行车提示方法及系统的制作方法
行车提示方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种行车提示方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车对于人类生活的重要性日益的提高，汽车已经成为每个现代人生活的一部分。由于驾驶路况越来越复杂，且道路上的车辆也越来越多，为保证车辆行车安全，常常需要发出行车提示信号。
[0003]相关技术中，在车辆速度发生变化、前方路况发生变化或者行驶环境发生变化时，都会给车辆发出行车提示信号，如当车辆超速时，会发出限速的提示信号；当车辆需要转弯行驶，会发出车辆转弯的提示信号；当车辆前方出现障碍物时，会发出路况状态的提示信号。
[0004]但是上述行车提示方法给车辆提供的提示内容较少，发出的提示信号较单一。
【发明内容】
[0005]为了解决相关行车提示方法给车辆提供的提示内容较少，发出的提示信号较单一的问题，本发明提供了一种行车提示方法及系统。所述技术方案如下:
[0006]第一方面，提供了一种行车提示系统，所述系统包括:前端环境探测模块、侧边环境探测模块和变道模块；
[0007]所述前端环境探测模块用于探测本车前方的移动物体，并测量所述本车前方的移动物体与所述本车的间距；
[0008]所述侧边环境探测模块用于在所述本车前方的移动物体与所述本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距；
[0009]所述变道模块用于在所述邻道上的移动物体与所述本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0010]可选的，所述系统还包括:提醒模块；
[0011]所述提醒模块用于在所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。
[0012]可选的，所述系统还包括:报警模块；
[0013]所述报警模块用于在发送所述告警提示信号之后，检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。
[0014]可选的，所述前端环境探测模块和所述侧边环境探测模块均为雷达；
[0015]所述邻道包括所述本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个；
[0016]所述雷达分别用于探测所述本车前方的移动物体、所述本车的左侧邻道的移动物体、所述本车的右侧邻道的移动物体，及各移动物体与所述本车的间距。
[0017]可选的，
[0018]所述第一预设值小于或等于50米；
[0019]所述第二预设值大于或等于50米。
[0020]第二方面，提供了一种行车提示方法，所述方法包括:
[0021]探测本车前方的移动物体，并测量所述本车前方的移动物体与所述本车的间距；
[0022]当所述本车前方的移动物体与所述本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距；
[0023]当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0024]可选的，在所述探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距之后，所述方法还包括:
[0025]当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。
[0026]可选的，在所述当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号之后，所述方法还包括:
[0027]当检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。
[0028]可选的，所述邻道包括所述本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个。
[0029]本发明提供了一种行车提示方法及系统，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本发明实施例提供的一种行车提示系统的结构示意图；
[0033]图2是本发明实施例提供的另一种行车提示系统的结构示意图；
[0034]图3是本发明实施例提供的一种行车提示方法的流程图；
[0035]图4是本发明实施例提供的另一种行车提示方法的流程图。
[0036]通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
【具体实施方式】
[0037]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0038]本发明实施例提供了一种行车提示系统01，如图1所示，该系统01包括:前端环境探测模块011、侧边环境探测模块012和变道模块013。
[0039]其中，前端环境探测模块011用于探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0040]侧边环境探测模块012用于在本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距。
[0041]变道模块013用于在邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0042]综上所述，本发明实施例提供的行车提示系统，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0043]本发明实施例提供了另一种行车提示系统01，如图2所示，该系统01包括:前端环境探测模块011、侧边环境探测模块012、变道模块013、提醒模块014和报警模块015。
[0044]其中，前端环境探测模块011用于探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0045]侧边环境探测模块012用于在本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距。可选的，第一预设值小于或等于50米。
[0046]可选的，前端环境探测模块011和侧边环境探测模块012均可以为雷达。邻道包括本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个。相应的，侧边环境探测模块可以包括左侧环境探测模块和右侧环境探测模块中的至少一个。雷达分别用于探测本车前方的移动物体、本车的左侧邻道的移动物体、本车的右侧邻道的移动物体，及各移动物体与本车的间距。其中，用于探测本车的左侧邻道的移动物体的雷达可以集成在本车左后视镜内，用于探测本车的右侧邻道的移动物体的雷达可以集成在本车右后视镜内，雷达的工作频率可以为24GHz (吉赫)。用于探测本车前方的移动物体的雷达安装在本车的前端，前端雷达能够检测本车与前方车辆的间距。
[0047]变道模块013用于在邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。可选的，第二预设值大于或等于50米。
[0048]提醒模块014用于在邻道上的移动物体与本车的间距小于第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。
[0049]报警模块015用于在发送告警提示信号之后，检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。
[0050]开启该行车提示系统，本车行驶过程中，前端环境探测模块持续测量前方车辆与本车的间距，当前方车辆与本车的间距小于50时，该行车提示系统激活侧边环境探测模块工作。
[0051]第一种情况，当左侧环境探测模块和右侧环境探测模块探测到左侧邻道和右侧邻道上有移动物体如车辆时，且左侧邻道和右侧邻道上的车辆与本车的间距均大于或等于50米，满足本车安全变道条件，左侧变道提示灯和右侧变道提示灯均点亮并长时间显示为绿色，同时左侧转向灯优先点亮，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。如果本车在5秒内无变道动作，则转向灯关闭。
[0052]第二种情况，当左侧邻道和右侧邻道中的一侧邻道上的车辆与本车的间距大于或等于50，满足本车安全变道条件，该侧变道提示灯点亮并长时间显示为绿色，同时该侧转向灯点亮，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。如果本车在5秒内无变道动作，则该侧转向灯关闭。示例的，当前左侧邻道上的车辆与本车的间距大于50米，右侧邻道上的车辆与本 车的间距小于50米，则左侧变道提示灯点亮并长时间显示为绿色，同时左侧转向灯点亮。如果本车在5秒内无变道动作，左侧转向灯关闭。
[0053]第三种情况，当左侧环境探测模块和右侧环境探测模块探测到左侧邻道和右侧邻道上的车辆与本车的间距均小于50米时，左侧变道提示灯和右侧变道提示灯点均亮并长时间显示为黄色，发出用于提示禁止变道的告警提示信号，以提醒驾驶员。如果此时，驾驶员仍然拨动左侧变道提示灯拨杆或右侧变道提示灯拨杆，相应的变道提示灯会急促闪烁，发出报警信号，向驾驶员示警。
[0054]当前端环境探测模块测量到的前方车辆与本车的间距大于50时，左侧环境探测模块和右侧环境探测模块停止工作。
[0055]当行车提示系统中的前端环境探测模块测量到本车与前方车辆的间距小于一定值时，侧边环境探测模块开始探测左侧邻道和右侧邻道上的车辆信息，当侧边环境探测模块探测到左侧邻道和右侧邻道上的车辆信息满足本车变道条件时，行车提示系统的变道模块则会自动发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，提示驾驶员可以进行变道动作。
[0056]需要说明的是，为了识别本车周围的车辆，该行车提示系统能够对隔离栏等固定不动的物体自动忽略。
[0057]综上所述，本发明实施例提供的行车提示系统，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0058]本发明实施例提供了一种行车提示方法，如图3所示，该方法包括:
[0059]步骤301、探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0060]步骤302、当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距。
[0061]步骤303、当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0062]综上所述，本发明实施例提供的行车提示方法，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0063]本发明实施例提供了另一种行车提示方法，如图4所示，该方法包括:
[0064]步骤401、探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0065]示例的，可以通过雷达探测前方的移动物体如车辆，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0066]步骤402、判断本车前方的移动物体与本车的间距是否小于第一预设值。当本车前方的移动物体与本车的间距大于或等于第一预设值时，执行步骤403 ;当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，执行步骤404。
[0067]可选的，第一预设值小于或等于50米。
[0068]当本车前方的移动物体与本车的间距大于或等于第一预设值时，本车无需变道，可跟随前方车辆向前行驶；当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，本车需要开始执行变道操作，此时，开始探测邻道上的车辆信息。
[0069]步骤403、本车保持顺行。
[0070]步骤404、探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距。执行步骤405。
[0071]步骤405、判断邻道上的移动物体与本车的间距是否大于或等于第二预设值。当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，执行步骤406;当邻道上的移动物体与本车的间距小于第二预设值时，执行步骤407。
[0072]可选的，第二预设值大于或等于50米。
[0073]当本车需要变道时，检测邻道上的车辆信息是否满足本车安全变道条件，如果邻道上的车辆信息满足本车安全变道条件，本车执行变道操作；如果邻道上的车辆信息不满足本车安全变道条件，发出用于提示禁止变道的告警提示信号，告知本车暂时不可以执行变道操作。
[0074]步骤406、发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0075]步骤407、发出用于提示禁止变道的告警提示信号。执行步骤408。
[0076]步骤408、当检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。
[0077]如果当前时刻，邻道上的车辆信息不满足本车安全变道条件，而本车还要执行变道操作时，发出报警信号，告知本车此时变道的危险系数极高。
[0078]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体过程，可以参考前述系统和模块的具体工作过程，在此不再赘述。
[0079]综上所述，本发明实施例提供的行车提示方法，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0080]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行车提示系统，其特征在于，所述系统包括:前端环境探测模块、侧边环境探测模块和变道模块； 所述前端环境探测模块用于探测本车前方的移动物体，并测量所述本车前方的移动物体与所述本车的间距； 所述侧边环境探测模块用于在所述本车前方的移动物体与所述本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距； 所述变道模块用于在所述邻道上的移动物体与所述本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:提醒模块； 所述提醒模块用于在所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:报警模块； 所述报警模块用于在发送所述告警提示信号之后，检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端环境探测模块和所述侧边环境探测模块均为雷达； 所述邻道包括所述本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个； 所述雷达分别用于探测所述本车前方的移动物体、所述本车的左侧邻道的移动物体、所述本车的右侧邻道的移动物体，及各移动物体与所述本车的间距。5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于， 所述第一预设值小于或等于50米； 所述第二预设值大于或等于50米。6.一种行车提示方法，其特征在于，所述方法包括: 探测本车前方的移动物体，并测量所述本车前方的移动物体与所述本车的间距； 当所述本车前方的移动物体与所述本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距； 当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距之后，所述方法还包括: 当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号之后，所述方法还包括: 当检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于， 所述邻道包括所述本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个。
【专利摘要】本发明公开了一种行车提示方法及系统，属于汽车技术领域。所述行车提示系统包括：前端环境探测模块、侧边环境探测模块和变道模块；前端环境探测模块用于探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距；侧边环境探测模块用于在本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距；变道模块用于在邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。本发明解决了相关行车提示方法给车辆提供的提示内容较少，发出的提示信号较单一的问题，实现了丰富提示内容的效果，用于车辆变道。
【IPC分类】B60R21/01, B60Q9/00
【公开号】CN104890571
【申请号】CN201510279564
【发明人】杜超, 夏勇, 仉翠翠, 张圣恒, 万亮, 杨宁, 陈福全
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种行车提示方法及系统。
【背景技术】
[0002]随着汽车对于人类生活的重要性日益的提高，汽车已经成为每个现代人生活的一部分。由于驾驶路况越来越复杂，且道路上的车辆也越来越多，为保证车辆行车安全，常常需要发出行车提示信号。
[0003]相关技术中，在车辆速度发生变化、前方路况发生变化或者行驶环境发生变化时，都会给车辆发出行车提示信号，如当车辆超速时，会发出限速的提示信号；当车辆需要转弯行驶，会发出车辆转弯的提示信号；当车辆前方出现障碍物时，会发出路况状态的提示信号。
[0004]但是上述行车提示方法给车辆提供的提示内容较少，发出的提示信号较单一。
【发明内容】
[0005]为了解决相关行车提示方法给车辆提供的提示内容较少，发出的提示信号较单一的问题，本发明提供了一种行车提示方法及系统。所述技术方案如下:
[0006]第一方面，提供了一种行车提示系统，所述系统包括:前端环境探测模块、侧边环境探测模块和变道模块；
[0007]所述前端环境探测模块用于探测本车前方的移动物体，并测量所述本车前方的移动物体与所述本车的间距；
[0008]所述侧边环境探测模块用于在所述本车前方的移动物体与所述本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距；
[0009]所述变道模块用于在所述邻道上的移动物体与所述本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0010]可选的，所述系统还包括:提醒模块；
[0011]所述提醒模块用于在所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。
[0012]可选的，所述系统还包括:报警模块；
[0013]所述报警模块用于在发送所述告警提示信号之后，检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。
[0014]可选的，所述前端环境探测模块和所述侧边环境探测模块均为雷达；
[0015]所述邻道包括所述本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个；
[0016]所述雷达分别用于探测所述本车前方的移动物体、所述本车的左侧邻道的移动物体、所述本车的右侧邻道的移动物体，及各移动物体与所述本车的间距。
[0017]可选的，
[0018]所述第一预设值小于或等于50米；
[0019]所述第二预设值大于或等于50米。
[0020]第二方面，提供了一种行车提示方法，所述方法包括:
[0021]探测本车前方的移动物体，并测量所述本车前方的移动物体与所述本车的间距；
[0022]当所述本车前方的移动物体与所述本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距；
[0023]当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0024]可选的，在所述探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距之后，所述方法还包括:
[0025]当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。
[0026]可选的，在所述当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号之后，所述方法还包括:
[0027]当检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。
[0028]可选的，所述邻道包括所述本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个。
[0029]本发明提供了一种行车提示方法及系统，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
【附图说明】
[0031]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本发明实施例提供的一种行车提示系统的结构示意图；
[0033]图2是本发明实施例提供的另一种行车提示系统的结构示意图；
[0034]图3是本发明实施例提供的一种行车提示方法的流程图；
[0035]图4是本发明实施例提供的另一种行车提示方法的流程图。
[0036]通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
【具体实施方式】
[0037]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0038]本发明实施例提供了一种行车提示系统01，如图1所示，该系统01包括:前端环境探测模块011、侧边环境探测模块012和变道模块013。
[0039]其中，前端环境探测模块011用于探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0040]侧边环境探测模块012用于在本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距。
[0041]变道模块013用于在邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0042]综上所述，本发明实施例提供的行车提示系统，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0043]本发明实施例提供了另一种行车提示系统01，如图2所示，该系统01包括:前端环境探测模块011、侧边环境探测模块012、变道模块013、提醒模块014和报警模块015。
[0044]其中，前端环境探测模块011用于探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0045]侧边环境探测模块012用于在本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距。可选的，第一预设值小于或等于50米。
[0046]可选的，前端环境探测模块011和侧边环境探测模块012均可以为雷达。邻道包括本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个。相应的，侧边环境探测模块可以包括左侧环境探测模块和右侧环境探测模块中的至少一个。雷达分别用于探测本车前方的移动物体、本车的左侧邻道的移动物体、本车的右侧邻道的移动物体，及各移动物体与本车的间距。其中，用于探测本车的左侧邻道的移动物体的雷达可以集成在本车左后视镜内，用于探测本车的右侧邻道的移动物体的雷达可以集成在本车右后视镜内，雷达的工作频率可以为24GHz (吉赫)。用于探测本车前方的移动物体的雷达安装在本车的前端，前端雷达能够检测本车与前方车辆的间距。
[0047]变道模块013用于在邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。可选的，第二预设值大于或等于50米。
[0048]提醒模块014用于在邻道上的移动物体与本车的间距小于第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。
[0049]报警模块015用于在发送告警提示信号之后，检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。
[0050]开启该行车提示系统，本车行驶过程中，前端环境探测模块持续测量前方车辆与本车的间距，当前方车辆与本车的间距小于50时，该行车提示系统激活侧边环境探测模块工作。
[0051]第一种情况，当左侧环境探测模块和右侧环境探测模块探测到左侧邻道和右侧邻道上有移动物体如车辆时，且左侧邻道和右侧邻道上的车辆与本车的间距均大于或等于50米，满足本车安全变道条件，左侧变道提示灯和右侧变道提示灯均点亮并长时间显示为绿色，同时左侧转向灯优先点亮，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。如果本车在5秒内无变道动作，则转向灯关闭。
[0052]第二种情况，当左侧邻道和右侧邻道中的一侧邻道上的车辆与本车的间距大于或等于50，满足本车安全变道条件，该侧变道提示灯点亮并长时间显示为绿色，同时该侧转向灯点亮，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。如果本车在5秒内无变道动作，则该侧转向灯关闭。示例的，当前左侧邻道上的车辆与本车的间距大于50米，右侧邻道上的车辆与本 车的间距小于50米，则左侧变道提示灯点亮并长时间显示为绿色，同时左侧转向灯点亮。如果本车在5秒内无变道动作，左侧转向灯关闭。
[0053]第三种情况，当左侧环境探测模块和右侧环境探测模块探测到左侧邻道和右侧邻道上的车辆与本车的间距均小于50米时，左侧变道提示灯和右侧变道提示灯点均亮并长时间显示为黄色，发出用于提示禁止变道的告警提示信号，以提醒驾驶员。如果此时，驾驶员仍然拨动左侧变道提示灯拨杆或右侧变道提示灯拨杆，相应的变道提示灯会急促闪烁，发出报警信号，向驾驶员示警。
[0054]当前端环境探测模块测量到的前方车辆与本车的间距大于50时，左侧环境探测模块和右侧环境探测模块停止工作。
[0055]当行车提示系统中的前端环境探测模块测量到本车与前方车辆的间距小于一定值时，侧边环境探测模块开始探测左侧邻道和右侧邻道上的车辆信息，当侧边环境探测模块探测到左侧邻道和右侧邻道上的车辆信息满足本车变道条件时，行车提示系统的变道模块则会自动发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，提示驾驶员可以进行变道动作。
[0056]需要说明的是，为了识别本车周围的车辆，该行车提示系统能够对隔离栏等固定不动的物体自动忽略。
[0057]综上所述，本发明实施例提供的行车提示系统，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0058]本发明实施例提供了一种行车提示方法，如图3所示，该方法包括:
[0059]步骤301、探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0060]步骤302、当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距。
[0061]步骤303、当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0062]综上所述，本发明实施例提供的行车提示方法，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0063]本发明实施例提供了另一种行车提示方法，如图4所示，该方法包括:
[0064]步骤401、探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0065]示例的，可以通过雷达探测前方的移动物体如车辆，并测量本车前方的移动物体与本车的间距。
[0066]步骤402、判断本车前方的移动物体与本车的间距是否小于第一预设值。当本车前方的移动物体与本车的间距大于或等于第一预设值时，执行步骤403 ;当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，执行步骤404。
[0067]可选的，第一预设值小于或等于50米。
[0068]当本车前方的移动物体与本车的间距大于或等于第一预设值时，本车无需变道，可跟随前方车辆向前行驶；当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，本车需要开始执行变道操作，此时，开始探测邻道上的车辆信息。
[0069]步骤403、本车保持顺行。
[0070]步骤404、探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距。执行步骤405。
[0071]步骤405、判断邻道上的移动物体与本车的间距是否大于或等于第二预设值。当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，执行步骤406;当邻道上的移动物体与本车的间距小于第二预设值时，执行步骤407。
[0072]可选的，第二预设值大于或等于50米。
[0073]当本车需要变道时，检测邻道上的车辆信息是否满足本车安全变道条件，如果邻道上的车辆信息满足本车安全变道条件，本车执行变道操作；如果邻道上的车辆信息不满足本车安全变道条件，发出用于提示禁止变道的告警提示信号，告知本车暂时不可以执行变道操作。
[0074]步骤406、发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。
[0075]步骤407、发出用于提示禁止变道的告警提示信号。执行步骤408。
[0076]步骤408、当检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。
[0077]如果当前时刻，邻道上的车辆信息不满足本车安全变道条件，而本车还要执行变道操作时，发出报警信号，告知本车此时变道的危险系数极高。
[0078]所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体过程，可以参考前述系统和模块的具体工作过程，在此不再赘述。
[0079]综上所述，本发明实施例提供的行车提示方法，能够探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距，当本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距，当邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号，相较于相关行车提示方法，能够提示车辆安全变道，丰富了提示内容。
[0080]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种行车提示系统，其特征在于，所述系统包括:前端环境探测模块、侧边环境探测模块和变道模块； 所述前端环境探测模块用于探测本车前方的移动物体，并测量所述本车前方的移动物体与所述本车的间距； 所述侧边环境探测模块用于在所述本车前方的移动物体与所述本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距； 所述变道模块用于在所述邻道上的移动物体与所述本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:提醒模块； 所述提醒模块用于在所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:报警模块； 所述报警模块用于在发送所述告警提示信号之后，检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端环境探测模块和所述侧边环境探测模块均为雷达； 所述邻道包括所述本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个； 所述雷达分别用于探测所述本车前方的移动物体、所述本车的左侧邻道的移动物体、所述本车的右侧邻道的移动物体，及各移动物体与所述本车的间距。5.根据权利要求1至4任一所述的系统，其特征在于， 所述第一预设值小于或等于50米； 所述第二预设值大于或等于50米。6.一种行车提示方法，其特征在于，所述方法包括: 探测本车前方的移动物体，并测量所述本车前方的移动物体与所述本车的间距； 当所述本车前方的移动物体与所述本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距； 当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述探测邻道上的移动物体，并测量所述邻道上的移动物体与所述本车的间距之后，所述方法还包括: 当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述当所述邻道上的移动物体与所述本车的间距小于所述第二预设值时，发出用于提示禁止变道的告警提示信号之后，所述方法还包括: 当检测到打转向灯开启信号时，发出报警信号。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于， 所述邻道包括所述本车的左侧邻道和右侧邻道中的至少一个。
【专利摘要】本发明公开了一种行车提示方法及系统，属于汽车技术领域。所述行车提示系统包括：前端环境探测模块、侧边环境探测模块和变道模块；前端环境探测模块用于探测本车前方的移动物体，并测量本车前方的移动物体与本车的间距；侧边环境探测模块用于在本车前方的移动物体与本车的间距小于第一预设值时，探测邻道上的移动物体，并测量邻道上的移动物体与本车的间距；变道模块用于在邻道上的移动物体与本车的间距大于或等于第二预设值时，发出用于提示进行车辆变道的变道提示信号。本发明解决了相关行车提示方法给车辆提供的提示内容较少，发出的提示信号较单一的问题，实现了丰富提示内容的效果，用于车辆变道。
【IPC分类】B60R21/01, B60Q9/00
【公开号】CN104890571
【申请号】CN201510279564
【发明人】杜超, 夏勇, 仉翠翠, 张圣恒, 万亮, 杨宁, 陈福全
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日
最新回复(0)