并且相应元件的重要性、顺序或次序等并不受这些术语限制。在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
[0028]在本发明中，指示器可作为眼镜被佩戴，且可用于使车辆内的各种装置坐标化，并且可设有用于使装置坐标化的操作命令。因此，指示器可被配置成周期性地识别驾驶者的视线或者确定驾驶者的动作是否与预定模式相匹配。
[0029]根据本发明的指示器是一种可具有与光学眼镜类似形状的装置，然而，本发明并不限于具有眼镜状结构的装置，而是可包括所有类型的结构，只要在该装置被佩戴时，用户(驾驶者)能够佩戴、脱掉并通过该装置能够看到即可。
[0030]图1是根据本发明示例性实施例的示例性方框图，示出安装在车辆信息指示器中的模块。根据本发明的指示器可具有透镜、支撑透镜的框架、和腿部。该指示器在框架和腿部中可包括:坐标设定系统10，其可被配置成识别特定空间并将这些空间指定为坐标；用户命令系统20，其可被配置成识别用户的身体动作、视线等，并向车辆内的各种装置传送操作命令；无线通信装置30，其可被配置成在用户命令系统20和车辆之间执行无线通信。还示出电池40，其可被配置成向模块供电。坐标设定系统10、用户命令系统20、以及无线通信装置可由一个或多个控制器(例如，一个或多个计算机执行的处理器)来执行。
[0031]坐标设定系统10可被配置成将车辆内的空间设定成空间坐标。此外，坐标设定系统10可被配置成基于作为空间坐标的参考点的眼睛区域来识别用户视线的距离变化，并且将空间坐标中的预期区域设定成详细区域坐标。因此，坐标设定系统10可包括:陀螺仪传感器或加速度传感器12，其可被配置成感测用户视线的变化(例如，通过感测当用户视线变化时用户头部的移动)；输入模块14，其可被配置成输入用户视线移动暂时停止(例如，几秒)的点；和控制器16 (例如，汽车微控制单元MCU)，其可被配置成将在输入模块14中输入的点识别成一个坐标值。
[0032]根据示例性实施例，输入模块14可使用定时器，该定时器可布置在指示器内，且可被配置成测量用户的视线移动停止的时间量。此外，输入模块14可包括开关或触摸板，该开关或触摸板可设置在指示器的腿部上，使得用户能够直接输入该点。
[0033]在下文中，将描述使用具有上述结构的指示器来指示车辆信息的方法。图2和图3是根据本发明示例性实施例的示例性示意图，示出设定车辆信息指示器的空间坐标和详细区域坐标的过程。首先，当用户开启指示器时，该指示器可被配置成从存储器18自动加载初始化和用户信息，并且可通过无线通信装置30与车辆进行无线通信。接着，该指示器可被配置成，执行可设定用户定制的坐标区域的预定操作。
[0034]预定操作可包括空间坐标设定操作，以及从设定的空间坐标设定详细区域坐标的操作。可首先执行空间坐标设定操作，其中佩戴指示器的用户可使车辆内的特定空间区域坐标化。例如，如图2所示，特定空间(例如，车辆的内部空间)可被坐标化成A(0，0)、B(0，Y)、C(X，Y)、D(X，0)等，因此被定义成空间坐标。如图3所示，车辆的内部空间(例如包括基于当驾驶者面向前方时的左右外后视镜、方向盘、中心仪表板(fascia)等)存在于示例性的、限定的单个空间坐标。
[0035]接着，在设定详细区域坐标的操作中，空间坐标中的I号至N号的特定区域，可被设定成详细区域坐标，以基于作为空间坐标的参考点的眼睛区域，确定用户视线的距离变化。例如，如图2所示，基于作为空间坐标的参考点的眼睛区域，用户的视线可依次移动到I号(左外后视镜)、2号(仪表板)、3号(音频、视频和导航(AVN)系统)、4号(变速杆)、和5号(右外后视镜)。具体地，当在每个区域测量驾驶者视线移动停止的时间，并且该测量的时间等于或大于预先确定的时段时，或者当用户利用输入模块直接输入信号时，I?5号区域中的每个区域可被设定成详细区域坐标。
[0036]在(例如，以上述方式)完成预定操作之后，佩戴在用户上的指示器准备好以便工作。具体地，为了运行被识别成空间坐标中的详细区域坐标的各种装置，指示器中的用户命令系统20可被配置成识别用户视线已移动的方向和距离。当用户视线移动的方向和距离与详细区域坐标中的特定装置相匹配时，用户的操作命令信号可通过无线通信传送给相应的特定装置。然后，该具体装置可通过所传送的操作命令信号来工作。
[0037]当特定装置工作时，身体动作的模式和动作的次数(例如，向上、向下、向左和向右转头的动作，以及用户执行转向动作的次数)，可被识别成特定装置的详细操作命令信号。因此，特定装置的操作菜单项可由详细操作命令信号选择性地执行。此外，当用户的操作命令信号经由无线通信被传送到车辆的特定装置，并且该特定装置因此由操作命令信号运行时，特定装置的运行信息可通过AVN控制器同时显示在车辆内的显示器上 。因此，驾驶者可运行预期的装置，而无需他或她的双手另外地操纵预期的装置。因此，可以增强驾驶的稳定性。
[0038]在下文中，将描述根据本发明示例性实施例的车辆信息指示器指示车辆信息的方法的几个示例性实施例。
[0039]第一示例件实施例
[0040]参照图5，指示器的用户命令系统20可被配置成，当视线落在指示器的眼睛区域中的用户将他或她的视线转向I号(左外后视镜)区域和5号(右外后视镜)区域，并将视线返回到前方即眼睛区域时，指示AVN系统显示对应外后视镜的成像装置的图像。然后，显示车辆后部的相应外后视镜的图像可显示在平视显示器(HUD)、仪表板液晶显示器(LCD)、AVN系统的显示器等上，从而使用户能够改变车道并识别道路行驶条件。
[0041]第二示例件实施例
[0042]参照图6，当视线落在指示器的眼睛区域的用户转向2号区域(仪表板区域)并将视线返回到前方时，使用户能够读取车辆信息的屏幕可显示在HUD上，从而使用户在驾驶时能够更容易地读取车辆信息。此外，当LCD存在于仪表板上时，指示器可被配置成识别身体动作模式和指定动作的次数(例如，向上、向下、向左和向右转头的动作，以及用户执行这类转动的次数)。这些动作可被识别成详细操作命令信号，用于操纵LCD上指示的菜单项，从而允许利用身体动作操纵来选择可显示在LCD上的车辆信息菜单项。
[0043]第三示例件实施例
[0044]参照图7，当视线落在指示器的眼睛区域的用户转向3号(AVN系统)区域并将视线返回到前方时，可显示用于操纵AVN系统的菜单项。然后用户可操纵菜单项，以便利用头部转向动作来选择预期项目。换言之，在响应于AVN系统的操作而将菜单项显示在显示屏上之后，用户的身体动作模式和动作的次数(例如，向上、向下、向左和向右转头的动作，以及用户转动他或她的头部的次数)，可被识别成详细操作命令信号，以操纵AVN系统的菜单项。因此，可操纵AVN系统的菜单项。
[0045]第四示例件实施例
[0046]参照图8，当驾驶者的视线落在眼睛区域之外(例如，超出眼睛区域)持续预定时间时，用户可被视为处于瞌睡或危险状态下驾驶，并且可将警告消息连同警告声显示给用户，从而促进安全驾驶。
[0047]第五示例件实施例
[0048]参照图9，指示器可被配置成分析用户的眼睛区域的位置、用于设定坐标的视线模式、以及操作命令的身体动作模式，识别用户，并将用户识别信号传送给车辆。然而，依赖于用户识别信号，如果适当，可自动调节方向盘的位置、驾驶者的座位位置以及至少一个外后视镜的位置，从而提高使用的便利性。
[0049]尽管已出于说明的目的，公开了本发明的示例性实施例，然而，本领域的技术人员应该理解的是，在不脱离所附权利要求书所公开的本发明的范围和实质的情况下，还可以进行各种修改、添加和替代。
【主权项】
1.一种车辆信息指示器，被配置成佩戴在用户的眼睛前方，所述车辆信息指示器包括: 坐标设定模块，其被配置成将车辆内的空间设定成多个空间坐标，所述坐标设定模块被配置成基于作为所述多个空间坐标的参考点的眼睛区域，来识别所述用户的视线移动的距离变化，并被配置成将所述多个空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标； 用户命令模块，其被配置成识别以下之一: 所述用户的身体动作模式和执行所述身体动作的频率，或者 所述用户的视线移动的方向和距离，并且 所述用户命令模块被配置成向所述车辆内的至少一个装置传送操作命令；以及 无线通信模块，其被配置成在所述用户命令模块和所述车辆之间提供无线通信。2.如权利要求1所述的车辆信息指示器，其中所述坐标设定模块包括: 控制器； 陀螺仪传感器或加速度传感器，其被配置成感测所述用户的视线变化，其中所述控制器被配置成使所述陀螺仪传感器或加速度传感器工作；以及输入模块，其被配置成输入所述用户的视线移动停止的点， 其中所述控制器被配置成接收所述点的输入，并且 其中所述控制器被配置成将所述输入模块输入的所述点识别成坐标值。3.如权利要求2所述的车辆信息指示器，其中所述输入模块包括: 定时器和触摸板中的一个，其中所述定时器被配置成测量所述用户的视线移动已停止的时间，所述触摸板使所述用户能够直接输入所述用户的视线移动停止的点。4.如权利要求1所述的车辆信息指示器，还包括: 用于向所述模块供电的电池。5.一种使用车辆信息指示器指示车辆信息的方法，所述方法包括以下步骤: 由控制器接收与车辆内的特定空间区域内的多个空间坐标相对应的用户设定； 由所述控制器基于作为所述指示器的多个空间坐标的参考点的眼睛区域，来识别用户的视线移动的距离变化； 由所述控制器将所述多个空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标；以及当所述用户的视线已移动的方向和距离与所述车辆的预期装置相匹配时，由所述控制器通过无线通信向所述预期装置传送所述用户的操作命令信号。6.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 响应于所传送的操作命令信号，所述控制器使所述预期装置工作。7.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 当所述预期装置工作时，由所述控制器将所述用户的身体动作模式和执行所述动作的频率识别成所述预期装置的详细操作命令信号；以及 响应于所述操作命令信号，由所述控制器选择所述预期装置的详细菜单项。8.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 响应于通过无线通信向所述预期装置传送所述用户的操作命令信号，由所述控制器在所述车辆内的显示器上显示所述预期装置的操作信息。9.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 响应于所述用户的视线落在所述眼睛区域之外预定时间，由被配置成使警告指示器工作的控制器警告所述用户。10.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 由所述控制器分析所述指示器的眼睛区域的位置、用于设定所述坐标的视线模式、以及用于所述操作命令的身体动作模式，来识别所述用户； 由所述控制器向所述车辆传送用户识别信号；以及 响应于所述用户识别信号，由所述控制器自动调节方向盘的位置、驾驶者的座位位置、以及至少一个外后视镜的位置中的至少一个。
【专利摘要】本发明公开一种佩戴式车辆信息指示器以及使用其指示车辆信息的方法。该车辆信息指示器被配置成佩戴在用户的眼睛前方，其包括：坐标设定模块，其被配置成将车辆内的空间设定成多个空间坐标，该坐标设定模块被配置成基于作为多个空间坐标的参考点的眼睛区域，来识别用户的视线移动的距离变化，并被配置成将多个空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标；用户命令模块，其被配置成识别以下之一：用户的身体动作模式和执行身体动作的频率，或者用户的视线移动的方向和距离，并且用户命令模块被配置成向车辆内的至少一个装置传送操作命令；以及无线通信模块，其被配置成在用户命令模块和车辆之间提供无线通信。
【IPC分类】B60R16/02, B60Q9/00
【公开号】CN104890570
【申请号】CN201510069869
【发明人】金范植
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月10日
【公告号】US20150254945
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种佩戴式车辆信息指示器以及使用该指示器指示车辆信息的方法，更具体涉及以下这种佩戴式车辆信息指示器，其被配置成使得佩戴指示器的驾驶者能够使车辆内的各种装置坐标化(coordinate)，并能够向坐标化的装置发出操作命令；本发明还涉及使用该指示器指示车辆信息的方法。
【背景技术】
[0002]通常情况下，安装在驾驶者座位前方的仪表板用于向驾驶者提供各种车辆信息。另外，人们已开发出使驾驶者能够更容易、快速地识别有关车辆的各种信息的多种方法。
[0003]近年来，已开发出谷歌眼镜(Google Glass)(是一种眼镜状的智能装置)。谷歌眼镜可结合智能手机来运行各种应用程序。谷歌眼镜包括类似眼镜状的头戴式耳机，并且包括计算机、成像装置(即照相机、摄像机等)、棱镜式显示器、麦克风、扬声器、电池等。此外，谷歌眼镜具有五百万像素的成像装置、视频功能、802.llb/g WiFi功能、蓝牙功能等，并且通过语音或触摸识别方法来工作。然而，谷歌眼镜不具有使一个空间中的不同装置坐标化的功能。此外，由于显示器布置在用户的眼睛前方，因此当用户在驾驶时佩戴谷歌眼镜时，所显示的图像会分散驾驶注意力。
【发明内容】
[0004]因此，本发明提供一种佩戴式车辆信息指示器，其被配置成使得佩戴该指示器的驾驶者可使车辆内的各种装置坐标化，并且在指示器周期性地识别驾驶者的视线或者确定驾驶者的动作是否与预定模式相匹配时，还可向坐标化的装置提供操作命令。本发明还提供一种使用指示器指示车辆信息的方法及其计算机程序。
[0005]一方面，本发明提供一种车辆信息指示器，被配置成佩戴在用户的眼睛前方。该车辆信息指示器可包括:坐标设定模块，其被配置成将车辆内的空间设定成多个空间坐标，基于作为空间坐标的参考点的眼睛区域来识别用户的视线移动的距离变化，并将空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标；用户命令模块，其被配置成识别以下之一:用户的身体动作模式和执行身体动作的频率，或者用户的视线移动的方向和距离，并向车辆内的至少一个装置传送操作命令；无线通信模块，其被配置成在用户命令模块和车辆之间执行无线通信；以及用于向模块供电的电池。
[0006]坐标设定模块可包括:陀螺仪传感器或加速度传感器，其被配置成感测用户的视线变化；输入模块，其被配置成输入用户的视线移动停止的点；以及控制器，其被配置成将输入模块输入的点识别成坐标值。输入模块可包括:定时器和触摸板中的一个，其中定时器被配置成测量用户的视线移动已停止的时间，触摸板被配置成接收该点的直接输入。
[0007]在另一方面，本发明提供一种使用车辆信息指示器指示车辆信息的方法，该方法可包括以下步骤:将车辆内的特定空间区域设定成多个空间坐标；由控制器基于可作为指示器的空间坐标的参考点的眼睛区域，来识别用户的视线移动的距离变化；将空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标；以及当用户的视线已移动的方向和距离与车辆的预期装置相匹配时，由控制器通过无线通信向预期装置传送用户的操作命令信号。该方法还包括响应于所传送的操作命令信号，通过控制器使预期装置工作。
[0008]该方法还可包括以下步骤:当预期装置工作时，由控制器将用户的身体动作模式和执行动作的频率(例如，执行身体动作的次数)，识别成预期装置的详细操作命令信号；以及响应于详细操作命令信号，由控制器选择预期装置的菜单项。此外，该方法还可包括以下步骤:响应于通过无线通信向预期装置传送用户的操作命令信号，在车辆内的显示器上显示与预期装置有关的操作信息；响应于用户的视线落在眼睛区域之外持续预定时间，由控制器执行的警告指示器警告驾驶者。
[0009]此外，该方法还可包括以下步骤:由控制器分析指示器的眼睛区域的位置、用于设定坐标的视线模式、用于操作命令的身体动作模式、并识别用户；向车辆传送用户识别信号；以及响应于用户识别信号，由控制器自动调节方向盘的位置、座位的位置、以及至少一个外后视镜的位置中的至少一个。
[0010]如上所述，本发明可具有以下效果:
[0011]第一，用户可利用其佩戴的眼镜式指示器获得车辆信息，而不受空间限制。根据需要，佩戴该指示器的用户可运行车辆。由于可利用传感器来操纵与运行车辆有关的菜单，因此在驾驶者操纵菜单时，该指示器可以使驾驶者的双手被释放出来，从而提高使用的便利性。
[0012]第二，根据本发明示例性实施例的指示器，可佩戴在用户的脸上，并响应于用户视线的变化向用户提供信息。因此，本发明可降低在驾驶时操纵车辆控件(control)(例如，开关或按钮)而引起的危险，从而促进更安全的驾驶。此外，该指示器可快速地向用户提供车辆信息，从而降低交通事故风险。
[0013]第三，根据本发明示例性实施例的指示器可与车辆进行无线通信，借此，车辆的装置(例如，照相机、摄像机等成像装置，显示器等等)可被用作指示器，而无需在指示器中安装单独的成像装置或显示器。因此，可减小指示器的重量，并可以较低的成本来制造指示器。
【附图说明】
[0014]现在参考在附图中示出的某些示例性实施方式来详细描述本发明的上述和其它特征，仅仅以示例性的方式给出下文中的附图，因此其不构成对本发明的限制，其中:
[0015]图1是根据本发明示例性实施例的示例性方框图，示出安装在车辆信息指示器中的模块；
[0016]图2和图3是根据本发明示例性实施例的示例性示意图，示出设定车辆信息指示器的空间坐标和详细区域坐标的过程；
[0017]图4是根据本发明示例性实施例的示例性流程图，示出设定车辆信息指示器的空间坐标和详细区域坐标的过程；以及
[0018]图5至图9是根据本发明示例性实施例的示例图，示出使用指示器指示车辆信息的方法。
【具体实施方式】
[0019]本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本发明。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。还应该理解的是，在本说明书中使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其组合的存在或增加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。
[0020]尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而可以理解的是，该示例性过程还可以由一个或多个模块来执行。另外，可以理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置成存储模块，处理器被专门配置成执行上述模块，从而执行一个或多个过程，下面进一步详述。
[0021]此外，本发明的控制逻辑可被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、闪存盘、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质也可以分布在连接计算机系统的网络中，以使计算机可读介质可以以分布 式方式，例如，通过电信息通信服务器或控制器区域网(CAN)，被存储和执行。
[0022]可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力车是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车和电动动力车二者。
[0023]存储装置被理解为是指能够以任何形式存储处理或数据的任何介质，并且可包括硬盘驱动器、存储器、智能卡、闪存驱动器等。存储器被配置成存储模块，并且控制器被具体地配置成执行所述模块，以执行在下面将进一步描述的一个或多个处理。
[0024]本文所公开的示例性实施例的具体结构和功能的描述，仅用于说明本发明的示例性实施例。在不脱离本发明的实质和显著特征的情况下，本发明还可以以多种不同的形式被实施。因此，本发明的示例性实施例仅出于说明性的目的而被公开，且不应被解释为用于限制本发明。
[0025]现在将详细地参考本发明的各种示例性实施方式，在附图中示出其实施例。元件的后缀“模块”和“单元”在此用于方便描述，且因此可以交替地使用，并且不具有任何可区分的意义或功能。
[0026]尽管构成本发明示例性实施例的所有元件被描述成结合到单个元件中或者作为单个元件工作，然而本发明并不局限于这些实施例。根据示例性实施例，所有元件在本发明的目的和范围内，可选择性地结合到一个或多个复合结构中，并作为一个或多个复合结构工作。每个元件可被实施为独立的硬件。可选地，某些或所有元件可选择地被结合到具有程序模块的计算机程序中，所述程序模块执行结合在一个或多个硬件中的某些或所有功能。构成计算机程序的多个代码和代码段可容易地由与本发明相关的本领域技术人员推断。计算机程序可存储在计算机可读介质中，使得计算机程序可以由一台或多台计算机读取和执行，以实施本发明的实施例。计算机程序存储介质可包括磁记录介质、光记录介质、载波介质等。
[0027]可以理解的是，尽管使用术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、“ (a) ”、“ (b) ”等来描述本发明的各种元件，但是这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件，并且相应元件的重要性、顺序或次序等并不受这些术语限制。在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。
[0028]在本发明中，指示器可作为眼镜被佩戴，且可用于使车辆内的各种装置坐标化，并且可设有用于使装置坐标化的操作命令。因此，指示器可被配置成周期性地识别驾驶者的视线或者确定驾驶者的动作是否与预定模式相匹配。
[0029]根据本发明的指示器是一种可具有与光学眼镜类似形状的装置，然而，本发明并不限于具有眼镜状结构的装置，而是可包括所有类型的结构，只要在该装置被佩戴时，用户(驾驶者)能够佩戴、脱掉并通过该装置能够看到即可。
[0030]图1是根据本发明示例性实施例的示例性方框图，示出安装在车辆信息指示器中的模块。根据本发明的指示器可具有透镜、支撑透镜的框架、和腿部。该指示器在框架和腿部中可包括:坐标设定系统10，其可被配置成识别特定空间并将这些空间指定为坐标；用户命令系统20，其可被配置成识别用户的身体动作、视线等，并向车辆内的各种装置传送操作命令；无线通信装置30，其可被配置成在用户命令系统20和车辆之间执行无线通信。还示出电池40，其可被配置成向模块供电。坐标设定系统10、用户命令系统20、以及无线通信装置可由一个或多个控制器(例如，一个或多个计算机执行的处理器)来执行。
[0031]坐标设定系统10可被配置成将车辆内的空间设定成空间坐标。此外，坐标设定系统10可被配置成基于作为空间坐标的参考点的眼睛区域来识别用户视线的距离变化，并且将空间坐标中的预期区域设定成详细区域坐标。因此，坐标设定系统10可包括:陀螺仪传感器或加速度传感器12，其可被配置成感测用户视线的变化(例如，通过感测当用户视线变化时用户头部的移动)；输入模块14，其可被配置成输入用户视线移动暂时停止(例如，几秒)的点；和控制器16 (例如，汽车微控制单元MCU)，其可被配置成将在输入模块14中输入的点识别成一个坐标值。
[0032]根据示例性实施例，输入模块14可使用定时器，该定时器可布置在指示器内，且可被配置成测量用户的视线移动停止的时间量。此外，输入模块14可包括开关或触摸板，该开关或触摸板可设置在指示器的腿部上，使得用户能够直接输入该点。
[0033]在下文中，将描述使用具有上述结构的指示器来指示车辆信息的方法。图2和图3是根据本发明示例性实施例的示例性示意图，示出设定车辆信息指示器的空间坐标和详细区域坐标的过程。首先，当用户开启指示器时，该指示器可被配置成从存储器18自动加载初始化和用户信息，并且可通过无线通信装置30与车辆进行无线通信。接着，该指示器可被配置成，执行可设定用户定制的坐标区域的预定操作。
[0034]预定操作可包括空间坐标设定操作，以及从设定的空间坐标设定详细区域坐标的操作。可首先执行空间坐标设定操作，其中佩戴指示器的用户可使车辆内的特定空间区域坐标化。例如，如图2所示，特定空间(例如，车辆的内部空间)可被坐标化成A(0，0)、B(0，Y)、C(X，Y)、D(X，0)等，因此被定义成空间坐标。如图3所示，车辆的内部空间(例如包括基于当驾驶者面向前方时的左右外后视镜、方向盘、中心仪表板(fascia)等)存在于示例性的、限定的单个空间坐标。
[0035]接着，在设定详细区域坐标的操作中，空间坐标中的I号至N号的特定区域，可被设定成详细区域坐标，以基于作为空间坐标的参考点的眼睛区域，确定用户视线的距离变化。例如，如图2所示，基于作为空间坐标的参考点的眼睛区域，用户的视线可依次移动到I号(左外后视镜)、2号(仪表板)、3号(音频、视频和导航(AVN)系统)、4号(变速杆)、和5号(右外后视镜)。具体地，当在每个区域测量驾驶者视线移动停止的时间，并且该测量的时间等于或大于预先确定的时段时，或者当用户利用输入模块直接输入信号时，I?5号区域中的每个区域可被设定成详细区域坐标。
[0036]在(例如，以上述方式)完成预定操作之后，佩戴在用户上的指示器准备好以便工作。具体地，为了运行被识别成空间坐标中的详细区域坐标的各种装置，指示器中的用户命令系统20可被配置成识别用户视线已移动的方向和距离。当用户视线移动的方向和距离与详细区域坐标中的特定装置相匹配时，用户的操作命令信号可通过无线通信传送给相应的特定装置。然后，该具体装置可通过所传送的操作命令信号来工作。
[0037]当特定装置工作时，身体动作的模式和动作的次数(例如，向上、向下、向左和向右转头的动作，以及用户执行转向动作的次数)，可被识别成特定装置的详细操作命令信号。因此，特定装置的操作菜单项可由详细操作命令信号选择性地执行。此外，当用户的操作命令信号经由无线通信被传送到车辆的特定装置，并且该特定装置因此由操作命令信号运行时，特定装置的运行信息可通过AVN控制器同时显示在车辆内的显示器上 。因此，驾驶者可运行预期的装置，而无需他或她的双手另外地操纵预期的装置。因此，可以增强驾驶的稳定性。
[0038]在下文中，将描述根据本发明示例性实施例的车辆信息指示器指示车辆信息的方法的几个示例性实施例。
[0039]第一示例件实施例
[0040]参照图5，指示器的用户命令系统20可被配置成，当视线落在指示器的眼睛区域中的用户将他或她的视线转向I号(左外后视镜)区域和5号(右外后视镜)区域，并将视线返回到前方即眼睛区域时，指示AVN系统显示对应外后视镜的成像装置的图像。然后，显示车辆后部的相应外后视镜的图像可显示在平视显示器(HUD)、仪表板液晶显示器(LCD)、AVN系统的显示器等上，从而使用户能够改变车道并识别道路行驶条件。
[0041]第二示例件实施例
[0042]参照图6，当视线落在指示器的眼睛区域的用户转向2号区域(仪表板区域)并将视线返回到前方时，使用户能够读取车辆信息的屏幕可显示在HUD上，从而使用户在驾驶时能够更容易地读取车辆信息。此外，当LCD存在于仪表板上时，指示器可被配置成识别身体动作模式和指定动作的次数(例如，向上、向下、向左和向右转头的动作，以及用户执行这类转动的次数)。这些动作可被识别成详细操作命令信号，用于操纵LCD上指示的菜单项，从而允许利用身体动作操纵来选择可显示在LCD上的车辆信息菜单项。
[0043]第三示例件实施例
[0044]参照图7，当视线落在指示器的眼睛区域的用户转向3号(AVN系统)区域并将视线返回到前方时，可显示用于操纵AVN系统的菜单项。然后用户可操纵菜单项，以便利用头部转向动作来选择预期项目。换言之，在响应于AVN系统的操作而将菜单项显示在显示屏上之后，用户的身体动作模式和动作的次数(例如，向上、向下、向左和向右转头的动作，以及用户转动他或她的头部的次数)，可被识别成详细操作命令信号，以操纵AVN系统的菜单项。因此，可操纵AVN系统的菜单项。
[0045]第四示例件实施例
[0046]参照图8，当驾驶者的视线落在眼睛区域之外(例如，超出眼睛区域)持续预定时间时，用户可被视为处于瞌睡或危险状态下驾驶，并且可将警告消息连同警告声显示给用户，从而促进安全驾驶。
[0047]第五示例件实施例
[0048]参照图9，指示器可被配置成分析用户的眼睛区域的位置、用于设定坐标的视线模式、以及操作命令的身体动作模式，识别用户，并将用户识别信号传送给车辆。然而，依赖于用户识别信号，如果适当，可自动调节方向盘的位置、驾驶者的座位位置以及至少一个外后视镜的位置，从而提高使用的便利性。
[0049]尽管已出于说明的目的，公开了本发明的示例性实施例，然而，本领域的技术人员应该理解的是，在不脱离所附权利要求书所公开的本发明的范围和实质的情况下，还可以进行各种修改、添加和替代。
【主权项】
1.一种车辆信息指示器，被配置成佩戴在用户的眼睛前方，所述车辆信息指示器包括: 坐标设定模块，其被配置成将车辆内的空间设定成多个空间坐标，所述坐标设定模块被配置成基于作为所述多个空间坐标的参考点的眼睛区域，来识别所述用户的视线移动的距离变化，并被配置成将所述多个空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标； 用户命令模块，其被配置成识别以下之一: 所述用户的身体动作模式和执行所述身体动作的频率，或者 所述用户的视线移动的方向和距离，并且 所述用户命令模块被配置成向所述车辆内的至少一个装置传送操作命令；以及 无线通信模块，其被配置成在所述用户命令模块和所述车辆之间提供无线通信。2.如权利要求1所述的车辆信息指示器，其中所述坐标设定模块包括: 控制器； 陀螺仪传感器或加速度传感器，其被配置成感测所述用户的视线变化，其中所述控制器被配置成使所述陀螺仪传感器或加速度传感器工作；以及输入模块，其被配置成输入所述用户的视线移动停止的点， 其中所述控制器被配置成接收所述点的输入，并且 其中所述控制器被配置成将所述输入模块输入的所述点识别成坐标值。3.如权利要求2所述的车辆信息指示器，其中所述输入模块包括: 定时器和触摸板中的一个，其中所述定时器被配置成测量所述用户的视线移动已停止的时间，所述触摸板使所述用户能够直接输入所述用户的视线移动停止的点。4.如权利要求1所述的车辆信息指示器，还包括: 用于向所述模块供电的电池。5.一种使用车辆信息指示器指示车辆信息的方法，所述方法包括以下步骤: 由控制器接收与车辆内的特定空间区域内的多个空间坐标相对应的用户设定； 由所述控制器基于作为所述指示器的多个空间坐标的参考点的眼睛区域，来识别用户的视线移动的距离变化； 由所述控制器将所述多个空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标；以及当所述用户的视线已移动的方向和距离与所述车辆的预期装置相匹配时，由所述控制器通过无线通信向所述预期装置传送所述用户的操作命令信号。6.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 响应于所传送的操作命令信号，所述控制器使所述预期装置工作。7.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 当所述预期装置工作时，由所述控制器将所述用户的身体动作模式和执行所述动作的频率识别成所述预期装置的详细操作命令信号；以及 响应于所述操作命令信号，由所述控制器选择所述预期装置的详细菜单项。8.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 响应于通过无线通信向所述预期装置传送所述用户的操作命令信号，由所述控制器在所述车辆内的显示器上显示所述预期装置的操作信息。9.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 响应于所述用户的视线落在所述眼睛区域之外预定时间，由被配置成使警告指示器工作的控制器警告所述用户。10.如权利要求5所述的方法，还包括以下步骤: 由所述控制器分析所述指示器的眼睛区域的位置、用于设定所述坐标的视线模式、以及用于所述操作命令的身体动作模式，来识别所述用户； 由所述控制器向所述车辆传送用户识别信号；以及 响应于所述用户识别信号，由所述控制器自动调节方向盘的位置、驾驶者的座位位置、以及至少一个外后视镜的位置中的至少一个。
【专利摘要】本发明公开一种佩戴式车辆信息指示器以及使用其指示车辆信息的方法。该车辆信息指示器被配置成佩戴在用户的眼睛前方，其包括：坐标设定模块，其被配置成将车辆内的空间设定成多个空间坐标，该坐标设定模块被配置成基于作为多个空间坐标的参考点的眼睛区域，来识别用户的视线移动的距离变化，并被配置成将多个空间坐标中的特定区域设定成详细区域坐标；用户命令模块，其被配置成识别以下之一：用户的身体动作模式和执行身体动作的频率，或者用户的视线移动的方向和距离，并且用户命令模块被配置成向车辆内的至少一个装置传送操作命令；以及无线通信模块，其被配置成在用户命令模块和车辆之间提供无线通信。
【IPC分类】B60R16/02, B60Q9/00
【公开号】CN104890570
【申请号】CN201510069869
【发明人】金范植
【申请人】现代自动车株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月10日
【公告号】US20150254945
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