包膜机及包膜方法
包膜机及包膜方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械领域，尤其是涉及一种包膜机及包膜方法。
【背景技术】
[0002]目前在市场上的环形产品半封闭伸缩膜缠绕包装过程中，包装设备无法实现伸缩膜定力拉伸及定层缠绕的包装效果，且缠绕完成后产品从包装设备上取出也不便，对生产效率影响较大，不利于缩减成本。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能够实现对伸缩膜进行定力拉伸缠绕的包膜机及包膜方法。
[0004]一种包膜机，包括:
[0005]机架；
[0006]伸缩膜定位组件，包括固定轴、前顶盖、后顶盖、限位件及拉伸力控制机构，所述固定轴活动穿设于所述前顶盖及所述后顶盖中且一端固定在所述机架上，所述前顶盖及所述后顶盖能够相对所述固定轴转动，所述前顶盖上及所述后顶盖上具有供伸缩膜卷筒套设的伸缩膜安装位，所述限位件设在所述固定轴的另一端用于与所述前顶盖抵接，所述限位件与所述前顶盖及所述后顶盖配合能够将伸缩膜卷筒夹紧固定在所述前顶盖与所述后顶盖之间，所述拉伸力控制机构固定在所述机架上且与所述后顶盖抵接，所述拉伸力控制机构与所述后顶盖之间的摩擦力可调；以及
[0007]产品定位组件，用于固定待包膜的产品，所述产品定位组件活动设在所述机架上且能够相对所述机架转动。
[0008]在其中一个实施例中，所述伸缩膜定位组件还包括轴承，所述前顶盖及所述后顶盖中具有轴承安装座，所述前顶盖与所述后顶盖通过所述轴承与所述固定轴活动连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述前顶盖与所述限位件之间还设有弹性件，所述限位件能够通过所述弹性件与所述前顶盖抵接。
[0010]在其中一个实施例中，所述后顶盖在所述伸缩膜安装位上设有多个支撑杆，所述支撑杆凸出所述后顶盖的表面。
[0011]在其中一个实施例中，所述拉伸力控制机构包括控制座、螺纹调节件、限位柱及刹车皮组件；
[0012]所述控制座固定在所述机架上，所述固定座上设有螺纹孔和通孔；
[0013]所述螺纹调节件具有外螺纹，所述螺纹调节件穿过所述螺纹孔与所述控制座螺纹连接；
[0014]所述限位柱活动穿设于所述固定座的通孔中；
[0015]所述刹车皮组件与所述限位柱固定连接且能够与所述后顶盖抵接；
[0016]通过旋紧或旋松所述螺纹调节件能够调节所述刹车皮组件与所述后顶盖之间的抵接力，进而所述刹车皮组件与所述后顶盖之间的摩擦力可调。
[0017]在其中一个实施例中，所述产品定位组件包括用于固定待包膜的产品的固定组件及固定座，所述固定组件设在所述固定座上，所述固定座设在所述机架上且能够相对所述机架转动。
[0018]在其中一个实施例中，所述固定组件包括多块挡板；所述挡板活动设在所述固定座上，所述挡板之间的距离可调；所述待包膜的产品能够套设在所述多块挡板上，并通过所述多块挡板撑开后的张力固定在所述固定座上。
[0019]在其中一个实施例中，所述固定座包括基座、传动座、拉杆及蜗杆；
[0020]所述基座固定在所述机架上；
[0021]所述传动座活动套设在所述基座上且能够相对所述基座转动，所述传动座的顶部设有传动齿轮；
[0022]所述拉杆与所述传动座固定连接；
[0023]所述蜗杆有多根，对应所述挡板设置，每根所述蜗杆的端部设有环绕该端部的被动齿轮，所述蜗杆通过该被动齿轮与所述传动座顶部的所述传动齿轮啮合；
[0024]所述挡板的一端套设在所述蜗杆上且与所述蜗杆螺纹连接，旋转所述拉杆能够带动所述传动座在所述基座上转动，并带动所述蜗杆转动，进而带动所述挡板在所述蜗杆上移动以调节所述多块挡板之间的距离。
[0025]在其中一个实施例中，所述包膜机还包括驱动件，所述驱动件的输出轴与所述产品定位组件连接，能够带动待包膜的产品转动进行缠绕包膜。
[0026]该包膜机采用单端限位固定的方式固定含有伸缩膜的卷筒，操作简便，效率高，且由于拉伸力控制机构与后顶盖之间的抵接力可调，进而在后顶盖转动时，后顶盖与拉伸力控制机构之间的摩擦力相应的实现可调，从而在绕膜过程中，伸缩膜的拉伸力可调，可实现定力拉伸的效果。
[0027]一种包膜方法，使用上述任一实施例所述的包膜机，该包膜方法包括如下步骤:
[0028]将含有伸缩膜的卷筒的一端套在所述后顶盖上，在另一端插入所述前顶盖，并调节所述限位件将所述卷筒夹紧限位在所述前顶盖与所述后顶盖之间；
[0029]调节所述拉伸力控制机构，使所述拉伸力控制机构与所述后顶盖之间的抵接力达到预设水平；
[0030]将待包膜的产品固定在所述产品定位组件上；
[0031]将所述卷筒上的伸缩膜拉出并预包裹在产品上；
[0032]转动所述产品定位组件，进行产品缠绕包膜。
[0033]该包膜方法通过使用上述包膜机，操作简便，生产效率较高，且能够实现伸缩膜定力拉伸的效果，包装后，成品的外观完美，容易达到客户的需求。
【附图说明】
[0034]图1为一实施方式的包膜机的模块结构示意图；
[0035]图2为图1中伸缩膜定位组件的结构示意图；
[0036]图3为图2中前顶盖的剖视图；
[0037]图4为图2中后顶盖的剖视图；
[0038]图5为图4中第二伸缩膜安装部的端部示意图；
[0039]图6为图2中后顶盖与拉伸力控制机构的配合示意图；
[0040]图7为图1中产品定位组件的剖视图；
[0041 ]图8为图7中产品定位组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0042]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0043]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0045]如图1所示，一实施方式的包膜机10包括机架100、伸缩膜定位组件200、产品定位组件300及驱动件400。该包膜机10用于对待包膜的产品800包装伸缩膜900。
[0046]机架100用于固定伸缩膜定位组件200、产品定位组件300及驱动件400。机架100可以为一个整体，也可以包括多个分立的部分，分别固定伸缩膜定位组件200、产品定位组件300及驱动件400。
[0047]如图2所示，本实施方式的伸缩膜定位组件200包括固定轴210、前顶盖220、后顶盖230、限位件240、弹性件250及拉伸力控制机构260。
[0048]固定轴210呈圆柱状，一端固定在机架100上，另一端设有外螺纹。
[0049]如图3所示，前顶盖220上具有供伸缩膜卷筒910的一端套设的第一伸缩膜安装部222及位于该第一伸缩膜安装部222两侧的插入部224和抵接部226。整个前顶盖220可以采用一体成型的结构，便于制作。该第一伸缩膜安装部222的表面即伸缩膜安装位。插入部224呈圆台形，且直径较大的一端与第一伸缩膜安装部222连接，便于插入伸缩膜卷筒910中。抵接部226的外径大于第一伸缩膜安装部222的外径，用于与伸缩膜卷筒910的端部抵接。前顶盖220的中部开设通孔，且在靠近抵接部226的一端开设有第一轴承安装 位228。第一轴承安装位228内设有第一轴承270。固定轴210活动穿设于前顶盖220和第一轴承270中。前顶盖220通过该第一轴承270能够相对于固定轴210转动。
[0050]可理解，在其他实施方式中，第一伸缩膜安装部222可以采用圆台形或锥形结构，对应的，该前顶盖220可以不含有该插入部224和/或抵接部226，采用圆台形或锥形结构的第一伸缩膜安装部222可以适应不同尺寸的伸缩膜卷筒910 ;第一轴承安装位228的设置位置也不限于靠近抵接部226 ;进一步，前顶盖220内也可以不含有该第一轴承270，前顶盖220可以直接套设在固定轴210上，能够相对固定轴210旋转即可。
[0051]请结合图4和图5，后顶盖230上具有供伸缩膜卷筒910的另一端套设的第二伸缩膜安装部232以及设在该第二伸缩膜安装部232 —侧的刹车部234。整个后顶盖230可以采用一体成型的结构，便于制作。第二伸缩膜安装部232呈锥形或圆台形，表面即为伸缩膜安装位，能够适应不同型号的伸缩膜卷筒910，并且容易将伸缩膜卷筒910插入和取下。后顶盖230的中部设有通孔，且在第二伸缩膜安装部232及刹车部234分别开设有第二轴承安装位236和第三轴承安装位238。第二轴承安装位236和第三轴承安装位内分别设有第二轴承280和第三轴承290。固定轴210活动穿设于后顶盖230、第二轴承280和第三轴承290中。后顶盖230能够相对于固定轴210转动。
[0052]请结合图5和图6，进一步，在本实施方式中，第二伸缩膜安装部232的表面开设有凹槽231。凹槽231从第二伸缩膜安装部232的一侧延伸至另一侧。凹槽231共有三个，均匀分布在第二伸缩膜安装部232上。凹槽231内设有支撑杆233。支撑杆233可以采用焊接等方式与凹槽231的槽壁固定连接。支撑杆233凸出第二伸缩膜安装部232的表面，用于与伸缩膜卷筒910的内壁抵接。通过在第二伸缩膜安装部232的表面设置支撑杆233，可以增大后顶盖230与伸缩膜卷筒910之间的切向摩擦力，并且有利于将伸缩膜卷筒910从后顶盖230上取下。
[0053]可理解，在其他实施方式中，支撑杆233也可以直接设在第二伸缩膜安装部232的表面，无需在第二伸缩膜安装部232上开设凹槽231 ;或者该第二伸缩膜安装部232的表面不开设凹槽231也不舍又该支撑杆233，对应的，伸缩膜卷筒910的另一端直接套设在该第二伸缩膜安装部232上即可；后顶盖230内也可以不含有该第二轴承280和第三轴承290，后顶盖230可以直接套设在固定轴210上，能够相对固定轴210旋转即可。
[0054]限位件240设在固定轴210的另一端，用于与前顶盖220的抵接部相抵接。在本实施方式中，限位件240为螺母结构，与固定轴210的设有外螺纹的端部相适配。通过旋紧限位件240与前顶盖220相抵接，可以将伸缩膜卷筒910限位固定在前顶盖220与后顶盖230之间。可理解，在其他实施方式中，该限位件240不限于螺母结构，对应的，固定轴210的端部也无需设置外螺纹，如可以在固定轴210上开设多个卡槽，每个卡槽对应一种尺寸的伸缩膜卷筒910，限位件240可以为卡板等结构，与卡槽配合卡接对前顶盖220进行限位。
[0055]进一步，在本实施方式中，限位件240与前顶盖220之间通过弹性件250相抵接。弹性件250可以为套设在固定轴210上的弹簧等弹性机构。伸缩膜卷筒910 —般为硬纸板等制作，通过在限位件240与前顶盖220之间设置弹性件250，可以避免因限位件240旋得太紧或太松，伸缩膜卷筒910在转动时发生变形或松动，保证送膜的稳定性，提高成品的均一性。可理解，在其他实施方式中，该伸缩膜定位组件200也可以不含有该弹性件250，直接将使用限位件240对前顶盖220进行抵接限位。
[0056]拉伸力控制机构260固定在机架100上且与后顶盖230抵接。拉伸力控制机构260与后顶盖230之间的抵接力可调。如图6所示，具体在本实施方式中，拉伸力控制机构260包括控制座262、螺纹调节件264、弹性缓冲组件266及刹车皮组件268。
[0057]控制座262固定在机架100上。固定座上262设有螺纹孔和通孔。螺纹调节件264具有外螺纹。螺纹调节件264穿过该螺纹孔与控制座262螺纹连接。螺纹调节件264可以为螺栓或螺杆等结构。弹性缓冲组件266包括限位柱265和弹簧267。限位柱265有两根。两根限位柱265活动穿设于控制座262的通孔中。弹簧267有两个。每个弹簧267对应套设在一根限位柱265上，且一端与控制座262相抵接。刹车皮组件268的一侧与限位柱265固定连接，且该侧与弹簧267的另一端相抵接，另一侧用于与后顶盖230的刹车部234相抵接。通过旋紧或旋松螺纹调节件264，能够调节刹车皮组件268与后顶盖230之间的抵接力，进而后顶盖230与刹车皮组件268之间的摩擦力可调。通过调节后顶盖230与刹车皮组件268之间的摩擦力，可以实现对伸缩膜900的定力拉伸效果，使包装后的成品外观满足需求。
[0058]可理解，在其他实施方式中，该拉伸力控制机构260的结构不限于此，如弹性缓冲组件266可以不含有该弹簧267，只有限位柱265等，限位柱265与弹簧267的数量也不限于上面所述，只要拉伸力控制机构260与后顶盖230之间的摩擦力可调即可。
[0059]在其他实施方式中，该伸缩膜定位组件200的结构不限于上面所述，只要固定轴210活动穿设于前顶盖220及后顶盖230中且一端固定在机架100上，前顶盖220及后顶盖230能够相对固定轴210转动，前顶盖220上及后顶盖230上具有供伸缩膜卷筒910套设的伸缩膜安装位，限位件240设在固定轴210的另一端，可通过弹性件250与前顶盖220抵接，限位件240与前顶盖220及后顶盖230配合能够将伸缩膜卷筒910夹紧限位在前顶盖220与后顶盖230之间，拉伸力控制机构260固定在机架100上且与后顶盖230抵接且该抵接力可调即可。
[0060]产品定位组件300用于固定待包膜的产品800。产品定位组件300活动设在机架100上且能够相对机架100转动。具体在本实施方式中，请结合图7和图8，产品定位组件300包括固定座310和用于固定待包膜的产品800的固定组件320。固定组件320设在固定座310上。固定座310设在机架100上且能够相对机架100转动。
[0061]固定座310包括基座312、传动座314、拉杆316及蜗杆318。基座312固定在机架100上，为圆柱状结构。传动座314的中部开设通孔，且在通孔的两端设有第四轴承安装位。第四轴承安装位内设有第四轴承330。传动座314通过该第四轴承330活动套设在基座312上且能够相对基座312转动。传动座314的顶部呈锥形，设有围绕基座312的传动齿轮313。拉杆316设在传动座314上，与传动座314固定连接。在本实施方式中，拉杆316有三根，均匀分布在传动座314上，便于操作人员操作，在其他实施方式中，拉杆316的数量也可以为一根、两根、四根等其他数量。扳动拉杆316可以带动传动座314相对基座312转动。蜗杆318有三根。三根蜗杆318围绕基座312均匀分布。蜗杆318的一端具有齿轮部317。该端呈圆台形结构，与传动座314的顶部形状相适配。齿轮部317的周向设有环绕该端部的被动齿轮319。蜗杆318通过该被动齿轮319与传动座314顶部的传动齿轮313相啮合，从而传动座314旋转时刻带动蜗杆318转动。蜗杆318的杆状主体上具有外螺纹。
[0062]固定组件320包括三块挡板322。每块挡板322对应一根蜗杆318。挡板322包括固定部321以及位于固定部321两端的限位部323和活动部325。多块挡板322的固定部321撑开后相配合用于依靠张力将待包膜的产品800固定。限位部323凸出固定部321，用于在一侧对待包膜的产品800形成限位，使待包膜的产品800限位固定在固定部321上。活动部325套设在蜗杆318上，具有 内螺纹，与蜗杆318上的外螺纹相适配。当蜗杆318转动时，可以带动活动部325在蜗杆318上移动，进而能够调节多块挡板322之间的距离，对于不同型号的待包膜的产品800，可以调节多块挡板322之间的距离至合适的位置将产品800张开固定，当需要取下产品800时，只需要沿相反的方向拉动拉杆，将挡板322之间的距离减小，张力解除，即可轻松取下产品800。
[0063]可理解，在其他实施方式中，该蜗杆318的数量及挡板322的数量不限于上面所述，如蜗杆318与挡板322可以有两套、四套、五套等；并且针对不同的待包膜的产品800，该产品定位组件300的结构不限于此，只要能够保证待包膜的产品800能够固定在该产品定位组件300上，且该产品定位组件300能够相对于机架100转动即可。
[0064]驱动件400的输出轴与产品定位组件300连接，能够带动待包膜的产品800转动进行缠绕包膜。在本实施方式中，驱动件400使用变频器调速，采用DM48等智能计时器控制包膜的层数，当达到设定值后自动停止运行，从而包膜层数可控，产品800固定和成品取下都很方便，安全可靠。可理解，在其他实施方式中，该包膜机10也可以不含有该驱动件400，如可以采用人工包膜的方式配合转动计数器进行包膜层数的控制。
[0065]该包膜机10采用单端限位固定的方式固定含有伸缩膜的卷筒910，操作简便，效率高，且由于拉伸力控制机构260与后顶盖230之间的抵接力可调，进而在后顶盖230转动时，后顶盖230与拉伸力控制机构260之间的摩擦力相应的实现可调，从而在绕膜过程中，伸缩膜的拉伸力可调，可实现定力拉伸的效果。
[0066]此外，本实施方式还提供了一种包膜方法，该包膜方法使用上述包膜机10。该包膜方法包括如下步骤:
[0067]步骤一:将含有伸缩膜的卷筒910的一端套在后顶盖230上，在另一端插入前顶盖220，并调节限位件240将卷筒910夹紧限位在前顶盖220与后顶盖230之间。
[0068]步骤二:调节拉伸力控制机构260，使拉伸力控制机构260与后顶盖230之间的抵接力达到预设水平。
[0069]步骤三:将待包膜的产品800固定在产品定位组件300上。
[0070]具体在本实施方式中，沿一定的方向旋转拉杆316，带动蜗杆318转动，将挡板322之间的距离调节至合适，放入待包膜的产品800，再反向旋转拉杆316，将挡板322之间的距离扩大，利用张力固定产品800。
[0071]步骤四:将卷筒910上的伸缩膜拉出并预包裹在产品上。
[0072]步骤五:转动产品定位组件300，进行产品800的缠绕包膜。
[0073]该包膜方法通过使用上述包膜机，操作简便，生产效率较高，且能够实现伸缩膜定力拉伸的效果，包装后，成品的外观完美，容易达到客户的需求。
[0074]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0075]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种包膜机，其特征在于，包括: 机架； 伸缩膜定位组件，包括固定轴、前顶盖、后顶盖、限位件及拉伸力控制机构，所述固定轴活动穿设于所述前顶盖及所述后顶盖中且一端固定在所述机架上，所述前顶盖及所述后顶盖能够相对所述固定轴转动，所述前顶盖上及所述后顶盖上具有供伸缩膜卷筒套设的伸缩膜安装位，所述限位件设在所述固定轴的另一端用于与所述前顶盖抵接，所述限位件与所述前顶盖及所述后顶盖配合能够将伸缩膜卷筒夹紧固定在所述前顶盖与所述后顶盖之间，所述拉伸力控制机构固定在所述机架上且与所述后顶盖抵接，所述拉伸力控制机构与所述后顶盖之间的摩擦力可调；以及 产品定位组件，用于固定待包膜的产品，所述产品定位组件活动设在所述机架上且能够相对所述机架转动。2.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述伸缩膜定位组件还包括轴承，所述前顶盖及所述后顶盖中具有轴承安装座，所述前顶盖与所述后顶盖通过所述轴承与所述固定轴活动连接。3.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述前顶盖与所述限位件之间还设有弹性件，所述限位件能够通过所述弹性件与所述前顶盖抵接。4.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述后顶盖在所述伸缩膜安装位上设有多个支撑杆，所述支撑杆凸出所述后顶盖的表面。5.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述拉伸力控制机构包括控制座、螺纹调节件、限位柱及刹车皮组件； 所述控制座固定在所述机架上，所述固定座上设有螺纹孔和通孔； 所述螺纹调节件具有外螺纹，所述螺纹调节件穿过所述螺纹孔与所述控制座螺纹连接; 所述限位柱活动穿设于所述固定座的通孔中； 所述刹车皮组件与所述限位柱固定连接且能够与所述后顶盖抵接； 通过旋紧或旋松所述螺纹调节件能够调节所述刹车皮组件与所述后顶盖之间的抵接力，进而所述刹车皮组件与所述后顶盖之间的摩擦力可调。6.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述产品定位组件包括用于固定待包膜的产品的固定组件及固定座，所述固定组件设在所述固定座上，所述固定座设在所述机架上且能够相对所述机架转动。7.如权利要求6所述的包膜机，其特征在于，所述固定组件包括多块挡板；所述挡板活动设在所述固定座上，所述挡板之间的距离可调；所述待包膜的产品能够套设在所述多块挡板上，并通过所述多块挡板撑开后的张力固定在所述固定座上。8.如权利要求7所述的包膜机，其特征在于，所述固定座包括基座、传动座、拉杆及蜗杆； 所述基座固定在所述机架上； 所述传动座活动套设在所述基座上且能够相对所述基座转动，所述传动座的顶部设有传动齿轮； 所述拉杆与所述传动座固定连接； 所述蜗杆有多根，对应所述挡板设置，每根所述蜗杆的端部设有环绕该端部的被动齿轮，所述蜗杆通过该被动齿轮与所述传动座顶部的所述传动齿轮啮合； 所述挡板的一端套设在所述蜗杆上且与所述蜗杆螺纹连接，旋转所述拉杆能够带动所述传动座在所述基座上转动，并带动所述蜗杆转动，进而带动所述挡板在所述蜗杆上移动以调节所述多块挡板之间的距离。9.如权利要求1?8中任一项所述的包膜机，其特征在于，所述包膜机还包括驱动件，所述驱动件的输出轴与所述产品定位组件连接，能够带动待包膜的产品转动进行缠绕包膜。10.一种包膜方法，其特征在于，使用如权利要求1?9中任一项所述的包膜机，该包膜方法包括如下步骤: 将含有伸缩膜的卷筒的一端套在所述后顶盖上，在另一端插入所述前顶盖，并调节所述限位件将所述卷筒夹紧限位在所述前顶盖与所述后顶盖之间； 调节所述拉伸力控制机构，使所述拉伸力控制机构与所述后顶盖之间的抵接力达到预设水平； 将待包膜的产品固定在所述产品定位组件上； 将所述卷筒上的伸缩膜拉出并预包裹在产品上； 转动所述产品定位组件，进行产品缠绕包膜。
【专利摘要】本发明涉及一种包膜机及包膜方法。该包膜机包括机架、伸缩膜定位组件以及产品定位组件。该包膜机采用单端限位固定的方式固定含有伸缩膜的卷筒，操作简便，效率高，且由于拉伸力控制机构与后顶盖之间的抵接力可调，进而在后顶盖转动时，后顶盖与拉伸力控制机构之间的摩擦力相应的实现可调，从而在绕膜过程中，伸缩膜的拉伸力可调，可实现定力拉伸的效果。
【IPC分类】B65B11/02, B65B41/12
【公开号】CN104890912
【申请号】CN201510306458
【发明人】侯石山, 黄小坚, 李开胜, 陈雨宣
【申请人】佛山市日丰企业有限公司, 佛山市日丰企业科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月4日
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械领域，尤其是涉及一种包膜机及包膜方法。
【背景技术】
[0002]目前在市场上的环形产品半封闭伸缩膜缠绕包装过程中，包装设备无法实现伸缩膜定力拉伸及定层缠绕的包装效果，且缠绕完成后产品从包装设备上取出也不便，对生产效率影响较大，不利于缩减成本。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要提供一种能够实现对伸缩膜进行定力拉伸缠绕的包膜机及包膜方法。
[0004]一种包膜机，包括:
[0005]机架；
[0006]伸缩膜定位组件，包括固定轴、前顶盖、后顶盖、限位件及拉伸力控制机构，所述固定轴活动穿设于所述前顶盖及所述后顶盖中且一端固定在所述机架上，所述前顶盖及所述后顶盖能够相对所述固定轴转动，所述前顶盖上及所述后顶盖上具有供伸缩膜卷筒套设的伸缩膜安装位，所述限位件设在所述固定轴的另一端用于与所述前顶盖抵接，所述限位件与所述前顶盖及所述后顶盖配合能够将伸缩膜卷筒夹紧固定在所述前顶盖与所述后顶盖之间，所述拉伸力控制机构固定在所述机架上且与所述后顶盖抵接，所述拉伸力控制机构与所述后顶盖之间的摩擦力可调；以及
[0007]产品定位组件，用于固定待包膜的产品，所述产品定位组件活动设在所述机架上且能够相对所述机架转动。
[0008]在其中一个实施例中，所述伸缩膜定位组件还包括轴承，所述前顶盖及所述后顶盖中具有轴承安装座，所述前顶盖与所述后顶盖通过所述轴承与所述固定轴活动连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述前顶盖与所述限位件之间还设有弹性件，所述限位件能够通过所述弹性件与所述前顶盖抵接。
[0010]在其中一个实施例中，所述后顶盖在所述伸缩膜安装位上设有多个支撑杆，所述支撑杆凸出所述后顶盖的表面。
[0011]在其中一个实施例中，所述拉伸力控制机构包括控制座、螺纹调节件、限位柱及刹车皮组件；
[0012]所述控制座固定在所述机架上，所述固定座上设有螺纹孔和通孔；
[0013]所述螺纹调节件具有外螺纹，所述螺纹调节件穿过所述螺纹孔与所述控制座螺纹连接；
[0014]所述限位柱活动穿设于所述固定座的通孔中；
[0015]所述刹车皮组件与所述限位柱固定连接且能够与所述后顶盖抵接；
[0016]通过旋紧或旋松所述螺纹调节件能够调节所述刹车皮组件与所述后顶盖之间的抵接力，进而所述刹车皮组件与所述后顶盖之间的摩擦力可调。
[0017]在其中一个实施例中，所述产品定位组件包括用于固定待包膜的产品的固定组件及固定座，所述固定组件设在所述固定座上，所述固定座设在所述机架上且能够相对所述机架转动。
[0018]在其中一个实施例中，所述固定组件包括多块挡板；所述挡板活动设在所述固定座上，所述挡板之间的距离可调；所述待包膜的产品能够套设在所述多块挡板上，并通过所述多块挡板撑开后的张力固定在所述固定座上。
[0019]在其中一个实施例中，所述固定座包括基座、传动座、拉杆及蜗杆；
[0020]所述基座固定在所述机架上；
[0021]所述传动座活动套设在所述基座上且能够相对所述基座转动，所述传动座的顶部设有传动齿轮；
[0022]所述拉杆与所述传动座固定连接；
[0023]所述蜗杆有多根，对应所述挡板设置，每根所述蜗杆的端部设有环绕该端部的被动齿轮，所述蜗杆通过该被动齿轮与所述传动座顶部的所述传动齿轮啮合；
[0024]所述挡板的一端套设在所述蜗杆上且与所述蜗杆螺纹连接，旋转所述拉杆能够带动所述传动座在所述基座上转动，并带动所述蜗杆转动，进而带动所述挡板在所述蜗杆上移动以调节所述多块挡板之间的距离。
[0025]在其中一个实施例中，所述包膜机还包括驱动件，所述驱动件的输出轴与所述产品定位组件连接，能够带动待包膜的产品转动进行缠绕包膜。
[0026]该包膜机采用单端限位固定的方式固定含有伸缩膜的卷筒，操作简便，效率高，且由于拉伸力控制机构与后顶盖之间的抵接力可调，进而在后顶盖转动时，后顶盖与拉伸力控制机构之间的摩擦力相应的实现可调，从而在绕膜过程中，伸缩膜的拉伸力可调，可实现定力拉伸的效果。
[0027]一种包膜方法，使用上述任一实施例所述的包膜机，该包膜方法包括如下步骤:
[0028]将含有伸缩膜的卷筒的一端套在所述后顶盖上，在另一端插入所述前顶盖，并调节所述限位件将所述卷筒夹紧限位在所述前顶盖与所述后顶盖之间；
[0029]调节所述拉伸力控制机构，使所述拉伸力控制机构与所述后顶盖之间的抵接力达到预设水平；
[0030]将待包膜的产品固定在所述产品定位组件上；
[0031]将所述卷筒上的伸缩膜拉出并预包裹在产品上；
[0032]转动所述产品定位组件，进行产品缠绕包膜。
[0033]该包膜方法通过使用上述包膜机，操作简便，生产效率较高，且能够实现伸缩膜定力拉伸的效果，包装后，成品的外观完美，容易达到客户的需求。
【附图说明】
[0034]图1为一实施方式的包膜机的模块结构示意图；
[0035]图2为图1中伸缩膜定位组件的结构示意图；
[0036]图3为图2中前顶盖的剖视图；
[0037]图4为图2中后顶盖的剖视图；
[0038]图5为图4中第二伸缩膜安装部的端部示意图；
[0039]图6为图2中后顶盖与拉伸力控制机构的配合示意图；
[0040]图7为图1中产品定位组件的剖视图；
[0041 ]图8为图7中产品定位组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0042]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0043]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0044]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0045]如图1所示，一实施方式的包膜机10包括机架100、伸缩膜定位组件200、产品定位组件300及驱动件400。该包膜机10用于对待包膜的产品800包装伸缩膜900。
[0046]机架100用于固定伸缩膜定位组件200、产品定位组件300及驱动件400。机架100可以为一个整体，也可以包括多个分立的部分，分别固定伸缩膜定位组件200、产品定位组件300及驱动件400。
[0047]如图2所示，本实施方式的伸缩膜定位组件200包括固定轴210、前顶盖220、后顶盖230、限位件240、弹性件250及拉伸力控制机构260。
[0048]固定轴210呈圆柱状，一端固定在机架100上，另一端设有外螺纹。
[0049]如图3所示，前顶盖220上具有供伸缩膜卷筒910的一端套设的第一伸缩膜安装部222及位于该第一伸缩膜安装部222两侧的插入部224和抵接部226。整个前顶盖220可以采用一体成型的结构，便于制作。该第一伸缩膜安装部222的表面即伸缩膜安装位。插入部224呈圆台形，且直径较大的一端与第一伸缩膜安装部222连接，便于插入伸缩膜卷筒910中。抵接部226的外径大于第一伸缩膜安装部222的外径，用于与伸缩膜卷筒910的端部抵接。前顶盖220的中部开设通孔，且在靠近抵接部226的一端开设有第一轴承安装 位228。第一轴承安装位228内设有第一轴承270。固定轴210活动穿设于前顶盖220和第一轴承270中。前顶盖220通过该第一轴承270能够相对于固定轴210转动。
[0050]可理解，在其他实施方式中，第一伸缩膜安装部222可以采用圆台形或锥形结构，对应的，该前顶盖220可以不含有该插入部224和/或抵接部226，采用圆台形或锥形结构的第一伸缩膜安装部222可以适应不同尺寸的伸缩膜卷筒910 ;第一轴承安装位228的设置位置也不限于靠近抵接部226 ;进一步，前顶盖220内也可以不含有该第一轴承270，前顶盖220可以直接套设在固定轴210上，能够相对固定轴210旋转即可。
[0051]请结合图4和图5，后顶盖230上具有供伸缩膜卷筒910的另一端套设的第二伸缩膜安装部232以及设在该第二伸缩膜安装部232 —侧的刹车部234。整个后顶盖230可以采用一体成型的结构，便于制作。第二伸缩膜安装部232呈锥形或圆台形，表面即为伸缩膜安装位，能够适应不同型号的伸缩膜卷筒910，并且容易将伸缩膜卷筒910插入和取下。后顶盖230的中部设有通孔，且在第二伸缩膜安装部232及刹车部234分别开设有第二轴承安装位236和第三轴承安装位238。第二轴承安装位236和第三轴承安装位内分别设有第二轴承280和第三轴承290。固定轴210活动穿设于后顶盖230、第二轴承280和第三轴承290中。后顶盖230能够相对于固定轴210转动。
[0052]请结合图5和图6，进一步，在本实施方式中，第二伸缩膜安装部232的表面开设有凹槽231。凹槽231从第二伸缩膜安装部232的一侧延伸至另一侧。凹槽231共有三个，均匀分布在第二伸缩膜安装部232上。凹槽231内设有支撑杆233。支撑杆233可以采用焊接等方式与凹槽231的槽壁固定连接。支撑杆233凸出第二伸缩膜安装部232的表面，用于与伸缩膜卷筒910的内壁抵接。通过在第二伸缩膜安装部232的表面设置支撑杆233，可以增大后顶盖230与伸缩膜卷筒910之间的切向摩擦力，并且有利于将伸缩膜卷筒910从后顶盖230上取下。
[0053]可理解，在其他实施方式中，支撑杆233也可以直接设在第二伸缩膜安装部232的表面，无需在第二伸缩膜安装部232上开设凹槽231 ;或者该第二伸缩膜安装部232的表面不开设凹槽231也不舍又该支撑杆233，对应的，伸缩膜卷筒910的另一端直接套设在该第二伸缩膜安装部232上即可；后顶盖230内也可以不含有该第二轴承280和第三轴承290，后顶盖230可以直接套设在固定轴210上，能够相对固定轴210旋转即可。
[0054]限位件240设在固定轴210的另一端，用于与前顶盖220的抵接部相抵接。在本实施方式中，限位件240为螺母结构，与固定轴210的设有外螺纹的端部相适配。通过旋紧限位件240与前顶盖220相抵接，可以将伸缩膜卷筒910限位固定在前顶盖220与后顶盖230之间。可理解，在其他实施方式中，该限位件240不限于螺母结构，对应的，固定轴210的端部也无需设置外螺纹，如可以在固定轴210上开设多个卡槽，每个卡槽对应一种尺寸的伸缩膜卷筒910，限位件240可以为卡板等结构，与卡槽配合卡接对前顶盖220进行限位。
[0055]进一步，在本实施方式中，限位件240与前顶盖220之间通过弹性件250相抵接。弹性件250可以为套设在固定轴210上的弹簧等弹性机构。伸缩膜卷筒910 —般为硬纸板等制作，通过在限位件240与前顶盖220之间设置弹性件250，可以避免因限位件240旋得太紧或太松，伸缩膜卷筒910在转动时发生变形或松动，保证送膜的稳定性，提高成品的均一性。可理解，在其他实施方式中，该伸缩膜定位组件200也可以不含有该弹性件250，直接将使用限位件240对前顶盖220进行抵接限位。
[0056]拉伸力控制机构260固定在机架100上且与后顶盖230抵接。拉伸力控制机构260与后顶盖230之间的抵接力可调。如图6所示，具体在本实施方式中，拉伸力控制机构260包括控制座262、螺纹调节件264、弹性缓冲组件266及刹车皮组件268。
[0057]控制座262固定在机架100上。固定座上262设有螺纹孔和通孔。螺纹调节件264具有外螺纹。螺纹调节件264穿过该螺纹孔与控制座262螺纹连接。螺纹调节件264可以为螺栓或螺杆等结构。弹性缓冲组件266包括限位柱265和弹簧267。限位柱265有两根。两根限位柱265活动穿设于控制座262的通孔中。弹簧267有两个。每个弹簧267对应套设在一根限位柱265上，且一端与控制座262相抵接。刹车皮组件268的一侧与限位柱265固定连接，且该侧与弹簧267的另一端相抵接，另一侧用于与后顶盖230的刹车部234相抵接。通过旋紧或旋松螺纹调节件264，能够调节刹车皮组件268与后顶盖230之间的抵接力，进而后顶盖230与刹车皮组件268之间的摩擦力可调。通过调节后顶盖230与刹车皮组件268之间的摩擦力，可以实现对伸缩膜900的定力拉伸效果，使包装后的成品外观满足需求。
[0058]可理解，在其他实施方式中，该拉伸力控制机构260的结构不限于此，如弹性缓冲组件266可以不含有该弹簧267，只有限位柱265等，限位柱265与弹簧267的数量也不限于上面所述，只要拉伸力控制机构260与后顶盖230之间的摩擦力可调即可。
[0059]在其他实施方式中，该伸缩膜定位组件200的结构不限于上面所述，只要固定轴210活动穿设于前顶盖220及后顶盖230中且一端固定在机架100上，前顶盖220及后顶盖230能够相对固定轴210转动，前顶盖220上及后顶盖230上具有供伸缩膜卷筒910套设的伸缩膜安装位，限位件240设在固定轴210的另一端，可通过弹性件250与前顶盖220抵接，限位件240与前顶盖220及后顶盖230配合能够将伸缩膜卷筒910夹紧限位在前顶盖220与后顶盖230之间，拉伸力控制机构260固定在机架100上且与后顶盖230抵接且该抵接力可调即可。
[0060]产品定位组件300用于固定待包膜的产品800。产品定位组件300活动设在机架100上且能够相对机架100转动。具体在本实施方式中，请结合图7和图8，产品定位组件300包括固定座310和用于固定待包膜的产品800的固定组件320。固定组件320设在固定座310上。固定座310设在机架100上且能够相对机架100转动。
[0061]固定座310包括基座312、传动座314、拉杆316及蜗杆318。基座312固定在机架100上，为圆柱状结构。传动座314的中部开设通孔，且在通孔的两端设有第四轴承安装位。第四轴承安装位内设有第四轴承330。传动座314通过该第四轴承330活动套设在基座312上且能够相对基座312转动。传动座314的顶部呈锥形，设有围绕基座312的传动齿轮313。拉杆316设在传动座314上，与传动座314固定连接。在本实施方式中，拉杆316有三根，均匀分布在传动座314上，便于操作人员操作，在其他实施方式中，拉杆316的数量也可以为一根、两根、四根等其他数量。扳动拉杆316可以带动传动座314相对基座312转动。蜗杆318有三根。三根蜗杆318围绕基座312均匀分布。蜗杆318的一端具有齿轮部317。该端呈圆台形结构，与传动座314的顶部形状相适配。齿轮部317的周向设有环绕该端部的被动齿轮319。蜗杆318通过该被动齿轮319与传动座314顶部的传动齿轮313相啮合，从而传动座314旋转时刻带动蜗杆318转动。蜗杆318的杆状主体上具有外螺纹。
[0062]固定组件320包括三块挡板322。每块挡板322对应一根蜗杆318。挡板322包括固定部321以及位于固定部321两端的限位部323和活动部325。多块挡板322的固定部321撑开后相配合用于依靠张力将待包膜的产品800固定。限位部323凸出固定部321，用于在一侧对待包膜的产品800形成限位，使待包膜的产品800限位固定在固定部321上。活动部325套设在蜗杆318上，具有 内螺纹，与蜗杆318上的外螺纹相适配。当蜗杆318转动时，可以带动活动部325在蜗杆318上移动，进而能够调节多块挡板322之间的距离，对于不同型号的待包膜的产品800，可以调节多块挡板322之间的距离至合适的位置将产品800张开固定，当需要取下产品800时，只需要沿相反的方向拉动拉杆，将挡板322之间的距离减小，张力解除，即可轻松取下产品800。
[0063]可理解，在其他实施方式中，该蜗杆318的数量及挡板322的数量不限于上面所述，如蜗杆318与挡板322可以有两套、四套、五套等；并且针对不同的待包膜的产品800，该产品定位组件300的结构不限于此，只要能够保证待包膜的产品800能够固定在该产品定位组件300上，且该产品定位组件300能够相对于机架100转动即可。
[0064]驱动件400的输出轴与产品定位组件300连接，能够带动待包膜的产品800转动进行缠绕包膜。在本实施方式中，驱动件400使用变频器调速，采用DM48等智能计时器控制包膜的层数，当达到设定值后自动停止运行，从而包膜层数可控，产品800固定和成品取下都很方便，安全可靠。可理解，在其他实施方式中，该包膜机10也可以不含有该驱动件400，如可以采用人工包膜的方式配合转动计数器进行包膜层数的控制。
[0065]该包膜机10采用单端限位固定的方式固定含有伸缩膜的卷筒910，操作简便，效率高，且由于拉伸力控制机构260与后顶盖230之间的抵接力可调，进而在后顶盖230转动时，后顶盖230与拉伸力控制机构260之间的摩擦力相应的实现可调，从而在绕膜过程中，伸缩膜的拉伸力可调，可实现定力拉伸的效果。
[0066]此外，本实施方式还提供了一种包膜方法，该包膜方法使用上述包膜机10。该包膜方法包括如下步骤:
[0067]步骤一:将含有伸缩膜的卷筒910的一端套在后顶盖230上，在另一端插入前顶盖220，并调节限位件240将卷筒910夹紧限位在前顶盖220与后顶盖230之间。
[0068]步骤二:调节拉伸力控制机构260，使拉伸力控制机构260与后顶盖230之间的抵接力达到预设水平。
[0069]步骤三:将待包膜的产品800固定在产品定位组件300上。
[0070]具体在本实施方式中，沿一定的方向旋转拉杆316，带动蜗杆318转动，将挡板322之间的距离调节至合适，放入待包膜的产品800，再反向旋转拉杆316，将挡板322之间的距离扩大，利用张力固定产品800。
[0071]步骤四:将卷筒910上的伸缩膜拉出并预包裹在产品上。
[0072]步骤五:转动产品定位组件300，进行产品800的缠绕包膜。
[0073]该包膜方法通过使用上述包膜机，操作简便，生产效率较高，且能够实现伸缩膜定力拉伸的效果，包装后，成品的外观完美，容易达到客户的需求。
[0074]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0075]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种包膜机，其特征在于，包括: 机架； 伸缩膜定位组件，包括固定轴、前顶盖、后顶盖、限位件及拉伸力控制机构，所述固定轴活动穿设于所述前顶盖及所述后顶盖中且一端固定在所述机架上，所述前顶盖及所述后顶盖能够相对所述固定轴转动，所述前顶盖上及所述后顶盖上具有供伸缩膜卷筒套设的伸缩膜安装位，所述限位件设在所述固定轴的另一端用于与所述前顶盖抵接，所述限位件与所述前顶盖及所述后顶盖配合能够将伸缩膜卷筒夹紧固定在所述前顶盖与所述后顶盖之间，所述拉伸力控制机构固定在所述机架上且与所述后顶盖抵接，所述拉伸力控制机构与所述后顶盖之间的摩擦力可调；以及 产品定位组件，用于固定待包膜的产品，所述产品定位组件活动设在所述机架上且能够相对所述机架转动。2.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述伸缩膜定位组件还包括轴承，所述前顶盖及所述后顶盖中具有轴承安装座，所述前顶盖与所述后顶盖通过所述轴承与所述固定轴活动连接。3.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述前顶盖与所述限位件之间还设有弹性件，所述限位件能够通过所述弹性件与所述前顶盖抵接。4.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述后顶盖在所述伸缩膜安装位上设有多个支撑杆，所述支撑杆凸出所述后顶盖的表面。5.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述拉伸力控制机构包括控制座、螺纹调节件、限位柱及刹车皮组件； 所述控制座固定在所述机架上，所述固定座上设有螺纹孔和通孔； 所述螺纹调节件具有外螺纹，所述螺纹调节件穿过所述螺纹孔与所述控制座螺纹连接; 所述限位柱活动穿设于所述固定座的通孔中； 所述刹车皮组件与所述限位柱固定连接且能够与所述后顶盖抵接； 通过旋紧或旋松所述螺纹调节件能够调节所述刹车皮组件与所述后顶盖之间的抵接力，进而所述刹车皮组件与所述后顶盖之间的摩擦力可调。6.如权利要求1所述的包膜机，其特征在于，所述产品定位组件包括用于固定待包膜的产品的固定组件及固定座，所述固定组件设在所述固定座上，所述固定座设在所述机架上且能够相对所述机架转动。7.如权利要求6所述的包膜机，其特征在于，所述固定组件包括多块挡板；所述挡板活动设在所述固定座上，所述挡板之间的距离可调；所述待包膜的产品能够套设在所述多块挡板上，并通过所述多块挡板撑开后的张力固定在所述固定座上。8.如权利要求7所述的包膜机，其特征在于，所述固定座包括基座、传动座、拉杆及蜗杆； 所述基座固定在所述机架上； 所述传动座活动套设在所述基座上且能够相对所述基座转动，所述传动座的顶部设有传动齿轮； 所述拉杆与所述传动座固定连接； 所述蜗杆有多根，对应所述挡板设置，每根所述蜗杆的端部设有环绕该端部的被动齿轮，所述蜗杆通过该被动齿轮与所述传动座顶部的所述传动齿轮啮合； 所述挡板的一端套设在所述蜗杆上且与所述蜗杆螺纹连接，旋转所述拉杆能够带动所述传动座在所述基座上转动，并带动所述蜗杆转动，进而带动所述挡板在所述蜗杆上移动以调节所述多块挡板之间的距离。9.如权利要求1?8中任一项所述的包膜机，其特征在于，所述包膜机还包括驱动件，所述驱动件的输出轴与所述产品定位组件连接，能够带动待包膜的产品转动进行缠绕包膜。10.一种包膜方法，其特征在于，使用如权利要求1?9中任一项所述的包膜机，该包膜方法包括如下步骤: 将含有伸缩膜的卷筒的一端套在所述后顶盖上，在另一端插入所述前顶盖，并调节所述限位件将所述卷筒夹紧限位在所述前顶盖与所述后顶盖之间； 调节所述拉伸力控制机构，使所述拉伸力控制机构与所述后顶盖之间的抵接力达到预设水平； 将待包膜的产品固定在所述产品定位组件上； 将所述卷筒上的伸缩膜拉出并预包裹在产品上； 转动所述产品定位组件，进行产品缠绕包膜。
【专利摘要】本发明涉及一种包膜机及包膜方法。该包膜机包括机架、伸缩膜定位组件以及产品定位组件。该包膜机采用单端限位固定的方式固定含有伸缩膜的卷筒，操作简便，效率高，且由于拉伸力控制机构与后顶盖之间的抵接力可调，进而在后顶盖转动时，后顶盖与拉伸力控制机构之间的摩擦力相应的实现可调，从而在绕膜过程中，伸缩膜的拉伸力可调，可实现定力拉伸的效果。
【IPC分类】B65B11/02, B65B41/12
【公开号】CN104890912
【申请号】CN201510306458
【发明人】侯石山, 黄小坚, 李开胜, 陈雨宣
【申请人】佛山市日丰企业有限公司, 佛山市日丰企业科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月4日
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