车载智能终端控制系统及控制方法
车载智能终端控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种车载智能终端控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]普通汽车钥匙通过发送微弱的27、40、62MHz等频率的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器E⑶识别信号代码，再由该系统的执行器(电动机或电磁经理圈)执行启/闭锁的动作。当前市面上绝大多数的车钥匙只能控制车辆的车锁和车窗，有少部分车钥匙集成汽车其它内部电气设备的控制功能，但这些功能都是固化在车钥匙上，不能随应用场景的不同而灵活增改。
[0003]汽车钥匙对车辆门窗控制功能简单固化，出厂时支持什么功能就只有什么功能，无法灵活扩展。同时，由于传统的遥控式门禁系统以单向通信为特征，汽车接收装置不会主动扫描附近的车钥匙，所以汽车无法感知钥匙与车辆的距离变化情况，因此现有控制系统无法支持某些特定场景的应用。
[0004]另外，传统车钥匙不管采用什么密钥认证方式，信号都只在车钥匙与汽车接收装置之间通讯，所有数据合法性的验证只能依靠汽车上的ECU来保证，没有第三方系统对它们的活动进行监控，不能及时发现交互过程中一些异常情况，如车钥匙中密码被破解或泄露导致车辆被非法入侵，大多数情况下车主毫不知情，不能第一时间得到警告。
【发明内容】
[0005]针对上述技术问题，本发明提供了一种更安全、并且能智能分析车主意图，自行对汽车进行锁定或解锁操作的车载智能终端控制系统及控制方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:提供一种车载智能终端控制系统，包括车载设备、智能终端和后台服务系统，其中，所述车载设备安装在汽车的OBD车载诊断系统的接口上并向车外发送带有车辆信息的信号；
[0007]所述智能终端接收所述信号，将自身的特征码反馈给所述车载设备后接收所述车载设备返回的设备加密认证信息，同时生成自身的终端加密认证信息，并将所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务器；
[0008]所述后台服务器对所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并根据验证的结果控制所述车载设备执行对应的操作命令。
[0009]较优地，在上述技术方案中，所述车载设备具有WIFI或蓝牙4.0规范的芯片。
[0010]较优地，在上述技术方案中，所述智能终端还用于通过所述智能终端接收到的所述信号的强度判断所述智能终端相对所述车辆的运动轨迹；且所述智能终端发送给所述后台服务器内的终端加密认证信息中包含所述智能终端相对所述车辆的运动轨迹。
[0011]较优地，在上述技术方案中，所述操作命令包括解锁、上锁、开窗、关窗、开灯、熄灯、启动或关闭空调、发动机点火、发动机或媳火，以及后视镜的折叠或打开。
[0012]还提供了一种车载智能终端控制方法，包括以下步骤:
[0013]步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播；
[0014]步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码发送至所述车载设备；
[0015]步骤S30:所述车载设备对所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息发送至所述智能终端；
[0016]步骤S40:所述智能终端接收所述设备加密认证信息，同时生成自己的终端加密认证信息，并将所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务系统进行验证；
[0017]步骤S50:所述后台服务系统验证所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性，并对生成的车辆控制命令进行数字签名，生成签名控制命令，并将所述签名控制命令发送至所述车载设备；
[0018]步骤S60:所述车载设备验证所述签名控制命令的有效性，并执行对应的操作。
[0019]较优地，在上述技术方案中，还包括步骤S55:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
[0020]还提供了一种车载智能终端控制方法，包括以下步骤:
[0021]步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播；
[0022]步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码、车辆控制命令和加密后的终端加密认证信息发送至所述车载设备；
[0023]步骤S30:所述车载设备对接收到的所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息、所述终端加密认证信息和所述车辆控制命令发送至后台服务系统；
[0024]步骤S40:所述后台服务系统对接收到的所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并控制所述车载设备执行对应的操作。
[0025]较优地，在上述技术方案中，还包括步骤S45:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
[0026]本发明提供的车载智能终端控制系统及控制方法，通过智能终端、车载设备及后台服务系统的互动，能够智能分析车主的意图，在无需车主携带车钥匙或掏出智能终端的情况下即可完成对车辆的控制，方便了车主。同时智能终端、车载设备与后台服务系统始终处于在线连接状态，交互过程中出现的异常情况能够立马记录在案，后台服务系统可通过事前或事后分析，得出车辆是否仍处于安全保护的状态下，一旦发现有未授权的入侵行为，能够第一时间推送报警信息到便携式智能终端通知车主。并且智能终端能够替代传统车钥匙，方便了以后的功能升级，随着业务的完善，整个系统能支持的场景会越来越多，具有很高的市场前景。
【附图说明】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0028]图1是本发明提供的车载智能终端控制系统及控制方法第一实施例的流程图；
[0029]图2是本发明提供的车载智能终端控制系统及控制方法第二实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0030]实施例一:
[0031]本发明提供一种车载智能终端控制系统，包括车载设备、智能终端和后台服务系统，其中，车载设备安装在汽车的OBD车载诊断系统的接口上并向车外发送带有车辆信息的信号；
[0032]智能终端接收信号，将自身的特征码反馈给车载设备后接收车载设备返回的设备加密认证信息，同时生成自身的终端加密认证信息，并将设备加密认证信息和终端加密认证信息发送至后台服务器；
[0033]后台服务器对设备加密认证信息和终端加密认证信息的合法性进行验证，并根据验证的结果控制车载设备执行对应的操作命令。
[0034]进一步，后台服务系统具有车载设备对智能终端传递来的特征码进行加密生成设备加密认证信息的唯一的正确的秘钥。选用特征码作为车载设备和智能终端通信的数据，特征码对于设备来说是唯一存在的，更有针对性，准确性更高，同时车载设备的加密，由后台服务系统掌握唯一正确的秘钥，更进一步确保了通讯时的稳定性和准确性，确保了整套系统运行的稳定性和安全性能。
[0035]作为一种可实施方式，车载设备具有WIFI和蓝牙4.0规范的芯片。以WIFI和蓝牙4.0的形式进行通信，成熟的技术能够提供更好的技术支持，确保整个系统运行的稳定性。进一步，车载设备还可以支持GPRS、3G、4G等无线网络的芯片，在一定程度上提高了车载智能终端控制系统的适用范围。
[0036]作为一种可实施方式，智能终端还用于通过智能终端接收到的信号的强度判断智能终端相对车辆的运动轨迹；且智能终端发送给后台服务器内的终端加密认证信息中包含智能终端相对车辆的运动轨迹。蓝牙RSSI接收的信号的强度来对智能终端的运行轨迹进行判断，使得测量得到的结果更加的准确，确保了整个系统运行的稳定性。
[0037]作为一种可实施方式，操作命令包括但不限于解锁、上锁、开窗、关窗、开灯、熄灯、启动或关闭空调、发动机点火或熄火，以及后视镜的折叠或打开。当判断车主靠近车辆时，车载设备自动触发解锁命令，车主只需打开车门即可，省去了手工开锁的步骤；当判断车主远离车辆时，车载设备会触发上锁、关窗、熄灯、关闭空调等操作，在节约能源的同时，也确保了车辆的安全性，避免被偷、被盗等情况的发生。
[0038]实施例二:
[0039]如图1所示，在实施例一的基础上，本发明还提供了一种车载智能终端控制方法，包括以下步骤:
[0040]步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播；
[0041]步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码发送至所述车载设备；
[0042]步骤S30:所述车载设备对所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息发送至所述智能终端；
[0043]步骤S40:所述智能终端接收所述设备加密认证信息，同时生成自己的终端加密认证信息， 并将所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务系统进行验证；
[0044]步骤S50:所述后台服务系统验证所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性，并对生成的车辆控制命令进行数字签名，生成签名控制命令，并将所述签名控制命令发送至所述车载设备；
[0045]步骤S60:所述车载设备验证所述签名控制命令的有效性，并执行对应的操作。
[0046]作为一种可实施方式，还包括步骤S55:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
[0047]实施例三:
[0048]如图2所示，在实施例一的基础上，本发明还提供了一种车载智能终端控制方法，包括以下步骤:
[0049]步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播；
[0050]步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码、车辆控制命令和加密后的终端加密认证信息发送至所述车载设备；
[0051]步骤S30:所述车载设备对接收到的所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息、所述终端加密认证信息和所述车辆控制命令发送至后台服务系统；
[0052]步骤S40:所述后台服务系统对接收到的所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并控制所述车载设备执行对应的操作。
[0053]作为一种可实施方式，还包括步骤S45:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
[0054]加密解可采用对称和非对称算法。对称算法以aes算法为例，非对称算法以rsa算法为例。
[0055]对称算法的具体步骤如下:
[0056]1、智能终端发送特征码s给设备，s包括终端UUID、当前时间、用户帐号、随机数；
[0057]2、车载设备使用设备密钥对s进行加密生成设备认证信息a ;
[0058]3、智能终端用端终密钥将控制命令、时间戳、设备号加密生成b，然后将b和a发送给后台服务器或交由设备发送给后台服务器；
[0059]4、后台服务器用智能终端密钥解密b，获得控制命令、时间戳、设备号；
[0060]5、后台服务器用相应的设备密钥解密a，获得终端UUID、当前时间、用户帐号；
[0061]6、后台服务器验证终端uuid、当前时间、用户帐号及设备号等信息是否合法，通过验证后向设备发送控制命令。
[0062]非对称算法的步骤如下:
[0063]1、智能终端发送特征码s给设备，s包括终端UUID、当前时间、用户帐号、随机数；
[0064]2、车载设备使用后台系统公钥对s进行加密生成设备认证信息a，并利用设备私钥对a进行签名as ；
[0065]3、智能终端用系统公钥将控制命令、时间戳、设备号加密生成b，并利用终端私钥对b进行签名bs，然后将b+bs和a+as发送给后台服务器或交由设备发送给后台服务器；
[0066]4、后台服务器用智能终端公钥验证b的签名bs，并用后台系统私钥解密b获得控制命令、时间戳、设备号；
[0067]5、后台服务器车载设备公钥验证a的签名as，并用后台系统私钥解密a，获得终端UUID、当前时间、用户帐号；
[0068]6、后台服务器验证终端uuid、当前时间、用户帐号及设备号等信息是否合法，通过验证后向设备发送控制命令。
[0069]本发明提供的车载智能终端控制系统及控制方法，通过智能终端、车载设备及后台服务系统的互动，能够智能分析车主的意图，在无需车主携带车钥匙或掏出智能终端的情况下即可完成对车辆的控制，方便了车主。同时智能终端、车载设备与后台服务系统始终处于在线连接状态，交互过程中出现的异常情况能够立马记录在案，后台服务系统可通过事前或事后分析，得出车辆是否仍处于安全保护的状态下，一旦发现有未授权的入侵行为，能够第一时间推送报警信息到便携式智能终端通知车主。并且智能终端能够替代传统车钥匙，方便了以后的功能升级，随着业务的完善，整个系统能支持的场景会越来越多，具有很高的市场前景。
[0070]上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车载智能终端控制系统，其特征在于，包括车载设备、智能终端和后台服务系统，其中，所述车载设备安装在汽车的OBD车载诊断系统的接口上并向车外发送带有车辆信息的信号； 所述智能终端接收所述信号，将自身的特征码反馈给所述车载设备后接收所述车载设备返回的设备加密认证信息，同时生成自身的终端加密认证信息，并将所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务器； 所述后台服务器对所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并根据验证的结果控制所述车载设备执行对应的操作命令。2.根据权利要求1所述的车载智能终端控制系统，其特征在于，所述车载设备具有WIFI或蓝牙4.0规范的芯片。3.根据权利要求1所述的车载智能终端控制系统，其特征在于，所述智能终端还用于通过所述智能终端接收到的所述信号的强度判断所述智能终端相对所述车辆的运动轨迹；且所述智能终端发送给所述后台服务器内的终端加密认证信息中包含所述智能终端相对所述车辆的运动轨迹。4.根据权利要求1所述的车载智能终端控制系统，其特征在于，所述操作命令包括解锁、上锁、开窗、关窗、开灯、熄灯、启动或关闭空调、发动机点火或熄火，以及后视镜的折叠或打开。5.一种车载智能终端控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播； 步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码发送至所述车载设备； 步骤S30:所述车载设备对所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息发送至所述智能终端； 步骤S40:所述智能终端接收所述设备加密认证信息，同时生成自己的终端加密认证信息，并将所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务系统进行验证； 步骤S50:所述后台服务系统验证所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性，并对生成的车辆控制命令进行数字签名，生成签名控制命令，并将所述签名控制命令发送至所述车载设备； 步骤S60:所述车载设备验证所述签名控制命令的有效性，并执行对应的操作。6.根据权利要求5所述的车载智能终端控制方法，其特征在于，还包括步骤S55:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。7.一种车载智能终端控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播； 步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码、车辆控制命令和加密后的终端加密认证信息发送至所述车载设 备; 步骤S30:所述车载设备对接收到的所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息、所述终端加密认证信息和所述车辆控制命令发送至后台服务系统； 步骤S40:所述后台服务系统对接收到的所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并控制所述车载设备执行对应的操作。8.根据权利要求7所述的车载智能终端控制方法，其特征在于，还包括步骤S45:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
【专利摘要】本发明公开了一种车载智能终端控制系统，包括车载设备、智能终端和后台服务系统，其中，车载设备安装在汽车的OBD车载诊断系统的接口上并向车外发送带有车辆信息的信号，智能终端接收信号，将自身的特征码反馈给车载设备后接收车载设备返回的设备加密认证信息，同时生成自身的终端加密认证信息，并将设备加密认证信息和终端加密认证信息发送至后台服务器，后台服务器对设备加密认证信息和终端加密认证信息的合法性进行验证，并根据验证的结果控制车载设备执行对应的操作命令。本发明通过智能终端、车载设备及后台服务系统的互动，能够智能分析车主的意图，无需车主主动操作即可完成对车辆的控制，方便了车主。
【IPC分类】B60R25/24, B60R25/20, B60R25/102
【公开号】CN104890623
【申请号】CN201510266739
【发明人】杨哲
【申请人】深圳市德艾卡科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月21日
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种车载智能终端控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]普通汽车钥匙通过发送微弱的27、40、62MHz等频率的电波，由汽车天线接收该电波信号，经电子控制器E⑶识别信号代码，再由该系统的执行器(电动机或电磁经理圈)执行启/闭锁的动作。当前市面上绝大多数的车钥匙只能控制车辆的车锁和车窗，有少部分车钥匙集成汽车其它内部电气设备的控制功能，但这些功能都是固化在车钥匙上，不能随应用场景的不同而灵活增改。
[0003]汽车钥匙对车辆门窗控制功能简单固化，出厂时支持什么功能就只有什么功能，无法灵活扩展。同时，由于传统的遥控式门禁系统以单向通信为特征，汽车接收装置不会主动扫描附近的车钥匙，所以汽车无法感知钥匙与车辆的距离变化情况，因此现有控制系统无法支持某些特定场景的应用。
[0004]另外，传统车钥匙不管采用什么密钥认证方式，信号都只在车钥匙与汽车接收装置之间通讯，所有数据合法性的验证只能依靠汽车上的ECU来保证，没有第三方系统对它们的活动进行监控，不能及时发现交互过程中一些异常情况，如车钥匙中密码被破解或泄露导致车辆被非法入侵，大多数情况下车主毫不知情，不能第一时间得到警告。
【发明内容】
[0005]针对上述技术问题，本发明提供了一种更安全、并且能智能分析车主意图，自行对汽车进行锁定或解锁操作的车载智能终端控制系统及控制方法。
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:提供一种车载智能终端控制系统，包括车载设备、智能终端和后台服务系统，其中，所述车载设备安装在汽车的OBD车载诊断系统的接口上并向车外发送带有车辆信息的信号；
[0007]所述智能终端接收所述信号，将自身的特征码反馈给所述车载设备后接收所述车载设备返回的设备加密认证信息，同时生成自身的终端加密认证信息，并将所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务器；
[0008]所述后台服务器对所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并根据验证的结果控制所述车载设备执行对应的操作命令。
[0009]较优地，在上述技术方案中，所述车载设备具有WIFI或蓝牙4.0规范的芯片。
[0010]较优地，在上述技术方案中，所述智能终端还用于通过所述智能终端接收到的所述信号的强度判断所述智能终端相对所述车辆的运动轨迹；且所述智能终端发送给所述后台服务器内的终端加密认证信息中包含所述智能终端相对所述车辆的运动轨迹。
[0011]较优地，在上述技术方案中，所述操作命令包括解锁、上锁、开窗、关窗、开灯、熄灯、启动或关闭空调、发动机点火、发动机或媳火，以及后视镜的折叠或打开。
[0012]还提供了一种车载智能终端控制方法，包括以下步骤:
[0013]步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播；
[0014]步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码发送至所述车载设备；
[0015]步骤S30:所述车载设备对所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息发送至所述智能终端；
[0016]步骤S40:所述智能终端接收所述设备加密认证信息，同时生成自己的终端加密认证信息，并将所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务系统进行验证；
[0017]步骤S50:所述后台服务系统验证所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性，并对生成的车辆控制命令进行数字签名，生成签名控制命令，并将所述签名控制命令发送至所述车载设备；
[0018]步骤S60:所述车载设备验证所述签名控制命令的有效性，并执行对应的操作。
[0019]较优地，在上述技术方案中，还包括步骤S55:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
[0020]还提供了一种车载智能终端控制方法，包括以下步骤:
[0021]步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播；
[0022]步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码、车辆控制命令和加密后的终端加密认证信息发送至所述车载设备；
[0023]步骤S30:所述车载设备对接收到的所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息、所述终端加密认证信息和所述车辆控制命令发送至后台服务系统；
[0024]步骤S40:所述后台服务系统对接收到的所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并控制所述车载设备执行对应的操作。
[0025]较优地，在上述技术方案中，还包括步骤S45:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
[0026]本发明提供的车载智能终端控制系统及控制方法，通过智能终端、车载设备及后台服务系统的互动，能够智能分析车主的意图，在无需车主携带车钥匙或掏出智能终端的情况下即可完成对车辆的控制，方便了车主。同时智能终端、车载设备与后台服务系统始终处于在线连接状态，交互过程中出现的异常情况能够立马记录在案，后台服务系统可通过事前或事后分析，得出车辆是否仍处于安全保护的状态下，一旦发现有未授权的入侵行为，能够第一时间推送报警信息到便携式智能终端通知车主。并且智能终端能够替代传统车钥匙，方便了以后的功能升级，随着业务的完善，整个系统能支持的场景会越来越多，具有很高的市场前景。
【附图说明】
[0027]下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0028]图1是本发明提供的车载智能终端控制系统及控制方法第一实施例的流程图；
[0029]图2是本发明提供的车载智能终端控制系统及控制方法第二实施例的流程图。
【具体实施方式】
[0030]实施例一:
[0031]本发明提供一种车载智能终端控制系统，包括车载设备、智能终端和后台服务系统，其中，车载设备安装在汽车的OBD车载诊断系统的接口上并向车外发送带有车辆信息的信号；
[0032]智能终端接收信号，将自身的特征码反馈给车载设备后接收车载设备返回的设备加密认证信息，同时生成自身的终端加密认证信息，并将设备加密认证信息和终端加密认证信息发送至后台服务器；
[0033]后台服务器对设备加密认证信息和终端加密认证信息的合法性进行验证，并根据验证的结果控制车载设备执行对应的操作命令。
[0034]进一步，后台服务系统具有车载设备对智能终端传递来的特征码进行加密生成设备加密认证信息的唯一的正确的秘钥。选用特征码作为车载设备和智能终端通信的数据，特征码对于设备来说是唯一存在的，更有针对性，准确性更高，同时车载设备的加密，由后台服务系统掌握唯一正确的秘钥，更进一步确保了通讯时的稳定性和准确性，确保了整套系统运行的稳定性和安全性能。
[0035]作为一种可实施方式，车载设备具有WIFI和蓝牙4.0规范的芯片。以WIFI和蓝牙4.0的形式进行通信，成熟的技术能够提供更好的技术支持，确保整个系统运行的稳定性。进一步，车载设备还可以支持GPRS、3G、4G等无线网络的芯片，在一定程度上提高了车载智能终端控制系统的适用范围。
[0036]作为一种可实施方式，智能终端还用于通过智能终端接收到的信号的强度判断智能终端相对车辆的运动轨迹；且智能终端发送给后台服务器内的终端加密认证信息中包含智能终端相对车辆的运动轨迹。蓝牙RSSI接收的信号的强度来对智能终端的运行轨迹进行判断，使得测量得到的结果更加的准确，确保了整个系统运行的稳定性。
[0037]作为一种可实施方式，操作命令包括但不限于解锁、上锁、开窗、关窗、开灯、熄灯、启动或关闭空调、发动机点火或熄火，以及后视镜的折叠或打开。当判断车主靠近车辆时，车载设备自动触发解锁命令，车主只需打开车门即可，省去了手工开锁的步骤；当判断车主远离车辆时，车载设备会触发上锁、关窗、熄灯、关闭空调等操作，在节约能源的同时，也确保了车辆的安全性，避免被偷、被盗等情况的发生。
[0038]实施例二:
[0039]如图1所示，在实施例一的基础上，本发明还提供了一种车载智能终端控制方法，包括以下步骤:
[0040]步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播；
[0041]步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码发送至所述车载设备；
[0042]步骤S30:所述车载设备对所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息发送至所述智能终端；
[0043]步骤S40:所述智能终端接收所述设备加密认证信息，同时生成自己的终端加密认证信息， 并将所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务系统进行验证；
[0044]步骤S50:所述后台服务系统验证所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性，并对生成的车辆控制命令进行数字签名，生成签名控制命令，并将所述签名控制命令发送至所述车载设备；
[0045]步骤S60:所述车载设备验证所述签名控制命令的有效性，并执行对应的操作。
[0046]作为一种可实施方式，还包括步骤S55:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
[0047]实施例三:
[0048]如图2所示，在实施例一的基础上，本发明还提供了一种车载智能终端控制方法，包括以下步骤:
[0049]步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播；
[0050]步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码、车辆控制命令和加密后的终端加密认证信息发送至所述车载设备；
[0051]步骤S30:所述车载设备对接收到的所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息、所述终端加密认证信息和所述车辆控制命令发送至后台服务系统；
[0052]步骤S40:所述后台服务系统对接收到的所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并控制所述车载设备执行对应的操作。
[0053]作为一种可实施方式，还包括步骤S45:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
[0054]加密解可采用对称和非对称算法。对称算法以aes算法为例，非对称算法以rsa算法为例。
[0055]对称算法的具体步骤如下:
[0056]1、智能终端发送特征码s给设备，s包括终端UUID、当前时间、用户帐号、随机数；
[0057]2、车载设备使用设备密钥对s进行加密生成设备认证信息a ;
[0058]3、智能终端用端终密钥将控制命令、时间戳、设备号加密生成b，然后将b和a发送给后台服务器或交由设备发送给后台服务器；
[0059]4、后台服务器用智能终端密钥解密b，获得控制命令、时间戳、设备号；
[0060]5、后台服务器用相应的设备密钥解密a，获得终端UUID、当前时间、用户帐号；
[0061]6、后台服务器验证终端uuid、当前时间、用户帐号及设备号等信息是否合法，通过验证后向设备发送控制命令。
[0062]非对称算法的步骤如下:
[0063]1、智能终端发送特征码s给设备，s包括终端UUID、当前时间、用户帐号、随机数；
[0064]2、车载设备使用后台系统公钥对s进行加密生成设备认证信息a，并利用设备私钥对a进行签名as ；
[0065]3、智能终端用系统公钥将控制命令、时间戳、设备号加密生成b，并利用终端私钥对b进行签名bs，然后将b+bs和a+as发送给后台服务器或交由设备发送给后台服务器；
[0066]4、后台服务器用智能终端公钥验证b的签名bs，并用后台系统私钥解密b获得控制命令、时间戳、设备号；
[0067]5、后台服务器车载设备公钥验证a的签名as，并用后台系统私钥解密a，获得终端UUID、当前时间、用户帐号；
[0068]6、后台服务器验证终端uuid、当前时间、用户帐号及设备号等信息是否合法，通过验证后向设备发送控制命令。
[0069]本发明提供的车载智能终端控制系统及控制方法，通过智能终端、车载设备及后台服务系统的互动，能够智能分析车主的意图，在无需车主携带车钥匙或掏出智能终端的情况下即可完成对车辆的控制，方便了车主。同时智能终端、车载设备与后台服务系统始终处于在线连接状态，交互过程中出现的异常情况能够立马记录在案，后台服务系统可通过事前或事后分析，得出车辆是否仍处于安全保护的状态下，一旦发现有未授权的入侵行为，能够第一时间推送报警信息到便携式智能终端通知车主。并且智能终端能够替代传统车钥匙，方便了以后的功能升级，随着业务的完善，整个系统能支持的场景会越来越多，具有很高的市场前景。
[0070]上述实施方式旨在举例说明本发明可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本发明包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种车载智能终端控制系统，其特征在于，包括车载设备、智能终端和后台服务系统，其中，所述车载设备安装在汽车的OBD车载诊断系统的接口上并向车外发送带有车辆信息的信号； 所述智能终端接收所述信号，将自身的特征码反馈给所述车载设备后接收所述车载设备返回的设备加密认证信息，同时生成自身的终端加密认证信息，并将所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务器； 所述后台服务器对所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并根据验证的结果控制所述车载设备执行对应的操作命令。2.根据权利要求1所述的车载智能终端控制系统，其特征在于，所述车载设备具有WIFI或蓝牙4.0规范的芯片。3.根据权利要求1所述的车载智能终端控制系统，其特征在于，所述智能终端还用于通过所述智能终端接收到的所述信号的强度判断所述智能终端相对所述车辆的运动轨迹；且所述智能终端发送给所述后台服务器内的终端加密认证信息中包含所述智能终端相对所述车辆的运动轨迹。4.根据权利要求1所述的车载智能终端控制系统，其特征在于，所述操作命令包括解锁、上锁、开窗、关窗、开灯、熄灯、启动或关闭空调、发动机点火或熄火，以及后视镜的折叠或打开。5.一种车载智能终端控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播； 步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码发送至所述车载设备； 步骤S30:所述车载设备对所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息发送至所述智能终端； 步骤S40:所述智能终端接收所述设备加密认证信息，同时生成自己的终端加密认证信息，并将所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息发送至所述后台服务系统进行验证； 步骤S50:所述后台服务系统验证所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性，并对生成的车辆控制命令进行数字签名，生成签名控制命令，并将所述签名控制命令发送至所述车载设备； 步骤S60:所述车载设备验证所述签名控制命令的有效性，并执行对应的操作。6.根据权利要求5所述的车载智能终端控制方法，其特征在于，还包括步骤S55:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。7.一种车载智能终端控制方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤SlO:智能终端接收范围内的车载设备发送的符合所述智能终端特征码信息的无线广播； 步骤S20:所述智能终端通过WIFI或蓝牙RSSI接收的信号的强度判断自己的运动轨迹，并将自己的特征码、车辆控制命令和加密后的终端加密认证信息发送至所述车载设 备; 步骤S30:所述车载设备对接收到的所述智能终端的特征码进行加密生成设备加密认证信息，并将所述设备加密认证信息、所述终端加密认证信息和所述车辆控制命令发送至后台服务系统； 步骤S40:所述后台服务系统对接收到的所述设备加密认证信息和所述终端加密认证信息的合法性进行验证，并控制所述车载设备执行对应的操作。8.根据权利要求7所述的车载智能终端控制方法，其特征在于，还包括步骤S45:所述备加密认证信息和所述终端加密认证信息的非法时，所述后台服务系统记录异常日志，并对车辆的安全进行判断，同时向车主推送报警信息。
【专利摘要】本发明公开了一种车载智能终端控制系统，包括车载设备、智能终端和后台服务系统，其中，车载设备安装在汽车的OBD车载诊断系统的接口上并向车外发送带有车辆信息的信号，智能终端接收信号，将自身的特征码反馈给车载设备后接收车载设备返回的设备加密认证信息，同时生成自身的终端加密认证信息，并将设备加密认证信息和终端加密认证信息发送至后台服务器，后台服务器对设备加密认证信息和终端加密认证信息的合法性进行验证，并根据验证的结果控制车载设备执行对应的操作命令。本发明通过智能终端、车载设备及后台服务系统的互动，能够智能分析车主的意图，无需车主主动操作即可完成对车辆的控制，方便了车主。
【IPC分类】B60R25/24, B60R25/20, B60R25/102
【公开号】CN104890623
【申请号】CN201510266739
【发明人】杨哲
【申请人】深圳市德艾卡科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月21日
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