一种基于plc和机械相结合的全自动湿巾包装设备的制造方法
一种基于plc和机械相结合的全自动湿巾包装设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动湿巾包装设备，具体是可用于医疗消毒耗材的包装，也可用于民用卫生清洁用品的一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，市场上出现了各种各样的包装设备。湿巾在生产过程中，同样需要包装设备。国内现有的湿巾包装设备，其整个生产过程中都离不开压缩空气来驱动各部件的运行。由于设计的各部件都是基于气动元件来得以实现生产运行，这样一来在客户端必须需要配套空压机组作为生产环节中关键的一部分，不仅增加了投资成本又占用了有限的空间。另外，气动部件会随着供气压的压力变化而产生不稳定性，从而降低了设备的运行速度及可靠性，减少了成品率，且气动元件在运行过程中会产生噪音，影响车间的操作环境。另外目前市场上的湿巾包装设备只能同时进行两包湿巾的包装，生产效率较低，难以满足市场额需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，包括送料设备和主体设备；所述送料设备包括送料机架、送料圆盘和内芯折叠机构，送料圆盘共4个，且均匀设在送料机架上，内芯材料放置在送料圆盘上，内芯折叠机构沿送料机架的横向中线设置，且内芯折叠机构前端延伸至主体设备，送料圆盘上的内芯材料叠入内芯折叠机构上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备；所述主体设备包括外包装材料辊、切纸装置、折叠插芯装置、膜封合装置、外包装材料分切装置、成品分切装置、成品出料输送带和主电机，主电机通过传动机构作为送料设备的驱动装置，切纸装置设在主体设备上部，切纸装置用于切割送入主体设备的内芯材料，外包装材料辊位于主体设备前侧，外包装材料辊用于放置外包装材料，且外包装材料的活动端伸入外包装材料分切装置内，外包装材料分切装置设在主体设备上端前侧，用于切割外包装材料，膜封合装置为膜压封合圆辊，膜压封合圆辊设在主体设备上，且由主电机提供动力，膜压封合圆辊封合外包装材料并将封合好的外包装材料送入主体设备内，折叠插芯装置设在主体设备上部，且位于切纸装置的输出端，切纸装置和折叠插芯装置上均设有作为动力机构的电机，成品分切装置位于折叠插芯装置的输出端，成品出料输送带位于成品分切装置的输出端下方。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述折叠插芯装置包括折叠板模具、步进电机、折叠装置固定板、导位槽A、折叠板和插芯机构；所述折叠装置固定板固定设在折叠板模具的一侦U，导位槽A位于折叠装置固定板上，折叠板位于导位槽A内，步进电机通过传动机构带动折叠板，且使折叠板在导位槽A内进行圆弧形往复运动。
[0006]作为本发明再进一步的方案:所述传动机构由皮带、皮带轮和折叠板传动轴组成，所述步进电机通过皮带驱动连接皮带轮，步进电机和皮带轮均位于折叠装置固定板外侧，步进电机固定在折叠装置固定板上，且步进电机上设有控制其运行的PLC，皮带轮固定套设在折叠板传动轴右端，折叠板传动轴左端穿过折叠装置固定板伸入折叠装置固定板内侧，折叠板固定在折叠板传动轴左端。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述插芯机构包括插芯伺服电机、插芯板固定装置、导位槽B、插芯同步皮带轮和插芯丝杆，插芯板固定装置设在折叠板模具上，导位槽B设在折叠板模具内，插芯伺服电机、插芯同步皮带轮和插芯丝杆均固定在插芯板固定装置上，插芯伺服电机通过插芯同步皮带轮驱动连接插芯丝杆。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述成品分切装置包括四工作位热封模具、驱动电机和分切装置，驱动电机作为动力装置，驱动四工作位热封模具和分切装置的运行。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:1、该全自动湿巾包装设备原有气动元部件的基础上，取消了传统而气动元件更换上更易于控制的步进电机，由步进电机带动齿轮传动，不仅能减少客户的对于配套设施的投资(空压机组)，还能增加厂房有效使用面积。2、该全自动湿巾包装设备能够同时进行四包湿巾的包装，也就是达到一出四，与同行业的一出二相比，大大提高了生产效率，提高了企业效益。3、该全自动湿巾包装设备采用步进电机作为动力机构，并且步进电机通络PLC进行控制，与原有的气动元件相比，提高了设备的稳定性，且简单易学，容易操作，仅需要设置PLC内的各参数，就能够方便的控制设备的运行，另外还降低了维修率，且维护简单，控制精确。4、该全自动湿巾包装设备，由于采用步进电机取代气动元件，不会产生任何噪音，改善车间的操作环境。
【附图说明】
[0010]图1为基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备的结构示意图。
[0011]图2为基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备中折叠插芯装置的结构示意图一。
[0012]图3为基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备中折叠插芯装置的结构示意图二。
[0013]图4为基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备中成品分切装置的结构示意图。
[0014]图中送料机架、2-送料圆盘、3-内芯折叠机构、4-外包装材料辊、5-切纸装置、51-切纸驱动电机、6-折叠插芯装置、601-折叠板模具、602-步进电机、603-皮带轮、604-折叠装置固定板、605-导位槽A、606-插芯伺服电机、607-插芯板固定装置、608-折叠板、609-折叠板传动轴、610-导位槽B、611-插芯同步皮带轮、612-插芯丝杆、7-外包装材料分切装置、8-成品分切装置、801-四工作位热封模具、802-驱动电机、803-分切装置、9-成品出料输送带、I O-主电机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]请参阅图1-4，一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，包括送料设备和主体设备；所述送料设备包括送料机架1、送料圆盘2和内芯折叠机构3，送料圆盘2共4个，且均匀设在送料机架I上，内芯材料放置在送料圆盘2上，内芯折叠机构3沿送料机架I的横向中线设置，且内芯折叠机构3前端延伸至主体设备，送料圆盘2上的内芯材料叠入内芯折叠机构3上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备，内芯材料包括无纺布或湿强纸等；
所述主体设备包括外包装材料辊4、切纸装置5、折叠插芯装置6、膜封合装置、外包装材料分切装置7、成品分切装置8、成品出料输送带9和主电机10，主电机10通过传动机构作为送料设备的驱动装置，切纸装置5设在主体设备上部，切纸装置5用于切割送入主体设备的内芯材料，根据实际的工艺需求来调整切纸装置5的切纸刀的间距，并进行切割工作，外包装材料辊4位于主体设备前侧，外包装材料辊4用于放置外包装材料，且外包装材料的活动端伸入外包装材料分切装置7内，外包装材料分切装置7设在主体设备上端前侧，用于切割外包装材料，膜封合装置为膜压封合圆辊，膜压封合圆辊设在主体设备上，且由主电机10提供动力，膜压封合圆辊封合外包装材料并将封合好的外包装材料送入主体设备内，等待包装，折叠插芯装置6设在主体设备上部，且位于切纸装置5的输出端，切纸装置5和折叠插芯装置6上均设有作为动力机构的电机，折叠插芯装置6用于折叠切割好的内芯材料并将其插入等待包装的外包装材料内，成品分切装置8位于折叠插芯装置6的输出端，用于封装外包装材料，并进行切割，成品出料输送带9位于成品分切装置8的输出端下方，成品经过分切后，靠自身重力自动掉入成品出料输送带9上，并被成品出料输送带9送出；
所述折叠插芯装置6包括折叠板模具601、步进电机602、折叠装置固定板604、导位槽A 605、折叠板608和插芯机构；所述折叠装置固定板604固定设在折叠板模具601的一侧，导位槽A 605位于折叠装置固定板604上，折叠板608位于导位槽A 605内，步进电机602通过传动机构带动折叠板608，且使折叠板608在导位槽A 605内进行圆弧形往复运动，从而完成折叠物料动作；所述传动机构由皮带、皮带轮603和折叠板传动轴609组成，所述步进电机602通过皮带驱动连接皮带轮603，步进电机602和皮带轮603均位于折叠装置固定板604外侧，步进电机602固定在折叠装置固定板604上，且步进电机602上设有控制其运行的PLC，皮带轮603固定套设在折叠板传动轴609右端，折叠板传动轴609左端穿过折叠装置固定板 604伸入折叠装置固定板604内侧，折叠板608固定在折叠板传动轴609左端，步进电机602在PLC的控制下转动，并通过皮带带动皮带轮603转动，皮带轮603转动时，通过折叠板传动轴609带动折叠板608同步转动，从而使折叠板608在导位槽A 605内进行呈90°的往复运动，完成折叠物料动作；所述插芯机构包括插芯伺服电机606、插芯板固定装置607、导位槽B 610、插芯同步皮带轮611和插芯丝杆612，插芯板固定装置607设在折叠板模具601上，导位槽B 610设在折叠板模具601内，插芯伺服电机606、插芯同步皮带轮611和插芯丝杆612均固定在插芯板固定装置607上，插芯伺服电机606通过插芯同步皮带轮611驱动连接插芯丝杆612，以湿巾作为原料为例，当湿巾原料通过折叠板608折入折叠班模具601后，插芯机构再垂直插入包材内进行包装；
所述成品分切装置8包括四工作位热封模具801、驱动电机802和分切装置803，驱动电机802作为动力装置，驱动四工作位热封模具801和分切装置803的运行。
[0017]本发明的工作原理是:所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，内芯材料放置在送料圆盘2上，且叠入内芯折叠机构3上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备，由于共4个送料圆盘2，因此4卷内芯材料同时被牵引至主体设备，并送入切纸装置5处，切纸装置5对内芯材料进行切割，经过切割的内芯材料送入折叠插芯装置6，与此同时，外包装材料辊4上的外包装材料送入分切装置7内，外包装材料分切装置7切割外包装材料，切割好的外包装材料被膜压封合圆辊封合，并将封合好的外包装材料送入折叠插芯装置6内，等待包装，折叠插芯装置6将内芯材料进行两次纵向折叠，并插入设备内部已经等待封装的外包装材料内，插入内芯材料的外包装材料被送入成品分切装置8，成品分切装置8的四工作位热封模具801同时对4路外包装材料进行封装，封装完毕后通过分切装置803进行分切，分切完毕后的成品靠自身重力自动掉入成品出料输送带9上，并被成品出料输送带9送出，完成一个工作循环。
[0018]所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备原有气动元部件的基础上，取消了传统的气动元件更换上更易于控制的步进电机，由步进电机带动齿轮传动，不仅能减少客户的对于配套设施的投资(空压机组)，还能增加厂房有效使用面积。但在国内同行业中，其他设备厂家的设备内各装置，如切纸装置和折叠插芯装置，一直沿用气动元件作为动力输出，直接在气缸顶杆上安装零部件用于设备生产。由于空气具有可压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化，另外气缸在气压不稳定或者偏低时摩擦力占推力的比例较大，在稳定性上也会出现一系列的问题。且在厂房的基础建设投资上，就要要求投资方在车间内增加压缩空气气源设备的投资以及输送压缩空气管道的投资。
[0019]所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备能够同时进行四包湿巾的包装，也就是达到一出四，与同行业的一出二相比，大大提高了生产效率，提高了企业效益。
[0020]所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备采用步进电机作为动力机构，并且步进电机通络PLC进行控制，与原有的气动元件相比，提高了设备的稳定性，且简单易学，容易操作，仅需要设置PLC内的各参数，就能够方便的控制设备的运行，另外还降低了维修率，且维护简单。
[0021]所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，由于采用步进电机取代气动元件，不会产生任何噪音，改善车间的操作环境。
[0022]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，包括送料设备和主体设备，其特征在于，所述送料设备包括送料机架(1)、送料圆盘(2)和内芯折叠机构(3)，送料圆盘(2)共4个，且均匀设在送料机架(I)上，内芯材料放置在送料圆盘(2)上，内芯折叠机构(3)沿送料机架(I)的横向中线设置，且内芯折叠机构(3)前端延伸至主体设备，送料圆盘(2)上的内芯材料叠入内芯折叠机构(3)上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备；所述主体设备包括外包装材料辊(4)、切纸装置(5)、折叠插芯装置(6)、膜封合装置、外包装材料分切装置(7)、成品分切装置(8)、成品出料输送带(9)和主电机(10)，主电机(10)通过传动机构作为送料设备的驱动装置，切纸装置(5)设在主体设备上部，切纸装置(5)用于切割送入主体设备的内芯材料，外包装材料辊(4)位于主体设备前侧，外包装材料辊(4)用于放置外包装材料，且外包装材料的活动端伸入外包装材料分切装置(7)内，外包装材料分切装置(7)设在主体设备上端前侧，用于切割外包装材料，膜封合装置为膜压封合圆辊，膜压封合圆辊设在主体设备上，且由主电机(10)提供动力，膜压封合圆辊封合外包装材料并将封合好的外包装材料送入主体设备内，折叠插芯装置(6 )设在主体设备上部，且位于切纸装置(5)的输出端，切纸装置(5)和折叠插芯装置(6)上均设有作为动力机构的电机，成品分切装置(8)位于折叠插芯装置(6)的输出端，成品出料输送带(9)位于成品分切装置(8)的输出端下方。2.根据权利要求1所述的基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，其特征在于，所述折叠插芯装置(6)包括折叠板模具(601)、步进电机(602)、折叠装置固定板(604)、导位槽A (605)、折叠板(608)和插芯机构；所述折叠装置固定板(604)固定设在折叠板模具(601)的一侧，导位槽A (605)位于折叠装置固定板(604)上，折叠板(608)位于导位槽A (605)内，步进电机(602)通过传动机构带动折叠板(608)，且使折叠板(608)在导位槽A(605)内进行圆弧形往复运动。3.根据权利要求2所述的基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，其特征在于，所述传动机构由皮带、皮带轮(603)和折叠板传动轴(609)组成，所述步进电机(602)通过皮带驱动连接皮带轮603，步进电机602和皮带轮603均位于折叠装置固定板604外侧，步进电机(602)固定在折叠装置固定板(604)上，且步进电机(602)上设有控制其运行的PLC，皮带轮(603)固定套设在折叠板传动轴(609)右端，折叠板传动轴(609)左端穿过折叠装置固定板(604)伸入折叠装置固定板(604)内侧，折叠板(608)固定在折叠板传动轴(609)左端。4.根据权利要求3所述的基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，其特征在于，所述插芯机构包括插芯伺服电机(606)、插芯板固定装置(607)、导位槽B (610)、插芯同步皮带轮(611)和插芯丝杆(612)，插芯板固定装置(607)设在折叠板模具(601)上，导位槽B (610)设在折叠板模具(601)内，插芯伺服电机(606)、插芯同步皮带轮(611)和插芯丝杆(612)均固定在插芯板固定装置(607)上，插芯伺服电机(606)通过插芯同步皮带轮(611)驱动连接插芯丝杆(612)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，其特征在于，所述成品分切装置(8)包括四工作位热封模具(801)、驱动电机(802)和分切装置(803 )，驱动电机(802 )作为动力装置，驱动四工作位热封模具(801)和分切装置(803 )的运行。
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，包括送料设备和主体设备；所述送料设备包括送料机架、送料圆盘和内芯折叠机构，送料圆盘上的内芯材料叠入内芯折叠机构上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备；所述主体设备包括外包装材料辊、切纸装置、折叠插芯装置、膜封合装置、外包装材料分切装置、成品分切装置、成品出料输送带和主电机，膜封合装置为膜压封合圆辊，折叠插芯装置设在主体设备上部，且位于切纸装置的输出端，切纸装置和折叠插芯装置上均设有作为动力机构的电机；该全自动湿巾包装设备取消了传统的气动元件更换上更易于控制的步进电机，能减少配套设施的投资，还能增加厂房有效使用面积。
【IPC分类】B65B65/02, B65B25/14
【公开号】CN104890928
【申请号】CN201510244857
【发明人】严春明
【申请人】上海煜晨医疗科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月14日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种全自动湿巾包装设备，具体是可用于医疗消毒耗材的包装，也可用于民用卫生清洁用品的一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，市场上出现了各种各样的包装设备。湿巾在生产过程中，同样需要包装设备。国内现有的湿巾包装设备，其整个生产过程中都离不开压缩空气来驱动各部件的运行。由于设计的各部件都是基于气动元件来得以实现生产运行，这样一来在客户端必须需要配套空压机组作为生产环节中关键的一部分，不仅增加了投资成本又占用了有限的空间。另外，气动部件会随着供气压的压力变化而产生不稳定性，从而降低了设备的运行速度及可靠性，减少了成品率，且气动元件在运行过程中会产生噪音，影响车间的操作环境。另外目前市场上的湿巾包装设备只能同时进行两包湿巾的包装，生产效率较低，难以满足市场额需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，包括送料设备和主体设备；所述送料设备包括送料机架、送料圆盘和内芯折叠机构，送料圆盘共4个，且均匀设在送料机架上，内芯材料放置在送料圆盘上，内芯折叠机构沿送料机架的横向中线设置，且内芯折叠机构前端延伸至主体设备，送料圆盘上的内芯材料叠入内芯折叠机构上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备；所述主体设备包括外包装材料辊、切纸装置、折叠插芯装置、膜封合装置、外包装材料分切装置、成品分切装置、成品出料输送带和主电机，主电机通过传动机构作为送料设备的驱动装置，切纸装置设在主体设备上部，切纸装置用于切割送入主体设备的内芯材料，外包装材料辊位于主体设备前侧，外包装材料辊用于放置外包装材料，且外包装材料的活动端伸入外包装材料分切装置内，外包装材料分切装置设在主体设备上端前侧，用于切割外包装材料，膜封合装置为膜压封合圆辊，膜压封合圆辊设在主体设备上，且由主电机提供动力，膜压封合圆辊封合外包装材料并将封合好的外包装材料送入主体设备内，折叠插芯装置设在主体设备上部，且位于切纸装置的输出端，切纸装置和折叠插芯装置上均设有作为动力机构的电机，成品分切装置位于折叠插芯装置的输出端，成品出料输送带位于成品分切装置的输出端下方。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述折叠插芯装置包括折叠板模具、步进电机、折叠装置固定板、导位槽A、折叠板和插芯机构；所述折叠装置固定板固定设在折叠板模具的一侦U，导位槽A位于折叠装置固定板上，折叠板位于导位槽A内，步进电机通过传动机构带动折叠板，且使折叠板在导位槽A内进行圆弧形往复运动。
[0006]作为本发明再进一步的方案:所述传动机构由皮带、皮带轮和折叠板传动轴组成，所述步进电机通过皮带驱动连接皮带轮，步进电机和皮带轮均位于折叠装置固定板外侧，步进电机固定在折叠装置固定板上，且步进电机上设有控制其运行的PLC，皮带轮固定套设在折叠板传动轴右端，折叠板传动轴左端穿过折叠装置固定板伸入折叠装置固定板内侧，折叠板固定在折叠板传动轴左端。
[0007]作为本发明再进一步的方案:所述插芯机构包括插芯伺服电机、插芯板固定装置、导位槽B、插芯同步皮带轮和插芯丝杆，插芯板固定装置设在折叠板模具上，导位槽B设在折叠板模具内，插芯伺服电机、插芯同步皮带轮和插芯丝杆均固定在插芯板固定装置上，插芯伺服电机通过插芯同步皮带轮驱动连接插芯丝杆。
[0008]作为本发明再进一步的方案:所述成品分切装置包括四工作位热封模具、驱动电机和分切装置，驱动电机作为动力装置，驱动四工作位热封模具和分切装置的运行。
[0009]与现有技术相比，本发明的有益效果是:1、该全自动湿巾包装设备原有气动元部件的基础上，取消了传统而气动元件更换上更易于控制的步进电机，由步进电机带动齿轮传动，不仅能减少客户的对于配套设施的投资(空压机组)，还能增加厂房有效使用面积。2、该全自动湿巾包装设备能够同时进行四包湿巾的包装，也就是达到一出四，与同行业的一出二相比，大大提高了生产效率，提高了企业效益。3、该全自动湿巾包装设备采用步进电机作为动力机构，并且步进电机通络PLC进行控制，与原有的气动元件相比，提高了设备的稳定性，且简单易学，容易操作，仅需要设置PLC内的各参数，就能够方便的控制设备的运行，另外还降低了维修率，且维护简单，控制精确。4、该全自动湿巾包装设备，由于采用步进电机取代气动元件，不会产生任何噪音，改善车间的操作环境。
【附图说明】
[0010]图1为基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备的结构示意图。
[0011]图2为基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备中折叠插芯装置的结构示意图一。
[0012]图3为基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备中折叠插芯装置的结构示意图二。
[0013]图4为基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备中成品分切装置的结构示意图。
[0014]图中送料机架、2-送料圆盘、3-内芯折叠机构、4-外包装材料辊、5-切纸装置、51-切纸驱动电机、6-折叠插芯装置、601-折叠板模具、602-步进电机、603-皮带轮、604-折叠装置固定板、605-导位槽A、606-插芯伺服电机、607-插芯板固定装置、608-折叠板、609-折叠板传动轴、610-导位槽B、611-插芯同步皮带轮、612-插芯丝杆、7-外包装材料分切装置、8-成品分切装置、801-四工作位热封模具、802-驱动电机、803-分切装置、9-成品出料输送带、I O-主电机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]请参阅图1-4，一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，包括送料设备和主体设备；所述送料设备包括送料机架1、送料圆盘2和内芯折叠机构3，送料圆盘2共4个，且均匀设在送料机架I上，内芯材料放置在送料圆盘2上，内芯折叠机构3沿送料机架I的横向中线设置，且内芯折叠机构3前端延伸至主体设备，送料圆盘2上的内芯材料叠入内芯折叠机构3上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备，内芯材料包括无纺布或湿强纸等；
所述主体设备包括外包装材料辊4、切纸装置5、折叠插芯装置6、膜封合装置、外包装材料分切装置7、成品分切装置8、成品出料输送带9和主电机10，主电机10通过传动机构作为送料设备的驱动装置，切纸装置5设在主体设备上部，切纸装置5用于切割送入主体设备的内芯材料，根据实际的工艺需求来调整切纸装置5的切纸刀的间距，并进行切割工作，外包装材料辊4位于主体设备前侧，外包装材料辊4用于放置外包装材料，且外包装材料的活动端伸入外包装材料分切装置7内，外包装材料分切装置7设在主体设备上端前侧，用于切割外包装材料，膜封合装置为膜压封合圆辊，膜压封合圆辊设在主体设备上，且由主电机10提供动力，膜压封合圆辊封合外包装材料并将封合好的外包装材料送入主体设备内，等待包装，折叠插芯装置6设在主体设备上部，且位于切纸装置5的输出端，切纸装置5和折叠插芯装置6上均设有作为动力机构的电机，折叠插芯装置6用于折叠切割好的内芯材料并将其插入等待包装的外包装材料内，成品分切装置8位于折叠插芯装置6的输出端，用于封装外包装材料，并进行切割，成品出料输送带9位于成品分切装置8的输出端下方，成品经过分切后，靠自身重力自动掉入成品出料输送带9上，并被成品出料输送带9送出；
所述折叠插芯装置6包括折叠板模具601、步进电机602、折叠装置固定板604、导位槽A 605、折叠板608和插芯机构；所述折叠装置固定板604固定设在折叠板模具601的一侧，导位槽A 605位于折叠装置固定板604上，折叠板608位于导位槽A 605内，步进电机602通过传动机构带动折叠板608，且使折叠板608在导位槽A 605内进行圆弧形往复运动，从而完成折叠物料动作；所述传动机构由皮带、皮带轮603和折叠板传动轴609组成，所述步进电机602通过皮带驱动连接皮带轮603，步进电机602和皮带轮603均位于折叠装置固定板604外侧，步进电机602固定在折叠装置固定板604上，且步进电机602上设有控制其运行的PLC，皮带轮603固定套设在折叠板传动轴609右端，折叠板传动轴609左端穿过折叠装置固定板 604伸入折叠装置固定板604内侧，折叠板608固定在折叠板传动轴609左端，步进电机602在PLC的控制下转动，并通过皮带带动皮带轮603转动，皮带轮603转动时，通过折叠板传动轴609带动折叠板608同步转动，从而使折叠板608在导位槽A 605内进行呈90°的往复运动，完成折叠物料动作；所述插芯机构包括插芯伺服电机606、插芯板固定装置607、导位槽B 610、插芯同步皮带轮611和插芯丝杆612，插芯板固定装置607设在折叠板模具601上，导位槽B 610设在折叠板模具601内，插芯伺服电机606、插芯同步皮带轮611和插芯丝杆612均固定在插芯板固定装置607上，插芯伺服电机606通过插芯同步皮带轮611驱动连接插芯丝杆612，以湿巾作为原料为例，当湿巾原料通过折叠板608折入折叠班模具601后，插芯机构再垂直插入包材内进行包装；
所述成品分切装置8包括四工作位热封模具801、驱动电机802和分切装置803，驱动电机802作为动力装置，驱动四工作位热封模具801和分切装置803的运行。
[0017]本发明的工作原理是:所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，内芯材料放置在送料圆盘2上，且叠入内芯折叠机构3上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备，由于共4个送料圆盘2，因此4卷内芯材料同时被牵引至主体设备，并送入切纸装置5处，切纸装置5对内芯材料进行切割，经过切割的内芯材料送入折叠插芯装置6，与此同时，外包装材料辊4上的外包装材料送入分切装置7内，外包装材料分切装置7切割外包装材料，切割好的外包装材料被膜压封合圆辊封合，并将封合好的外包装材料送入折叠插芯装置6内，等待包装，折叠插芯装置6将内芯材料进行两次纵向折叠，并插入设备内部已经等待封装的外包装材料内，插入内芯材料的外包装材料被送入成品分切装置8，成品分切装置8的四工作位热封模具801同时对4路外包装材料进行封装，封装完毕后通过分切装置803进行分切，分切完毕后的成品靠自身重力自动掉入成品出料输送带9上，并被成品出料输送带9送出，完成一个工作循环。
[0018]所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备原有气动元部件的基础上，取消了传统的气动元件更换上更易于控制的步进电机，由步进电机带动齿轮传动，不仅能减少客户的对于配套设施的投资(空压机组)，还能增加厂房有效使用面积。但在国内同行业中，其他设备厂家的设备内各装置，如切纸装置和折叠插芯装置，一直沿用气动元件作为动力输出，直接在气缸顶杆上安装零部件用于设备生产。由于空气具有可压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化，另外气缸在气压不稳定或者偏低时摩擦力占推力的比例较大，在稳定性上也会出现一系列的问题。且在厂房的基础建设投资上，就要要求投资方在车间内增加压缩空气气源设备的投资以及输送压缩空气管道的投资。
[0019]所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备能够同时进行四包湿巾的包装，也就是达到一出四，与同行业的一出二相比，大大提高了生产效率，提高了企业效益。
[0020]所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备采用步进电机作为动力机构，并且步进电机通络PLC进行控制，与原有的气动元件相比，提高了设备的稳定性，且简单易学，容易操作，仅需要设置PLC内的各参数，就能够方便的控制设备的运行，另外还降低了维修率，且维护简单。
[0021]所述基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，由于采用步进电机取代气动元件，不会产生任何噪音，改善车间的操作环境。
[0022]上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
【主权项】
1.一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，包括送料设备和主体设备，其特征在于，所述送料设备包括送料机架(1)、送料圆盘(2)和内芯折叠机构(3)，送料圆盘(2)共4个，且均匀设在送料机架(I)上，内芯材料放置在送料圆盘(2)上，内芯折叠机构(3)沿送料机架(I)的横向中线设置，且内芯折叠机构(3)前端延伸至主体设备，送料圆盘(2)上的内芯材料叠入内芯折叠机构(3)上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备；所述主体设备包括外包装材料辊(4)、切纸装置(5)、折叠插芯装置(6)、膜封合装置、外包装材料分切装置(7)、成品分切装置(8)、成品出料输送带(9)和主电机(10)，主电机(10)通过传动机构作为送料设备的驱动装置，切纸装置(5)设在主体设备上部，切纸装置(5)用于切割送入主体设备的内芯材料，外包装材料辊(4)位于主体设备前侧，外包装材料辊(4)用于放置外包装材料，且外包装材料的活动端伸入外包装材料分切装置(7)内，外包装材料分切装置(7)设在主体设备上端前侧，用于切割外包装材料，膜封合装置为膜压封合圆辊，膜压封合圆辊设在主体设备上，且由主电机(10)提供动力，膜压封合圆辊封合外包装材料并将封合好的外包装材料送入主体设备内，折叠插芯装置(6 )设在主体设备上部，且位于切纸装置(5)的输出端，切纸装置(5)和折叠插芯装置(6)上均设有作为动力机构的电机，成品分切装置(8)位于折叠插芯装置(6)的输出端，成品出料输送带(9)位于成品分切装置(8)的输出端下方。2.根据权利要求1所述的基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，其特征在于，所述折叠插芯装置(6)包括折叠板模具(601)、步进电机(602)、折叠装置固定板(604)、导位槽A (605)、折叠板(608)和插芯机构；所述折叠装置固定板(604)固定设在折叠板模具(601)的一侧，导位槽A (605)位于折叠装置固定板(604)上，折叠板(608)位于导位槽A (605)内，步进电机(602)通过传动机构带动折叠板(608)，且使折叠板(608)在导位槽A(605)内进行圆弧形往复运动。3.根据权利要求2所述的基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，其特征在于，所述传动机构由皮带、皮带轮(603)和折叠板传动轴(609)组成，所述步进电机(602)通过皮带驱动连接皮带轮603，步进电机602和皮带轮603均位于折叠装置固定板604外侧，步进电机(602)固定在折叠装置固定板(604)上，且步进电机(602)上设有控制其运行的PLC，皮带轮(603)固定套设在折叠板传动轴(609)右端，折叠板传动轴(609)左端穿过折叠装置固定板(604)伸入折叠装置固定板(604)内侧，折叠板(608)固定在折叠板传动轴(609)左端。4.根据权利要求3所述的基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，其特征在于，所述插芯机构包括插芯伺服电机(606)、插芯板固定装置(607)、导位槽B (610)、插芯同步皮带轮(611)和插芯丝杆(612)，插芯板固定装置(607)设在折叠板模具(601)上，导位槽B (610)设在折叠板模具(601)内，插芯伺服电机(606)、插芯同步皮带轮(611)和插芯丝杆(612)均固定在插芯板固定装置(607)上，插芯伺服电机(606)通过插芯同步皮带轮(611)驱动连接插芯丝杆(612)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，其特征在于，所述成品分切装置(8)包括四工作位热封模具(801)、驱动电机(802)和分切装置(803 )，驱动电机(802 )作为动力装置，驱动四工作位热封模具(801)和分切装置(803 )的运行。
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC和机械相结合的全自动湿巾包装设备，包括送料设备和主体设备；所述送料设备包括送料机架、送料圆盘和内芯折叠机构，送料圆盘上的内芯材料叠入内芯折叠机构上，并在驱动装置的带动下被牵引至主体设备；所述主体设备包括外包装材料辊、切纸装置、折叠插芯装置、膜封合装置、外包装材料分切装置、成品分切装置、成品出料输送带和主电机，膜封合装置为膜压封合圆辊，折叠插芯装置设在主体设备上部，且位于切纸装置的输出端，切纸装置和折叠插芯装置上均设有作为动力机构的电机；该全自动湿巾包装设备取消了传统的气动元件更换上更易于控制的步进电机，能减少配套设施的投资，还能增加厂房有效使用面积。
【IPC分类】B65B65/02, B65B25/14
【公开号】CN104890928
【申请号】CN201510244857
【发明人】严春明
【申请人】上海煜晨医疗科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月14日
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