360度全方位转向小车的制作方法
360度全方位转向小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种转向更灵活的小车，尤其涉及一种360度全方位转向的小车，属于交通运输机械领域。
【背景技术】
[0002]目前存在的交通运输工具，一部分在转向上存在局限，不能实现360度全方位转向，造成很多不方便；另一部分在转向上有一定优势，但是控制复杂和成本较高，因此难以应用和推广。
[0003]考虑到以上问题，对车辆内部结构进行重新设计，设计了一种简易的可以实现360度全方位转向的小车，解决了以上问题，提高了运输工具灵活性和操纵性。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明设计了一种可以简易的实现360度全方位转向的小车。
[0005]一种的可以实现360度全方位转向的小车，其特征在于，它包括车轮传动装置，车轮方向控制装置，动力装置，转向控制装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路控制装置；
所诉的小车的车轮传动装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴和动力方向改变轴的相同端固定安装传动轮或者齿轮，进行动力传输；动力方向改变轴和动力轴上固定两啮合的锥齿轮，实现动力传输方向的改变。
[0006]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，支撑架安放轴承并固定车轮外壳；支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心处的内孔穿过，齿轮上安放推力轴承。
[0007]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，连接壳体呈圆筒状，顶端封住，动力轴从顶部圆心的孔中穿过；壳体侧面开有槽，用于方向齿轮和中心方向齿轮啮合提供空间；连接壳体固定在底盘上。
[0008]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于所诉的车轮动力装置中，动力齿轮两侧可安放推力轴承，动力齿轮与动力轴两者固定安装在一起。
[0009]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向前进的车，其特征在于，车轮装置没有数量上的限制，围绕中央轴圆周排列。
[0010]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于转向控制装置中，方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮与中央轴固定；中央方向齿轮穿过连接壳上的长方形槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动。
[0011]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于动力装置中，中央动力齿轮安装在中央轴上，能相对于轴的转动。
[0012]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，底盘上开有圆洞，使车轮整体从其间穿过，底盘应是圆形或者接近圆的多边形。
[0013]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，转动同步装置不是必要的部分，目的是实现壳体和轮子同向转动，转动同步装置应与底盘固定；在装置中，水平放置和垂直放置的轴上各安装两个锥齿轮；两个竖直的锥齿轮中，下方锥齿轮与中央轴固定，上方锥齿轮与壳体固定，两锥齿轮能实现转动。
[0014]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，起载物作用的壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。
[0015]本发明采用简易有效的方案解决了交通运输工具在转向上存在的问题，提高了交通运输工具在方向上的灵活性和操纵性，在童车、电动轮椅、中小型车等方面有很高的应用空间，且在交通运输机械自动化及机器人的应用方面提供新参考。
[0016]说明书附图
下面结合附图和【具体实施方式】对发明作进一步详细的说明。
[0017]图1为本发明的整体外观示意图。
[0018]图2为本发明的车轮内部结构示意图。
[0019]图3本发明的主体结构示意图。
[0020]图4为本发明的动力装置示意图。
[0021]图5为本发明的转向控制装置示意图。
[0022]图中:1、推力轴承；2、动力轴；3、方向齿轮；4、传动轮；5、皮带；6、传动轮；7、动力齿轮；8、锥齿轮A ;9、动力方向改变轴；10、锥齿轮B ;11、外壳；12、支撑架；13、车轮轴；14、车轮；15、壳体连接轴；16、锥齿轮A;17、连接壳；18、电路控制版；19、电源；20、方向同步固定板；21、锥齿轮B ;22、方向电机；23、底盘；24、车轮外壳；25、中央动力齿轮；26、中央方向齿轮；27、动力齿轮；28、中央轴；29、动力电机；30控制器。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的结构与使用方法作进一步的说明。
[0024]本发明主要包括底盘1、推力轴承；2、动力轴；3、方向齿轮；4、传动轮；5、皮带；6、传动轮；7、动力齿轮；8、锥齿轮A ;9、动力方向改变轴；10、锥齿轮B ;11、外壳；12、支撑架；13、车轮轴；14、车轮；15、壳体连接轴；16、锥齿轮A ; 17、连接壳；18、电路控制版；19、电源；20、方向同步固定板；21、锥齿轮B ;22、方向电机；23、底盘；24、车轮外壳；25、中央动力齿轮；26、中央方向齿轮；27、动力齿轮；28、中央轴；29、动力电机；30、控制器。
[0025]如图所示车轮装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴上固定安装传动轮，动力方向改变轴上固定安装相应的传动轮，通过传送带实现动力的传输；动力方向改变轴上固定锥齿轮B，动力轴上固定与之啮合的锥齿轮A，通过两锥齿轮传动，改变动力传输的方向。
[0026]车轮装置中，支撑架上开有一系列孔，分别用于安放轴 承和固定车轮外壳；支撑架通过螺丝或者焊接的方法，固定在上方的方向齿轮上；方向齿轮圆心部分有比动力轴稍大的内孔，使动力轴从孔间穿过，齿轮上面中央开有圆形的深槽，用来安放推力轴承。
[0027]连接壳体呈圆筒状，顶端封住，顶端圆心处开有比动力齿轮稍大的孔，顶部两面都开有圆形槽，用来安放的推力轴承；壳体侧面开有长方形槽，为方向齿轮和外部的中心方向齿轮啮合提供空间，连接壳体固定在底盘上圆孔中。
[0028]动力齿轮上下开有圆槽，用于上下安放推力轴承；动力齿轮与动力轴安装在一起。
[0029]方向控制装置中，电机带有自锁功能，并且能双向转动，电机带动中央方向齿轮转动；中央方向齿轮齿数必须是轮子数的整倍数关系；中央方向齿轮与中央轴两者固定在一起；中央方向齿轮穿过连接壳上的方形槽，带动其他方向齿轮转动，使多个轮子的转角相同。
[0030]动力装置中，中央动力齿轮安装在中央轴上，能相对于中央轴的转动，；动力电机为中央动力齿轮提供动力，中央动力齿轮带动多个动力齿轮转动。
[0031]小车的底盘上是开有与连接壳内径相同的圆孔，便于安装车轮装置，底盘形状应是圆形或者接近圆的多边形。
[0032]方向同步装置中，方向同步板固定在底盘上；板面的中部为长方形空心，板上固定两根轴，轴上安装两个横向放的锥齿轮，锥齿轮能在轴上转动；壳体方向同步装置还包括两竖直放置的锥齿轮，下方锥齿轮固定在中央轴顶端，上方锥齿轮固定在壳体顶部内侧中心部位，上方锥齿轮与中央轴在位置上同轴心，使壳体相对中央轴反方向的转动，壳体和轮子能同方向转动。
[0033]电路控制部分中，总电源接遥控电路接收板的电流输入接口，遥控电路接收板有两个输出接口，分别连接方向电机和动力电机，通过控制器上顺时针、逆时针转动按钮和前进、后退按钮，控制电路接收板的两接口电流输出，分别控制方向电机和动力电机运转。
[0034]本发明的使用方法如下:
通过控制器的顺时针旋转、逆时针旋转的方向按钮，控制方向电机转动，改变轮子方向，通过有控制器上的前进、后退按钮，控制动力电机，实现车的前进和后退。
[0035]上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种的可以实现360度全方位转向的小车，其特征在于，它包括车轮传动装置，车轮方向控制装置，动力装置，转向控制装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路和控制装置； 所诉的小车的车轮传动装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴和动力方向改变轴的相同端固定安装传动轮或者齿轮，进行动力传输；动力方向改变轴和动力轴上固定两啮合的锥齿轮，实现动力传输方向的改变。2.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，支撑架上安放轴承和固定车轮外壳；支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心内孔穿过，齿轮上安放推力轴承。3.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，连接壳体呈圆筒状，顶端封住，动力轴从顶部圆心的孔中穿过；壳体侧面开有槽，用于方向齿轮和中心方向齿轮啮合提供空间；连接壳体固定在底盘上。4.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于所诉的车轮动力装置中，动力齿轮两侧可安放推力轴承，动力齿轮与动力轴两者固定安装在一起。5.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向前进的车，其特征在于，车轮装置没有数量上的限制，围绕中央轴圆周排列。6.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于转向控制装置中，方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮与中央轴固定；中央方向齿轮穿过连接壳上的长方形槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动。7.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于动力装置中，中央动力齿轮安装在中央轴上，能相对于轴的转动。8.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，底盘上开有圆洞，使车轮整体从其间穿过，底盘应是圆形或者接近圆的多边形。9.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，转动同步装置并非是必要的部分，目的是实现壳体和轮子同向转动，转动同步装置应与底盘固定；在装置中，水平放置和垂直放置的轴上各安装两个锥齿轮；两个竖直的锥齿轮中，下方锥齿轮与中央轴固定，上方锥齿轮与壳体固定，两锥齿轮能实现转动。10.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，起载物作用的壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。
【专利摘要】本发明涉及一种可以实现360度全方位转向的小车，它包括车轮传动装置、车轮方向控制装置、动力装置、转向控制装置、转动同步装置、底盘、壳体、电路控制装置；车轮轴和动力方向改变轴的安装传动轮；动力方向改变轴和动力轴上固定两锥齿轮，支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心处的内孔穿过；连接壳体侧面开有槽，固定在底盘上；方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮穿过连接壳上的槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动；转动同步装置是实现壳体和轮子同向转动，转动同步装置应与底盘固定；壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。
【IPC分类】B62D7/14
【公开号】CN104890727
【申请号】CN201510322772
【发明人】曹昂
【申请人】曹昂
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月14日
【技术领域】
[0001]本发明是一种转向更灵活的小车，尤其涉及一种360度全方位转向的小车，属于交通运输机械领域。
【背景技术】
[0002]目前存在的交通运输工具，一部分在转向上存在局限，不能实现360度全方位转向，造成很多不方便；另一部分在转向上有一定优势，但是控制复杂和成本较高，因此难以应用和推广。
[0003]考虑到以上问题，对车辆内部结构进行重新设计，设计了一种简易的可以实现360度全方位转向的小车，解决了以上问题，提高了运输工具灵活性和操纵性。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明设计了一种可以简易的实现360度全方位转向的小车。
[0005]一种的可以实现360度全方位转向的小车，其特征在于，它包括车轮传动装置，车轮方向控制装置，动力装置，转向控制装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路控制装置；
所诉的小车的车轮传动装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴和动力方向改变轴的相同端固定安装传动轮或者齿轮，进行动力传输；动力方向改变轴和动力轴上固定两啮合的锥齿轮，实现动力传输方向的改变。
[0006]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，支撑架安放轴承并固定车轮外壳；支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心处的内孔穿过，齿轮上安放推力轴承。
[0007]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，连接壳体呈圆筒状，顶端封住，动力轴从顶部圆心的孔中穿过；壳体侧面开有槽，用于方向齿轮和中心方向齿轮啮合提供空间；连接壳体固定在底盘上。
[0008]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于所诉的车轮动力装置中，动力齿轮两侧可安放推力轴承，动力齿轮与动力轴两者固定安装在一起。
[0009]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向前进的车，其特征在于，车轮装置没有数量上的限制，围绕中央轴圆周排列。
[0010]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于转向控制装置中，方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮与中央轴固定；中央方向齿轮穿过连接壳上的长方形槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动。
[0011]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于动力装置中，中央动力齿轮安装在中央轴上，能相对于轴的转动。
[0012]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，底盘上开有圆洞，使车轮整体从其间穿过，底盘应是圆形或者接近圆的多边形。
[0013]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，转动同步装置不是必要的部分，目的是实现壳体和轮子同向转动，转动同步装置应与底盘固定；在装置中，水平放置和垂直放置的轴上各安装两个锥齿轮；两个竖直的锥齿轮中，下方锥齿轮与中央轴固定，上方锥齿轮与壳体固定，两锥齿轮能实现转动。
[0014]根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，起载物作用的壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。
[0015]本发明采用简易有效的方案解决了交通运输工具在转向上存在的问题，提高了交通运输工具在方向上的灵活性和操纵性，在童车、电动轮椅、中小型车等方面有很高的应用空间，且在交通运输机械自动化及机器人的应用方面提供新参考。
[0016]说明书附图
下面结合附图和【具体实施方式】对发明作进一步详细的说明。
[0017]图1为本发明的整体外观示意图。
[0018]图2为本发明的车轮内部结构示意图。
[0019]图3本发明的主体结构示意图。
[0020]图4为本发明的动力装置示意图。
[0021]图5为本发明的转向控制装置示意图。
[0022]图中:1、推力轴承；2、动力轴；3、方向齿轮；4、传动轮；5、皮带；6、传动轮；7、动力齿轮；8、锥齿轮A ;9、动力方向改变轴；10、锥齿轮B ;11、外壳；12、支撑架；13、车轮轴；14、车轮；15、壳体连接轴；16、锥齿轮A;17、连接壳；18、电路控制版；19、电源；20、方向同步固定板；21、锥齿轮B ;22、方向电机；23、底盘；24、车轮外壳；25、中央动力齿轮；26、中央方向齿轮；27、动力齿轮；28、中央轴；29、动力电机；30控制器。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的结构与使用方法作进一步的说明。
[0024]本发明主要包括底盘1、推力轴承；2、动力轴；3、方向齿轮；4、传动轮；5、皮带；6、传动轮；7、动力齿轮；8、锥齿轮A ;9、动力方向改变轴；10、锥齿轮B ;11、外壳；12、支撑架；13、车轮轴；14、车轮；15、壳体连接轴；16、锥齿轮A ; 17、连接壳；18、电路控制版；19、电源；20、方向同步固定板；21、锥齿轮B ;22、方向电机；23、底盘；24、车轮外壳；25、中央动力齿轮；26、中央方向齿轮；27、动力齿轮；28、中央轴；29、动力电机；30、控制器。
[0025]如图所示车轮装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴上固定安装传动轮，动力方向改变轴上固定安装相应的传动轮，通过传送带实现动力的传输；动力方向改变轴上固定锥齿轮B，动力轴上固定与之啮合的锥齿轮A，通过两锥齿轮传动，改变动力传输的方向。
[0026]车轮装置中，支撑架上开有一系列孔，分别用于安放轴 承和固定车轮外壳；支撑架通过螺丝或者焊接的方法，固定在上方的方向齿轮上；方向齿轮圆心部分有比动力轴稍大的内孔，使动力轴从孔间穿过，齿轮上面中央开有圆形的深槽，用来安放推力轴承。
[0027]连接壳体呈圆筒状，顶端封住，顶端圆心处开有比动力齿轮稍大的孔，顶部两面都开有圆形槽，用来安放的推力轴承；壳体侧面开有长方形槽，为方向齿轮和外部的中心方向齿轮啮合提供空间，连接壳体固定在底盘上圆孔中。
[0028]动力齿轮上下开有圆槽，用于上下安放推力轴承；动力齿轮与动力轴安装在一起。
[0029]方向控制装置中，电机带有自锁功能，并且能双向转动，电机带动中央方向齿轮转动；中央方向齿轮齿数必须是轮子数的整倍数关系；中央方向齿轮与中央轴两者固定在一起；中央方向齿轮穿过连接壳上的方形槽，带动其他方向齿轮转动，使多个轮子的转角相同。
[0030]动力装置中，中央动力齿轮安装在中央轴上，能相对于中央轴的转动，；动力电机为中央动力齿轮提供动力，中央动力齿轮带动多个动力齿轮转动。
[0031]小车的底盘上是开有与连接壳内径相同的圆孔，便于安装车轮装置，底盘形状应是圆形或者接近圆的多边形。
[0032]方向同步装置中，方向同步板固定在底盘上；板面的中部为长方形空心，板上固定两根轴，轴上安装两个横向放的锥齿轮，锥齿轮能在轴上转动；壳体方向同步装置还包括两竖直放置的锥齿轮，下方锥齿轮固定在中央轴顶端，上方锥齿轮固定在壳体顶部内侧中心部位，上方锥齿轮与中央轴在位置上同轴心，使壳体相对中央轴反方向的转动，壳体和轮子能同方向转动。
[0033]电路控制部分中，总电源接遥控电路接收板的电流输入接口，遥控电路接收板有两个输出接口，分别连接方向电机和动力电机，通过控制器上顺时针、逆时针转动按钮和前进、后退按钮，控制电路接收板的两接口电流输出，分别控制方向电机和动力电机运转。
[0034]本发明的使用方法如下:
通过控制器的顺时针旋转、逆时针旋转的方向按钮，控制方向电机转动，改变轮子方向，通过有控制器上的前进、后退按钮，控制动力电机，实现车的前进和后退。
[0035]上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种的可以实现360度全方位转向的小车，其特征在于，它包括车轮传动装置，车轮方向控制装置，动力装置，转向控制装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路和控制装置； 所诉的小车的车轮传动装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴和动力方向改变轴的相同端固定安装传动轮或者齿轮，进行动力传输；动力方向改变轴和动力轴上固定两啮合的锥齿轮，实现动力传输方向的改变。2.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，支撑架上安放轴承和固定车轮外壳；支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心内孔穿过，齿轮上安放推力轴承。3.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向车，其特征在于，所诉的车轮方向控制装置中，连接壳体呈圆筒状，顶端封住，动力轴从顶部圆心的孔中穿过；壳体侧面开有槽，用于方向齿轮和中心方向齿轮啮合提供空间；连接壳体固定在底盘上。4.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于所诉的车轮动力装置中，动力齿轮两侧可安放推力轴承，动力齿轮与动力轴两者固定安装在一起。5.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向前进的车，其特征在于，车轮装置没有数量上的限制，围绕中央轴圆周排列。6.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于转向控制装置中，方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮与中央轴固定；中央方向齿轮穿过连接壳上的长方形槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动。7.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于动力装置中，中央动力齿轮安装在中央轴上，能相对于轴的转动。8.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，底盘上开有圆洞，使车轮整体从其间穿过，底盘应是圆形或者接近圆的多边形。9.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，转动同步装置并非是必要的部分，目的是实现壳体和轮子同向转动，转动同步装置应与底盘固定；在装置中，水平放置和垂直放置的轴上各安装两个锥齿轮；两个竖直的锥齿轮中，下方锥齿轮与中央轴固定，上方锥齿轮与壳体固定，两锥齿轮能实现转动。10.根据权利要求书I中所诉的360度全方位转向的车，其特征在于，起载物作用的壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。
【专利摘要】本发明涉及一种可以实现360度全方位转向的小车，它包括车轮传动装置、车轮方向控制装置、动力装置、转向控制装置、转动同步装置、底盘、壳体、电路控制装置；车轮轴和动力方向改变轴的安装传动轮；动力方向改变轴和动力轴上固定两锥齿轮，支撑架固定在方向齿轮上；动力轴从方向齿轮圆心处的内孔穿过；连接壳体侧面开有槽，固定在底盘上；方向电机带有自锁功能且双向转动，中央方向齿轮的齿数必须是轮子数量的整倍数的关系；中央方向齿轮穿过连接壳上的槽带动其他方向齿轮转动，实现多个轮子的方向同步转动；转动同步装置是实现壳体和轮子同向转动，转动同步装置应与底盘固定；壳体和底盘分离，壳体和轮子两者同步同向的转动。
【IPC分类】B62D7/14
【公开号】CN104890727
【申请号】CN201510322772
【发明人】曹昂
【申请人】曹昂
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月14日
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