转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统的制作方法
转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及转翼式舵机，详细地说，涉及执行机构的内部液压室密封系统。
【背景技术】
[0002]现有技术的转翼式舵机的执行机构I例如是图14?图22所示的那样的执行机构，具有外壳11和收纳在其内部进行旋转的转子12。
[0003]外壳11由螺栓将配备于外周底部的凸缘部Ila安装在安装台上，顶盖13由顶盖安装螺栓Ilc安装于外壳11的环状的顶端面lib。
[0004]在外壳11的底部设置向心轴承lie，转子12的下部轴部12a经向心轴承Ile在半径方向上进行支承，上部轴部12b经向心轴承13a在半径方向上支承在环状的顶盖13上，环状的顶盖13以闭塞外壳11的上部开口的方式配置。另外，转子12的下端面经推力轴承Ilg在轴向支承于外壳11的内底面Ilf。
[0005]转子12具有在轴向上贯通的内部贯通孔12c，将舵轴14的轴头14a装入到内部贯通孔12c中，内部贯通孔12c与轴头14a紧密地嵌合。另外，在外周面的沿周向的等间隔的位置突设多个(I?η个)翼片12d。在这里，对η = 2的场合进行说明。
[0006]外壳11在内周面的沿周向的等间隔的位置突设与翼片12d相同数量的扇形段Ilho扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf抵接，由贯通外壳11的底部的毂部Ild的螺栓Ilj固定在外壳11上。另外，扇形段Ilh的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b抵接，由贯通顶盖13的螺栓Ilm固定在顶盖13上。
[0007]如图14?图16所示的那样，作为连动体的转子12的各翼片12d在作为接触滑动部的与外壳11的内周面Iln滑动接触的部位设置翼片纵封12η，在同样的作为滑动接触部的与顶盖13的内面13b滑动接触的部位设置翼片上部横封12g，在同样的作为滑动接触部的与外壳11的内底面Hf滑动接触的部位设置翼片下部横封12j。
[0008]翼片上部横封12g被保持在翼片上部横狭缝12f内，翼片上部横狭缝12f在半径方向上延伸地形成于各翼片12d的上端面12e，翼片下部横封12 j被保持在翼片下部横狭缝12?内，翼片下部横狭缝12i在半径方向延伸地形成于各翼片12d的下端面12h，纵封12η被保持在纵狭缝12m内，纵狭缝12m沿轴心方向延伸地形成于翼片12d的半径方向的前端面 12k。
[0009]另外，如图14?图16所示的那样，在作为固定体的外壳11的扇形段Ilh上，仅在作为接触滑动部的与转子12的外周面12ο滑动接触的部位设置扇形段纵封Ho，纵封Ilo被保持在形成于扇形段Ilh的半径方向的前端面Ilp的纵狭缝Ilq内。另外，扇形段Ilh的顶端面Ilk被油密地固定于顶盖13的内面13b，底端面Ili被油密地固定于外壳11的内底面Hf。
[0010]在外壳11内，翼片12d的翼片上部横封12g的密封面12ga与顶盖13的内面13b滑动接触，翼片下部横封12j的密封面12ja与外壳11的内底面Ilf滑动接触，翼片纵封12η的密封面12na与外壳11的内周面Iln滑动接触，转子12的外周面12ο与外壳11的扇形段Ilh的纵封Ilo的密封面Iloa滑动接触，转子12在此状态下旋转。
[0011]由此，形成于转子12的外侧周围的油室用空间15由翼片12d和扇形段Ilh划分成工作油室15a、15b、15c、15d。另外，处于隔着转子12的旋转轴心的对极位置的工作油室15a、15c彼此相互连通，工作油室15b、15d彼此相互连通。例如当从压力油泵向工作油室15a供给工作压力油时，向处于对极的位置的工作油室15c也同时地供给工作压力油。同时从余下的工作油室15b、15d排出油，该油向压力油泵侧返回。就这样，由工作压力油产生的转子12的旋转成立。
[0012]如图15、图17?图19所示的那样，在外壳11的内底面llf，于与转子12的下部端面的外周圆环部相向的部位，遍布其全周形成环状的下部环槽llr，在下部环槽Ilr中保持下部环封11s。下部环封Ils的密封面Ilsb与转子12的下部端面的外周圆环面滑动接触。根据此构成，在各工作油室15a、15b、15c、15d确保转子12的下部端面的外周圆环部与外壳11的内底面Ilf的油密。
[0013]另外，在顶盖13的内面13b，于与转子12的上部端面的外周圆环部相向的部位，遍布其全周形成环状的上部环槽13c，在上部环槽13c的内部保持上部环封13d。上述环封13d的密封面13db与转子12的上部端面的外周圆环部滑动接触。
[0014]另外，下部环封Ils的密封面Ilsb的外周侧端缘部Ilsc如图18、图19所示的那样，分别与各扇形段Ilh的纵封Ilo的密封面Iloa的密封面下端缘Ilod及各翼片12d的翼片下部横封12j的密封面12ja的密封面内周侧端缘12jb接触，防止接触部位的工作压力油的泄漏。
[0015]另外，上部环封13d的密封面13db的外周侧端缘部13dc如图15、图17所示的那样，分别与各扇形段Ilh的纵封Ilo的密封面Iloa的密封面上端缘lloe、各翼片12d的翼片上部横封12g的密封面12ga的密封面内周侧端缘12gb接触，防止接触部位的工作压力油的泄漏。
[0016]另外，转翼12d的翼片上部横封12g、翼片下部横封12j、纵封12η及扇形段Ilh的纵封110、下部及上部环封11s、13d，分别由聚合物等弹性材料形成，具有图20、图21所示的截面形状。
[0017]转子12的翼片12d的翼片上部横封12g、翼片下部横封12j、纵封12η、外壳11的扇形段Ilh的纵封11ο、外壳11的下部环封Ils及顶盖13的上部环封13d，为了提高与分别接触滑动的对方的面之间的密封效果，在液压的作用下，各自的密封面分别被推压在对方的面上，因此，压力油被从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)向各密封12g、12 j、12n、llo、11s、13d各自的背面引导。
[0018]在从成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)向各密封12g、12j、12η、llo、llS、13d的背面引导压力油的手段中，存在各种各样的方式，以下对成为本发明的【背景技术】的方式进行说明。
[0019]如图22所示的那样，在执行机构I的机外设置液压管线16a，液压管线16a分别与处于对极地相互彼此连通的工作油室15a和15c及处于对极地相互彼此连通的15b和15d连通，在该各液压管线16a上分别设置压力阀16，任意一个成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作液压被通过压力阀16抽出。
[0020]抽出的工作压力油如图15、图17所示的那样，通过贯通顶盖13的油路13e与设置于转子12的上端面的环状的转子上面油槽12p连通，并且，通过从贯通顶盖13的上述油路13e分支的油路13f，与外壳扇形段Ilh的纵封Ilo的背面Iloc连通。
[0021]如图17所示的那样，设置于转子12的上端面的转子上面油槽12p经由设置于顶盖13的上部环槽13c的内周侧侧面的油槽13g，与上部环封13d的背面13da连通。
[0022]如图18所示的那样，设置于转子12的下端面的环状的转子下面油槽12q，由从上端面到下端面沿上下贯通转子12的平衡孔12r与转子上面油槽12p连通。转子12的下面油槽12q经由设置于外壳11的下部环槽Ilr的内周侧的侧面的油槽lit，与下部环封Ils的背面Ilsa连通。另外，如图15、图19所示的那样，设置从转子上面油槽12p连通到转翼12d的纵封12η的背面12nb的的油路12s。
[0023]另外，在组装了转翼12d的纵封12η和翼片上部横封12g、翼片下部横封12j的状态下，纵封12η的背面12nb是分别与翼片上部横封12g的背面12gc及翼片下部横封12j的背面12jc连通的构成，所以，被引导至纵封12η的背面12nb的工作压力油同时地被引导至翼片上部横封12g的背面12gc和翼片下部横封12j的背面12jc。
[0024]在以上的构成中，如图15所示的那样设置上部压盖密封装置13i，作为防止被引导至设置于上部环槽13c的内周侧侧面的油槽13g的工作压力油及从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)越过上部环封13d的密封面13db泄漏的工作压力油通过与转子12的上部轴部12b间隙配合的顶盖13的贯通孔13h漏出到外部的手段。关于下部，也同样地如图15所示的那样设置下部压盖密封装置llv，作为防止被引导至下部环槽Ilr的内周侧侧面的油槽Ilt的工作压力油及越过下部环封Ils的密封面Ilsb泄漏的高压侧的工作压力油通过与转子12的下部轴部12a间隙配合的外壳11的底部的毂部Ild的贯通孔Ilu漏出到外部的手段。
[0025]另外，为了防止被引导至各直线密封12g、12j、12n、llo及各环封13d、lls的各自的背面12gc、12jc、12nb、lloc、13da、llsa的工作压力油通过各自的狭缝12f、121、12m、llq、13c、llr的侧壁泄漏到低压侧，如图20、图21所示的那样，在各直线密封的背面12gc、12jc、12nb、lloc将唇17s设置于各自的两侧，另外，在各环封的背面13da、llsa将唇17r设置于各自的两侧。
[0026]使上述转翼式舵机的执行机构I工作的液压装置2的回路例如是图22所示的那样的回路。构成此液压回路的主要部分是压力油泵21、操舵方向切换阀22、对其进行驱动的电磁阀23、左舷侧及右舷侧液控止回阀24p、24s、左舷侧及右舷侧流量调整阀25p、25s、油箱26、连接操舵方向切换阀22的出口和执行机构I的左舷侧主液压管 线27p及右舷侧主液压管线27s。另外，采用从独立的控制油泵29产生用于使操舵方向切换阀22工作的控制液压的方式。
[0027]压力油泵21是单向一定排出量型，由操舵方向切换阀22进行由来自压力油泵21的排出油使执行机构I向左舷侧旋转的场合和使执行机构I向右舷侧旋转的场合的流路的切换。使执行机构I工作后的工作油通过操舵方向切换阀22，从回油管线30经回油过滤器31返回到油箱26。另外，当不使执行机构I工作时，操舵方向切换阀22还进行将来自压力油泵21的排出油通过操舵方向切换阀22返回到油箱26的作用。
[0028]当使执行机构I工作时，S卩，当在来自压力油泵21的排出油产生液压时，左舷侧及右舷侧液控止回阀24p、24s将主液压管线27p、27s打开，当不使执行机构I工作时，进行止回作用，将工作油封入在执行机构I的工作油室15a、15b、15c、15d内，固定转子12，即固定舵轴14的轴头14a。
[0029]通过左舷侧及右舷侧流量调整阀25p、25s在工作油的从执行机构I的流出侧即向油箱26的返回侧的主液压管线27p或27s施加阻力，使执行机构I的运动平滑。
[0030]另外，执行机构I分别由防冲阀28p、28s连接相邻的工作油室15a、15d及15b、15c之间，当工作油室15a、15b、15c、15d由液控止回阀24p、24s锁定时，如果在舵作用异常地大的力，则防冲阀28p或28s作用，使成为高压侧的工作油室15a、15c或15b、15d的工作油逃往低压侧的工作油室15b、15d或15a、15c。
[0031]另外，为了将任意一个成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作压力油引导至执行机构I的各密封的背面，通往设置于机外的压力阀16的液压管线16a以与防冲阀28p、28s的各自的入口连通的方式设置。
【发明内容】
[0032]发明所要解决的课题
[0033]在上述构成的转翼式舵机的执行机构I中，为了确保工作油室15a?15d的各自的油密，需要在作为运动体的转子12的翼片12d上将纵封12η设置于与外壳11的内周面Iln滑动接触的接触滑动部，将翼片上部横封12g设置于与顶盖13的内面13b滑动接触的的接触滑动部，将翼片下部横封12j设置于与外壳11的内底面Ilf滑动接触的接触滑动部。
[0034]另一方面，在作为固定体的外壳11的扇形段Ilh上，不仅在与转子12的外周面12ο滑动接触的接触滑动部设置纵封llo，而且扇形段Ilh的顶端面Ilk和底端面Ili分别油密地固定在顶盖13的内面13b及外壳11的内底面Ilf上，其方法如下。
[0035]扇形段Ilh的底端面Ili由粘接剂油密地固定于外壳11的内底面Ilf。另一方面，依照以下方法，即，与顶盖13的内面13b抵接的扇形段Ilh的顶端面Ilk通过提高抵接面的加工精度、提高接触紧密度，确保该抵接面的油密。
[0036]其理由在于，为了使得可装拆顶盖13，不能由粘接剂进行固定。而且，理由在于，因为与顶盖13的内面13b抵接的外壳11的上部的形状复杂，面积大，所以，一般不采用将填密插入到扇形段Ilh的顶端面Ilk和与其抵接的顶盖13的内面13b之间的方法。
[0037]另外，顶盖13是将转子12的上部轴部12b间隙配合于中心部、以闭塞外壳11的上部开口的方式配置的环状的板，是用螺栓Ilc将其周缘部安装于外壳11的顶端面Ilb的构成。因此，当工作油室15a?15d的液压作用于顶盖13的内面13b时，成为以周缘部的螺栓Ilc部为支点的环状的悬臂梁。
[0038]因此，当在工作油室15a?15d产生液压时，顶盖13在内周部被以周缘部的螺栓Ilc部为支点抬起的状态下产生位移。只要材料的杨氏模量不无限大，则不能避免此位移或多或少会发生一些。
[0039]由此，在扇形段Ilh的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b之间或多或少发生间隙，不能避免压力油通过此部分从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)泄漏到成为低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0040]因此，将此液压的泄漏量考虑进去，预先使压力油泵的排出量增加相应的部分。另夕卜，虽然在顶盖13的内面13b与转子12的上部端面及转翼12d的上端面12e之间也产生间隙，但通过上部环封13d和翼片上部横封12g追踪此间隙，泄漏被防止。
[0041]此间隙的量随着液压变高而变大。因此，当要提高工作液压时，间隙变得过大，仅是使压力油泵的排出量增大相应的量不能应对，存在有时泄漏导致液压不能进一步上升的冋题。
[0042]为了对此间隙的量进行抑制，虽然可考虑增大顶盖13的壁厚，或包含许多肋，或增加将扇形段Ilh的顶端面Ilk固定于顶盖13的内面13b的螺栓Ilm的直径和数量的对策，但都过度地成为重型构造，在实用上受到限制。
[0043]并且，当使用杨氏模量小的材料作为顶盖13的材料时，即使强度充分，变形也变大，所以，上述间隙的量进一步变大。因此，存在仅能使用杨氏模量大的材料的问题。
[0044]并且，存在上述间隙的发生成为使对舵机的工作中的蠕变现象的耐受性减弱的原因的问题。即，当根据转舵命令舵到达命令的角度时，操舵方向切换阀22处于中立位置，执行机构I的各工作油室15a?15d通过液控止回阀24p、24s的作用进行锁定，舵必须被保持于该角度位置。然而，此时高压侧的工作油室的工作油通过或多或少的上述间隙泄漏到低压侧的工作油室，所以，舵移动与该泄漏相应的量。这是所谓的蠕变现象。
[0045]而且，当蠕变现象发生时，舵机将其探测出，以使舵再次恢复到原来的命令舵角的方式工作。然而，当舵返回到原来的舵角位置，工作油室15a?15d被锁定时，再次因为通过上述间隙的工作油的泄漏而发生蠕变现象，舵机进行恢复的工作。
[0046]通过此蠕变现象和舵机执行机构I的恢复的工作重复进行，执行机构I被迫进行不断的工作，存在损害耐久性的问题。
[0047]因为存在上述的诸问题，转翼式舵机的工作液压一般最大被设为80kg/cm2，不能使用更高的工作液压。为了使工作液压为80kg/cm2以上，需要解决上述的诸问题。
[0048]另外，为了谋求转翼式舵机执行机构的进一步的高压化，存在进一步的问题。即，外壳11的扇形段IIh如上述的那样，由螺栓IIm将其顶端面Ilk固定于顶盖13的内面13b，并且，由螺栓Iij将其底端面Iii固定于外壳11的内底面Hf，但如上述的那样，当在工作油室15a?15d中产生液压，顶盖13以作为以周缘部的螺栓Ilc部为支点的环状的悬臂梁被抬起的方式位移时，扇形段Ilh也存在以经其顶端面Ilk的上述螺栓Ilm而且反抗其底端面Ili的上述螺栓j的拉力向上方提升的方式产生位移的倾向。
[0049]而且，存在以下问题，即，根据液压力的大小，可能在扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间产生有害的间隙，工作油通过此间隙从高压侧的工作油室泄漏到低压侧的工作油室。
[0050]因此，存在引起与由上述扇形段Ilh的顶端面Ilk的间隙的发生导致的诸问题同样的问题的可能性。
[0051]本发明是用于解决上述课题的发明，其目的在于提供一种转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，在该转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统中，尽管因为发生于转翼式舵机的执行机构I的工作油室15a?15d中的液压而在顶盖13的内面13b与外壳扇形段Ilh的顶端面Ilk之间不可避免地发生或多或少的间隙，另外，即使根据工作液压的大小，在外壳11的扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间发生有害的间隙，也可将成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)与成为低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)之间保持为油密。
[0052]用于解决课题的技术手段
[0053]为了解决上述课题，本发明提供一种转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，该转翼式舵机执行机构具备转子、外壳和环状的顶盖；该转子嵌合安装在舵轴上；该外壳收纳转子，并在转子的周围形成油室用空间；该环状的顶盖配置于外壳的上部开口，周缘部遍及全周地由螺栓紧密接触地固定在外壳的顶面周缘部；转子在外周面的沿周向的等间隔的位置具有多个翼片，外壳在内周面的沿周向的等间隔的位置具有多个扇形段；在上述油室用空间内具有由翼片和扇形段划分的多个油室；
[0054]顶盖在内面的与转子的上部端面的外周缘相向的部位具有环状的上部环槽，并且，在上部环槽内保持与转子的上部端面抵接的上部环封；
[0055]外壳在内底面的与转子的下部端面的外周缘相向的部位具有环状的下部环槽，并且，在下部环槽内保持与转子的下部端面抵接的下部环封；
[0056]转子的各翼片在与顶盖的内面相向的上部端面具有沿半径方向延伸的翼片上部横狭缝，并且，在翼片上部横狭缝内保持与顶盖的内面抵接的翼片上部横封，在与外壳的内底面相向的下部端面具有沿半径方向延伸的翼片下部横狭缝，并且，在翼片下部横狭缝内保持与外壳的内底面抵接的翼片下部横封，在与外壳的内周面相向的半径方向前端面具有沿转子的轴心方向延伸的翼片纵狭缝，并且，在翼片纵狭缝内保持与外壳的内周面抵接的翼片纵封，翼片纵封的上端面与翼片上部横封的内面抵接，翼片纵封的下端面与翼片下部横封的内面抵接；
[0057]外壳的各扇形段在与转子的外周面相向的半径方向前端面具有沿轴心方向延伸的扇形段纵狭缝，并且，在扇形段纵狭缝内保持与转子的外周面抵接的扇形段纵封，使扇形段纵封的上端面与顶盖的内面压接，并且，使其下端面与外壳的内底面压接；在该转翼式舵机的执行机构中:
[0058]在外壳的各扇形段的与顶盖的内面相向的顶端面，具有 与扇形段纵狭缝连续，并沿半径方向延伸的扇形段顶端面横狭缝，并且，在扇形段顶端面横狭缝中保持与顶盖的内面抵接的扇形段顶端面横封，扇形段纵封的上端面与扇形段顶端面横封的内面抵接；
[0059]扇形段顶端面横封具有与扇形段纵封相同的截面形状，在扇形段顶端面横封与扇形段纵封的上端的连接部，扇形段纵封的背面的空间与扇形段顶端面横封的背面的空间连通；
[0060]顶盖，在内面的与外壳的顶端面的内周缘相向的部位，于与上述上部环槽同心的外周侧具有环状的上部外周侧环槽，并且，在上部外周侧环槽内保持与外壳的顶端面抵接的上部外周侧环封，扇形段顶端面横封的密封面的内周侧端缘与上述上部环封的环封面的外周侧端缘部接触；
[0061]扇形段顶端面横封的密封面的外周侧端缘与上部外周侧环封的环封面的内周侧端缘部接触，上部外周侧环封的环封面的内周侧端缘部同时还与翼片上部横封的密封面的外周侧端缘抵接；
[0062]从成为高压侧的工作油室将压力油引导至上述各密封的背面，由此液压将各密封面及密封面的缘部分别推压于对方的面及对方的缘部。
[0063]另外，本发明的转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统是还被追加以下的构成的密封系统。
[0064]S卩，外壳的各扇形段在与外壳的内底面相向的底端面具有与扇形段纵狭缝连续，并沿半径方向延伸的扇形段底端面横狭缝，并且，在扇形段底端面横狭缝中保持扇形段底端面横封；
[0065]扇形段底端面横封具有与扇形段纵封相同的截面形状；
[0066]在扇形段底端面横封与扇形段纵封的下端的连接部，扇形段纵封的背面的空间与扇形段底端面横封的背面的空间连通；
[0067]扇形段底端面横封的密封面与外壳的内底面抵接；
[0068]扇形段底端面横封的内面与扇形段纵封的下端面抵接；
[0069]扇形段底端面横封的密封面的内周侧端缘与下部环封的环封面的外周侧端缘部接触；
[0070]扇形段底端面横封的外周侧端面与外壳的内周面接触；
[0071]从成为高压侧的工作油室将工作压力油引导至扇形段底端面横封的背面，由此液压将扇形段底端面横封的密封面及密封面的内周侧端缘分别推压于对方的面及对方的缘部。
[0072]发明的效果
[0073]根据本发明，尽管因为工作油室的液压而在外壳的扇形段顶端面与顶盖的内面之间产生间隙，也可由扇形段顶端面横封、上部环封、上部外周侧环封的作用防止工作油通过上述间隙部的泄漏，可确保工作油空间的油密，所以，可提高转翼式舵机的工作液压。并且，因为对于转翼式舵机的工作中的蠕变现象的耐受性提高，可提高舵机的耐久性。
[0074]在现有技术的转翼式舵机中，在2扇形段方式、3扇形段方式下，工作液压最大为80kg/cm2，而在本发明的转翼式舵机中，可将工作液压提高到160kg/cm2以上。
[0075]另外，由于上述间隙的发生量的多少的影响消失，所以，作为顶盖的材料，可使用钢板焊接构造等由杨氏模量低的材料形成的构成。
[0076]另外，在现有技术的转翼式舵机中，需要将工作压力油通过上述间隙的部分泄漏的量估计在内，增大压力油泵的排出量，而在本发明的转翼式舵机中，尽管在外壳的扇形段的顶端面与顶盖的内面之间产生间隙，但工作油也不会通过此间隙泄漏，所以，也不需要在压力油泵施加将泄漏估计在内的多余的容量。
[0077]并且，即使根据工作液压的大小在外壳的扇形段的底端面与外壳的内底面之间产生有害的间隙，也能够防止工作油通过此间隙在工作油室间泄漏，由此可发挥与通过对在外壳的扇形段的顶端面的间隙的发生进行处理而获得的效果同样的效果。
【附图说明】
[0078]图1是表示本发明的实施方式的转翼式舵机的执行机构的纵剖视图。
[0079]图2是图1中的A部的放大图。
[0080]图3是表示图1中的B部的立体图。
[0081]图4表示本发明的实施方式的扇形段，(a)是俯视图，(b)是正视图，(C)是仰视图，(d)是侧视图。
[0082]图5是表示图1中的A部的纵剖视图，是图3中的a-a向视剖视图。
[0083]图6是图5中的b-b向视剖视图。
[0084]图7是图5中的c-c向视剖视图。
[0085]图8是关于各型式、各输出转矩的转翼式舵机的实机表示对于执行机构的顶盖的、施加负荷时的轴向变形的测量数据的图。
[0086]图9是表示关于本实施方式的转翼式舵机的实机对转舵所要时间的变化进行测量的数据的图，将随工作液压的变化而产生的执行机构内部的泄漏的变化作为转舵所要时间的变化进行捕捉。
[0087]图10是表示本发明的另一实施方式的转翼式舵机的执行机构的纵剖视图。
[0088]图11是表示图10的C部的放大纵剖视图。
[0089]图12是图11的d-d向视剖视图。
[0090]图13是图11的e-e向视剖视图。
[0091]图14是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的部分剖视立体图。
[0092]图15是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的、图16中的f-f向视剖视图。
[0093]图16是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的横剖视图。
[0094]图17是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的、图15中的C部的放大图。
[0095]图18是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的、图15中的D部的放大图。
[0096]图19是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的、图15中的E部的放大图。
[0097]图20是现有技术的转翼式舵机的执行机构中的直线密封的横剖视图。
[0098]图21是现有技术的转翼式舵机的执行机构中的环封的横剖视图。
[0099]图22是表示现有技术的转翼式舵机的液压系统图。
【具体实施方式】
[0100]下面，根据【附图说明】本发明的实施方式。首先，对于发挥与在图14?图22中说明了【背景技术】基本上相同的作用的构件，标注相同编号，省略其说明。
[0101]如图1?图7所示的那样，在转翼式舵机的执行机构I的外壳11的各扇形段Ilh上，在其顶端面Ilk沿半径方向形成与扇形段纵狭缝Ilq连续的扇形段顶端面横狭缝50，在扇形段顶端面横狭缝50内保持扇形段顶端面横封51。此扇形段顶端面横封51的密封面51a与顶盖13的内面13b抵接。
[0102]扇形段顶端面横封51由聚合物等弹性材料形成，如图6所示的那样，具有与扇形段纵封Ilo相同的截面形状。
[0103]就这样，在隔着扇形段Ilh左右相邻的工作油室15a与15b之间(或15c与15d之间)工作油通过扇形段Ilh的顶端面Ilk的泄漏可通过扇形段顶端面横封51的密封面51a与顶盖13的内面13b抵接来防止。
[0104]扇形段顶端面横封51与扇形段纵封Ilo的上端的连接部是图3?图7所示的那样的连接部。即，在与扇形段纵封Ilo的上端的连接部，扇形段顶端面横封51的唇部51b被形成切口，在此切口部分中嵌入扇形段纵封Ilo的顶端面llof。
[0105]由此，在扇形段纵封Ilo和扇形段顶端面横封51分别被安装在扇形段纵狭缝Ilq及扇形段顶端面横狭缝50内的状态下，扇形段纵封Ilo的背面Iloc的空间与扇形段顶端面横封51的背面51c的空间连通。
[0106]为了确保在扇形段顶端面横封51的密封面51a的内周侧端缘51d及外周侧端缘51e的各自的部位的油密，设置分别与内周侧端缘51d及外周侧端缘51e接触的上部环封53及上部外周侧环封55。S卩，在顶盖13的内面13b，于与转子12的上部端面的外周缘部相向的部位形成环状的上部环槽52，在此环槽52内保持由弹性材料构成的上部环封53。
[0107]上部环封53具有与前面说明的上部环封13d同样的构成及作用。即，上部环封53与转子12的上部端面的外周缘部相向，其环封面53a与转子12的上部端面滑动接触。并且，环封面53a的外周侧端缘部53b与各翼片12d的翼片上部横封12g的密封面内周侧端缘12gb接触，上部环封53的环封面53a的外周侧端缘部53b与扇形段顶端面横封51的密封面51a的内周侧端缘51d抵接。
[0108]另外，在顶盖13的内面13b，在与外壳11的顶端面Ilb的内周缘部相向的部位形成环状的上部外周侧环槽54，在此上部外周侧环槽54内保持由弹性材料构成的上部外周侧环封55。于是，上部外周侧环封55的环封面55a与外壳11的顶端面Ilb的内周缘部抵接，防止高压工作油从此部位漏出到机外。另外，扇形段顶端面横封51的密封面51a的外周侧端缘51e与上部外周侧环封55的环封面55a的内周侧端缘部55b抵接，确保此部位的油密。
[0109]上述扇形段顶端面横封51及设置于顶盖13的内面13b的上部环封53和上部外周侧环封55，为了提高通过分别与对方的面的抵接产生的密封效果，以及为了提高通过分别与对方的面的缘部的抵接产生的密封效果，将来自成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作压力油引导至各密封51、53、55各自的背面51c、53c、55c，由此压力油将各自的密封面51a、环封面53a、55a及环封面端缘部53b、55b分别推压于对方的面及对方的面的缘部。
[0110]采用以下手段从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)将工作压力油引导至上述扇形段顶端面横封51、上部环封53、上部外周侧环封55的各背面51c、53c、55c。
[0111]即，将来自成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)工作压力油引导至上部环封53的背面53c的手段，与 将工作压力油引导至前面说明的上部环封13d的背面13da的手段相同。
[0112]S卩，如图1、图2所示，从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)抽出的工作压力油被经贯通顶盖13的油路13e引导至转子上面油槽12p，再通过从上部环槽52的内周侧面至底面的油槽13g引导至上部环封53的背面53c。
[0113]将来自成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作液压引导至上部外周侧环封55的背面55c的手段如图1、图2所示的那样，是将从上部环槽52的底面至上部外周侧环槽54的底面的油路56设置在顶盖13的壁内。
[0114]相对于扇形段顶端面横封51，如图1所示的那样，在外壳11的底部的毂部Ild内设置将下部环封Ils的背面Ilsa与扇形段纵封Ilo的背面Iloc的下端部Ilob连通的油路llw，在扇形段纵封Ilo的背面Iloc及扇形段顶端面横封51的背面51c也同时地作用被引导至下部环封Ils的背面Ilsa的、来自成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作压力油。
[0115]下面，说明上述的构成的作用及效果。在转翼式舵机的执行机构I的工作油室15a?15d，当在任意一个工作油室15a、15c或15b、15d中产生液压时，受该液压力的顶盖13成为以将其周缘部固定于外壳11的顶端面Ilb的螺栓Ilc的部分作为支点的环状的悬臂梁，其内周侧必然与液压的大小对应地向上方位移。由此，在外壳扇形段Iih的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b之间产生间隙。
[0116]另一方面，在工作油室15a、15c或15b、15d中发生的液压如图1所示的那样，通过贯通顶盖13的油路13e进入到转子12的上部端面的转子上面油槽12p中，并且通过转子12的平衡孔12r进入到转子12的下部端面的转子下面油槽12q中。
[0117]于是，被引导至转子下面油槽12q中的工作压力油通过油槽Ilt作用于下部环封Ils的内周侧侧面和背面llsa，并且通过油路Ilw作用于各扇形段纵封Ilo的背面lloc，将扇形段纵封Ilo的密封面Iloa推压于转子12的外周面12ο，发挥该部分的密封作用。
[0118]与此同时，此液压通过各扇形段纵封Ilo的背面Iloc的下端部Ilob作用于各扇形段顶端面横封51的背面51c，将扇形段顶端面横封51向上方抬起与产生于上述外壳扇形段Ilh的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b之间的间隙相当的量，将其密封面51a推压于顶盖13的内面13b。
[0119]另一方面，进入到了转子上面油槽12p中的工作压力油如图2所示的那样作用于上部环槽52的内周侧面的油槽13g，于是，将上部环封53的外周侧面推压于上部环槽52的外周侧面。由此，防止高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作油通过此侧面泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0120]进入到上部环槽52的内周侧面的油槽13g中的高压的工作油还作用于上部环封53的背面53e，将环封面53a推压于转子12的上部端面的外周缘部，并且，将上部环封53的环封面53a的外周侧端缘部53b如图2、图5所示的那样分别推压于翼片上部横封12g的密封面12ga的内周侧端缘12gb及扇形段顶端面横封51的密封面51a的内周侧端缘51d。由此，防止高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作油通过此环封面53a和通过各端缘部53b、12bg及53b、51d泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0121]此来自成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作压力油如图2所示的那样，从上部环封53的背面53c通过设置于顶盖13的壁内的油路56作用于上部外周侧环封55的背面55c。由此，将上部外周侧环封55的环封面55a推压于外壳顶端面Ilb的内周缘部，防止高压工作油通过此部位漏出到机外，并且，被引导至上部外周侧环封55的背面55c的工作压力油将上部外周侧环封55的环封面55a的内周侧端缘部55b如图2、图5所示的那样分别推压于翼片上部横封12g的密封面12ga的外周侧端缘12gd及扇形段顶端面横封51的密封面51a的外周侧端缘51e。由此，防止高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作压力油通过此各端缘部55b、12gd及55b、51e泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或 15a、15c)。
[0122]尽管发生上述间隙，但也受密封背面的工作液压力，追踪上述间隙，确保上述的这些密封的各抵接，所以，可确保油密。
[0123]在工作油室15a、15c或15b、15d中发生的液压越高，则上述间隙的量也越大，但与此同时，将扇形段顶端面横封51、上部环封53及上部外周侧环封55的各密封面51a、53a、55a推压于对方的面及对方的缘部的力也变强，不仅可追踪上述间隙的发生，而且油密也加强。
[0124]为了验证本发明的实施方式的效果，使用实机进行了试验。以下对其结果进行说明。
[0125]图8表示当在各型式、各输出转矩的转翼式舵机的实机中施加液压时在执行机构I的顶盖13的半径方向各部位产生的轴向的变形(在顶盖13的内面13b分别与扇形段Ilh顶端面11k、转子12的上部端面及外壳11顶端面Ilb之间发生的间隙的量)的测量结果。
[0126]例如，作为轴向变形最大的事例，当在N-105型(3个翼片)施加试验液压15MPa时，在顶盖13的贯通孔13h的部位产生0.88mm的变形(间隙)。另外，当是更小型的N-30型(2个翼片)时，在试验液压15MPa下，与上述相同的部位的变形(间隙)是0.47mm。
[0127]图9是在上述的N-30型(2个翼片)转翼式舵机中相对于各工作液压对舵机转舵65°所要的时间进行测量的结果。
[0128]为了比较，关于标准型(现有技术)、改造I (在本发明的实施方式中将上部外周侧环封55去掉了的转翼式舵机)及改造2 (在改造I中也设置了上部外周侧环封55的转翼式舵机)这3种进行了试验。
[0129]其结果，如图9所示的那样，在标准型下，随着工作液压变高，65°转舵(转子12的65°旋转)所要的时间增加，特别是当在大体IlMPa以上时，急剧地增加，终于在工作液压约11.5MPa时达到118sec，而且，转子I不进一步旋转，成为停顿状态。
[0130]S卩，在约11.5MPa的工作液压下，被送往高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的来自压力油泵21的工作油的全部量泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0131]在改造I中，直到工作液压llMPa，65°转舵(转子12的65°旋转)所要的时间是作为船级社的规定值的28秒以下，但当工作液压进一步增加时，65°转舵(转子12的65°旋转)所要的时间急剧地增加。S卩，从高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)向低压侧的工作油室15b、15d(或115a、15c)的工作油的泄漏变大，成为难以产生工作液压的状况。
[0132]另一方面，在改造2中，65°转舵(转子12的65°旋转)所要的时间几乎不受工作液压的大小影响，当工作液压成为17MPa时，好不容易到达作为船级社的规定值的28秒。即，即使工作液压变高，也获得从高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)向低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)的工作油的泄漏量与无负荷时几乎没有变化的结果，确认了本发明的实施方式的有效性。
[0133]根据上述的情况，在现有技术的转翼式舵机中，不得不将工作液压抑制为最大80kg/cm2左右，而且，需要将通过该间隙的部分的工作压力油的泄漏量估计在内，增大压力油泵的排出量，另一方面，在本实施方式的转翼式舵机中，也可将工作液压提高到160kg/cm2以上，而且，不需要将通过该间隙的部分的工作压力油的泄漏量估计在内增大压力油泵的排出量。
[0134]另外，由于没有上述间隙的影响，所以，作为顶盖13的材料，可使用钢板焊接构造等杨氏模量低的材料。另外，因为对于舵机的工作中的蠕变现象的耐受性提高，所以，舵机的耐久性提尚。
[0135]接下来，根据图10?图13说明用于应对转翼式舵机执行机构I的工作液压的进一步高压化的本发明的另一实施方式。此实施方式是直接适用前面说明的实施方式并且增加了内容的实施方式，所以，仅对其附加部分及因此而需要的变更部分进行说明。
[0136]如图10?图13所示的那样，在转翼式舵机的执行机构I的外壳11的各扇形段Ilh上沿半径方向形成与扇形段纵狭缝Ilq连续的扇形段底端面横狭缝57，在扇形段底端面横狭缝57内保持扇形段底端面横封58。此扇形段底端面横封58的密封面58a与外壳11内底面Ilf抵接。
[0137]扇形段底端面横封58由聚合物等弹性材料形成，如图12、图13所示的那样，具有与扇形段纵封Ilo相同的截面形状。就这样，在隔着扇形段Ilh左右相邻的工作油室15a与15b之间(或15c与15d之间)工作油的通过扇形段Ilh底端面Ili的泄漏，可通过扇形段底端面横封58的密封面58a与外壳11内底面Ilf抵接来防止。
[0138]扇形段底端面横封58和扇形段纵封Ilo的下端的连接部是与扇形段顶端面横封51和扇形段纵封Ilo的上端的连接部同样的构成。
[0139]S卩，如图11所示的那样，扇形段底端面横封58的唇部58b在与扇形段纵封Ilo的下端的连接部被形成切口，扇形段纵封Ilo的底端面Ilog被嵌入到此形成切口的部分。
[0140]由此，在将扇形段纵封Ilo和扇形段底端面横封58分别安装在扇形段纵狭缝Ilq及扇形段底端面横狭缝 57内的状态下，扇形段纵封Ilo的背面Iloc的空间与扇形段底端面横封58的背面58c的空间连通。
[0141]扇形段底端面横封58的密封面58a的内周侧端缘58d与下部环封Ils的密封面Sb的外周侧端缘部Ilsc接触，由此，确保扇形段底端面横封58的密封面58a的内周侧端缘58d的部位的油密。
[0142]另外，关于扇形段底端面横封58的密封面58a的外周侧端缘58e的部位，通过扇形段底端面横封58的外周侧端面58f与外壳11的内周面Iln抵接，可确保油密。
[0143]为了提高扇形段底端面横封58的密封面58a的与作为抵接的对方的面的外壳11的内底面Ilf之间的密封效果及该密封面58a的内周侧端缘58d的与作为抵接的对方的缘部的下部环封Ils的密封面Ilsb的外周侧端缘部Ilsc之间的密封效果，从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)将工作压力油引导至扇形段底端面横封58的背面58c，由此压力油将密封面58a及内周侧端缘58d分别推压于对方的面及对方的缘部。
[0144]采用以下手段将上述的高压的工作压力油引导至扇形段底端面横封58的背面58c0
[0145]S卩，虽然从成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)抽出的工作压力油如在上述的实施方式中说明的那样被引导至贯通顶盖13的油路13e，但如图10所示的那样，设置从油路13e分支的油路59，而且，使此油路59通过扇形段Ilh的壁内在扇形段纵封Ilo的背面Iloc开口。
[0146]就这样，通过上述的扇形段纵封Ilo的背面Iloc的空间与扇形段底端面横封58的背面58c的空间的连通，被引导至扇形段纵封Ilo的背面Iloc的工作压力油作用于扇形段纵封Ilo的背面lloc，并且也作用于扇形段底端面横封58的背面58c。
[0147]另外，被引导至扇形段纵封Ilo的背面Iloc的工作压力油如在前面的实施方式中说明的那样还作用于扇形段顶端面横封51的背面51c。
[0148]以下说明上述的构成的作用及效果。
[0149]在转翼式舵机的执行机构I的工作油室15a?15d中，当在任意一个工作油室15a、15c或15b、15d中产生液压时，承受该液压力的作用的顶盖13成为以将其周缘部固定于外壳11的顶端面Ilb的螺栓Ilc的部分为支点的环状的悬臂梁，其内周面必然与液压的大小对应地向上方位移。
[0150]通过由此产生的产生于外壳的扇形段Ilh的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b之间的间隙的、从成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)向低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)的工作压力油的泄漏，如在前面的实施方式中说明的那样由扇形段顶端面横封51、上部环封53、上部外周侧环封55的作用来防止。
[0151]另一方面，因为产生于工作油室15a?15d的液压，顶盖13成为环状的悬臂梁，当其内周面向上方位移时，外壳的扇形段Ilh也存在以经其顶端面Ilk的螺栓Ilm而且反抗扇形段Ilh的底端面Ili的螺栓Ilj的拉力向上方提升的方式位移的倾向，但当液压力进一步变大时，在扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间发生对于从高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)向低压侧的工作油室15b、15d (或15a、15c)的工作压力油的泄漏有害的间隙。
[0152]另一方面，成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作压力油如图10所示的那样通过从贯通顶盖13的油路13e分支的油路59作用于扇形段纵封llo。
[0153]与此同时，此工作压力油被引导至与扇形段纵封Ilo的背面Iloc的空间连通的、扇形段底端面横封58的背面58c的空间中。
[0154]而且，其液压力将扇形段底端面横封58向下方压下与发生在扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间的间隙相当的量，将其密封面58a推压于外壳11的内底面llf，并且，将密封面58a的内周侧端缘58d推压于下部环封Ils的密封面Ilsb的外周侧端缘部llsc。
[0155]就这样，即使发生于工作油室15a?15d的液压大，由此在扇形段Ilh底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间产生有害的间隙，扇形段底端面横封58也受作用于密封背面58c的工作液压力，可追踪此间隙。由此，可防止高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作油通过扇形段Ilh的底端面Ili的部位泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0156]于是，工作油室15a?15d中的工作液压越高，则上述间隙的量越大，但是，与此同时，扇形段底端面横封58的密封面58a及密封面58a的内周侧端缘58d的面压也变强，扇形段Ilh的底端面Ili的油密被加强，可应对工作液压的进一步的高压化。
【主权项】
1.一种转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，其特征在于:该转翼式舵机执行机构具备转子、外壳和环状的顶盖； 该转子嵌合安装在舵轴上；该外壳收纳转子，并在转子的周围形成油室用空间；该环状的顶盖配置于外壳的上部开口，周缘部遍及全周地由螺栓紧密接触地固定在外壳的顶面周缘部； 转子在外周面的沿周向的等间隔的位置具有多个翼片，外壳在内周面的沿周向的等间隔的位置具有多个扇形段；在上述油室用空间内具有由翼片和扇形段划分的多个油室；顶盖在内面的与转子的上部端面的外周缘相向的部位具有环状的上部环槽，并且，在上部环槽内保持与转子的上部端面抵接的上部环封； 外壳在内底面的与转子的下部端面的外周缘相向的部位具有环状的下部环槽，并且，在下部环槽内保持与转子的下部端面抵接的下部环封； 转子的各翼片在与顶盖的内面相向的上部端面具有沿半径方向延伸的翼片上部横狭缝，并且，在翼片上部横狭缝内保持与顶盖的内面抵接的翼片上部横封，在与外壳的内底面相向的下部端面具有沿半径方向延伸的翼片下部横狭缝，并且，在翼片下部横狭缝内保持与外壳的内底面抵接的翼片下部横封，在与外壳的内周面相向的半径方向前端面具有沿转子的轴心方向延伸的翼片纵狭缝，并且，在翼片纵狭缝内保持与外壳的内周面抵接的翼片纵封，翼片纵封的上端面与翼片上部横封的内面抵接，翼片纵封的下端面与翼片下部横封的内面抵接； 外壳的各扇形段在与转子的外周面相向的半径方向前端面具有沿轴心方向延伸的扇形段纵狭缝，并且，在扇形段纵狭缝内保持与转子的外周面抵接的扇形段纵封，使扇形段纵封的上端面与顶盖的内面压接，并且，使扇形段纵封的下端面与外壳的内底面压接； 在该转翼式舵机的执行机构中: 在外壳的各扇形段的与顶盖的内面相向的顶端面，具有与扇形段纵狭缝连续，并沿半径方向延伸的扇形段顶端面横狭缝，并且，在扇形段顶端面横狭缝中保持与顶盖的内面抵接的扇形段顶端面横封，扇形段纵封的上端面与扇形段顶端面横封的内面抵接； 扇形段顶端面横封具有与扇形段纵封相同的截面形状，在扇形段顶端面横封与扇形段纵封的上端的连接部，扇形段纵封的背面的空间与扇形段顶端面横封的背面的空间连通；顶盖，在内面的与外壳的顶端面的内周缘相向的部位，于与上述上部环槽同心的外周侧具有环状的上部外周侧环槽，并且，在上部外周侧环槽内保持与外壳的顶端面抵接的上部外周侧环封，扇形段顶端面横封的密封面的内周侧端缘与上述上部环封的环封面的外周侧端缘部接触； 扇形段顶端面横封的密封面的外周侧端缘与上部外周侧环封的环封面的内周侧端缘部接触，上部外周侧环封的环封面的内周侧端缘部同时还与翼片上部横封的密封面的外周侧端缘抵接； 从成为高压侧的工作油室将压力油引导至上述各密封的背面，由此液压将各密封面及密封面的缘部分别推压于对方的面及对方的缘部。2.根据权利要求1所述的转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，其特征在于: 外壳的各扇形段，在与外壳的内底面相向的底端面具有与扇形段纵狭缝连续并沿半径方向延伸的扇形段底端面横狭缝，并且，在扇形段底端面横狭缝中保持扇形段底端面横封； 扇形段底端面横封具有与扇形段纵封相同的截面形状； 在扇形段底端面横封与扇形段纵封的下端的连接部，扇形段纵封的背面的空间与扇形段底端面横封的背面的空间连通； 扇形段底端面横封的密封面与外壳的内底面抵接； 扇形段底端面横封的内面与扇形段纵封的下端面抵接； 扇形段底端面横封的密封面的内周侧端缘与下部环封的环封面的外周侧端缘部接触； 扇形段底端面横封的外周侧端面与外壳的内周面接触； 从成为高压侧的工作油室将工作压力油引导至扇形段底端面横封的背面，由此液压将扇形段底端面横封的密封面及密封面的内周侧端缘分别推压于对方的面及对方的缘部。
【专利摘要】本发明为转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，在外壳的扇形段的顶端面保持扇形段顶端面横封，使其密封面与顶盖内面抵接，在顶盖内面保持上部环封，使其密封面与转子上部端面的外周缘抵接，并且，使上部环封的密封面外周侧端缘部与扇形段顶端面横封的密封面内侧端缘及转翼上部横封的密封面内周侧端缘抵接，在顶盖内面保持上部外周侧环封，使其密封面与外壳顶端面内周圆环部抵接，并且，使上述外周侧环封的环封面的内周侧端缘部与扇形段顶端面横封的密封面的外周侧端缘及转翼上部横封的密封面的外周侧端缘抵接，从成为高压侧的工作油室将压力油引导至各密封的各自的背面，由此液压将密封面及密封面的缘部分别推压于对方的面及对方的缘部。
【IPC分类】B63H25/08
【公开号】CN104890849
【申请号】CN201510101346
【发明人】富田幸雄, 生田目敏郎, 若林乔之
【申请人】日本汉武西株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月4日
【公告号】EP2937277A1, US20150252804
【技术领域】
[0001]本发明涉及转翼式舵机，详细地说，涉及执行机构的内部液压室密封系统。
【背景技术】
[0002]现有技术的转翼式舵机的执行机构I例如是图14?图22所示的那样的执行机构，具有外壳11和收纳在其内部进行旋转的转子12。
[0003]外壳11由螺栓将配备于外周底部的凸缘部Ila安装在安装台上，顶盖13由顶盖安装螺栓Ilc安装于外壳11的环状的顶端面lib。
[0004]在外壳11的底部设置向心轴承lie，转子12的下部轴部12a经向心轴承Ile在半径方向上进行支承，上部轴部12b经向心轴承13a在半径方向上支承在环状的顶盖13上，环状的顶盖13以闭塞外壳11的上部开口的方式配置。另外，转子12的下端面经推力轴承Ilg在轴向支承于外壳11的内底面Ilf。
[0005]转子12具有在轴向上贯通的内部贯通孔12c，将舵轴14的轴头14a装入到内部贯通孔12c中，内部贯通孔12c与轴头14a紧密地嵌合。另外，在外周面的沿周向的等间隔的位置突设多个(I?η个)翼片12d。在这里，对η = 2的场合进行说明。
[0006]外壳11在内周面的沿周向的等间隔的位置突设与翼片12d相同数量的扇形段Ilho扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf抵接，由贯通外壳11的底部的毂部Ild的螺栓Ilj固定在外壳11上。另外，扇形段Ilh的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b抵接，由贯通顶盖13的螺栓Ilm固定在顶盖13上。
[0007]如图14?图16所示的那样，作为连动体的转子12的各翼片12d在作为接触滑动部的与外壳11的内周面Iln滑动接触的部位设置翼片纵封12η，在同样的作为滑动接触部的与顶盖13的内面13b滑动接触的部位设置翼片上部横封12g，在同样的作为滑动接触部的与外壳11的内底面Hf滑动接触的部位设置翼片下部横封12j。
[0008]翼片上部横封12g被保持在翼片上部横狭缝12f内，翼片上部横狭缝12f在半径方向上延伸地形成于各翼片12d的上端面12e，翼片下部横封12 j被保持在翼片下部横狭缝12?内，翼片下部横狭缝12i在半径方向延伸地形成于各翼片12d的下端面12h，纵封12η被保持在纵狭缝12m内，纵狭缝12m沿轴心方向延伸地形成于翼片12d的半径方向的前端面 12k。
[0009]另外，如图14?图16所示的那样，在作为固定体的外壳11的扇形段Ilh上，仅在作为接触滑动部的与转子12的外周面12ο滑动接触的部位设置扇形段纵封Ho，纵封Ilo被保持在形成于扇形段Ilh的半径方向的前端面Ilp的纵狭缝Ilq内。另外，扇形段Ilh的顶端面Ilk被油密地固定于顶盖13的内面13b，底端面Ili被油密地固定于外壳11的内底面Hf。
[0010]在外壳11内，翼片12d的翼片上部横封12g的密封面12ga与顶盖13的内面13b滑动接触，翼片下部横封12j的密封面12ja与外壳11的内底面Ilf滑动接触，翼片纵封12η的密封面12na与外壳11的内周面Iln滑动接触，转子12的外周面12ο与外壳11的扇形段Ilh的纵封Ilo的密封面Iloa滑动接触，转子12在此状态下旋转。
[0011]由此，形成于转子12的外侧周围的油室用空间15由翼片12d和扇形段Ilh划分成工作油室15a、15b、15c、15d。另外，处于隔着转子12的旋转轴心的对极位置的工作油室15a、15c彼此相互连通，工作油室15b、15d彼此相互连通。例如当从压力油泵向工作油室15a供给工作压力油时，向处于对极的位置的工作油室15c也同时地供给工作压力油。同时从余下的工作油室15b、15d排出油，该油向压力油泵侧返回。就这样，由工作压力油产生的转子12的旋转成立。
[0012]如图15、图17?图19所示的那样，在外壳11的内底面llf，于与转子12的下部端面的外周圆环部相向的部位，遍布其全周形成环状的下部环槽llr，在下部环槽Ilr中保持下部环封11s。下部环封Ils的密封面Ilsb与转子12的下部端面的外周圆环面滑动接触。根据此构成，在各工作油室15a、15b、15c、15d确保转子12的下部端面的外周圆环部与外壳11的内底面Ilf的油密。
[0013]另外，在顶盖13的内面13b，于与转子12的上部端面的外周圆环部相向的部位，遍布其全周形成环状的上部环槽13c，在上部环槽13c的内部保持上部环封13d。上述环封13d的密封面13db与转子12的上部端面的外周圆环部滑动接触。
[0014]另外，下部环封Ils的密封面Ilsb的外周侧端缘部Ilsc如图18、图19所示的那样，分别与各扇形段Ilh的纵封Ilo的密封面Iloa的密封面下端缘Ilod及各翼片12d的翼片下部横封12j的密封面12ja的密封面内周侧端缘12jb接触，防止接触部位的工作压力油的泄漏。
[0015]另外，上部环封13d的密封面13db的外周侧端缘部13dc如图15、图17所示的那样，分别与各扇形段Ilh的纵封Ilo的密封面Iloa的密封面上端缘lloe、各翼片12d的翼片上部横封12g的密封面12ga的密封面内周侧端缘12gb接触，防止接触部位的工作压力油的泄漏。
[0016]另外，转翼12d的翼片上部横封12g、翼片下部横封12j、纵封12η及扇形段Ilh的纵封110、下部及上部环封11s、13d，分别由聚合物等弹性材料形成，具有图20、图21所示的截面形状。
[0017]转子12的翼片12d的翼片上部横封12g、翼片下部横封12j、纵封12η、外壳11的扇形段Ilh的纵封11ο、外壳11的下部环封Ils及顶盖13的上部环封13d，为了提高与分别接触滑动的对方的面之间的密封效果，在液压的作用下，各自的密封面分别被推压在对方的面上，因此，压力油被从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)向各密封12g、12 j、12n、llo、11s、13d各自的背面引导。
[0018]在从成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)向各密封12g、12j、12η、llo、llS、13d的背面引导压力油的手段中，存在各种各样的方式，以下对成为本发明的【背景技术】的方式进行说明。
[0019]如图22所示的那样，在执行机构I的机外设置液压管线16a，液压管线16a分别与处于对极地相互彼此连通的工作油室15a和15c及处于对极地相互彼此连通的15b和15d连通，在该各液压管线16a上分别设置压力阀16，任意一个成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作液压被通过压力阀16抽出。
[0020]抽出的工作压力油如图15、图17所示的那样，通过贯通顶盖13的油路13e与设置于转子12的上端面的环状的转子上面油槽12p连通，并且，通过从贯通顶盖13的上述油路13e分支的油路13f，与外壳扇形段Ilh的纵封Ilo的背面Iloc连通。
[0021]如图17所示的那样，设置于转子12的上端面的转子上面油槽12p经由设置于顶盖13的上部环槽13c的内周侧侧面的油槽13g，与上部环封13d的背面13da连通。
[0022]如图18所示的那样，设置于转子12的下端面的环状的转子下面油槽12q，由从上端面到下端面沿上下贯通转子12的平衡孔12r与转子上面油槽12p连通。转子12的下面油槽12q经由设置于外壳11的下部环槽Ilr的内周侧的侧面的油槽lit，与下部环封Ils的背面Ilsa连通。另外，如图15、图19所示的那样，设置从转子上面油槽12p连通到转翼12d的纵封12η的背面12nb的的油路12s。
[0023]另外，在组装了转翼12d的纵封12η和翼片上部横封12g、翼片下部横封12j的状态下，纵封12η的背面12nb是分别与翼片上部横封12g的背面12gc及翼片下部横封12j的背面12jc连通的构成，所以，被引导至纵封12η的背面12nb的工作压力油同时地被引导至翼片上部横封12g的背面12gc和翼片下部横封12j的背面12jc。
[0024]在以上的构成中，如图15所示的那样设置上部压盖密封装置13i，作为防止被引导至设置于上部环槽13c的内周侧侧面的油槽13g的工作压力油及从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)越过上部环封13d的密封面13db泄漏的工作压力油通过与转子12的上部轴部12b间隙配合的顶盖13的贯通孔13h漏出到外部的手段。关于下部，也同样地如图15所示的那样设置下部压盖密封装置llv，作为防止被引导至下部环槽Ilr的内周侧侧面的油槽Ilt的工作压力油及越过下部环封Ils的密封面Ilsb泄漏的高压侧的工作压力油通过与转子12的下部轴部12a间隙配合的外壳11的底部的毂部Ild的贯通孔Ilu漏出到外部的手段。
[0025]另外，为了防止被引导至各直线密封12g、12j、12n、llo及各环封13d、lls的各自的背面12gc、12jc、12nb、lloc、13da、llsa的工作压力油通过各自的狭缝12f、121、12m、llq、13c、llr的侧壁泄漏到低压侧，如图20、图21所示的那样，在各直线密封的背面12gc、12jc、12nb、lloc将唇17s设置于各自的两侧，另外，在各环封的背面13da、llsa将唇17r设置于各自的两侧。
[0026]使上述转翼式舵机的执行机构I工作的液压装置2的回路例如是图22所示的那样的回路。构成此液压回路的主要部分是压力油泵21、操舵方向切换阀22、对其进行驱动的电磁阀23、左舷侧及右舷侧液控止回阀24p、24s、左舷侧及右舷侧流量调整阀25p、25s、油箱26、连接操舵方向切换阀22的出口和执行机构I的左舷侧主液压管 线27p及右舷侧主液压管线27s。另外，采用从独立的控制油泵29产生用于使操舵方向切换阀22工作的控制液压的方式。
[0027]压力油泵21是单向一定排出量型，由操舵方向切换阀22进行由来自压力油泵21的排出油使执行机构I向左舷侧旋转的场合和使执行机构I向右舷侧旋转的场合的流路的切换。使执行机构I工作后的工作油通过操舵方向切换阀22，从回油管线30经回油过滤器31返回到油箱26。另外，当不使执行机构I工作时，操舵方向切换阀22还进行将来自压力油泵21的排出油通过操舵方向切换阀22返回到油箱26的作用。
[0028]当使执行机构I工作时，S卩，当在来自压力油泵21的排出油产生液压时，左舷侧及右舷侧液控止回阀24p、24s将主液压管线27p、27s打开，当不使执行机构I工作时，进行止回作用，将工作油封入在执行机构I的工作油室15a、15b、15c、15d内，固定转子12，即固定舵轴14的轴头14a。
[0029]通过左舷侧及右舷侧流量调整阀25p、25s在工作油的从执行机构I的流出侧即向油箱26的返回侧的主液压管线27p或27s施加阻力，使执行机构I的运动平滑。
[0030]另外，执行机构I分别由防冲阀28p、28s连接相邻的工作油室15a、15d及15b、15c之间，当工作油室15a、15b、15c、15d由液控止回阀24p、24s锁定时，如果在舵作用异常地大的力，则防冲阀28p或28s作用，使成为高压侧的工作油室15a、15c或15b、15d的工作油逃往低压侧的工作油室15b、15d或15a、15c。
[0031]另外，为了将任意一个成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作压力油引导至执行机构I的各密封的背面，通往设置于机外的压力阀16的液压管线16a以与防冲阀28p、28s的各自的入口连通的方式设置。
【发明内容】
[0032]发明所要解决的课题
[0033]在上述构成的转翼式舵机的执行机构I中，为了确保工作油室15a?15d的各自的油密，需要在作为运动体的转子12的翼片12d上将纵封12η设置于与外壳11的内周面Iln滑动接触的接触滑动部，将翼片上部横封12g设置于与顶盖13的内面13b滑动接触的的接触滑动部，将翼片下部横封12j设置于与外壳11的内底面Ilf滑动接触的接触滑动部。
[0034]另一方面，在作为固定体的外壳11的扇形段Ilh上，不仅在与转子12的外周面12ο滑动接触的接触滑动部设置纵封llo，而且扇形段Ilh的顶端面Ilk和底端面Ili分别油密地固定在顶盖13的内面13b及外壳11的内底面Ilf上，其方法如下。
[0035]扇形段Ilh的底端面Ili由粘接剂油密地固定于外壳11的内底面Ilf。另一方面，依照以下方法，即，与顶盖13的内面13b抵接的扇形段Ilh的顶端面Ilk通过提高抵接面的加工精度、提高接触紧密度，确保该抵接面的油密。
[0036]其理由在于，为了使得可装拆顶盖13，不能由粘接剂进行固定。而且，理由在于，因为与顶盖13的内面13b抵接的外壳11的上部的形状复杂，面积大，所以，一般不采用将填密插入到扇形段Ilh的顶端面Ilk和与其抵接的顶盖13的内面13b之间的方法。
[0037]另外，顶盖13是将转子12的上部轴部12b间隙配合于中心部、以闭塞外壳11的上部开口的方式配置的环状的板，是用螺栓Ilc将其周缘部安装于外壳11的顶端面Ilb的构成。因此，当工作油室15a?15d的液压作用于顶盖13的内面13b时，成为以周缘部的螺栓Ilc部为支点的环状的悬臂梁。
[0038]因此，当在工作油室15a?15d产生液压时，顶盖13在内周部被以周缘部的螺栓Ilc部为支点抬起的状态下产生位移。只要材料的杨氏模量不无限大，则不能避免此位移或多或少会发生一些。
[0039]由此，在扇形段Ilh的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b之间或多或少发生间隙，不能避免压力油通过此部分从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)泄漏到成为低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0040]因此，将此液压的泄漏量考虑进去，预先使压力油泵的排出量增加相应的部分。另夕卜，虽然在顶盖13的内面13b与转子12的上部端面及转翼12d的上端面12e之间也产生间隙，但通过上部环封13d和翼片上部横封12g追踪此间隙，泄漏被防止。
[0041]此间隙的量随着液压变高而变大。因此，当要提高工作液压时，间隙变得过大，仅是使压力油泵的排出量增大相应的量不能应对，存在有时泄漏导致液压不能进一步上升的冋题。
[0042]为了对此间隙的量进行抑制，虽然可考虑增大顶盖13的壁厚，或包含许多肋，或增加将扇形段Ilh的顶端面Ilk固定于顶盖13的内面13b的螺栓Ilm的直径和数量的对策，但都过度地成为重型构造，在实用上受到限制。
[0043]并且，当使用杨氏模量小的材料作为顶盖13的材料时，即使强度充分，变形也变大，所以，上述间隙的量进一步变大。因此，存在仅能使用杨氏模量大的材料的问题。
[0044]并且，存在上述间隙的发生成为使对舵机的工作中的蠕变现象的耐受性减弱的原因的问题。即，当根据转舵命令舵到达命令的角度时，操舵方向切换阀22处于中立位置，执行机构I的各工作油室15a?15d通过液控止回阀24p、24s的作用进行锁定，舵必须被保持于该角度位置。然而，此时高压侧的工作油室的工作油通过或多或少的上述间隙泄漏到低压侧的工作油室，所以，舵移动与该泄漏相应的量。这是所谓的蠕变现象。
[0045]而且，当蠕变现象发生时，舵机将其探测出，以使舵再次恢复到原来的命令舵角的方式工作。然而，当舵返回到原来的舵角位置，工作油室15a?15d被锁定时，再次因为通过上述间隙的工作油的泄漏而发生蠕变现象，舵机进行恢复的工作。
[0046]通过此蠕变现象和舵机执行机构I的恢复的工作重复进行，执行机构I被迫进行不断的工作，存在损害耐久性的问题。
[0047]因为存在上述的诸问题，转翼式舵机的工作液压一般最大被设为80kg/cm2，不能使用更高的工作液压。为了使工作液压为80kg/cm2以上，需要解决上述的诸问题。
[0048]另外，为了谋求转翼式舵机执行机构的进一步的高压化，存在进一步的问题。即，外壳11的扇形段IIh如上述的那样，由螺栓IIm将其顶端面Ilk固定于顶盖13的内面13b，并且，由螺栓Iij将其底端面Iii固定于外壳11的内底面Hf，但如上述的那样，当在工作油室15a?15d中产生液压，顶盖13以作为以周缘部的螺栓Ilc部为支点的环状的悬臂梁被抬起的方式位移时，扇形段Ilh也存在以经其顶端面Ilk的上述螺栓Ilm而且反抗其底端面Ili的上述螺栓j的拉力向上方提升的方式产生位移的倾向。
[0049]而且，存在以下问题，即，根据液压力的大小，可能在扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间产生有害的间隙，工作油通过此间隙从高压侧的工作油室泄漏到低压侧的工作油室。
[0050]因此，存在引起与由上述扇形段Ilh的顶端面Ilk的间隙的发生导致的诸问题同样的问题的可能性。
[0051]本发明是用于解决上述课题的发明，其目的在于提供一种转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，在该转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统中，尽管因为发生于转翼式舵机的执行机构I的工作油室15a?15d中的液压而在顶盖13的内面13b与外壳扇形段Ilh的顶端面Ilk之间不可避免地发生或多或少的间隙，另外，即使根据工作液压的大小，在外壳11的扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间发生有害的间隙，也可将成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)与成为低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)之间保持为油密。
[0052]用于解决课题的技术手段
[0053]为了解决上述课题，本发明提供一种转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，该转翼式舵机执行机构具备转子、外壳和环状的顶盖；该转子嵌合安装在舵轴上；该外壳收纳转子，并在转子的周围形成油室用空间；该环状的顶盖配置于外壳的上部开口，周缘部遍及全周地由螺栓紧密接触地固定在外壳的顶面周缘部；转子在外周面的沿周向的等间隔的位置具有多个翼片，外壳在内周面的沿周向的等间隔的位置具有多个扇形段；在上述油室用空间内具有由翼片和扇形段划分的多个油室；
[0054]顶盖在内面的与转子的上部端面的外周缘相向的部位具有环状的上部环槽，并且，在上部环槽内保持与转子的上部端面抵接的上部环封；
[0055]外壳在内底面的与转子的下部端面的外周缘相向的部位具有环状的下部环槽，并且，在下部环槽内保持与转子的下部端面抵接的下部环封；
[0056]转子的各翼片在与顶盖的内面相向的上部端面具有沿半径方向延伸的翼片上部横狭缝，并且，在翼片上部横狭缝内保持与顶盖的内面抵接的翼片上部横封，在与外壳的内底面相向的下部端面具有沿半径方向延伸的翼片下部横狭缝，并且，在翼片下部横狭缝内保持与外壳的内底面抵接的翼片下部横封，在与外壳的内周面相向的半径方向前端面具有沿转子的轴心方向延伸的翼片纵狭缝，并且，在翼片纵狭缝内保持与外壳的内周面抵接的翼片纵封，翼片纵封的上端面与翼片上部横封的内面抵接，翼片纵封的下端面与翼片下部横封的内面抵接；
[0057]外壳的各扇形段在与转子的外周面相向的半径方向前端面具有沿轴心方向延伸的扇形段纵狭缝，并且，在扇形段纵狭缝内保持与转子的外周面抵接的扇形段纵封，使扇形段纵封的上端面与顶盖的内面压接，并且，使其下端面与外壳的内底面压接；在该转翼式舵机的执行机构中:
[0058]在外壳的各扇形段的与顶盖的内面相向的顶端面，具有 与扇形段纵狭缝连续，并沿半径方向延伸的扇形段顶端面横狭缝，并且，在扇形段顶端面横狭缝中保持与顶盖的内面抵接的扇形段顶端面横封，扇形段纵封的上端面与扇形段顶端面横封的内面抵接；
[0059]扇形段顶端面横封具有与扇形段纵封相同的截面形状，在扇形段顶端面横封与扇形段纵封的上端的连接部，扇形段纵封的背面的空间与扇形段顶端面横封的背面的空间连通；
[0060]顶盖，在内面的与外壳的顶端面的内周缘相向的部位，于与上述上部环槽同心的外周侧具有环状的上部外周侧环槽，并且，在上部外周侧环槽内保持与外壳的顶端面抵接的上部外周侧环封，扇形段顶端面横封的密封面的内周侧端缘与上述上部环封的环封面的外周侧端缘部接触；
[0061]扇形段顶端面横封的密封面的外周侧端缘与上部外周侧环封的环封面的内周侧端缘部接触，上部外周侧环封的环封面的内周侧端缘部同时还与翼片上部横封的密封面的外周侧端缘抵接；
[0062]从成为高压侧的工作油室将压力油引导至上述各密封的背面，由此液压将各密封面及密封面的缘部分别推压于对方的面及对方的缘部。
[0063]另外，本发明的转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统是还被追加以下的构成的密封系统。
[0064]S卩，外壳的各扇形段在与外壳的内底面相向的底端面具有与扇形段纵狭缝连续，并沿半径方向延伸的扇形段底端面横狭缝，并且，在扇形段底端面横狭缝中保持扇形段底端面横封；
[0065]扇形段底端面横封具有与扇形段纵封相同的截面形状；
[0066]在扇形段底端面横封与扇形段纵封的下端的连接部，扇形段纵封的背面的空间与扇形段底端面横封的背面的空间连通；
[0067]扇形段底端面横封的密封面与外壳的内底面抵接；
[0068]扇形段底端面横封的内面与扇形段纵封的下端面抵接；
[0069]扇形段底端面横封的密封面的内周侧端缘与下部环封的环封面的外周侧端缘部接触；
[0070]扇形段底端面横封的外周侧端面与外壳的内周面接触；
[0071]从成为高压侧的工作油室将工作压力油引导至扇形段底端面横封的背面，由此液压将扇形段底端面横封的密封面及密封面的内周侧端缘分别推压于对方的面及对方的缘部。
[0072]发明的效果
[0073]根据本发明，尽管因为工作油室的液压而在外壳的扇形段顶端面与顶盖的内面之间产生间隙，也可由扇形段顶端面横封、上部环封、上部外周侧环封的作用防止工作油通过上述间隙部的泄漏，可确保工作油空间的油密，所以，可提高转翼式舵机的工作液压。并且，因为对于转翼式舵机的工作中的蠕变现象的耐受性提高，可提高舵机的耐久性。
[0074]在现有技术的转翼式舵机中，在2扇形段方式、3扇形段方式下，工作液压最大为80kg/cm2，而在本发明的转翼式舵机中，可将工作液压提高到160kg/cm2以上。
[0075]另外，由于上述间隙的发生量的多少的影响消失，所以，作为顶盖的材料，可使用钢板焊接构造等由杨氏模量低的材料形成的构成。
[0076]另外，在现有技术的转翼式舵机中，需要将工作压力油通过上述间隙的部分泄漏的量估计在内，增大压力油泵的排出量，而在本发明的转翼式舵机中，尽管在外壳的扇形段的顶端面与顶盖的内面之间产生间隙，但工作油也不会通过此间隙泄漏，所以，也不需要在压力油泵施加将泄漏估计在内的多余的容量。
[0077]并且，即使根据工作液压的大小在外壳的扇形段的底端面与外壳的内底面之间产生有害的间隙，也能够防止工作油通过此间隙在工作油室间泄漏，由此可发挥与通过对在外壳的扇形段的顶端面的间隙的发生进行处理而获得的效果同样的效果。
【附图说明】
[0078]图1是表示本发明的实施方式的转翼式舵机的执行机构的纵剖视图。
[0079]图2是图1中的A部的放大图。
[0080]图3是表示图1中的B部的立体图。
[0081]图4表示本发明的实施方式的扇形段，(a)是俯视图，(b)是正视图，(C)是仰视图，(d)是侧视图。
[0082]图5是表示图1中的A部的纵剖视图，是图3中的a-a向视剖视图。
[0083]图6是图5中的b-b向视剖视图。
[0084]图7是图5中的c-c向视剖视图。
[0085]图8是关于各型式、各输出转矩的转翼式舵机的实机表示对于执行机构的顶盖的、施加负荷时的轴向变形的测量数据的图。
[0086]图9是表示关于本实施方式的转翼式舵机的实机对转舵所要时间的变化进行测量的数据的图，将随工作液压的变化而产生的执行机构内部的泄漏的变化作为转舵所要时间的变化进行捕捉。
[0087]图10是表示本发明的另一实施方式的转翼式舵机的执行机构的纵剖视图。
[0088]图11是表示图10的C部的放大纵剖视图。
[0089]图12是图11的d-d向视剖视图。
[0090]图13是图11的e-e向视剖视图。
[0091]图14是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的部分剖视立体图。
[0092]图15是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的、图16中的f-f向视剖视图。
[0093]图16是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的横剖视图。
[0094]图17是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的、图15中的C部的放大图。
[0095]图18是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的、图15中的D部的放大图。
[0096]图19是表示现有技术的转翼式舵机的执行机构的、图15中的E部的放大图。
[0097]图20是现有技术的转翼式舵机的执行机构中的直线密封的横剖视图。
[0098]图21是现有技术的转翼式舵机的执行机构中的环封的横剖视图。
[0099]图22是表示现有技术的转翼式舵机的液压系统图。
【具体实施方式】
[0100]下面，根据【附图说明】本发明的实施方式。首先，对于发挥与在图14?图22中说明了【背景技术】基本上相同的作用的构件，标注相同编号，省略其说明。
[0101]如图1?图7所示的那样，在转翼式舵机的执行机构I的外壳11的各扇形段Ilh上，在其顶端面Ilk沿半径方向形成与扇形段纵狭缝Ilq连续的扇形段顶端面横狭缝50，在扇形段顶端面横狭缝50内保持扇形段顶端面横封51。此扇形段顶端面横封51的密封面51a与顶盖13的内面13b抵接。
[0102]扇形段顶端面横封51由聚合物等弹性材料形成，如图6所示的那样，具有与扇形段纵封Ilo相同的截面形状。
[0103]就这样，在隔着扇形段Ilh左右相邻的工作油室15a与15b之间(或15c与15d之间)工作油通过扇形段Ilh的顶端面Ilk的泄漏可通过扇形段顶端面横封51的密封面51a与顶盖13的内面13b抵接来防止。
[0104]扇形段顶端面横封51与扇形段纵封Ilo的上端的连接部是图3?图7所示的那样的连接部。即，在与扇形段纵封Ilo的上端的连接部，扇形段顶端面横封51的唇部51b被形成切口，在此切口部分中嵌入扇形段纵封Ilo的顶端面llof。
[0105]由此，在扇形段纵封Ilo和扇形段顶端面横封51分别被安装在扇形段纵狭缝Ilq及扇形段顶端面横狭缝50内的状态下，扇形段纵封Ilo的背面Iloc的空间与扇形段顶端面横封51的背面51c的空间连通。
[0106]为了确保在扇形段顶端面横封51的密封面51a的内周侧端缘51d及外周侧端缘51e的各自的部位的油密，设置分别与内周侧端缘51d及外周侧端缘51e接触的上部环封53及上部外周侧环封55。S卩，在顶盖13的内面13b，于与转子12的上部端面的外周缘部相向的部位形成环状的上部环槽52，在此环槽52内保持由弹性材料构成的上部环封53。
[0107]上部环封53具有与前面说明的上部环封13d同样的构成及作用。即，上部环封53与转子12的上部端面的外周缘部相向，其环封面53a与转子12的上部端面滑动接触。并且，环封面53a的外周侧端缘部53b与各翼片12d的翼片上部横封12g的密封面内周侧端缘12gb接触，上部环封53的环封面53a的外周侧端缘部53b与扇形段顶端面横封51的密封面51a的内周侧端缘51d抵接。
[0108]另外，在顶盖13的内面13b，在与外壳11的顶端面Ilb的内周缘部相向的部位形成环状的上部外周侧环槽54，在此上部外周侧环槽54内保持由弹性材料构成的上部外周侧环封55。于是，上部外周侧环封55的环封面55a与外壳11的顶端面Ilb的内周缘部抵接，防止高压工作油从此部位漏出到机外。另外，扇形段顶端面横封51的密封面51a的外周侧端缘51e与上部外周侧环封55的环封面55a的内周侧端缘部55b抵接，确保此部位的油密。
[0109]上述扇形段顶端面横封51及设置于顶盖13的内面13b的上部环封53和上部外周侧环封55，为了提高通过分别与对方的面的抵接产生的密封效果，以及为了提高通过分别与对方的面的缘部的抵接产生的密封效果，将来自成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作压力油引导至各密封51、53、55各自的背面51c、53c、55c，由此压力油将各自的密封面51a、环封面53a、55a及环封面端缘部53b、55b分别推压于对方的面及对方的面的缘部。
[0110]采用以下手段从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)将工作压力油引导至上述扇形段顶端面横封51、上部环封53、上部外周侧环封55的各背面51c、53c、55c。
[0111]即，将来自成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)工作压力油引导至上部环封53的背面53c的手段，与 将工作压力油引导至前面说明的上部环封13d的背面13da的手段相同。
[0112]S卩，如图1、图2所示，从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)抽出的工作压力油被经贯通顶盖13的油路13e引导至转子上面油槽12p，再通过从上部环槽52的内周侧面至底面的油槽13g引导至上部环封53的背面53c。
[0113]将来自成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作液压引导至上部外周侧环封55的背面55c的手段如图1、图2所示的那样，是将从上部环槽52的底面至上部外周侧环槽54的底面的油路56设置在顶盖13的壁内。
[0114]相对于扇形段顶端面横封51，如图1所示的那样，在外壳11的底部的毂部Ild内设置将下部环封Ils的背面Ilsa与扇形段纵封Ilo的背面Iloc的下端部Ilob连通的油路llw，在扇形段纵封Ilo的背面Iloc及扇形段顶端面横封51的背面51c也同时地作用被引导至下部环封Ils的背面Ilsa的、来自成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作压力油。
[0115]下面，说明上述的构成的作用及效果。在转翼式舵机的执行机构I的工作油室15a?15d，当在任意一个工作油室15a、15c或15b、15d中产生液压时，受该液压力的顶盖13成为以将其周缘部固定于外壳11的顶端面Ilb的螺栓Ilc的部分作为支点的环状的悬臂梁，其内周侧必然与液压的大小对应地向上方位移。由此，在外壳扇形段Iih的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b之间产生间隙。
[0116]另一方面，在工作油室15a、15c或15b、15d中发生的液压如图1所示的那样，通过贯通顶盖13的油路13e进入到转子12的上部端面的转子上面油槽12p中，并且通过转子12的平衡孔12r进入到转子12的下部端面的转子下面油槽12q中。
[0117]于是，被引导至转子下面油槽12q中的工作压力油通过油槽Ilt作用于下部环封Ils的内周侧侧面和背面llsa，并且通过油路Ilw作用于各扇形段纵封Ilo的背面lloc，将扇形段纵封Ilo的密封面Iloa推压于转子12的外周面12ο，发挥该部分的密封作用。
[0118]与此同时，此液压通过各扇形段纵封Ilo的背面Iloc的下端部Ilob作用于各扇形段顶端面横封51的背面51c，将扇形段顶端面横封51向上方抬起与产生于上述外壳扇形段Ilh的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b之间的间隙相当的量，将其密封面51a推压于顶盖13的内面13b。
[0119]另一方面，进入到了转子上面油槽12p中的工作压力油如图2所示的那样作用于上部环槽52的内周侧面的油槽13g，于是，将上部环封53的外周侧面推压于上部环槽52的外周侧面。由此，防止高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作油通过此侧面泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0120]进入到上部环槽52的内周侧面的油槽13g中的高压的工作油还作用于上部环封53的背面53e，将环封面53a推压于转子12的上部端面的外周缘部，并且，将上部环封53的环封面53a的外周侧端缘部53b如图2、图5所示的那样分别推压于翼片上部横封12g的密封面12ga的内周侧端缘12gb及扇形段顶端面横封51的密封面51a的内周侧端缘51d。由此，防止高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作油通过此环封面53a和通过各端缘部53b、12bg及53b、51d泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0121]此来自成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作压力油如图2所示的那样，从上部环封53的背面53c通过设置于顶盖13的壁内的油路56作用于上部外周侧环封55的背面55c。由此，将上部外周侧环封55的环封面55a推压于外壳顶端面Ilb的内周缘部，防止高压工作油通过此部位漏出到机外，并且，被引导至上部外周侧环封55的背面55c的工作压力油将上部外周侧环封55的环封面55a的内周侧端缘部55b如图2、图5所示的那样分别推压于翼片上部横封12g的密封面12ga的外周侧端缘12gd及扇形段顶端面横封51的密封面51a的外周侧端缘51e。由此，防止高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)的工作压力油通过此各端缘部55b、12gd及55b、51e泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或 15a、15c)。
[0122]尽管发生上述间隙，但也受密封背面的工作液压力，追踪上述间隙，确保上述的这些密封的各抵接，所以，可确保油密。
[0123]在工作油室15a、15c或15b、15d中发生的液压越高，则上述间隙的量也越大，但与此同时，将扇形段顶端面横封51、上部环封53及上部外周侧环封55的各密封面51a、53a、55a推压于对方的面及对方的缘部的力也变强，不仅可追踪上述间隙的发生，而且油密也加强。
[0124]为了验证本发明的实施方式的效果，使用实机进行了试验。以下对其结果进行说明。
[0125]图8表示当在各型式、各输出转矩的转翼式舵机的实机中施加液压时在执行机构I的顶盖13的半径方向各部位产生的轴向的变形(在顶盖13的内面13b分别与扇形段Ilh顶端面11k、转子12的上部端面及外壳11顶端面Ilb之间发生的间隙的量)的测量结果。
[0126]例如，作为轴向变形最大的事例，当在N-105型(3个翼片)施加试验液压15MPa时，在顶盖13的贯通孔13h的部位产生0.88mm的变形(间隙)。另外，当是更小型的N-30型(2个翼片)时，在试验液压15MPa下，与上述相同的部位的变形(间隙)是0.47mm。
[0127]图9是在上述的N-30型(2个翼片)转翼式舵机中相对于各工作液压对舵机转舵65°所要的时间进行测量的结果。
[0128]为了比较，关于标准型(现有技术)、改造I (在本发明的实施方式中将上部外周侧环封55去掉了的转翼式舵机)及改造2 (在改造I中也设置了上部外周侧环封55的转翼式舵机)这3种进行了试验。
[0129]其结果，如图9所示的那样，在标准型下，随着工作液压变高，65°转舵(转子12的65°旋转)所要的时间增加，特别是当在大体IlMPa以上时，急剧地增加，终于在工作液压约11.5MPa时达到118sec，而且，转子I不进一步旋转，成为停顿状态。
[0130]S卩，在约11.5MPa的工作液压下，被送往高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的来自压力油泵21的工作油的全部量泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0131]在改造I中，直到工作液压llMPa，65°转舵(转子12的65°旋转)所要的时间是作为船级社的规定值的28秒以下，但当工作液压进一步增加时，65°转舵(转子12的65°旋转)所要的时间急剧地增加。S卩，从高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)向低压侧的工作油室15b、15d(或115a、15c)的工作油的泄漏变大，成为难以产生工作液压的状况。
[0132]另一方面，在改造2中，65°转舵(转子12的65°旋转)所要的时间几乎不受工作液压的大小影响，当工作液压成为17MPa时，好不容易到达作为船级社的规定值的28秒。即，即使工作液压变高，也获得从高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)向低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)的工作油的泄漏量与无负荷时几乎没有变化的结果，确认了本发明的实施方式的有效性。
[0133]根据上述的情况，在现有技术的转翼式舵机中，不得不将工作液压抑制为最大80kg/cm2左右，而且，需要将通过该间隙的部分的工作压力油的泄漏量估计在内，增大压力油泵的排出量，另一方面，在本实施方式的转翼式舵机中，也可将工作液压提高到160kg/cm2以上，而且，不需要将通过该间隙的部分的工作压力油的泄漏量估计在内增大压力油泵的排出量。
[0134]另外，由于没有上述间隙的影响，所以，作为顶盖13的材料，可使用钢板焊接构造等杨氏模量低的材料。另外，因为对于舵机的工作中的蠕变现象的耐受性提高，所以，舵机的耐久性提尚。
[0135]接下来，根据图10?图13说明用于应对转翼式舵机执行机构I的工作液压的进一步高压化的本发明的另一实施方式。此实施方式是直接适用前面说明的实施方式并且增加了内容的实施方式，所以，仅对其附加部分及因此而需要的变更部分进行说明。
[0136]如图10?图13所示的那样，在转翼式舵机的执行机构I的外壳11的各扇形段Ilh上沿半径方向形成与扇形段纵狭缝Ilq连续的扇形段底端面横狭缝57，在扇形段底端面横狭缝57内保持扇形段底端面横封58。此扇形段底端面横封58的密封面58a与外壳11内底面Ilf抵接。
[0137]扇形段底端面横封58由聚合物等弹性材料形成，如图12、图13所示的那样，具有与扇形段纵封Ilo相同的截面形状。就这样，在隔着扇形段Ilh左右相邻的工作油室15a与15b之间(或15c与15d之间)工作油的通过扇形段Ilh底端面Ili的泄漏，可通过扇形段底端面横封58的密封面58a与外壳11内底面Ilf抵接来防止。
[0138]扇形段底端面横封58和扇形段纵封Ilo的下端的连接部是与扇形段顶端面横封51和扇形段纵封Ilo的上端的连接部同样的构成。
[0139]S卩，如图11所示的那样，扇形段底端面横封58的唇部58b在与扇形段纵封Ilo的下端的连接部被形成切口，扇形段纵封Ilo的底端面Ilog被嵌入到此形成切口的部分。
[0140]由此，在将扇形段纵封Ilo和扇形段底端面横封58分别安装在扇形段纵狭缝Ilq及扇形段底端面横狭缝 57内的状态下，扇形段纵封Ilo的背面Iloc的空间与扇形段底端面横封58的背面58c的空间连通。
[0141]扇形段底端面横封58的密封面58a的内周侧端缘58d与下部环封Ils的密封面Sb的外周侧端缘部Ilsc接触，由此，确保扇形段底端面横封58的密封面58a的内周侧端缘58d的部位的油密。
[0142]另外，关于扇形段底端面横封58的密封面58a的外周侧端缘58e的部位，通过扇形段底端面横封58的外周侧端面58f与外壳11的内周面Iln抵接，可确保油密。
[0143]为了提高扇形段底端面横封58的密封面58a的与作为抵接的对方的面的外壳11的内底面Ilf之间的密封效果及该密封面58a的内周侧端缘58d的与作为抵接的对方的缘部的下部环封Ils的密封面Ilsb的外周侧端缘部Ilsc之间的密封效果，从成为高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)将工作压力油引导至扇形段底端面横封58的背面58c，由此压力油将密封面58a及内周侧端缘58d分别推压于对方的面及对方的缘部。
[0144]采用以下手段将上述的高压的工作压力油引导至扇形段底端面横封58的背面58c0
[0145]S卩，虽然从成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)抽出的工作压力油如在上述的实施方式中说明的那样被引导至贯通顶盖13的油路13e，但如图10所示的那样，设置从油路13e分支的油路59，而且，使此油路59通过扇形段Ilh的壁内在扇形段纵封Ilo的背面Iloc开口。
[0146]就这样，通过上述的扇形段纵封Ilo的背面Iloc的空间与扇形段底端面横封58的背面58c的空间的连通，被引导至扇形段纵封Ilo的背面Iloc的工作压力油作用于扇形段纵封Ilo的背面lloc，并且也作用于扇形段底端面横封58的背面58c。
[0147]另外，被引导至扇形段纵封Ilo的背面Iloc的工作压力油如在前面的实施方式中说明的那样还作用于扇形段顶端面横封51的背面51c。
[0148]以下说明上述的构成的作用及效果。
[0149]在转翼式舵机的执行机构I的工作油室15a?15d中，当在任意一个工作油室15a、15c或15b、15d中产生液压时，承受该液压力的作用的顶盖13成为以将其周缘部固定于外壳11的顶端面Ilb的螺栓Ilc的部分为支点的环状的悬臂梁，其内周面必然与液压的大小对应地向上方位移。
[0150]通过由此产生的产生于外壳的扇形段Ilh的顶端面Ilk与顶盖13的内面13b之间的间隙的、从成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)向低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)的工作压力油的泄漏，如在前面的实施方式中说明的那样由扇形段顶端面横封51、上部环封53、上部外周侧环封55的作用来防止。
[0151]另一方面，因为产生于工作油室15a?15d的液压，顶盖13成为环状的悬臂梁，当其内周面向上方位移时，外壳的扇形段Ilh也存在以经其顶端面Ilk的螺栓Ilm而且反抗扇形段Ilh的底端面Ili的螺栓Ilj的拉力向上方提升的方式位移的倾向，但当液压力进一步变大时，在扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间发生对于从高压侧的工作油室15a、15c (或15b、15d)向低压侧的工作油室15b、15d (或15a、15c)的工作压力油的泄漏有害的间隙。
[0152]另一方面，成为高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作压力油如图10所示的那样通过从贯通顶盖13的油路13e分支的油路59作用于扇形段纵封llo。
[0153]与此同时，此工作压力油被引导至与扇形段纵封Ilo的背面Iloc的空间连通的、扇形段底端面横封58的背面58c的空间中。
[0154]而且，其液压力将扇形段底端面横封58向下方压下与发生在扇形段Ilh的底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间的间隙相当的量，将其密封面58a推压于外壳11的内底面llf，并且，将密封面58a的内周侧端缘58d推压于下部环封Ils的密封面Ilsb的外周侧端缘部llsc。
[0155]就这样，即使发生于工作油室15a?15d的液压大，由此在扇形段Ilh底端面Ili与外壳11的内底面Ilf之间产生有害的间隙，扇形段底端面横封58也受作用于密封背面58c的工作液压力，可追踪此间隙。由此，可防止高压侧的工作油室15a、15c(或15b、15d)的工作油通过扇形段Ilh的底端面Ili的部位泄漏到低压侧的工作油室15b、15d(或15a、15c)。
[0156]于是，工作油室15a?15d中的工作液压越高，则上述间隙的量越大，但是，与此同时，扇形段底端面横封58的密封面58a及密封面58a的内周侧端缘58d的面压也变强，扇形段Ilh的底端面Ili的油密被加强，可应对工作液压的进一步的高压化。
【主权项】
1.一种转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，其特征在于:该转翼式舵机执行机构具备转子、外壳和环状的顶盖； 该转子嵌合安装在舵轴上；该外壳收纳转子，并在转子的周围形成油室用空间；该环状的顶盖配置于外壳的上部开口，周缘部遍及全周地由螺栓紧密接触地固定在外壳的顶面周缘部； 转子在外周面的沿周向的等间隔的位置具有多个翼片，外壳在内周面的沿周向的等间隔的位置具有多个扇形段；在上述油室用空间内具有由翼片和扇形段划分的多个油室；顶盖在内面的与转子的上部端面的外周缘相向的部位具有环状的上部环槽，并且，在上部环槽内保持与转子的上部端面抵接的上部环封； 外壳在内底面的与转子的下部端面的外周缘相向的部位具有环状的下部环槽，并且，在下部环槽内保持与转子的下部端面抵接的下部环封； 转子的各翼片在与顶盖的内面相向的上部端面具有沿半径方向延伸的翼片上部横狭缝，并且，在翼片上部横狭缝内保持与顶盖的内面抵接的翼片上部横封，在与外壳的内底面相向的下部端面具有沿半径方向延伸的翼片下部横狭缝，并且，在翼片下部横狭缝内保持与外壳的内底面抵接的翼片下部横封，在与外壳的内周面相向的半径方向前端面具有沿转子的轴心方向延伸的翼片纵狭缝，并且，在翼片纵狭缝内保持与外壳的内周面抵接的翼片纵封，翼片纵封的上端面与翼片上部横封的内面抵接，翼片纵封的下端面与翼片下部横封的内面抵接； 外壳的各扇形段在与转子的外周面相向的半径方向前端面具有沿轴心方向延伸的扇形段纵狭缝，并且，在扇形段纵狭缝内保持与转子的外周面抵接的扇形段纵封，使扇形段纵封的上端面与顶盖的内面压接，并且，使扇形段纵封的下端面与外壳的内底面压接； 在该转翼式舵机的执行机构中: 在外壳的各扇形段的与顶盖的内面相向的顶端面，具有与扇形段纵狭缝连续，并沿半径方向延伸的扇形段顶端面横狭缝，并且，在扇形段顶端面横狭缝中保持与顶盖的内面抵接的扇形段顶端面横封，扇形段纵封的上端面与扇形段顶端面横封的内面抵接； 扇形段顶端面横封具有与扇形段纵封相同的截面形状，在扇形段顶端面横封与扇形段纵封的上端的连接部，扇形段纵封的背面的空间与扇形段顶端面横封的背面的空间连通；顶盖，在内面的与外壳的顶端面的内周缘相向的部位，于与上述上部环槽同心的外周侧具有环状的上部外周侧环槽，并且，在上部外周侧环槽内保持与外壳的顶端面抵接的上部外周侧环封，扇形段顶端面横封的密封面的内周侧端缘与上述上部环封的环封面的外周侧端缘部接触； 扇形段顶端面横封的密封面的外周侧端缘与上部外周侧环封的环封面的内周侧端缘部接触，上部外周侧环封的环封面的内周侧端缘部同时还与翼片上部横封的密封面的外周侧端缘抵接； 从成为高压侧的工作油室将压力油引导至上述各密封的背面，由此液压将各密封面及密封面的缘部分别推压于对方的面及对方的缘部。2.根据权利要求1所述的转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，其特征在于: 外壳的各扇形段，在与外壳的内底面相向的底端面具有与扇形段纵狭缝连续并沿半径方向延伸的扇形段底端面横狭缝，并且，在扇形段底端面横狭缝中保持扇形段底端面横封； 扇形段底端面横封具有与扇形段纵封相同的截面形状； 在扇形段底端面横封与扇形段纵封的下端的连接部，扇形段纵封的背面的空间与扇形段底端面横封的背面的空间连通； 扇形段底端面横封的密封面与外壳的内底面抵接； 扇形段底端面横封的内面与扇形段纵封的下端面抵接； 扇形段底端面横封的密封面的内周侧端缘与下部环封的环封面的外周侧端缘部接触； 扇形段底端面横封的外周侧端面与外壳的内周面接触； 从成为高压侧的工作油室将工作压力油引导至扇形段底端面横封的背面，由此液压将扇形段底端面横封的密封面及密封面的内周侧端缘分别推压于对方的面及对方的缘部。
【专利摘要】本发明为转翼式舵机执行机构的内部液压室密封系统，在外壳的扇形段的顶端面保持扇形段顶端面横封，使其密封面与顶盖内面抵接，在顶盖内面保持上部环封，使其密封面与转子上部端面的外周缘抵接，并且，使上部环封的密封面外周侧端缘部与扇形段顶端面横封的密封面内侧端缘及转翼上部横封的密封面内周侧端缘抵接，在顶盖内面保持上部外周侧环封，使其密封面与外壳顶端面内周圆环部抵接，并且，使上述外周侧环封的环封面的内周侧端缘部与扇形段顶端面横封的密封面的外周侧端缘及转翼上部横封的密封面的外周侧端缘抵接，从成为高压侧的工作油室将压力油引导至各密封的各自的背面，由此液压将密封面及密封面的缘部分别推压于对方的面及对方的缘部。
【IPC分类】B63H25/08
【公开号】CN104890849
【申请号】CN201510101346
【发明人】富田幸雄, 生田目敏郎, 若林乔之
【申请人】日本汉武西株式会社
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月4日
【公告号】EP2937277A1, US20150252804
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