一种动态旋转电机多轴飞行器的制造方法
一种动态旋转电机多轴飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行装置，具体地涉及一种动态旋转电机多轴飞行器。
【背景技术】
[0002]传统多轴飞行器旋翼的驱动有两种方式，一是所有旋翼共用一个电机驱动；二是每个旋翼采用单独的电机驱动；这两种方式中电机与飞行器主体采用固定连接，因为电机、旋翼、飞行器主体之间采用固定连接，所以飞行器在前后运动和侧向运动时机身会与地面形成一个夹角，以此来获得水平方向的动力，这样会导致飞行阻力增大以及飞行控制系统控制程序复杂化。
【发明内容】
[0003]本发明会解决现有固定电机多轴飞行器存在的前后运动时机身倾斜的问题，提供一种能实现多轴动态旋转的飞行器。
[0004]本发明的技术方案如下:
一种动态旋转电机多轴飞行器，包括:舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括:安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。
[0005]优选地，本发明为四轴构型，所述连杆的数量为两条，分别为第一连杆与第二连杆；所述旋翼组件的数量为两个；所述支架的数量为两个，分别为第一支架与第二支架；所述电机的数量为四个；所述旋翼的数量为四个。
[0006]进一步地，所述两条连杆互成呈180度设置。
[0007]进一步地，四轴构型的飞行器中，所述舵机组件包含带正反转转轴的舵机、与转轴固定连接且与转轴联动的转动杆；所述第一连杆远离第一支架的一端与转动杆一端活动连接，所述第二连杆远离第二支架的一端与转动杆另一端活动连接。
[0008]本发明采用一个舵机组件来控制多轴飞行器电机、旋翼与机身的夹角，舵机组件通过连杆与电机、旋翼连接，飞行时前后运动只需改变电机、旋翼与机身夹角即可，即实现本发明所述的动态旋转电机，飞行器机身可以保持水平或接近水平状态，这样可以减小飞行阻力，简化飞行控制系统设计。
【附图说明】
[0009]图1、本发明实施例立体图；
图2、本发明实施例中舵机组件与连杆连接立体图。
【具体实施方式】
[0010]结合实例对本发明做进一步描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0011]参见图1，本发明提供一种动态旋转电机多轴飞行器，包括:舵机组件2、至少一个连杆3a/3b、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆3a/3b —端与所述舵机组件2活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括:安装于所述连杆一端的支架la/lb、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件2通过连杆来控制支架的旋转。
[0012]如图1与图2所示为本发明的一实施例，四轴构型，所述连杆3a/3b的数量为两条，分别为第一连杆3a与第二连杆3b ;所述旋翼组件的数量为两个；所述支架la/lb的数量为两个，分别为第一支架Ia与第二支架Ib ;所述电机的数量为四个；所述旋翼的数量为四个。
[0013]所述两条连杆互成呈180度设置。
[0014]所述舵机组件2包含带正反转转轴202的舵机201、与转轴202固定连接且与转轴202联动的转动杆203 ;所述第一连杆3a远离第一支架Ia的一端与转动杆203 —端活动连接，所述第二连杆3b远离第二支架Ib的一端与转动杆203另一端活动连接。
[0015]本发明的工作原理:
本发明中舵机组件通过连杆一端的翻转，控制各支架的转动，由此带动支架上旋翼、电机的旋转，这种旋翼、电机的旋转使得其与机身产生一个夹角，飞行时前后运动只需改变电机、旋翼与机身夹角即可，飞行器机身可以保持水平或接近水平状态，这样可以减小飞行阻力，简化飞行控制系统设计。
[0016]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，包括:舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括:安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。2.如权利要求1所述的动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，所述连杆的数量为两条，分别为第一连杆与第二连杆；所述旋翼组件的数量为两个；所述支架的数量为两个，分别为第一支架与第二支架；所述电机的数量为四个；所述旋翼的数量为四个。3.如权利要求2所述的动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，所述两条连杆互成呈180度设置。4.如权利要求2所述的动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，所述舵机组件包含带正反转转轴的舵机、与转轴固定连接且与转轴联动的转动杆；所述第一连杆远离第一支架的一端与转动杆一端活动连接，所述第二连杆远离第二支架的一端与转动杆另一端活动连接。
【专利摘要】本发明公开了一种动态旋转电机多轴飞行器，包括：舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括：安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。本发明采用一个舵机组件来控制多轴飞行器电机、旋翼与机身的夹角，舵机组件通过连杆与电机、旋翼连接，飞行时前后运动只需改变电机、旋翼与机身夹角即可，飞行器机身可以保持水平或接近水平状态，这样可以减小飞行阻力，简化飞行控制系统设计。
【IPC分类】B64D27/24, B64C27/32, B64C27/02
【公开号】CN104890864
【申请号】CN201510365752
【发明人】马峥
【申请人】深圳第一视角科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月29日
【技术领域】
[0001]本发明涉及飞行装置，具体地涉及一种动态旋转电机多轴飞行器。
【背景技术】
[0002]传统多轴飞行器旋翼的驱动有两种方式，一是所有旋翼共用一个电机驱动；二是每个旋翼采用单独的电机驱动；这两种方式中电机与飞行器主体采用固定连接，因为电机、旋翼、飞行器主体之间采用固定连接，所以飞行器在前后运动和侧向运动时机身会与地面形成一个夹角，以此来获得水平方向的动力，这样会导致飞行阻力增大以及飞行控制系统控制程序复杂化。
【发明内容】
[0003]本发明会解决现有固定电机多轴飞行器存在的前后运动时机身倾斜的问题，提供一种能实现多轴动态旋转的飞行器。
[0004]本发明的技术方案如下:
一种动态旋转电机多轴飞行器，包括:舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括:安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。
[0005]优选地，本发明为四轴构型，所述连杆的数量为两条，分别为第一连杆与第二连杆；所述旋翼组件的数量为两个；所述支架的数量为两个，分别为第一支架与第二支架；所述电机的数量为四个；所述旋翼的数量为四个。
[0006]进一步地，所述两条连杆互成呈180度设置。
[0007]进一步地，四轴构型的飞行器中，所述舵机组件包含带正反转转轴的舵机、与转轴固定连接且与转轴联动的转动杆；所述第一连杆远离第一支架的一端与转动杆一端活动连接，所述第二连杆远离第二支架的一端与转动杆另一端活动连接。
[0008]本发明采用一个舵机组件来控制多轴飞行器电机、旋翼与机身的夹角，舵机组件通过连杆与电机、旋翼连接，飞行时前后运动只需改变电机、旋翼与机身夹角即可，即实现本发明所述的动态旋转电机，飞行器机身可以保持水平或接近水平状态，这样可以减小飞行阻力，简化飞行控制系统设计。
【附图说明】
[0009]图1、本发明实施例立体图；
图2、本发明实施例中舵机组件与连杆连接立体图。
【具体实施方式】
[0010]结合实例对本发明做进一步描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0011]参见图1，本发明提供一种动态旋转电机多轴飞行器，包括:舵机组件2、至少一个连杆3a/3b、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆3a/3b —端与所述舵机组件2活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括:安装于所述连杆一端的支架la/lb、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件2通过连杆来控制支架的旋转。
[0012]如图1与图2所示为本发明的一实施例，四轴构型，所述连杆3a/3b的数量为两条，分别为第一连杆3a与第二连杆3b ;所述旋翼组件的数量为两个；所述支架la/lb的数量为两个，分别为第一支架Ia与第二支架Ib ;所述电机的数量为四个；所述旋翼的数量为四个。
[0013]所述两条连杆互成呈180度设置。
[0014]所述舵机组件2包含带正反转转轴202的舵机201、与转轴202固定连接且与转轴202联动的转动杆203 ;所述第一连杆3a远离第一支架Ia的一端与转动杆203 —端活动连接，所述第二连杆3b远离第二支架Ib的一端与转动杆203另一端活动连接。
[0015]本发明的工作原理:
本发明中舵机组件通过连杆一端的翻转，控制各支架的转动，由此带动支架上旋翼、电机的旋转，这种旋翼、电机的旋转使得其与机身产生一个夹角，飞行时前后运动只需改变电机、旋翼与机身夹角即可，飞行器机身可以保持水平或接近水平状态，这样可以减小飞行阻力，简化飞行控制系统设计。
[0016]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，包括:舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括:安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。2.如权利要求1所述的动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，所述连杆的数量为两条，分别为第一连杆与第二连杆；所述旋翼组件的数量为两个；所述支架的数量为两个，分别为第一支架与第二支架；所述电机的数量为四个；所述旋翼的数量为四个。3.如权利要求2所述的动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，所述两条连杆互成呈180度设置。4.如权利要求2所述的动态旋转电机多轴飞行器，其特征在于，所述舵机组件包含带正反转转轴的舵机、与转轴固定连接且与转轴联动的转动杆；所述第一连杆远离第一支架的一端与转动杆一端活动连接，所述第二连杆远离第二支架的一端与转动杆另一端活动连接。
【专利摘要】本发明公开了一种动态旋转电机多轴飞行器，包括：舵机组件、至少一个连杆、及与所述连杆相同数量的旋翼组件；所述连杆一端与所述舵机组件活动连接，另一端与一旋翼组件固定连接；每一旋翼组件包括：安装于所述连杆一端的支架、分别固定在所述支架两端上的两电机、及分别安装于两电机上的两旋翼；所述舵机组件通过连杆来控制支架的旋转。本发明采用一个舵机组件来控制多轴飞行器电机、旋翼与机身的夹角，舵机组件通过连杆与电机、旋翼连接，飞行时前后运动只需改变电机、旋翼与机身夹角即可，飞行器机身可以保持水平或接近水平状态，这样可以减小飞行阻力，简化飞行控制系统设计。
【IPC分类】B64D27/24, B64C27/32, B64C27/02
【公开号】CN104890864
【申请号】CN201510365752
【发明人】马峥
【申请人】深圳第一视角科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月29日
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