用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构及操作方法
用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构及操作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，尤其涉及用于注射器自动上料机的分料机构。本发明还涉及泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的操作方法。
【背景技术】
[0002]泡罩包装机是以塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合、粘合等方法将产品封合在泡罩与盖板之间的机器。
[0003]由于泡罩包装机运行速率快、包装效率高，采用人工填料的方式往往耗费巨大的人力成本，同时不能完全发挥泡罩包装机的效率优势。因此，对于大批量的产品包装，例如注射器的包装，往往采用自动上料机完成自动化上料过程。自动上料过程主要包括排料工序、喂料工序、分料工序以及上料工序。上料过程的分料工序是指将料仓中相互紧靠的物料按设定的间距分开排列，以供下道工序使用。分料机构的分料质量与速率直接影响自动上料机的上料质量与效率。
[0004]目前，自动上料机，特别是注射器自动上料机的分料机构，主要包括分料板式分料机构和螺杆式分料机构两种。在分料板式分料机构的分料板上，按设定的间距开槽。分料板直线往复运动，以搓料方式将喂料机构中的物料(例如，注射器)带出。这种分料板式分料机构由于存在空回程，因此分料效率较低。
[0005]螺杆式分料机构用螺杆的旋转运动代替分料板的直线运动，用旋转取料方式代替搓料取料方式，加大分料行程与分料深度比，使物料(例如，注射器)落入槽中更可靠。同时，由于没有空回程，分料效率提高。但是，由于在分料过程中旋转的螺杆与物料之间存在相互摩擦，容易导致物料表面印刷品质遭到破坏，影响产品质量。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构及其操作方法。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，包括:一对分料同步带轮，其安装在所述泡罩包装机的机架上；分料同步带，其安装在所述一对分料同步带轮上，该分料同步带被所述一对分料同步带轮驱动并以履带方式转动；驱动装置，其驱动所述一对分料同步带轮转动；以及取料装置，其包括多个连续设置的硬质取料板组，该取料装置安装在所述分料同步带的表面，并随着所述分料同步带做履带式转动；其中，所述各硬质取料板组绕同步带等分排列，头尾相接；所述硬质取料板组的组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。
[0008]根据本发明的另一方面，提供了一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构的操作方法，包括:由所述驱动装置驱动所述分料同步带转动，以使得安装于所述分料同步带的表面的取料装置以履带方式运动；当所述取料装置的所述硬质取料板组通过所述泡罩包装机的喂料机构时，该硬质取料板组获取包装物料；当承载包装物料的所述硬质取料板组被所述分料同步带输送至上料工位时，移动距离为所述分料同步带被所述多个硬质取料板组所等分的长度，所述驱动装置停止运转，并且所述泡罩包装机的上料机构将由所述硬质取料板组承载的物料填充入泡罩型腔内；所述驱动装置恢复运转，所述硬质取料板组被所述分料同步带驱动离开所述上料工位；同时，与该硬质取料板组相接的后一硬质取料板组承载所述包装物料并进入所述上料工位。
[0009]本发明采用组合式取料板对并配合同步带，实现对泡罩包装机自动上料机的分料工序。本发明的履带式组合取料板分料机构尤其适合于注射器等物料的自动上料机的分料工序。
[0010]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0011](I)采用取料板对配合同步带的方式，可以实现履带式连续分料，使得整个分料过程没有空回程，提高分料效率。
[0012](2)取料方式不影响产品的表面印刷品质，对包装产品损伤小。
[0013](3)可根据产品的尺寸和性质配置相应的取料板对，并调节取料板对在同步带上的安装位置，具有良好的通用性。
[0014](4)整个机构结构紧凑，安装简便；同步带动作可靠，使用寿命长。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的正视图。
[0016]图2是本发明的泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的右视图。
[0017]图3是本发明的硬质取料板对的正视图。
[0018]图4是本发明的硬质取料板对的上视图。
[0019]附图标号列表
[0020]机架
[0021]2-1分料同步带轮主动轮
[0022]2-2分料同步带轮从动轮
[0023]3分料同步带
[0024]4取料装置
[0025]5硬质取料板组
[0026]6硬质取料板对
[0027]7硬质取料板
[0028]8取料板基座
[0029]9运动辅助装置
[0030]10驱动装置
[0031]11喂料机构
[0032]12上料机构
【具体实施方式】
[0033]在下文中，将结合附图对本发明做进一步说明。
[0034]如图1和图2所示，本发明的用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构包括:安装于泡罩包装机的机架I上的一组分料同步带轮2 (在一个实施例中，包括主动轮2-1与从动轮2-2);安装在分料同步带轮2上的分料同步带3，该分料同步带3被分料同步带轮2驱动，形成封闭的形状并以履带方式转动；可拆卸地安装于所述分料同步带3的表面的取料装置4 ;以及驱动装置10。
[0035]在这里，“履带方式”表示以包括两个曲面和在该两个曲面之间的两个基本上平行的直线平面为轨迹的运动方式，如图2所示。在一个实施例中，该两个曲面是由一组分料同步带轮2的外形定义的圆周面，而在该两个曲面之间的两个基本上平行的直线直面是由分料同步带3定义的直线平面。
[0036]所述驱动装置10可以是任何能够驱动同步带轮主动轮2-1转动(例如，在图1的实施例中，顺时针方向转动)的动力源。该驱动装置的一个实例是伺服电机。
[0037]如图3和图4所示，所述取料装置4包括多个硬质取料板组5，其中各硬质取料板组5沿着分料同步带3等分排列，头尾相接。换言之，所述多个硬质取料板组5将分料同步带3等分为N份，该数值N等于硬质取料板组5沿着分料同步带3设置的数目。所述取料装置4可拆卸地安装在所述分料同步带3的表面，用以承载待包装的物料(例如，注射用针管)。对于不同的待包装物料，可以设置不同形状、尺寸的取料装置4，从而更好地承载待包装物料。
[0038]所述硬质取料板组5组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带3的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。每组硬质取料板组5均包括多个相邻设置的硬质取料板对6，如图2所示。取料板组5中硬 质取料板对6的个数与泡罩型腔的横向个数一致。
[0039]当硬质取料板组5运行至同步带轮的曲面时，各个硬质取料板对6相互分离。例如，在硬质取料板组5的前进方向上，一个在前的硬质取料板对6与一个在后的硬质取料板对6分离，如图2所示。当硬质取料板组5脱离同步带轮的曲面运行至履带式直线平面后，各硬质取料板对6重新依次紧靠排列并构成硬质取料板组5。
[0040]在一个实施例中，硬质取料板对6包括两片硬质取料板7以及一个取料板基座8。取料板基座8安装于分料同步带3表面。两片硬质取料板7为相互配合的硬质薄板，相向地安装于取料板基座8的两侧。该两片硬质取料板7与取料板基座8的材料可以是任何硬质材料，该类材料的一个实例是不锈钢。如图3所示，硬质取料板7被加工成向上V字开口的形状，用于从喂料机构11中获得包装物料。硬质取料板7的尺寸及形状取决于物料尺寸、物料形状、泡罩型腔横向个数以及横向间距。每一硬质取料板对6对应于单一物料拾取。
[0041]在一个实施例中，两片硬质取料板7的外侧(例如，与硬质取料板7的运输行进方向基本上垂直的方向上的外侧)安装有用于辅助硬质取料板对运动的装置9。该辅助运动装置9的一个实例为滚动轴承。当硬质取料板对6随分料同步带3在履带式直线上平面运动时，位于两侧的运动辅助装置9与机架I上侧水平面配合，用以支撑硬质取料板对6的平稳运行。
[0042]本发明的用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的工作过程如下。
[0043]由驱动装置10驱动所述分料同步带3转动，安装于分料同步带3表面的取料装置4以履带方式运动，各硬质取料板对6从分料同步带轮2的曲面进入履带式直线上平面，并组合构成硬质取料板组5。当所述硬质取料板组5中各硬质取料板对6依次通过自动上料机喂料机构11时，各硬质取料板对6获取待包装物料。当载满待包装物料的硬质取料板组5经分料同步带3输送至上料工位时(其移动距离为所述分料同步带3被所述多个硬质取料板组5所等分的长度)，驱动装置10停止运转，自动上料机上料机构12将所载待包装物料填充入泡罩型腔内。当上述上料工序完成后，驱动装置10恢复运转，硬质取料板组5进入分料同步带轮的曲面，并分离为单个硬质取料板对6，经分料同步带3转动输送等待下一次组合取料过程；同时，与该硬质取料板组5相邻接的后一载满包装物料的硬质取料板组5进入上料工位，等待上料工序。
[0044]本发明结构紧凑，安装方便，分料效率高，分料动作可靠，分料过程物料损伤小，完全满足泡罩包装机自动上料机高速分料，精确定位的要求。
[0045]上述对于本发明的结构和方法的说明，仅仅是示例性而非限制性的。本领域技术人员可以理解，在不背离本发明的精神和实质的前提下，可以对上述结构和方法做出各种改进和改变，这些改进和改变仍应在本发明的范围之内。
【主权项】
1.一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，包括: 一对分料同步带轮，其安装在所述泡罩包装机的机架上； 分料同步带，其安装在所述一对分料同步带轮上，该分料同步带被所述一对分料同步带轮驱动并以履带方式转动； 驱动装置，其驱动所述一对分料同步带轮转动；以及 取料装置，其包括多个连续设置的硬质取料板组，该取料装置可拆卸地安装在所述分料同步带的表面，并随着所述分料同步带做履带式转动； 其中，所述各硬质取料板组绕所述分料同步带等分排列，头尾相接；所述硬质取料板组的组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。2.如权利要求1所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构， 其中，所述硬质取料板组包括多个相邻的硬质取料板对，该多个相邻的硬质取料板对依次紧靠排列；当所述硬质取料板组运行至所述分料同步带轮的曲面时，所述各个硬质取料板对彼此分离，分离的硬质取料板对绕所述分料同步带轮进入所述分料同步带轮的曲面；当硬质取料板对离开所述分料同步带轮的曲面运行至直线平面后，各硬质取料板对重新依次紧靠排列以构成所述硬质取料板组；并且 其中，所述硬质取料板组中的所述硬质取料板对的个数与泡罩型腔的横向个数一致。3.如权利要求2所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中， 所述每个所述硬质取料板对包括两片硬质取料板以及一个取料板基座，该取料板基座安装于所述分料同步带的表面，并且所述两片硬质取料板为相互配合的两片硬质薄板，该两片硬质薄板相向地安装于所述取料板基座的两侧；并且 所述两片硬质取料板的外侧安装有用于辅助所述硬质取料板对运动的辅助运动装置。4.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，所述辅助运动装置是滚动轴承。5.如权利要求2所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中， 所述硬质取料板的尺寸及形状取决于物料尺寸、物料形状、泡罩型腔横向个数以及横向间距；并且 每一硬质取料板对对应于单一物料的拾取。6.如权利要求1所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中， 所述一组分料同步带轮包括一主动轮和一从动轮，该主动轮由所述驱动装置驱动。7.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中， 当所述硬质取料板对随着所述分料同步带进行平面运动时，所述运动辅助装置与机架的上侧导轨水平面配合，以支撑所述硬质取料板对的平稳运行。8.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，所述驱动装置是伺服电机。9.一种如上述任一权利要求所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构的操作方法，包括: 由所述驱动装置驱动所述分料同步带转动，以使得安装于所述分料同步带的表面的取料装置以履带方式运动； 当所述取料装置的所述硬质取料板组通过所述泡罩包装机的喂料机构时，该硬质取料板组获取包装物料； 当承载包装物料的所述硬质取料板组被所述分料同步带输送至上料工位时，其移动距离为所述分料同步带被所述多个硬质取料板组所等分的长度，所述驱动装置停止运转，并且所述泡罩包装机的上料机构将由所述硬质取料板组承载的物料填充入泡罩型腔内； 所述驱动装置恢复运转，所述硬质取料板组被所述分料同步带驱动离开所述上料工位；同时，与该硬质取料板组相接的后一硬质取料板组承载所述包装物料并进入所述上料工位。
【专利摘要】本发明公开了一种用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构，包括一组分料同步带轮；分料同步带；安装于同步带上的取料装置；以及驱动装置。本发明结构紧凑，安装方便，分料效率高，分料动作可靠，分料过程物料损伤小，完全满足泡罩包装机自动上料机高速分料，精确定位的要求。
【IPC分类】B65B35/44
【公开号】CN104890937
【申请号】CN201510280397
【发明人】钱麟, 施睿, 沈剑帆, 李荣伟, 李旦洋
【申请人】杭州中意自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，尤其涉及用于注射器自动上料机的分料机构。本发明还涉及泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的操作方法。
【背景技术】
[0002]泡罩包装机是以塑料薄膜或薄片形成泡罩，用热封合、粘合等方法将产品封合在泡罩与盖板之间的机器。
[0003]由于泡罩包装机运行速率快、包装效率高，采用人工填料的方式往往耗费巨大的人力成本，同时不能完全发挥泡罩包装机的效率优势。因此，对于大批量的产品包装，例如注射器的包装，往往采用自动上料机完成自动化上料过程。自动上料过程主要包括排料工序、喂料工序、分料工序以及上料工序。上料过程的分料工序是指将料仓中相互紧靠的物料按设定的间距分开排列，以供下道工序使用。分料机构的分料质量与速率直接影响自动上料机的上料质量与效率。
[0004]目前，自动上料机，特别是注射器自动上料机的分料机构，主要包括分料板式分料机构和螺杆式分料机构两种。在分料板式分料机构的分料板上，按设定的间距开槽。分料板直线往复运动，以搓料方式将喂料机构中的物料(例如，注射器)带出。这种分料板式分料机构由于存在空回程，因此分料效率较低。
[0005]螺杆式分料机构用螺杆的旋转运动代替分料板的直线运动，用旋转取料方式代替搓料取料方式，加大分料行程与分料深度比，使物料(例如，注射器)落入槽中更可靠。同时，由于没有空回程，分料效率提高。但是，由于在分料过程中旋转的螺杆与物料之间存在相互摩擦，容易导致物料表面印刷品质遭到破坏，影响产品质量。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构及其操作方法。
[0007]根据本发明的一个方面，提供了一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，包括:一对分料同步带轮，其安装在所述泡罩包装机的机架上；分料同步带，其安装在所述一对分料同步带轮上，该分料同步带被所述一对分料同步带轮驱动并以履带方式转动；驱动装置，其驱动所述一对分料同步带轮转动；以及取料装置，其包括多个连续设置的硬质取料板组，该取料装置安装在所述分料同步带的表面，并随着所述分料同步带做履带式转动；其中，所述各硬质取料板组绕同步带等分排列，头尾相接；所述硬质取料板组的组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。
[0008]根据本发明的另一方面，提供了一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构的操作方法，包括:由所述驱动装置驱动所述分料同步带转动，以使得安装于所述分料同步带的表面的取料装置以履带方式运动；当所述取料装置的所述硬质取料板组通过所述泡罩包装机的喂料机构时，该硬质取料板组获取包装物料；当承载包装物料的所述硬质取料板组被所述分料同步带输送至上料工位时，移动距离为所述分料同步带被所述多个硬质取料板组所等分的长度，所述驱动装置停止运转，并且所述泡罩包装机的上料机构将由所述硬质取料板组承载的物料填充入泡罩型腔内；所述驱动装置恢复运转，所述硬质取料板组被所述分料同步带驱动离开所述上料工位；同时，与该硬质取料板组相接的后一硬质取料板组承载所述包装物料并进入所述上料工位。
[0009]本发明采用组合式取料板对并配合同步带，实现对泡罩包装机自动上料机的分料工序。本发明的履带式组合取料板分料机构尤其适合于注射器等物料的自动上料机的分料工序。
[0010]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0011](I)采用取料板对配合同步带的方式，可以实现履带式连续分料，使得整个分料过程没有空回程，提高分料效率。
[0012](2)取料方式不影响产品的表面印刷品质，对包装产品损伤小。
[0013](3)可根据产品的尺寸和性质配置相应的取料板对，并调节取料板对在同步带上的安装位置，具有良好的通用性。
[0014](4)整个机构结构紧凑，安装简便；同步带动作可靠，使用寿命长。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的正视图。
[0016]图2是本发明的泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的右视图。
[0017]图3是本发明的硬质取料板对的正视图。
[0018]图4是本发明的硬质取料板对的上视图。
[0019]附图标号列表
[0020]机架
[0021]2-1分料同步带轮主动轮
[0022]2-2分料同步带轮从动轮
[0023]3分料同步带
[0024]4取料装置
[0025]5硬质取料板组
[0026]6硬质取料板对
[0027]7硬质取料板
[0028]8取料板基座
[0029]9运动辅助装置
[0030]10驱动装置
[0031]11喂料机构
[0032]12上料机构
【具体实施方式】
[0033]在下文中，将结合附图对本发明做进一步说明。
[0034]如图1和图2所示，本发明的用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构包括:安装于泡罩包装机的机架I上的一组分料同步带轮2 (在一个实施例中，包括主动轮2-1与从动轮2-2);安装在分料同步带轮2上的分料同步带3，该分料同步带3被分料同步带轮2驱动，形成封闭的形状并以履带方式转动；可拆卸地安装于所述分料同步带3的表面的取料装置4 ;以及驱动装置10。
[0035]在这里，“履带方式”表示以包括两个曲面和在该两个曲面之间的两个基本上平行的直线平面为轨迹的运动方式，如图2所示。在一个实施例中，该两个曲面是由一组分料同步带轮2的外形定义的圆周面，而在该两个曲面之间的两个基本上平行的直线直面是由分料同步带3定义的直线平面。
[0036]所述驱动装置10可以是任何能够驱动同步带轮主动轮2-1转动(例如，在图1的实施例中，顺时针方向转动)的动力源。该驱动装置的一个实例是伺服电机。
[0037]如图3和图4所示，所述取料装置4包括多个硬质取料板组5，其中各硬质取料板组5沿着分料同步带3等分排列，头尾相接。换言之，所述多个硬质取料板组5将分料同步带3等分为N份，该数值N等于硬质取料板组5沿着分料同步带3设置的数目。所述取料装置4可拆卸地安装在所述分料同步带3的表面，用以承载待包装的物料(例如，注射用针管)。对于不同的待包装物料，可以设置不同形状、尺寸的取料装置4，从而更好地承载待包装物料。
[0038]所述硬质取料板组5组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带3的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。每组硬质取料板组5均包括多个相邻设置的硬质取料板对6，如图2所示。取料板组5中硬 质取料板对6的个数与泡罩型腔的横向个数一致。
[0039]当硬质取料板组5运行至同步带轮的曲面时，各个硬质取料板对6相互分离。例如，在硬质取料板组5的前进方向上，一个在前的硬质取料板对6与一个在后的硬质取料板对6分离，如图2所示。当硬质取料板组5脱离同步带轮的曲面运行至履带式直线平面后，各硬质取料板对6重新依次紧靠排列并构成硬质取料板组5。
[0040]在一个实施例中，硬质取料板对6包括两片硬质取料板7以及一个取料板基座8。取料板基座8安装于分料同步带3表面。两片硬质取料板7为相互配合的硬质薄板，相向地安装于取料板基座8的两侧。该两片硬质取料板7与取料板基座8的材料可以是任何硬质材料，该类材料的一个实例是不锈钢。如图3所示，硬质取料板7被加工成向上V字开口的形状，用于从喂料机构11中获得包装物料。硬质取料板7的尺寸及形状取决于物料尺寸、物料形状、泡罩型腔横向个数以及横向间距。每一硬质取料板对6对应于单一物料拾取。
[0041]在一个实施例中，两片硬质取料板7的外侧(例如，与硬质取料板7的运输行进方向基本上垂直的方向上的外侧)安装有用于辅助硬质取料板对运动的装置9。该辅助运动装置9的一个实例为滚动轴承。当硬质取料板对6随分料同步带3在履带式直线上平面运动时，位于两侧的运动辅助装置9与机架I上侧水平面配合，用以支撑硬质取料板对6的平稳运行。
[0042]本发明的用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构的工作过程如下。
[0043]由驱动装置10驱动所述分料同步带3转动，安装于分料同步带3表面的取料装置4以履带方式运动，各硬质取料板对6从分料同步带轮2的曲面进入履带式直线上平面，并组合构成硬质取料板组5。当所述硬质取料板组5中各硬质取料板对6依次通过自动上料机喂料机构11时，各硬质取料板对6获取待包装物料。当载满待包装物料的硬质取料板组5经分料同步带3输送至上料工位时(其移动距离为所述分料同步带3被所述多个硬质取料板组5所等分的长度)，驱动装置10停止运转，自动上料机上料机构12将所载待包装物料填充入泡罩型腔内。当上述上料工序完成后，驱动装置10恢复运转，硬质取料板组5进入分料同步带轮的曲面，并分离为单个硬质取料板对6，经分料同步带3转动输送等待下一次组合取料过程；同时，与该硬质取料板组5相邻接的后一载满包装物料的硬质取料板组5进入上料工位，等待上料工序。
[0044]本发明结构紧凑，安装方便，分料效率高，分料动作可靠，分料过程物料损伤小，完全满足泡罩包装机自动上料机高速分料，精确定位的要求。
[0045]上述对于本发明的结构和方法的说明，仅仅是示例性而非限制性的。本领域技术人员可以理解，在不背离本发明的精神和实质的前提下，可以对上述结构和方法做出各种改进和改变，这些改进和改变仍应在本发明的范围之内。
【主权项】
1.一种用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，包括: 一对分料同步带轮，其安装在所述泡罩包装机的机架上； 分料同步带，其安装在所述一对分料同步带轮上，该分料同步带被所述一对分料同步带轮驱动并以履带方式转动； 驱动装置，其驱动所述一对分料同步带轮转动；以及 取料装置，其包括多个连续设置的硬质取料板组，该取料装置可拆卸地安装在所述分料同步带的表面，并随着所述分料同步带做履带式转动； 其中，所述各硬质取料板组绕所述分料同步带等分排列，头尾相接；所述硬质取料板组的组数为整数，且该组数取决于所述分料同步带的周长以及所述泡罩包装机的横向宽度。2.如权利要求1所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构， 其中，所述硬质取料板组包括多个相邻的硬质取料板对，该多个相邻的硬质取料板对依次紧靠排列；当所述硬质取料板组运行至所述分料同步带轮的曲面时，所述各个硬质取料板对彼此分离，分离的硬质取料板对绕所述分料同步带轮进入所述分料同步带轮的曲面；当硬质取料板对离开所述分料同步带轮的曲面运行至直线平面后，各硬质取料板对重新依次紧靠排列以构成所述硬质取料板组；并且 其中，所述硬质取料板组中的所述硬质取料板对的个数与泡罩型腔的横向个数一致。3.如权利要求2所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中， 所述每个所述硬质取料板对包括两片硬质取料板以及一个取料板基座，该取料板基座安装于所述分料同步带的表面，并且所述两片硬质取料板为相互配合的两片硬质薄板，该两片硬质薄板相向地安装于所述取料板基座的两侧；并且 所述两片硬质取料板的外侧安装有用于辅助所述硬质取料板对运动的辅助运动装置。4.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，所述辅助运动装置是滚动轴承。5.如权利要求2所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中， 所述硬质取料板的尺寸及形状取决于物料尺寸、物料形状、泡罩型腔横向个数以及横向间距；并且 每一硬质取料板对对应于单一物料的拾取。6.如权利要求1所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中， 所述一组分料同步带轮包括一主动轮和一从动轮，该主动轮由所述驱动装置驱动。7.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中， 当所述硬质取料板对随着所述分料同步带进行平面运动时，所述运动辅助装置与机架的上侧导轨水平面配合，以支撑所述硬质取料板对的平稳运行。8.如权利要求3所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构，其中，所述驱动装置是伺服电机。9.一种如上述任一权利要求所述的用于泡罩包装机的履带式组合取料板分料机构的操作方法，包括: 由所述驱动装置驱动所述分料同步带转动，以使得安装于所述分料同步带的表面的取料装置以履带方式运动； 当所述取料装置的所述硬质取料板组通过所述泡罩包装机的喂料机构时，该硬质取料板组获取包装物料； 当承载包装物料的所述硬质取料板组被所述分料同步带输送至上料工位时，其移动距离为所述分料同步带被所述多个硬质取料板组所等分的长度，所述驱动装置停止运转，并且所述泡罩包装机的上料机构将由所述硬质取料板组承载的物料填充入泡罩型腔内； 所述驱动装置恢复运转，所述硬质取料板组被所述分料同步带驱动离开所述上料工位；同时，与该硬质取料板组相接的后一硬质取料板组承载所述包装物料并进入所述上料工位。
【专利摘要】本发明公开了一种用于泡罩包装机自动上料机的履带式组合取料板分料机构，包括一组分料同步带轮；分料同步带；安装于同步带上的取料装置；以及驱动装置。本发明结构紧凑，安装方便，分料效率高，分料动作可靠，分料过程物料损伤小，完全满足泡罩包装机自动上料机高速分料，精确定位的要求。
【IPC分类】B65B35/44
【公开号】CN104890937
【申请号】CN201510280397
【发明人】钱麟, 施睿, 沈剑帆, 李荣伟, 李旦洋
【申请人】杭州中意自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日
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