地铁车辆自动洗车设备的制造方法
地铁车辆自动洗车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市轨道交通系统的地铁车辆自动洗车设备。
【背景技术】
[0002]地铁车辆在日常运营中须经常对其侧面、端面进行清洗，以保持列车清洁运营，提高服务质量。地铁车辆段设有洗车设备，完成列车隔日清洗或3-7天一次清洗。洗车设备是地铁运营中使用率比较高的设备之一，同时也是使用中存在问题较多的设备，有较多需改进的方面。
[0003]按规程要求，新购置的地铁车辆和检修后的车辆须进行淋雨试验，检查其密封性能是否满足要求。因现有的洗车设备所使用的水泵压力、流量等参数不能满足车辆规程所要求技术指标值，而现有的地铁车辆洗车设备还没有车辆顶洗功能，也不能对新购置地铁车辆或检修后车辆进行必要的淋雨试验检查。新车或检修后车辆只能上地铁正线运营中发现车辆贯通道、空调连接处、车门等处的漏雨现象后，再回车辆段补修，容易造成车辆内部分组件受到雨水侵蚀破坏。这种只有使用中发现问题的方式严重影响列车的正常运营，降低了服务质量，不利于列车的日常维护，不符合地铁列车修程要求。
[0004]现有的洗车设备无热风吹干设施，列车清洗完带水雾出库，北方寒冷地区冬天宜结冰，洗车后需人工擦拭掉车辆上的水雾，工人劳动强度大，费时费力，给列车的正常运营带来不便。现有的洗车设备有的端面洗刷效果不好，有的无侧弧顶洗刷功能，影响地铁车辆洗刷效果。
【发明内容】
[0005]针对现有地铁车辆洗车设备存在的问题，本发明推出一种新型的地铁车辆自动洗车设备，将喷淋洗刷、淋雨试验、吹扫烘干装备有机结合，较好地完成地铁车辆洗车作业和淋雨试验，符合地铁列车修程要求。具备端洗、侧弧顶洗、侧面洗，清洗全面、彻底，洗刷效果好；具有烘干功能，可在寒冷地区使用，适用范围广；具有淋雨试验功能，可完成新车及检修后地铁车辆淋雨试验需求。这种地铁车辆自动洗车设备功能全面、洗刷质量高，保障了地铁车辆清洁运营，较好解决了现有的洗车设备存在的问题，应用前景广泛。
[0006]本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备布置于洗车库内，包括喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置、供水设施、气动设施和电气控制系统。喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置按序排列在洗车库内车辆轨道两侧，供水设施、气动设施和电气控制系统设置于洗车库边跨的辅助房屋内。喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置分别与供水设施相连接；洗刷装置与气动设施连接；喷淋装置、洗刷装置、吹干装置、供水设施、气动设施分别与电气控制系统连接。
[0007]所述的喷淋装置包含预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置。预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置均由喷淋喷管、喷淋喷嘴及安装支架组成，安装支架通过地脚螺栓竖直固定于地面上，安装支架上端安装喷淋喷管，喷淋喷管为中空管，喷淋喷管前端安装喷淋喷嘴。
[0008]预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置均为一成对装置，对称布置于洗车库轨道两侧。两对喷淋喷管沿轨道方向排列，每对喷淋喷管垂直于地面设置。前对喷淋喷管为预喷淋喷管，后对喷淋喷管为洗涤剂喷管。
[0009]预湿喷淋装置通过水管路与供水设施的回水泵组相连，使回用水泵的供水通过预喷淋喷管进入喷淋喷嘴。洗涤剂喷淋装置通过水管路与供水设施的回用水泵组相连，还通过洗涤剂管路与供水设施的洗涤剂泵相连，使回用水泵组的供水以及来自洗涤剂泵供给的洗涤剂通过洗涤剂喷管进入喷淋喷嘴。
[0010]所述的洗刷装置包括端面洗刷组、侧面洗刷组和弧顶面洗刷组。
[0011]所述的端面洗刷组包括走行部、端洗固定支架、端洗旋转支架和刷把。
[0012]走行部由移动平台、走行轨、驱动电机组成。移动平台设置在走行轨上，驱动电机置于移动平台内，移动平台在驱动电机驱动下沿走行轨移动。
[0013]走行轨为长7?9m的轨道，通过螺栓对称设置于车辆轨道两侧的地面上，与车辆轨道平行。
[0014]移动平台座在走行轨上，移动平台底面有2个走行轮，走行轮卡在走行轨上。
[0015]驱动电机安装在移动平台内，驱动电机驱动走行轮使移动平台沿着走行轨纵向移动。
[0016]端洗固定支架为竖直支撑杆，底部由螺栓固定在走行部移动平台上。在端洗固定支架上沿固定支架纵向安装有喷管，喷管上装有数个喷嘴。喷管通过管路和供水设施相连。端洗固定支架上部装有端洗气动马达。
[0017]端洗旋转支架通过轴承座固定在走行部移动平台及端洗固定支架上，气动马达通过联轴器和旋转支架相连。在端洗气动马达的作用下，带动端洗旋转支架旋转90度，端洗旋转支架上设置刷把。
[0018]刷把由刷轴和刷毛构成。刷轴为中空的管状，垂直于端洗旋转支架。刷毛以刷轴轴心线为中心辐射状排列在刷轴上。刷轴通过滑块和端洗旋转支架相连。端洗旋转支架内设有滑道，滑块在滑道沿端洗旋转支架上下滑动，端洗旋转支架上部装有升降电机，升降电机通过链条连接滑块，带动滑块及刷轴沿滑道上下移动。
[0019]刷把旋转电机安装在滑块一侧，通过联轴器连接刷轴，带动刷把旋转。
[0020]气动马达和气动设施的压缩空气管路相连。电机通过电缆和电气控制系统相连。
[0021]设置在刷轴上的刷毛形成圆柱状刷毛组，刷毛组展开直径920?1320mm，高度1300?1600mm，可沿着车辆端面弧形上下移动及旋转。清洗时吃毛量100?250mm。
[0022]所述的侧面洗刷组由侧洗固定支架、摆动支架、柱刷组成。
[0023]侧洗固定支架通过螺栓固定于地面，起到整体支撑作用；侧洗固定支架上下各装有轴承座，气动马达安装在侧洗固定支架上部的轴承座上，摆动支架通过上下部的轴承座固定在侧洗固定支架上，柱刷设置在摆动支架上。
[0024]侧洗气动马达通过联轴器和摆动支架相连。在侧洗气动马达的作用下，带动摆动支架旋转30-45度，实现摆动支架的摆出和摆回。
[0025]摆动支架下部安装有柱刷旋转电机，柱刷旋转电机通过联轴器和柱刷的刷轴相连，带动柱刷旋转。
[0026]柱刷呈圆柱状，由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空的管状，垂直于地面。刷毛设置在刷轴外侧，以刷轴轴心线为中心垂直于刷轴，刷毛展开直径1220mm,高度为3500?4000mm。清洗时吃毛量100?250_。
[0027]柱刷旋转电机安装在摆动支架的底部，通过联轴器连接刷轴，带动刷轴旋转。
[0028]喷管安装于侧洗固定支架上，喷管上装有数个喷嘴。喷管和供水设施相连。侧洗气动马达和气动设施的压缩空气管路相连。电机通过电缆和电气控制系统相连。
[0029]侧面洗刷组为三对，分别对称布置于车辆轨道的两侧。
[0030]所述的弧顶面洗刷组由弧顶固定支架、弧顶摆动支架、弧刷组成。
[0031]弧顶固定支架通过螺栓固定于地面，起到整体支撑作用；弧顶固定支架上下各装有轴承座，气动马达安装在弧顶固定支架上部的轴承座上，弧顶摆动支架通过上下部的轴承座固定在弧顶固定支架上。弧刷设置在弧顶摆动支架上。
[0032]气动马达通过联轴器和弧顶摆动支架相连。在气动马达的作用下，带动弧顶摆动支架旋转40-60度，实现弧顶摆动支架的摆出和摆回。弧顶摆动支架下部安装有弧顶旋转电机，弧顶旋转电机通过联轴器和弧刷的刷轴相连，带动弧刷旋转。弧刷由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空形式，垂直于地面，刷毛以刷轴为轴心，垂直安装于刷轴上。
[0033]弧顶固定支架上安装喷管，喷管上装有数个喷嘴。喷管和供水设施相连。气动马达和气动设施的压缩空气管路相连。电机通过电缆和电气控制系统相连。
[0034]弧刷呈倒圆台状，刷毛展开直径1220?1620mm。刷毛长度550?750mm，清洗时吃毛量100?250mm。弧顶面洗刷组完成车辆弧顶面的清洗。
[0035]弧顶面洗刷组为一对，对称布置于车辆轨道的两侧。
[0036]所述的淋雨试验装置设置在端面洗刷组与侧面洗刷组 之间。淋雨试验装置包括二个垂直于车辆轨道的龙门架，沿车辆轨道纵向设置。龙门架为钢结构，跨过车辆轨道，由地脚螺栓安装于轨道两侧的地面上。二个龙门架间距为3?5米。每个龙门架上固定三个淋雨试验喷管，成门型设置，间距为I米，沿车辆轨道纵向平行排列。每个淋雨试验喷管的顶部和两侧安装淋雨试验喷嘴，顶部装3个淋雨试验喷嘴，两侧各装5个淋雨试验喷嘴，淋雨试验喷嘴至车辆表面的距离不大于1.5m，淋雨试验喷嘴的喷水孔直径1.0?2.0_。淋雨试验喷管通过管路与供水设施的淋雨试验水泵连接。淋雨试验水泵通过电缆与电气控制系统相连。
[0037]所述的冲洗装置包括喷管、喷嘴及支架组成，4个支架成二对对称布置于车辆轨道的两侧，支架通过地脚螺栓垂直安装于地面上。喷管安装在支架上，每个喷管上安装3-5个喷嘴，喷管通过管路与供水设施的清水泵相连。喷管上的喷嘴朝向车体表面。冲洗装置完成车辆的清水冲洗作业。
[0038]所述的吹干装置包括强风吹扫装置和热风吹干装置。
[0039]所述的强风吹扫装置包括鼓风机和鼓风机支架，对称布置在车辆轨道两侧。支架通过地脚螺栓垂直固定在地面上，鼓风机安装在支架上。每侧支架上分别安装3?5个鼓风机，强风直接作用在车体表面，吹去车体表面的附着水。鼓风机通过电缆和电气控制系统相连。
[0040]所述的热风吹干装置包括蒸汽管道、鼓风机及支架。热风吹干装置对称设置在车辆轨道两侧，支架通过地脚螺栓固定于地面上，鼓风机安装于支架上。蒸汽管道固定在支架上，通过鼓风机将蒸汽的热量传递到车体表面，加快车体表面干燥。蒸汽管道和蒸汽源相连。鼓风机通过电缆和电气控制系统相连。
[0041]所述的供水设施包括供水装置、水处理循环装置，设置于洗车库的辅助房屋内。
[0042]所述的供水装置包括清水池、清水泵组及供水管路。清水池的进水口接自来水，清水池内清水通过清水泵组、管路接入冲洗装置上的喷管。清水泵组通过电缆与电气控制系统相连。为冲洗装置提供清水，保证清洗的质量。
[0043]所述的水处理循环装置包括回收水池、水处理池、回用水池、回用水泵组及管路。回收水池的进水管与洗车库回水沟相连，其出水管与水处理池相连，水处理池和回用水池相连，水处理池将回收的生产污水依次经过沉淀、除油、过滤、生化处理等将污水变成回用水，达到回用的标准，用于洗车，实现水循环利用。回用水池的出水管连接于回用水泵组，回用水泵组通过管路与预湿喷管、洗涤剂喷管及侧面洗刷组、端面洗刷组、弧顶面洗刷组、淋雨试验装置的喷管相连，为这些洗刷作业提供洗刷用水，回用水泵通过电缆与电气控制系统相连。
[0044]所述的气动设施包括空压机、储气罐和压缩空气管路，设置于洗车库辅助房屋内。由空压机产生的压缩空气通过压缩空气管路输入储气罐内。压缩空气由储气罐通过气管路进入侧面洗刷组、端面洗刷组、弧顶面洗刷组的气动马达。
[0045]所述的电气控制系统包括配电柜、操作台、动力及控制电路等，配电柜和操作台设置于洗车库辅助房屋的控制室内。外电引入配电柜为系统提供电源，动力电路为由配电柜通过电缆将动力电引入回水泵、清水泵、电机及鼓风机。控制电路为操作台通过控制元件控制回水泵组、清水泵组、电机、气动马达及鼓风机的启停。配电柜和操作台相连。操作台控制整个洗车作业，实现自动洗车。
[0046]本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备设置在洗车库内，对进入洗车库的< 3km/h的低速运行的地铁车辆进行清洗，自动完成列车两侧(包括车门和窗玻璃)、侧弧顶、车头及车尾的洗刷，清除由于列车运行和检修造成的车辆外部表面的灰尘、油污和其它污垢。还进行车辆淋雨试验，测试车辆贯通道、空调连接处、车门等处是否渗水，密封性能能否满足淋雨试验规程标准要求。所述的地铁车辆自动洗车设备的热风吹干设施，将经过蒸汽加热后热气流喷至车辆表面，冬天北方寒冷地区车辆清洗后经热风吹干，使车辆表面的剩余水雾蒸发掉，清洗后的车辆保持无水汽。当室外温度为零度以下时，清洗后经强风吹扫过的车辆不会结冰。
【附图说明】
[0047]图1为本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备示意图；
[0048]图2是图1中淋雨试验装置结构示意图；
[0049]图3是图1中端面洗刷组结构示意图；
[0050]图4是图1中侧面洗刷组结构示意图。
[0051]图中标记说明:
[0052]1.预湿喷淋装置2.洗涤剂喷淋装置
[0053]3.端面洗刷组4.淋雨试验装置
[0054]5.侧面洗刷组6.弧顶面洗刷组
[0055]7.冲洗装置8.强风吹扫装置
[0056]9.热风吹干装置10.气动设施
[0057]11.回水沟12.回收水池
[0058]13.水处理池14.回用水池
[0059]15.供水装置16.电气控制系统
[0060]17.辅助房屋18.洗车库
[0061]19.龙门架20.淋雨试验喷管
[0062]21.淋雨试验喷嘴22.淋雨试验水泵
[0063]23.升降电机24.端洗气动马达
[0064]25.端洗旋转支架26.端洗固定支架
[0065]27.移动平台28.刷把旋转电机
[0066]29.刷把30.摆动支架
[0067]31.侧洗气动马达32.侧洗固定支架
[0068]33.柱刷旋转电机34.柱刷
【具体实施方式】
[0069]结合附图对本发明的技术方案进一步说明。图1至图4显示本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备及其淋雨试验装置和洗刷装置的端面洗刷组、侧面洗刷组的基本结构。
[0070]如图所示，本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备布置于洗车库18内，包括喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置4、冲洗装置7、吹干装置、供水设施、气动设施10和电气控制系统16。其中喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置4、冲洗装置7、吹干装置按序排列在洗车库18内的车辆轨道两侧，供水设施、气动设施10和电气控制系统16设置于洗车库18边跨辅助房屋17内。
[0071]喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置4、冲洗装置7分别与供水设施相连接；洗刷装置与气动设施10连接；喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置4、冲洗装置7、吹干装置、供水设施、气动设施10分别与电气控制系统16连接。
[0072]所述的喷淋装置包含预湿喷淋装置I和洗涤剂喷淋装置2。预湿喷淋装置I和洗涤剂喷淋装置2均由喷淋喷管、喷淋喷嘴及安装支架组成，安装支架通过地脚螺栓竖直固定于地面上，安装支架上端安装喷淋喷管，喷淋喷管为中空管，喷淋喷管前端安装喷淋喷嘴。
[0073]预湿喷淋装置I和洗涤剂喷淋装置2均为成对装置，对称布置于洗车库18车辆轨道两侧。两对喷淋喷管沿轨道方向排列，每对喷淋喷管垂直于地面设置。前对喷淋喷管为预喷淋喷管，后对喷淋喷管为洗涤剂喷管。
[0074]所述预湿喷淋装置I通过水管路与供水设施的水泵相连，使来自水泵的供水通过预湿喷淋喷管进入喷淋喷嘴。
[0075]所述洗涤剂喷淋装置2通过水管路与供水设施的水泵相连，还通过洗涤剂管路与供水设施的洗涤剂泵相连，使来自水泵的供水以及来自洗涤剂泵的供水通过洗涤剂喷管进入喷淋喷嘴。
[0076]所述的洗刷装置包括端面洗刷组3、侧面洗刷组5和弧顶面洗刷组6。
[0077]所述的端面洗刷组3包括走行部、端洗固定支架26、端洗旋转支架25和刷把29。
[0078]走行部由移动平台27、走行轨、驱动电机组成。移动平台设置在走行轨上，驱动电机置于移动平台内，移动平台在驱动电机驱动下沿走行轨移动。
[0079]走行轨为长7?9m的轨道，通过螺栓对称设置于车辆轨道两侧的地面上，与车辆轨道平行。
[0080]移动平台27座在走行轨上，移动平台27底面有2个走行轮，走行轮卡在走行轨上。
[0081]驱动电机安装在移动平台27内，驱动电机驱动 走行轮使移动平台27沿着走行轨纵向移动。
[0082]端洗固定支架26为竖直支撑杆，底部由螺栓固定在走行部移动平台27上。在端洗固定支架26上沿固定支架纵向安装有喷管，喷管上装有数个喷嘴。喷管通过管路和供水设施相连。端洗固定支架26上部装有端洗气动马达24。
[0083]端洗旋转支架25通过轴承座固定在走行部移动平台27及端洗固定支架26上，端洗气动马达24通过联轴器和旋转支架相连。在端洗气动马达24的作用下，带动端洗旋转支架25旋转90度。
[0084]刷把29由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空的管状，垂直于端洗旋转支架25。刷毛呈圆柱状设置在刷轴上，以刷轴轴心线为中心辐射状排列。刷轴通过滑块和端洗旋转支架25相连。端洗旋转支架25内设有滑道，滑块在滑道沿端洗旋转支架25上下滑动，端洗旋转支架25上部装有升降电机23，升降电机23通过链条连接滑块，带动滑块及刷轴沿滑道上下移动。
[0085]刷把旋转电机28安装在滑块一侧，通过联轴器连接刷把29的刷轴，带动刷把29旋转。
[0086]端洗气动马达24与气动设施10的压缩空气管路相连。升降电机23通过电缆和电气控制系统16相连。
[0087]设置在刷把29的刷轴上的刷毛组呈圆柱状，刷毛组展开直径920?1320mm，高度1300?1600mm，可沿着车辆端面弧形上下移动及旋转。清洗时吃毛量100?250mm。
[0088]所述的侧面洗刷组由侧洗固定支架32、摆动支架30、柱刷34组成。
[0089]侧洗固定支架32通过螺栓固定于地面，起到整体支撑作用。侧洗固定支架32上下各装有轴承座，侧洗气动马达31安装在侧洗固定支架32上部的轴承座上，摆动支架30通过上下部的轴承座固定在侧洗固定支架32上。
[0090]侧洗气动马达31通过联轴器和摆动支架30相连。在侧洗气动马达31的作用下，带动摆动支架30旋转30-45度，实现摆动支架30的摆出和摆回。摆动支架30下部安装有柱刷旋转电机33，柱刷旋转电机33通过联轴器和柱刷34的刷轴相连，带动柱刷34旋转。柱刷34由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空的管状，垂直于地面，刷毛以刷轴为轴心，垂直于刷轴成圆柱状安装于刷轴上。
[0091]喷管安装于侧洗固定支架32上，喷管上装有数个喷嘴。喷管和供水设施相连。侧洗气动马达31和气动设施10的压缩空气管路相连。柱刷旋转电机33通过电缆和电气控制系统16相连。
[0092]柱刷34呈圆柱状，柱刷上的刷毛展开直径1220mm，高度为3500?4000mm。清洗时吃毛量100?250mm。
[0093]侧面洗刷组为三对，分别对称布置于车辆轨道的两侧。
[0094]所述的弧顶面洗刷组6由弧顶固定支架、弧顶摆动支架、弧刷组成。
[0095]弧顶固定支架通过螺栓固定于地面，起到整体支撑作用；弧顶固定支架上下各装有轴承座，弧顶气动马达安装在弧顶固定支架上部的轴承座上，弧顶摆动支架通过上下部的轴承座固定在弧顶固定支架上。
[0096]弧顶气动马达通过联轴器和弧顶摆动支架相连。在弧顶气动马达的作用下，带动弧顶摆动支架旋转40-60度，实现弧顶摆动支架的摆出和摆回。弧顶摆动支架下部安装有旋转电机，旋转电机通过联轴器和弧刷的刷轴相连，带动弧刷旋转。弧刷由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空形式，刷轴垂直于地面，刷毛以刷轴为轴心，垂直安装于刷轴上。
[0097]弧顶旋转电机安装在弧顶摆动支架的底部，通过联轴器连接刷轴，带动弧刷旋转。
[0098]喷管安装于弧顶固定支架上，喷管上装有数个喷嘴。喷管和供水设施相连。弧顶气动马达和气动设施10的压缩空气管路相连。弧顶旋转电机通过电缆和电气控制系统16相连。
[0099]弧刷呈倒圆台状，刷毛展开直径1220?1620mm。刷毛长度550?750mm，清洗时吃毛量100?250mm。弧顶面洗刷组完成车辆弧顶面的清洗。
[0100]弧顶面洗刷组为一对，对称布置于车辆轨道的两侧。
[0101]所述的淋雨试验装置4设置在端面洗刷组3与侧面洗刷组5之间。淋雨试验装置4包括二个垂直于车辆轨道的龙门架19，沿车辆轨道纵向设置。龙门架19为钢结构，跨过车辆轨道，由地脚螺栓安装于轨道两侧的地面上。二个龙门架间距为3?5米。每个龙门架上固定三个淋雨试验喷管20，成门型设置，间距为I米，沿车辆轨道纵向平行排列。每个淋雨试验喷管20的顶部和两侧安装有淋雨试验喷嘴21，顶部装3个淋雨试验喷嘴21，两侧各装5个淋雨试验喷嘴21，淋雨试验喷嘴21至车辆表面的距离不大于1.5m，淋雨试验喷嘴21的喷水孔直径1.0?2.0mm,喷水时喷头处水压不小于0.1Mpa,喷水强度不低于3mm/min。淋雨试验喷管20通过管路与供水设施的淋雨试验水泵22连接。淋雨试验水泵22通过电缆与电气控制系统16相连。
[0102]所述的冲洗装置7包括喷管、喷嘴及支架组成，4个支架成二对对称布置于车辆轨道的两侧，支架通过地脚螺栓垂直安装于地面上。喷管安装在支架上，每个喷管上安装3-5个喷嘴，喷管通过管路与供水设施的清水泵相连。喷管上的喷嘴朝向车体表面。冲洗装置完成车辆的清水冲洗作业。冲洗装置7上的喷管通过管路与供水装置15的清水泵组相连。
[0103]所述的吹干装置包括强风吹扫装置8和热风吹干装置9。
[0104]所述的强风吹扫装置8包括鼓风机和鼓风机支架，对称布置在车辆轨道两侧。支架通过地脚螺栓垂直固定在地面上，鼓风机安装在支架上。每侧支架上分别安装3?5个鼓风机，强风直接作用在车体表面，吹去车体表面的附着水。鼓风机通过电缆和电气控制系统相连。
[0105]所述的热风吹干装置9包括蒸汽管道、鼓风机及支架。热风吹干装置9对称设置在车辆轨道两侧，支架通过地脚螺栓固定于地面上，鼓风机安装于支架上。蒸汽管道固定在支架上，通过鼓风机将蒸汽的热量传递到车体表面，加快车体表面干燥。蒸汽管道和蒸汽源相连。鼓风机通过电缆和电气控制系统相连。
[0106]所述的供水设施包括供水装置15和水处理循环装置，设置于洗车库边跨的辅助房屋17内。
[0107]所述的供水装置15包括清水池、清水泵组及供水管路。清水池的进水口接自来水，清水池内清水通过清水泵组、管路接入冲洗装置7上的喷管。清水泵通过电缆与电气控制系统16相连。为冲洗装置7提供清水，保证清洗的质量。
[0108]所述的水处理循环装置包括回收水池12、水处理池13、回用水池14、回用水泵组及管路。回收水池12的进水管与洗车库回水沟11相连，其出水管与水处理池13相连，水处理池13的出水管和回用水池14的进水管相连，回用水池14的出水管连接于回用水泵组，回用水泵组通过管路与预湿喷管、洗涤剂喷管及侧面洗刷组5、端面洗刷组3、弧顶面洗刷组6、淋雨试验装置4的喷管相连，为这些洗刷作业提供洗刷用水，回用水泵通过电缆与电气控制系统16相连。水处理池13将回收的生产污水依次经过沉淀、除油、过滤、生化处理等将污水变成回用水，达到回用的标准，用于洗车，实现水循环利用，节水降耗。
[0109]所述的气动设施10包括空压机、储气罐和压缩空气管路，设置于洗车库边跨的辅助房屋17内。由空压机产生的压缩空气通过压缩空气管路输入储气罐内。压缩空气由储气罐通过气管路进入侧面洗刷组5、端面洗刷组3、弧顶面洗刷组6的气动马达。
[0110]所述的电气控制系统16包括配电柜、操作台、动力及控制电路等，配电柜和操作台设置于洗车库辅助房屋17的控制室内。外电引入配电柜为系统提供电源，动力电路为由配电柜通过电缆将动力电引入回水泵、清水泵、电机及鼓风机。控制电路为操作台控制回水泵组、清水泵组、电机、气动马达及鼓风机的启停。配电柜和操作台相连。操作台控制整个洗车作业，实现自动洗车。
[0111]本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备对进入洗车库18的< 3km/h的低速运行的地铁车辆进行清洗，列车进入洗车库18，车辆依次通过预湿喷淋装置1、 洗涤剂喷淋装置2、端面洗刷组3、淋雨试验装置4、侧面洗刷组5、弧顶面洗刷组6、冲洗装置7、强风吹扫装置8、热风吹干装置9，完成列车两侧(包括车门和窗玻璃)、端面、侧顶弧、车头及车尾洗刷、淋雨试验及烘干作业，清除由于列车运用和检修造成的车辆外部表面的灰尘、油污和其它污垢；测试新车或检修后车辆是否渗水，密封性能能否满足车辆淋雨试验规程标准要求；对清洗后的车辆进行吹扫烘干，使北方寒冷地区冬天洗车后车辆表面无结冰现象。列车整个清洗过程由电气控制系统16监控完成，实现自动洗车。列车清洗时若不进行淋雨试验由操作台将淋雨试验开关关闭。对于北方寒冷地区非冬天气候使用所述的地铁车辆自动洗车设备时，由操作台可将热风吹干开关关闭。对于南方地区不需要热风吹干功能的，所述的地铁车辆自动洗车设备不装设热风吹干装置9。
【主权项】
1.一种地铁车辆自动洗车设备，设置在洗车库内，其特征在于:包括喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置、供水设施、气动设施和电气控制系统；喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置按序排列在洗车库内车辆轨道两侧，供水设施、气动设施和电气控制系统设置于洗车库边跨的辅助房屋内；喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置分别与供水设施相连接，洗刷装置与气动设施连接，喷淋装置、洗刷装置、吹干装置、供水设施、气动设施分别与电气控制系统连接； 所述的喷淋装置包含预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置，预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置均由喷淋喷管、喷淋喷嘴及安装支架组成，安装支架通过地脚螺栓竖直固定于地面上，安装支架上安装喷淋喷管，喷淋喷管为中空管，喷淋喷管前端安装喷淋喷嘴； 所述的洗刷装置包括端面洗刷组、侧面洗刷组和弧顶面洗刷组，端面洗刷组包括走行部、端洗固定支架、端洗旋转支架和刷把；侧面洗刷组包括侧洗固定支架、摆动支架、柱刷；所述的弧顶面洗刷组包括弧顶固定支架、弧顶摆动支架、弧刷组成； 所述端面洗刷组的走行部由移动平台、走行轨、驱动电机组成，移动平台设置在走行轨上，驱动电机置于移动平台内，移动平台在驱动电机驱动下沿走行轨移动； 所述端面洗刷组的端洗固定支架底部固定在走行部移动平台上，沿端洗固定支架纵向安装有喷管，喷管上装有数个喷嘴，喷管通过管路和供水设施相连； 所述端面洗刷组的端洗旋转支架固定在走行部移动平台及端洗固定支架上，端洗旋转支架上设置刷把； 所述端面洗刷组的刷把由刷轴和刷毛组成，刷轴通过滑块和端洗旋转支架相连，刷轴垂直于端洗旋转支架，刷毛呈圆柱状设置在刷轴上； 所述的侧面洗刷组由侧洗固定支架、摆动支架、柱刷组成，侧洗固定支架上安装喷管，喷管上装有数个喷嘴，喷管和供水设施相连，摆动支架固定在侧洗固定支架上，柱刷设置在摆动支架上，摆动支架下部安装有柱刷旋转电机，柱刷旋转电机连接柱刷的刷轴，柱刷由刷轴和刷毛组成，刷轴垂直于地面，刷毛垂直于刷轴并成圆柱状安装于刷轴上； 所述的弧顶面洗刷组由弧顶固定支架、弧顶摆动支架、弧刷组成，弧顶固定支架固定于地面，弧顶固定支架上安装喷管，喷管上装有喷嘴，喷管和供水设施相连，弧顶摆动支架固定在弧顶固定支架上，弧刷设置在弧顶摆动支架上，弧顶摆动支架下部安装的旋转电机通过联轴器和弧刷的刷轴相连，弧刷由刷轴和刷毛组成，刷轴垂直于地面，刷毛以刷轴为轴心并垂直安装于刷轴上； 所述的淋雨试验装置设置在端面洗刷组与侧面洗刷组之间，淋雨试验装置包括二个垂直于车辆轨道的龙门架，沿车辆轨道纵向设置，龙门架上安装有淋雨试验喷管，淋雨试验喷管的顶部和两侧安装淋雨试验喷嘴，淋雨试验喷管通过管路与供水设施的淋雨试验水泵连接； 所述的冲洗装置包括喷管、喷嘴和支架，支架对称布置于车辆轨道的两侧，喷管安装在支架上，喷管安装喷嘴，喷管通过管路与供水设施的清水泵组相连； 所述的吹干装置包括强风吹扫装置和热风吹干装置，强风吹扫装置包括鼓风机和鼓风机支架，对称布置在车辆轨道两侧，鼓风机安装在支架上；热风吹干装置包括蒸汽管道、鼓风机及支架，对称设置在车辆轨道两侧，鼓风机安装于支架上，蒸汽管道固定在支架上，蒸汽管道和蒸汽源相连； 所述的供水设施包括供水装置、水处理循环装置，设置于洗车库的辅助房屋内；所述的水处理循环装置包括回收水池、水处理池、回用水池、回用水泵组及管路，回收水池的进水管与洗车库回水沟相连，其出水管与水处理水池相连，水处理池和回用水池相连，回用水池的出水管连接于回用水泵组，回用水泵组通过管路与预湿喷管、洗涤剂喷管及侧面洗刷组、端面洗刷组、弧顶面洗刷组、淋雨试验装置的喷管相连。2.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述端面洗刷组走行部的走行轨为长7?9m的轨道，通过螺栓对称设置于车辆轨道两侧的地面上，与车辆轨道平行；设置在走行轨上的移动平台底面有2个走行轮，走行轮卡在走行轨上。3.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述端面洗刷组的刷把由刷轴和刷毛构成，设置在刷轴上的刷毛组呈圆柱状，刷毛组展开直径920?1320mm，高度1300?1600mm，可沿着车辆端面弧形上下移动及旋转，清洗时吃毛量100?250mm。4.根据权利要求3所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述端面洗刷组刷的刷把刷轴垂直于端洗旋转支架，刷轴通过滑块和端洗旋转支架相连；端洗旋转支架内设有滑道，滑块在滑道沿端洗旋转支架上下滑动，端洗旋转支架上部装有升降电机，升降电机通过链条连接滑块，带动滑块及刷轴沿滑道上下移动。5.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述侧面洗刷组为三对，分别对称布置于车辆轨道的两侧。6.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述侧面洗刷组的柱刷呈圆柱状，由刷轴和刷毛组成，刷轴为中空的管状并垂直于地面，刷毛设置在刷轴外侧刷毛，以刷轴轴心线为中心垂直于刷轴，刷毛展开直径1220mm，高度为3500?4000mm，清洗时吃毛量100?250_。7.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述的弧顶面洗刷组为一对，对称布置于车辆轨道的两侧。8.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述的弧顶面洗刷组的弧顶摆动支架上设置的弧刷呈倒圆台状，由刷轴和刷毛组成；刷轴为中空形式，垂直于地面；刷毛以刷轴为轴心，垂直安装于刷轴上；刷毛展开直径1220?1620mm，刷毛长度550?750mm，清洗时吃毛量100?250mm。9.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述的淋雨试验装置的二个龙门架间距为3?5米，每个龙门架上固定三个淋雨试验喷管；淋雨试验喷管间距为I米，沿车辆轨道纵向平行排列。10.根据权利要求9所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述的淋雨试验装置的淋雨试验喷管的顶部和两侧安装淋雨试验喷嘴，顶部装3个淋雨试验喷嘴，两侧各装5个淋雨试验喷嘴，淋雨试验喷嘴至车辆表面的距离不大于1.5m，淋雨试验喷嘴的喷水孔直径1.0 ?2.0mm0
【专利摘要】本发明公开了一种地铁车辆自动洗车设备，包括：喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置、供水设施、气动设施和电气控制系统。喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置按序排列在洗车库内车辆轨道两侧，供水设施、气动设施和电气控制系统设置于洗车库边跨的辅助房屋内。所涉及的洗车设备设置在洗车库内，自动完成低速运行进入洗车库列车的两侧、侧弧顶、车头及车尾的洗刷，清除列车外部表面的灰尘、油污和其它污垢，对新车及检修后的车辆进行淋雨试验，密封性能能否满足淋雨试验规程标准要求；设置有热风烘干设施，将经过蒸汽加热后的热气流喷至车辆表面，经热风吹干，清洗后的地铁车辆无水汽，不结冰，满足了北方寒冷地区地铁车辆冬天洗车的使用需求。
【IPC分类】B60S3/00
【公开号】CN104890642
【申请号】CN201510330528
【发明人】王玉敏, 王炜, 王宏民, 薄海青, 张德育, 马晓彤, 张春才
【申请人】铁道第三勘察设计院集团有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月15日
【技术领域】
[0001]本发明涉及城市轨道交通系统的地铁车辆自动洗车设备。
【背景技术】
[0002]地铁车辆在日常运营中须经常对其侧面、端面进行清洗，以保持列车清洁运营，提高服务质量。地铁车辆段设有洗车设备，完成列车隔日清洗或3-7天一次清洗。洗车设备是地铁运营中使用率比较高的设备之一，同时也是使用中存在问题较多的设备，有较多需改进的方面。
[0003]按规程要求，新购置的地铁车辆和检修后的车辆须进行淋雨试验，检查其密封性能是否满足要求。因现有的洗车设备所使用的水泵压力、流量等参数不能满足车辆规程所要求技术指标值，而现有的地铁车辆洗车设备还没有车辆顶洗功能，也不能对新购置地铁车辆或检修后车辆进行必要的淋雨试验检查。新车或检修后车辆只能上地铁正线运营中发现车辆贯通道、空调连接处、车门等处的漏雨现象后，再回车辆段补修，容易造成车辆内部分组件受到雨水侵蚀破坏。这种只有使用中发现问题的方式严重影响列车的正常运营，降低了服务质量，不利于列车的日常维护，不符合地铁列车修程要求。
[0004]现有的洗车设备无热风吹干设施，列车清洗完带水雾出库，北方寒冷地区冬天宜结冰，洗车后需人工擦拭掉车辆上的水雾，工人劳动强度大，费时费力，给列车的正常运营带来不便。现有的洗车设备有的端面洗刷效果不好，有的无侧弧顶洗刷功能，影响地铁车辆洗刷效果。
【发明内容】
[0005]针对现有地铁车辆洗车设备存在的问题，本发明推出一种新型的地铁车辆自动洗车设备，将喷淋洗刷、淋雨试验、吹扫烘干装备有机结合，较好地完成地铁车辆洗车作业和淋雨试验，符合地铁列车修程要求。具备端洗、侧弧顶洗、侧面洗，清洗全面、彻底，洗刷效果好；具有烘干功能，可在寒冷地区使用，适用范围广；具有淋雨试验功能，可完成新车及检修后地铁车辆淋雨试验需求。这种地铁车辆自动洗车设备功能全面、洗刷质量高，保障了地铁车辆清洁运营，较好解决了现有的洗车设备存在的问题，应用前景广泛。
[0006]本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备布置于洗车库内，包括喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置、供水设施、气动设施和电气控制系统。喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置按序排列在洗车库内车辆轨道两侧，供水设施、气动设施和电气控制系统设置于洗车库边跨的辅助房屋内。喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置分别与供水设施相连接；洗刷装置与气动设施连接；喷淋装置、洗刷装置、吹干装置、供水设施、气动设施分别与电气控制系统连接。
[0007]所述的喷淋装置包含预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置。预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置均由喷淋喷管、喷淋喷嘴及安装支架组成，安装支架通过地脚螺栓竖直固定于地面上，安装支架上端安装喷淋喷管，喷淋喷管为中空管，喷淋喷管前端安装喷淋喷嘴。
[0008]预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置均为一成对装置，对称布置于洗车库轨道两侧。两对喷淋喷管沿轨道方向排列，每对喷淋喷管垂直于地面设置。前对喷淋喷管为预喷淋喷管，后对喷淋喷管为洗涤剂喷管。
[0009]预湿喷淋装置通过水管路与供水设施的回水泵组相连，使回用水泵的供水通过预喷淋喷管进入喷淋喷嘴。洗涤剂喷淋装置通过水管路与供水设施的回用水泵组相连，还通过洗涤剂管路与供水设施的洗涤剂泵相连，使回用水泵组的供水以及来自洗涤剂泵供给的洗涤剂通过洗涤剂喷管进入喷淋喷嘴。
[0010]所述的洗刷装置包括端面洗刷组、侧面洗刷组和弧顶面洗刷组。
[0011]所述的端面洗刷组包括走行部、端洗固定支架、端洗旋转支架和刷把。
[0012]走行部由移动平台、走行轨、驱动电机组成。移动平台设置在走行轨上，驱动电机置于移动平台内，移动平台在驱动电机驱动下沿走行轨移动。
[0013]走行轨为长7?9m的轨道，通过螺栓对称设置于车辆轨道两侧的地面上，与车辆轨道平行。
[0014]移动平台座在走行轨上，移动平台底面有2个走行轮，走行轮卡在走行轨上。
[0015]驱动电机安装在移动平台内，驱动电机驱动走行轮使移动平台沿着走行轨纵向移动。
[0016]端洗固定支架为竖直支撑杆，底部由螺栓固定在走行部移动平台上。在端洗固定支架上沿固定支架纵向安装有喷管，喷管上装有数个喷嘴。喷管通过管路和供水设施相连。端洗固定支架上部装有端洗气动马达。
[0017]端洗旋转支架通过轴承座固定在走行部移动平台及端洗固定支架上，气动马达通过联轴器和旋转支架相连。在端洗气动马达的作用下，带动端洗旋转支架旋转90度，端洗旋转支架上设置刷把。
[0018]刷把由刷轴和刷毛构成。刷轴为中空的管状，垂直于端洗旋转支架。刷毛以刷轴轴心线为中心辐射状排列在刷轴上。刷轴通过滑块和端洗旋转支架相连。端洗旋转支架内设有滑道，滑块在滑道沿端洗旋转支架上下滑动，端洗旋转支架上部装有升降电机，升降电机通过链条连接滑块，带动滑块及刷轴沿滑道上下移动。
[0019]刷把旋转电机安装在滑块一侧，通过联轴器连接刷轴，带动刷把旋转。
[0020]气动马达和气动设施的压缩空气管路相连。电机通过电缆和电气控制系统相连。
[0021]设置在刷轴上的刷毛形成圆柱状刷毛组，刷毛组展开直径920?1320mm，高度1300?1600mm，可沿着车辆端面弧形上下移动及旋转。清洗时吃毛量100?250mm。
[0022]所述的侧面洗刷组由侧洗固定支架、摆动支架、柱刷组成。
[0023]侧洗固定支架通过螺栓固定于地面，起到整体支撑作用；侧洗固定支架上下各装有轴承座，气动马达安装在侧洗固定支架上部的轴承座上，摆动支架通过上下部的轴承座固定在侧洗固定支架上，柱刷设置在摆动支架上。
[0024]侧洗气动马达通过联轴器和摆动支架相连。在侧洗气动马达的作用下，带动摆动支架旋转30-45度，实现摆动支架的摆出和摆回。
[0025]摆动支架下部安装有柱刷旋转电机，柱刷旋转电机通过联轴器和柱刷的刷轴相连，带动柱刷旋转。
[0026]柱刷呈圆柱状，由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空的管状，垂直于地面。刷毛设置在刷轴外侧，以刷轴轴心线为中心垂直于刷轴，刷毛展开直径1220mm,高度为3500?4000mm。清洗时吃毛量100?250_。
[0027]柱刷旋转电机安装在摆动支架的底部，通过联轴器连接刷轴，带动刷轴旋转。
[0028]喷管安装于侧洗固定支架上，喷管上装有数个喷嘴。喷管和供水设施相连。侧洗气动马达和气动设施的压缩空气管路相连。电机通过电缆和电气控制系统相连。
[0029]侧面洗刷组为三对，分别对称布置于车辆轨道的两侧。
[0030]所述的弧顶面洗刷组由弧顶固定支架、弧顶摆动支架、弧刷组成。
[0031]弧顶固定支架通过螺栓固定于地面，起到整体支撑作用；弧顶固定支架上下各装有轴承座，气动马达安装在弧顶固定支架上部的轴承座上，弧顶摆动支架通过上下部的轴承座固定在弧顶固定支架上。弧刷设置在弧顶摆动支架上。
[0032]气动马达通过联轴器和弧顶摆动支架相连。在气动马达的作用下，带动弧顶摆动支架旋转40-60度，实现弧顶摆动支架的摆出和摆回。弧顶摆动支架下部安装有弧顶旋转电机，弧顶旋转电机通过联轴器和弧刷的刷轴相连，带动弧刷旋转。弧刷由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空形式，垂直于地面，刷毛以刷轴为轴心，垂直安装于刷轴上。
[0033]弧顶固定支架上安装喷管，喷管上装有数个喷嘴。喷管和供水设施相连。气动马达和气动设施的压缩空气管路相连。电机通过电缆和电气控制系统相连。
[0034]弧刷呈倒圆台状，刷毛展开直径1220?1620mm。刷毛长度550?750mm，清洗时吃毛量100?250mm。弧顶面洗刷组完成车辆弧顶面的清洗。
[0035]弧顶面洗刷组为一对，对称布置于车辆轨道的两侧。
[0036]所述的淋雨试验装置设置在端面洗刷组与侧面洗刷组 之间。淋雨试验装置包括二个垂直于车辆轨道的龙门架，沿车辆轨道纵向设置。龙门架为钢结构，跨过车辆轨道，由地脚螺栓安装于轨道两侧的地面上。二个龙门架间距为3?5米。每个龙门架上固定三个淋雨试验喷管，成门型设置，间距为I米，沿车辆轨道纵向平行排列。每个淋雨试验喷管的顶部和两侧安装淋雨试验喷嘴，顶部装3个淋雨试验喷嘴，两侧各装5个淋雨试验喷嘴，淋雨试验喷嘴至车辆表面的距离不大于1.5m，淋雨试验喷嘴的喷水孔直径1.0?2.0_。淋雨试验喷管通过管路与供水设施的淋雨试验水泵连接。淋雨试验水泵通过电缆与电气控制系统相连。
[0037]所述的冲洗装置包括喷管、喷嘴及支架组成，4个支架成二对对称布置于车辆轨道的两侧，支架通过地脚螺栓垂直安装于地面上。喷管安装在支架上，每个喷管上安装3-5个喷嘴，喷管通过管路与供水设施的清水泵相连。喷管上的喷嘴朝向车体表面。冲洗装置完成车辆的清水冲洗作业。
[0038]所述的吹干装置包括强风吹扫装置和热风吹干装置。
[0039]所述的强风吹扫装置包括鼓风机和鼓风机支架，对称布置在车辆轨道两侧。支架通过地脚螺栓垂直固定在地面上，鼓风机安装在支架上。每侧支架上分别安装3?5个鼓风机，强风直接作用在车体表面，吹去车体表面的附着水。鼓风机通过电缆和电气控制系统相连。
[0040]所述的热风吹干装置包括蒸汽管道、鼓风机及支架。热风吹干装置对称设置在车辆轨道两侧，支架通过地脚螺栓固定于地面上，鼓风机安装于支架上。蒸汽管道固定在支架上，通过鼓风机将蒸汽的热量传递到车体表面，加快车体表面干燥。蒸汽管道和蒸汽源相连。鼓风机通过电缆和电气控制系统相连。
[0041]所述的供水设施包括供水装置、水处理循环装置，设置于洗车库的辅助房屋内。
[0042]所述的供水装置包括清水池、清水泵组及供水管路。清水池的进水口接自来水，清水池内清水通过清水泵组、管路接入冲洗装置上的喷管。清水泵组通过电缆与电气控制系统相连。为冲洗装置提供清水，保证清洗的质量。
[0043]所述的水处理循环装置包括回收水池、水处理池、回用水池、回用水泵组及管路。回收水池的进水管与洗车库回水沟相连，其出水管与水处理池相连，水处理池和回用水池相连，水处理池将回收的生产污水依次经过沉淀、除油、过滤、生化处理等将污水变成回用水，达到回用的标准，用于洗车，实现水循环利用。回用水池的出水管连接于回用水泵组，回用水泵组通过管路与预湿喷管、洗涤剂喷管及侧面洗刷组、端面洗刷组、弧顶面洗刷组、淋雨试验装置的喷管相连，为这些洗刷作业提供洗刷用水，回用水泵通过电缆与电气控制系统相连。
[0044]所述的气动设施包括空压机、储气罐和压缩空气管路，设置于洗车库辅助房屋内。由空压机产生的压缩空气通过压缩空气管路输入储气罐内。压缩空气由储气罐通过气管路进入侧面洗刷组、端面洗刷组、弧顶面洗刷组的气动马达。
[0045]所述的电气控制系统包括配电柜、操作台、动力及控制电路等，配电柜和操作台设置于洗车库辅助房屋的控制室内。外电引入配电柜为系统提供电源，动力电路为由配电柜通过电缆将动力电引入回水泵、清水泵、电机及鼓风机。控制电路为操作台通过控制元件控制回水泵组、清水泵组、电机、气动马达及鼓风机的启停。配电柜和操作台相连。操作台控制整个洗车作业，实现自动洗车。
[0046]本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备设置在洗车库内，对进入洗车库的< 3km/h的低速运行的地铁车辆进行清洗，自动完成列车两侧(包括车门和窗玻璃)、侧弧顶、车头及车尾的洗刷，清除由于列车运行和检修造成的车辆外部表面的灰尘、油污和其它污垢。还进行车辆淋雨试验，测试车辆贯通道、空调连接处、车门等处是否渗水，密封性能能否满足淋雨试验规程标准要求。所述的地铁车辆自动洗车设备的热风吹干设施，将经过蒸汽加热后热气流喷至车辆表面，冬天北方寒冷地区车辆清洗后经热风吹干，使车辆表面的剩余水雾蒸发掉，清洗后的车辆保持无水汽。当室外温度为零度以下时，清洗后经强风吹扫过的车辆不会结冰。
【附图说明】
[0047]图1为本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备示意图；
[0048]图2是图1中淋雨试验装置结构示意图；
[0049]图3是图1中端面洗刷组结构示意图；
[0050]图4是图1中侧面洗刷组结构示意图。
[0051]图中标记说明:
[0052]1.预湿喷淋装置2.洗涤剂喷淋装置
[0053]3.端面洗刷组4.淋雨试验装置
[0054]5.侧面洗刷组6.弧顶面洗刷组
[0055]7.冲洗装置8.强风吹扫装置
[0056]9.热风吹干装置10.气动设施
[0057]11.回水沟12.回收水池
[0058]13.水处理池14.回用水池
[0059]15.供水装置16.电气控制系统
[0060]17.辅助房屋18.洗车库
[0061]19.龙门架20.淋雨试验喷管
[0062]21.淋雨试验喷嘴22.淋雨试验水泵
[0063]23.升降电机24.端洗气动马达
[0064]25.端洗旋转支架26.端洗固定支架
[0065]27.移动平台28.刷把旋转电机
[0066]29.刷把30.摆动支架
[0067]31.侧洗气动马达32.侧洗固定支架
[0068]33.柱刷旋转电机34.柱刷
【具体实施方式】
[0069]结合附图对本发明的技术方案进一步说明。图1至图4显示本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备及其淋雨试验装置和洗刷装置的端面洗刷组、侧面洗刷组的基本结构。
[0070]如图所示，本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备布置于洗车库18内，包括喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置4、冲洗装置7、吹干装置、供水设施、气动设施10和电气控制系统16。其中喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置4、冲洗装置7、吹干装置按序排列在洗车库18内的车辆轨道两侧，供水设施、气动设施10和电气控制系统16设置于洗车库18边跨辅助房屋17内。
[0071]喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置4、冲洗装置7分别与供水设施相连接；洗刷装置与气动设施10连接；喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置4、冲洗装置7、吹干装置、供水设施、气动设施10分别与电气控制系统16连接。
[0072]所述的喷淋装置包含预湿喷淋装置I和洗涤剂喷淋装置2。预湿喷淋装置I和洗涤剂喷淋装置2均由喷淋喷管、喷淋喷嘴及安装支架组成，安装支架通过地脚螺栓竖直固定于地面上，安装支架上端安装喷淋喷管，喷淋喷管为中空管，喷淋喷管前端安装喷淋喷嘴。
[0073]预湿喷淋装置I和洗涤剂喷淋装置2均为成对装置，对称布置于洗车库18车辆轨道两侧。两对喷淋喷管沿轨道方向排列，每对喷淋喷管垂直于地面设置。前对喷淋喷管为预喷淋喷管，后对喷淋喷管为洗涤剂喷管。
[0074]所述预湿喷淋装置I通过水管路与供水设施的水泵相连，使来自水泵的供水通过预湿喷淋喷管进入喷淋喷嘴。
[0075]所述洗涤剂喷淋装置2通过水管路与供水设施的水泵相连，还通过洗涤剂管路与供水设施的洗涤剂泵相连，使来自水泵的供水以及来自洗涤剂泵的供水通过洗涤剂喷管进入喷淋喷嘴。
[0076]所述的洗刷装置包括端面洗刷组3、侧面洗刷组5和弧顶面洗刷组6。
[0077]所述的端面洗刷组3包括走行部、端洗固定支架26、端洗旋转支架25和刷把29。
[0078]走行部由移动平台27、走行轨、驱动电机组成。移动平台设置在走行轨上，驱动电机置于移动平台内，移动平台在驱动电机驱动下沿走行轨移动。
[0079]走行轨为长7?9m的轨道，通过螺栓对称设置于车辆轨道两侧的地面上，与车辆轨道平行。
[0080]移动平台27座在走行轨上，移动平台27底面有2个走行轮，走行轮卡在走行轨上。
[0081]驱动电机安装在移动平台27内，驱动电机驱动 走行轮使移动平台27沿着走行轨纵向移动。
[0082]端洗固定支架26为竖直支撑杆，底部由螺栓固定在走行部移动平台27上。在端洗固定支架26上沿固定支架纵向安装有喷管，喷管上装有数个喷嘴。喷管通过管路和供水设施相连。端洗固定支架26上部装有端洗气动马达24。
[0083]端洗旋转支架25通过轴承座固定在走行部移动平台27及端洗固定支架26上，端洗气动马达24通过联轴器和旋转支架相连。在端洗气动马达24的作用下，带动端洗旋转支架25旋转90度。
[0084]刷把29由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空的管状，垂直于端洗旋转支架25。刷毛呈圆柱状设置在刷轴上，以刷轴轴心线为中心辐射状排列。刷轴通过滑块和端洗旋转支架25相连。端洗旋转支架25内设有滑道，滑块在滑道沿端洗旋转支架25上下滑动，端洗旋转支架25上部装有升降电机23，升降电机23通过链条连接滑块，带动滑块及刷轴沿滑道上下移动。
[0085]刷把旋转电机28安装在滑块一侧，通过联轴器连接刷把29的刷轴，带动刷把29旋转。
[0086]端洗气动马达24与气动设施10的压缩空气管路相连。升降电机23通过电缆和电气控制系统16相连。
[0087]设置在刷把29的刷轴上的刷毛组呈圆柱状，刷毛组展开直径920?1320mm，高度1300?1600mm，可沿着车辆端面弧形上下移动及旋转。清洗时吃毛量100?250mm。
[0088]所述的侧面洗刷组由侧洗固定支架32、摆动支架30、柱刷34组成。
[0089]侧洗固定支架32通过螺栓固定于地面，起到整体支撑作用。侧洗固定支架32上下各装有轴承座，侧洗气动马达31安装在侧洗固定支架32上部的轴承座上，摆动支架30通过上下部的轴承座固定在侧洗固定支架32上。
[0090]侧洗气动马达31通过联轴器和摆动支架30相连。在侧洗气动马达31的作用下，带动摆动支架30旋转30-45度，实现摆动支架30的摆出和摆回。摆动支架30下部安装有柱刷旋转电机33，柱刷旋转电机33通过联轴器和柱刷34的刷轴相连，带动柱刷34旋转。柱刷34由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空的管状，垂直于地面，刷毛以刷轴为轴心，垂直于刷轴成圆柱状安装于刷轴上。
[0091]喷管安装于侧洗固定支架32上，喷管上装有数个喷嘴。喷管和供水设施相连。侧洗气动马达31和气动设施10的压缩空气管路相连。柱刷旋转电机33通过电缆和电气控制系统16相连。
[0092]柱刷34呈圆柱状，柱刷上的刷毛展开直径1220mm，高度为3500?4000mm。清洗时吃毛量100?250mm。
[0093]侧面洗刷组为三对，分别对称布置于车辆轨道的两侧。
[0094]所述的弧顶面洗刷组6由弧顶固定支架、弧顶摆动支架、弧刷组成。
[0095]弧顶固定支架通过螺栓固定于地面，起到整体支撑作用；弧顶固定支架上下各装有轴承座，弧顶气动马达安装在弧顶固定支架上部的轴承座上，弧顶摆动支架通过上下部的轴承座固定在弧顶固定支架上。
[0096]弧顶气动马达通过联轴器和弧顶摆动支架相连。在弧顶气动马达的作用下，带动弧顶摆动支架旋转40-60度，实现弧顶摆动支架的摆出和摆回。弧顶摆动支架下部安装有旋转电机，旋转电机通过联轴器和弧刷的刷轴相连，带动弧刷旋转。弧刷由刷轴和刷毛组成。刷轴为中空形式，刷轴垂直于地面，刷毛以刷轴为轴心，垂直安装于刷轴上。
[0097]弧顶旋转电机安装在弧顶摆动支架的底部，通过联轴器连接刷轴，带动弧刷旋转。
[0098]喷管安装于弧顶固定支架上，喷管上装有数个喷嘴。喷管和供水设施相连。弧顶气动马达和气动设施10的压缩空气管路相连。弧顶旋转电机通过电缆和电气控制系统16相连。
[0099]弧刷呈倒圆台状，刷毛展开直径1220?1620mm。刷毛长度550?750mm，清洗时吃毛量100?250mm。弧顶面洗刷组完成车辆弧顶面的清洗。
[0100]弧顶面洗刷组为一对，对称布置于车辆轨道的两侧。
[0101]所述的淋雨试验装置4设置在端面洗刷组3与侧面洗刷组5之间。淋雨试验装置4包括二个垂直于车辆轨道的龙门架19，沿车辆轨道纵向设置。龙门架19为钢结构，跨过车辆轨道，由地脚螺栓安装于轨道两侧的地面上。二个龙门架间距为3?5米。每个龙门架上固定三个淋雨试验喷管20，成门型设置，间距为I米，沿车辆轨道纵向平行排列。每个淋雨试验喷管20的顶部和两侧安装有淋雨试验喷嘴21，顶部装3个淋雨试验喷嘴21，两侧各装5个淋雨试验喷嘴21，淋雨试验喷嘴21至车辆表面的距离不大于1.5m，淋雨试验喷嘴21的喷水孔直径1.0?2.0mm,喷水时喷头处水压不小于0.1Mpa,喷水强度不低于3mm/min。淋雨试验喷管20通过管路与供水设施的淋雨试验水泵22连接。淋雨试验水泵22通过电缆与电气控制系统16相连。
[0102]所述的冲洗装置7包括喷管、喷嘴及支架组成，4个支架成二对对称布置于车辆轨道的两侧，支架通过地脚螺栓垂直安装于地面上。喷管安装在支架上，每个喷管上安装3-5个喷嘴，喷管通过管路与供水设施的清水泵相连。喷管上的喷嘴朝向车体表面。冲洗装置完成车辆的清水冲洗作业。冲洗装置7上的喷管通过管路与供水装置15的清水泵组相连。
[0103]所述的吹干装置包括强风吹扫装置8和热风吹干装置9。
[0104]所述的强风吹扫装置8包括鼓风机和鼓风机支架，对称布置在车辆轨道两侧。支架通过地脚螺栓垂直固定在地面上，鼓风机安装在支架上。每侧支架上分别安装3?5个鼓风机，强风直接作用在车体表面，吹去车体表面的附着水。鼓风机通过电缆和电气控制系统相连。
[0105]所述的热风吹干装置9包括蒸汽管道、鼓风机及支架。热风吹干装置9对称设置在车辆轨道两侧，支架通过地脚螺栓固定于地面上，鼓风机安装于支架上。蒸汽管道固定在支架上，通过鼓风机将蒸汽的热量传递到车体表面，加快车体表面干燥。蒸汽管道和蒸汽源相连。鼓风机通过电缆和电气控制系统相连。
[0106]所述的供水设施包括供水装置15和水处理循环装置，设置于洗车库边跨的辅助房屋17内。
[0107]所述的供水装置15包括清水池、清水泵组及供水管路。清水池的进水口接自来水，清水池内清水通过清水泵组、管路接入冲洗装置7上的喷管。清水泵通过电缆与电气控制系统16相连。为冲洗装置7提供清水，保证清洗的质量。
[0108]所述的水处理循环装置包括回收水池12、水处理池13、回用水池14、回用水泵组及管路。回收水池12的进水管与洗车库回水沟11相连，其出水管与水处理池13相连，水处理池13的出水管和回用水池14的进水管相连，回用水池14的出水管连接于回用水泵组，回用水泵组通过管路与预湿喷管、洗涤剂喷管及侧面洗刷组5、端面洗刷组3、弧顶面洗刷组6、淋雨试验装置4的喷管相连，为这些洗刷作业提供洗刷用水，回用水泵通过电缆与电气控制系统16相连。水处理池13将回收的生产污水依次经过沉淀、除油、过滤、生化处理等将污水变成回用水，达到回用的标准，用于洗车，实现水循环利用，节水降耗。
[0109]所述的气动设施10包括空压机、储气罐和压缩空气管路，设置于洗车库边跨的辅助房屋17内。由空压机产生的压缩空气通过压缩空气管路输入储气罐内。压缩空气由储气罐通过气管路进入侧面洗刷组5、端面洗刷组3、弧顶面洗刷组6的气动马达。
[0110]所述的电气控制系统16包括配电柜、操作台、动力及控制电路等，配电柜和操作台设置于洗车库辅助房屋17的控制室内。外电引入配电柜为系统提供电源，动力电路为由配电柜通过电缆将动力电引入回水泵、清水泵、电机及鼓风机。控制电路为操作台控制回水泵组、清水泵组、电机、气动马达及鼓风机的启停。配电柜和操作台相连。操作台控制整个洗车作业，实现自动洗车。
[0111]本发明涉及的地铁车辆自动洗车设备对进入洗车库18的< 3km/h的低速运行的地铁车辆进行清洗，列车进入洗车库18，车辆依次通过预湿喷淋装置1、 洗涤剂喷淋装置2、端面洗刷组3、淋雨试验装置4、侧面洗刷组5、弧顶面洗刷组6、冲洗装置7、强风吹扫装置8、热风吹干装置9，完成列车两侧(包括车门和窗玻璃)、端面、侧顶弧、车头及车尾洗刷、淋雨试验及烘干作业，清除由于列车运用和检修造成的车辆外部表面的灰尘、油污和其它污垢；测试新车或检修后车辆是否渗水，密封性能能否满足车辆淋雨试验规程标准要求；对清洗后的车辆进行吹扫烘干，使北方寒冷地区冬天洗车后车辆表面无结冰现象。列车整个清洗过程由电气控制系统16监控完成，实现自动洗车。列车清洗时若不进行淋雨试验由操作台将淋雨试验开关关闭。对于北方寒冷地区非冬天气候使用所述的地铁车辆自动洗车设备时，由操作台可将热风吹干开关关闭。对于南方地区不需要热风吹干功能的，所述的地铁车辆自动洗车设备不装设热风吹干装置9。
【主权项】
1.一种地铁车辆自动洗车设备，设置在洗车库内，其特征在于:包括喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置、供水设施、气动设施和电气控制系统；喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置按序排列在洗车库内车辆轨道两侧，供水设施、气动设施和电气控制系统设置于洗车库边跨的辅助房屋内；喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置分别与供水设施相连接，洗刷装置与气动设施连接，喷淋装置、洗刷装置、吹干装置、供水设施、气动设施分别与电气控制系统连接； 所述的喷淋装置包含预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置，预湿喷淋装置和洗涤剂喷淋装置均由喷淋喷管、喷淋喷嘴及安装支架组成，安装支架通过地脚螺栓竖直固定于地面上，安装支架上安装喷淋喷管，喷淋喷管为中空管，喷淋喷管前端安装喷淋喷嘴； 所述的洗刷装置包括端面洗刷组、侧面洗刷组和弧顶面洗刷组，端面洗刷组包括走行部、端洗固定支架、端洗旋转支架和刷把；侧面洗刷组包括侧洗固定支架、摆动支架、柱刷；所述的弧顶面洗刷组包括弧顶固定支架、弧顶摆动支架、弧刷组成； 所述端面洗刷组的走行部由移动平台、走行轨、驱动电机组成，移动平台设置在走行轨上，驱动电机置于移动平台内，移动平台在驱动电机驱动下沿走行轨移动； 所述端面洗刷组的端洗固定支架底部固定在走行部移动平台上，沿端洗固定支架纵向安装有喷管，喷管上装有数个喷嘴，喷管通过管路和供水设施相连； 所述端面洗刷组的端洗旋转支架固定在走行部移动平台及端洗固定支架上，端洗旋转支架上设置刷把； 所述端面洗刷组的刷把由刷轴和刷毛组成，刷轴通过滑块和端洗旋转支架相连，刷轴垂直于端洗旋转支架，刷毛呈圆柱状设置在刷轴上； 所述的侧面洗刷组由侧洗固定支架、摆动支架、柱刷组成，侧洗固定支架上安装喷管，喷管上装有数个喷嘴，喷管和供水设施相连，摆动支架固定在侧洗固定支架上，柱刷设置在摆动支架上，摆动支架下部安装有柱刷旋转电机，柱刷旋转电机连接柱刷的刷轴，柱刷由刷轴和刷毛组成，刷轴垂直于地面，刷毛垂直于刷轴并成圆柱状安装于刷轴上； 所述的弧顶面洗刷组由弧顶固定支架、弧顶摆动支架、弧刷组成，弧顶固定支架固定于地面，弧顶固定支架上安装喷管，喷管上装有喷嘴，喷管和供水设施相连，弧顶摆动支架固定在弧顶固定支架上，弧刷设置在弧顶摆动支架上，弧顶摆动支架下部安装的旋转电机通过联轴器和弧刷的刷轴相连，弧刷由刷轴和刷毛组成，刷轴垂直于地面，刷毛以刷轴为轴心并垂直安装于刷轴上； 所述的淋雨试验装置设置在端面洗刷组与侧面洗刷组之间，淋雨试验装置包括二个垂直于车辆轨道的龙门架，沿车辆轨道纵向设置，龙门架上安装有淋雨试验喷管，淋雨试验喷管的顶部和两侧安装淋雨试验喷嘴，淋雨试验喷管通过管路与供水设施的淋雨试验水泵连接； 所述的冲洗装置包括喷管、喷嘴和支架，支架对称布置于车辆轨道的两侧，喷管安装在支架上，喷管安装喷嘴，喷管通过管路与供水设施的清水泵组相连； 所述的吹干装置包括强风吹扫装置和热风吹干装置，强风吹扫装置包括鼓风机和鼓风机支架，对称布置在车辆轨道两侧，鼓风机安装在支架上；热风吹干装置包括蒸汽管道、鼓风机及支架，对称设置在车辆轨道两侧，鼓风机安装于支架上，蒸汽管道固定在支架上，蒸汽管道和蒸汽源相连； 所述的供水设施包括供水装置、水处理循环装置，设置于洗车库的辅助房屋内；所述的水处理循环装置包括回收水池、水处理池、回用水池、回用水泵组及管路，回收水池的进水管与洗车库回水沟相连，其出水管与水处理水池相连，水处理池和回用水池相连，回用水池的出水管连接于回用水泵组，回用水泵组通过管路与预湿喷管、洗涤剂喷管及侧面洗刷组、端面洗刷组、弧顶面洗刷组、淋雨试验装置的喷管相连。2.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述端面洗刷组走行部的走行轨为长7?9m的轨道，通过螺栓对称设置于车辆轨道两侧的地面上，与车辆轨道平行；设置在走行轨上的移动平台底面有2个走行轮，走行轮卡在走行轨上。3.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述端面洗刷组的刷把由刷轴和刷毛构成，设置在刷轴上的刷毛组呈圆柱状，刷毛组展开直径920?1320mm，高度1300?1600mm，可沿着车辆端面弧形上下移动及旋转，清洗时吃毛量100?250mm。4.根据权利要求3所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述端面洗刷组刷的刷把刷轴垂直于端洗旋转支架，刷轴通过滑块和端洗旋转支架相连；端洗旋转支架内设有滑道，滑块在滑道沿端洗旋转支架上下滑动，端洗旋转支架上部装有升降电机，升降电机通过链条连接滑块，带动滑块及刷轴沿滑道上下移动。5.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述侧面洗刷组为三对，分别对称布置于车辆轨道的两侧。6.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述侧面洗刷组的柱刷呈圆柱状，由刷轴和刷毛组成，刷轴为中空的管状并垂直于地面，刷毛设置在刷轴外侧刷毛，以刷轴轴心线为中心垂直于刷轴，刷毛展开直径1220mm，高度为3500?4000mm，清洗时吃毛量100?250_。7.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述的弧顶面洗刷组为一对，对称布置于车辆轨道的两侧。8.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述的弧顶面洗刷组的弧顶摆动支架上设置的弧刷呈倒圆台状，由刷轴和刷毛组成；刷轴为中空形式，垂直于地面；刷毛以刷轴为轴心，垂直安装于刷轴上；刷毛展开直径1220?1620mm，刷毛长度550?750mm，清洗时吃毛量100?250mm。9.根据权利要求1所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述的淋雨试验装置的二个龙门架间距为3?5米，每个龙门架上固定三个淋雨试验喷管；淋雨试验喷管间距为I米，沿车辆轨道纵向平行排列。10.根据权利要求9所述的地铁车辆自动洗车设备，其特征在于:所述的淋雨试验装置的淋雨试验喷管的顶部和两侧安装淋雨试验喷嘴，顶部装3个淋雨试验喷嘴，两侧各装5个淋雨试验喷嘴，淋雨试验喷嘴至车辆表面的距离不大于1.5m，淋雨试验喷嘴的喷水孔直径1.0 ?2.0mm0
【专利摘要】本发明公开了一种地铁车辆自动洗车设备，包括：喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置、供水设施、气动设施和电气控制系统。喷淋装置、洗刷装置、淋雨试验装置、冲洗装置、吹干装置按序排列在洗车库内车辆轨道两侧，供水设施、气动设施和电气控制系统设置于洗车库边跨的辅助房屋内。所涉及的洗车设备设置在洗车库内，自动完成低速运行进入洗车库列车的两侧、侧弧顶、车头及车尾的洗刷，清除列车外部表面的灰尘、油污和其它污垢，对新车及检修后的车辆进行淋雨试验，密封性能能否满足淋雨试验规程标准要求；设置有热风烘干设施，将经过蒸汽加热后的热气流喷至车辆表面，经热风吹干，清洗后的地铁车辆无水汽，不结冰，满足了北方寒冷地区地铁车辆冬天洗车的使用需求。
【IPC分类】B60S3/00
【公开号】CN104890642
【申请号】CN201510330528
【发明人】王玉敏, 王炜, 王宏民, 薄海青, 张德育, 马晓彤, 张春才
【申请人】铁道第三勘察设计院集团有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月15日
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