袋装产品码垛系统的制作方法
袋装产品码垛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于码垛设备领域，具体涉及一种袋装产品码垛系统。
【背景技术】
[0002]在制糖、饲料、肥料等袋装产品的生产输送过程中，为了减轻劳动强度，人们已经越来越多地使用自动码垛设备替代人工进行码垛作业，即直接将一台自动码垛设备连接安装在袋装产品输送线的输出端，输送线输送过来的袋装产品直接进入自动码垛设备码垛。在生产实践中，上述设备连接安装方式存在很大的缺陷与弊端，即在生产过程中一旦自动码垛设备出现任何故障无法进行正常的码垛作业，那么整条生产线的生产都将被停止，直到自动码垛设备被修复为止；或者袋装产品输送量较大，一台码垛设备无法满足生产需求，也会使码垛设备被堵而导致前端生产线被迫停机。这样会对生产企业带来很大的不便和经济损失，因此需要寻求新的技术解决自动码垛设备出现故障时，袋装产品还能够有其他输出通道，采用人工码垛或其他方式码垛应急，使整条生产线不至于停产，但目前未发现有这样的码垛生产系统。
[0003]由此可见，上述现有的码垛设备在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决袋装产品输送过程中的分路问题，提供一种能够实现袋装产品自由切换分路输送的袋装产品码垛系统。
[0005]本发明的目的是采用以下的技术方案来实现的。本发明提出一种袋装产品码垛系统，包括主路输送机、自动码垛设备，其还包括分路输送机和旁路输送机；所述的分路输送机连接在主路输送机的输出端，自动码垛设备和旁路输送机并列连接在分路输送机的输出端。
[0006]本发明的目的还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
[0007]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的分路输送机包括输送机、分路导板、导板支架，其中导板支架与输送机的机架连接，位于输送机的上方，分路导板连接安装在导板支架上并位于输送机的上方，分路导板在导板支架上的连接安装点位于输送机和导板支架的横向中间位置；该输送机是皮带输送机或链板输送机，其宽度为600?2500mm，长度为1000?3500_ ;该分路导板是一块表面光滑的平板或者是由多个垂直平行安装的无动力辊筒组成的辊筒组。
[0008]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的自动码垛设备是一至五套高位自动码垛机或/和码垛机器人/机械手。
[0009]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的旁路输送机是皮带输送机，该皮带输送机的输送带上带高于或水平于输送机机架侧板上沿。
[0010]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的旁路输送机的输出端还连接安装有高位码垛机或/和码垛机器人/机械手。
[0011]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的分路输送机与自动码垛设备之间还连接有金属检测机、重量复检机、喷码机、次品剔除机、滚压整形输送机或棘辊整理输送机。
[0012]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的分路输送机的输出端后还并联连接安装有二至三台自动分路器。
[0013]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明袋装产品码垛系统至少具有下列优点及有益效果:解决了直接将一台自动码垛设备连接安装在袋装产品输送线的输出端，当自动码垛设备出现任何故障无法进行正常的码垛作业时，袋装产品可以通过分路输送机输送到旁路输送机上，为袋产品的输送提供第二条输出通道，采用人工码垛或其他方式码垛应急，使整条生产线不至于停产，大大提高生产线的可靠性和稳定性，避免给生产企业带来不便和经济损失。
[0014]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例一的结构主视示意图。
[0016]图2为本发明实施例一的结构俯视示意图。
[0017]图3为本发明实施例分路输送机的结构主视示意图。
[0018]图4为本发明实施例分路输送机的结构俯视示意图。
[0019]图5为本发明实施例分路输送机的结构侧视示意图。
[0020]图6为本发明实施例二的结构主视示意图。
[0021]图7为本发明实施例二的结构俯视示意图。
[0022]图8为本发明实施例三的结构主视示意图。
[0023]图9为本发明实施例三的结构俯视示意图。
[0024]图10为本发明实施例四的结构主视示意图。
[0025]图11为本发明实施例四的结构俯视示意图。
[0026]图12为本发明实施例五的结构主视示意图。
[0027]图13为本发明实施例五的结构俯视示意图。
[0028]【主要元件符号说明】
[0029]1:主路输送机2:分路输送机
[0030]21:输送机22:分路导板
[0031]23:导板支架3:高位自动码垛机
[0032]4:码垛机器人/机械手5:旁路输送机
[0033]6:金属检测机7:重量复检机
[0034]8:次品剔除机9:喷码机
[0035]10:滚压整形输送机 11:棘辊整理输送机
[0036]12:自动分路器
【具体实施方式】
[0037]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种袋装产品码垛系统其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0038]实施例一:
[0039]如图1、图2所示，本发明较佳实施例的袋装产品码垛系统由主路输送机1、分路输送机2、高位自动码垛机3、旁路输送机5、金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8、喷码机9、滚压整形输送机10和棘辊整理输送机11组成，其中所述的分路输送机2连接在主路输送机I的输出端，高位自动码垛机3和旁路输送机5并列连接在分路输送机2的输出端，金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8、喷码机9、滚压整形输送机10和棘辊整理输送机11依次连接安装在主路输送机I和分路输送机2之间，以保证进行码垛作业的袋装产品都是合格产品，避免产品中出现带金属和重量超差的产品，同时对产品的生产上期、批次进行标记。
[0040]如图3、图4、图5所不，所述的分路输送机2由输送机21、分路导板22和导板支架23构成，其中导板支架23与输送机21的机架连接，位于输送机21的上方，分路导板22连接安装在导板支架23上并位于输送机21的上方，分路导板22在导板支架23上的连接安装点位于输送机21和导板支架23的横向中间位置；该输送机21是皮带输送机，也可以用链板输送机替代，其宽度可根据所输送的袋装产品的包装袋的大小情况，在600?2500_范围内选择，长度在1000?3500mm范围内选择；该分路导板22是由若干个垂直平行安装的无动力辊筒组成的辊筒组，也可以采用一块表面光滑的平板替代。
[0041]为便于在自动码垛设备出现机械故障时，需要将袋装产品切换到所述的旁路输送机5上进行人工应急码垛作业，而且方便工人将袋装产品从输送机上拉下，将所述的旁路输送机5设计为皮带输送机，该皮带输送机的输送带上带高于或水平于输送机机架侧板上沿。
[0042]可以替代的，所述的金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8、喷码机9、滚压整形输送机1 0和棘辊整理输送机11还可安装在所述的旁路输送机2与高位自动码垛机3之间，或者根据生产的要求，对上述其中设备进行缩减。
[0043]为了进一步提高生产的可靠性，在生产场地条件和经济条件允许的情况下，在所述的旁路输送机5的输出端还可连接安装高位自动码垛机3，或者安装码垛机器人/机械手4，进行应急码垛作业。
[0044]本发明的袋装产品码垛系统实施例一的工作过程及原理如下:如图1、图2、图3、图4、图5所示，袋装产品码垛系统正常作业时，分路输送机2的分路导板22的摆向端摆向分路输送机2的右向输出端，袋装产品从前端的包装生产线输送进入主路输送机1，经主路输送机I先后输送至金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8，如果袋装产品中存在金属或重量超差，将会在次品剔除机8处被推出输送线，如果袋装产品无金属或重量符合要求，袋装产品经次品剔除机8继续向前输送，经喷码机9自动喷码后再经滚压整形输送机10和棘辊整理输送机11输送进入分路输送机2，在分路导板22的导向作用下，袋装产品的输送方向被改变，由分路输送机2的中间位置被分路导板22导向从分路输送机2的右向输出端输出，进入连接安装在分路输送机2右后端的高位自动码垛机3完成自动码垛作业。如果在作业过程中高位自动码垛机3出现故障无法继续作业，则将分路输送机2的分路导板22的摆向端摆向分路输送机2的左向输出端，袋装产品在进入分路输送机2，在分路导板22的导向作用下，袋装产品的输送方向被改变，由分路输送机2的中间位置被分路导板22导向从分路输送机2的左向输出端输出，进入连接安装在分路输送机2左后端的旁路输送机5上，进行人工应急码垛作业或其他方式作业。
[0045]实施例二:
[0046]如图6、图7所示，在实施例一的基础上，将主路输送机I和分路输送机2之间安装的金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8、喷码机9、滚压整形输送机10和棘辊整理输送机11取消，同时分路输送机2后的高位自动码垛机3替换为在分路输送机2的输出端与旁路输送机5再并联安装一台皮带输送机，该皮带输送机的输出端连接安装一台自动分路器12，该自动分路器12的两个输出端分别连接安装一条输送线，每条输送线旁安装一台码垛机器人/机械手4进行自动码垛。为了适应生产量更大的生产作业，在分路输送机2的输出端后还可并联连接安装有二至三台自动分路器12 (图中未示)。
[0047]本发明的袋装产品码垛系统实施例二的工作过程及原理如下:如图6、图7所示，与实施例一相似，袋装产品码垛系统正常作业时，袋装产品被从分路输送机2的右向输出端输出后进入其后连接安装的皮带输送机，然后进入自动分路器12，被自动分路器12按左右一边一袋的原则分别输送到其后连接的两条输送线上，然后安装在两条输送线旁的两台码垛机器人/机械手4分别从输送线上抓取袋装产品进行自动码垛。
[0048]实施例三:
[0049]如图8、图9所示，在实施例二的基础上，在自动分路器12的两个输出端并联连接安装的两条输送线之间、两台码垛机器人/机械手4的后面再设置安装一台码垛机器人/机械手4。
[0050]本发明的袋装产品码垛系统实施例三的工作过程及原理如下:如图8、图9所示，袋装产品码垛系统正常作业时，与实施例二的作业方式相类似，若前面的两台码垛机器人/机械手4中的一台出现故障无法正常码垛作业，或者两台码垛机器人/机械手4的码垛能力不足，则袋装产品被向后输送至安装在后面的码垛机器人/机械手4的抓取位置，进行抓取码垛作业。
[0051]实施例四:
[0052]如图10、图11所示，如果生产线产量非常大，实施例三的安装方式仍然无法满足生产的码垛需要，则在实施例三的基础上，在自动分路器12的两个输出端并联连接安装的两条输送线上分别再增加设置安装一台码垛机器人/机械手4，变为每条输送线上分别串联安装两台码垛机器人/机械手4。
[0053]本发明的袋装产品码垛系统实施例四的工作过程及原理如下:如图10、图11所示，袋装产品码垛系统正常作业时，当袋装产品被自动分路器12分别输送到其后的两条输送线上后，安装在每条输送线旁的两台码垛机器人/机械手4同时从输送线上抓取袋装产品进行自动码垛作业。
[0054]实施例五:
[0055]如图12、图13所示，如果生产线产量非常大，实施例四的安装方式仍然无法满足生产的码垛需要，则在实施例四的基础上，在两两并联的四台码垛机器人/机械手4的后面再设置安装一台码垛机器人/机械手4。
[0056]本发明的袋装产品码垛系统实施例五的工作过程及原理如下:如图12、图13所示，袋装产品码垛系统正常作业时，当袋装产品被自动分路器12分别输送到其后的两条输送线上后，安装每条输送线旁的两台码垛机器人/机械手4同时从输送线上抓取袋装产品进行自动码垛作业，若前面的四台码垛机器人/机械手4中的一台出现故障无法正常码垛作业，或者四台码垛机器人/机械手4的码垛能力不足，则袋装产品被向后输送至安装在后面的码垛机器人/机械手4的抓取位置，进行抓取码垛作业。
[0057]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种袋装产品码垛系统，包括主路输送机、自动码垛设备，其特征在于:还包括分路输送机和旁路输送机；所述的分路输送机连接在主路输送机的输出端，自动码垛设备和旁路输送机并列连接在分路输送机的输出端。2.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的分路输送机包括输送机、分路导板、导板支架，其中导板支架与输送机的机架连接，位于输送机的上方，分路导板连接安装在导板支架上并位于输送机的上方，分路导板在导板支架上的连接安装点位于输送机和导板支架的横向中间位置；该输送机是皮带输送机或链板输送机，其宽度为600?2500mm，长度为1000?3500mm ;该分路导板是一块表面光滑的平板或者是由多个垂直平行安装的无动力辊筒组成的辊筒组。3.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的自动码垛设备是一至五套高位自动码垛机或/和码垛机器人/机械手。4.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的旁路输送机是皮带输送机，该皮带输送机的输送带上带高于或水平于输送机机架侧板上沿。5.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的旁路输送机的输出端还连接安装有高位码垛机或/和码垛机器人/机械手。6.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的分路输送机与自动码垛设备之间还连接有金属检测机、重量复检机、喷码机、次品剔除机、滚压整形输送机或棘辊整理输送机。7.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的分路输送机的输出端后还并联连接安装有二至三台自动分路器。
【专利摘要】本发明有关于一种袋装产品码垛系统，包括主路输送机、自动码垛设备，其还包括分路输送机和旁路输送机；所述的分路输送机连接在主路输送机的输出端，自动码垛设备和旁路输送机并列连接在分路输送机的输出端。本发明可以大大提高生产线的可靠性和稳定性，避免给生产企业带来不便和经济损失。
【IPC分类】B65B35/50
【公开号】CN104890940
【申请号】CN201510228950
【发明人】邓秀泉, 邹洁
【申请人】广西力源宝科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月7日
【技术领域】
[0001]本发明属于码垛设备领域，具体涉及一种袋装产品码垛系统。
【背景技术】
[0002]在制糖、饲料、肥料等袋装产品的生产输送过程中，为了减轻劳动强度，人们已经越来越多地使用自动码垛设备替代人工进行码垛作业，即直接将一台自动码垛设备连接安装在袋装产品输送线的输出端，输送线输送过来的袋装产品直接进入自动码垛设备码垛。在生产实践中，上述设备连接安装方式存在很大的缺陷与弊端，即在生产过程中一旦自动码垛设备出现任何故障无法进行正常的码垛作业，那么整条生产线的生产都将被停止，直到自动码垛设备被修复为止；或者袋装产品输送量较大，一台码垛设备无法满足生产需求，也会使码垛设备被堵而导致前端生产线被迫停机。这样会对生产企业带来很大的不便和经济损失，因此需要寻求新的技术解决自动码垛设备出现故障时，袋装产品还能够有其他输出通道，采用人工码垛或其他方式码垛应急，使整条生产线不至于停产，但目前未发现有这样的码垛生产系统。
[0003]由此可见，上述现有的码垛设备在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决袋装产品输送过程中的分路问题，提供一种能够实现袋装产品自由切换分路输送的袋装产品码垛系统。
[0005]本发明的目的是采用以下的技术方案来实现的。本发明提出一种袋装产品码垛系统，包括主路输送机、自动码垛设备，其还包括分路输送机和旁路输送机；所述的分路输送机连接在主路输送机的输出端，自动码垛设备和旁路输送机并列连接在分路输送机的输出端。
[0006]本发明的目的还可以采用以下的技术措施来进一步实现。
[0007]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的分路输送机包括输送机、分路导板、导板支架，其中导板支架与输送机的机架连接，位于输送机的上方，分路导板连接安装在导板支架上并位于输送机的上方，分路导板在导板支架上的连接安装点位于输送机和导板支架的横向中间位置；该输送机是皮带输送机或链板输送机，其宽度为600?2500mm，长度为1000?3500_ ;该分路导板是一块表面光滑的平板或者是由多个垂直平行安装的无动力辊筒组成的辊筒组。
[0008]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的自动码垛设备是一至五套高位自动码垛机或/和码垛机器人/机械手。
[0009]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的旁路输送机是皮带输送机，该皮带输送机的输送带上带高于或水平于输送机机架侧板上沿。
[0010]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的旁路输送机的输出端还连接安装有高位码垛机或/和码垛机器人/机械手。
[0011]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的分路输送机与自动码垛设备之间还连接有金属检测机、重量复检机、喷码机、次品剔除机、滚压整形输送机或棘辊整理输送机。
[0012]较佳的，前述的袋装产品码垛系统，其中所述的分路输送机的输出端后还并联连接安装有二至三台自动分路器。
[0013]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明袋装产品码垛系统至少具有下列优点及有益效果:解决了直接将一台自动码垛设备连接安装在袋装产品输送线的输出端，当自动码垛设备出现任何故障无法进行正常的码垛作业时，袋装产品可以通过分路输送机输送到旁路输送机上，为袋产品的输送提供第二条输出通道，采用人工码垛或其他方式码垛应急，使整条生产线不至于停产，大大提高生产线的可靠性和稳定性，避免给生产企业带来不便和经济损失。
[0014]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例一的结构主视示意图。
[0016]图2为本发明实施例一的结构俯视示意图。
[0017]图3为本发明实施例分路输送机的结构主视示意图。
[0018]图4为本发明实施例分路输送机的结构俯视示意图。
[0019]图5为本发明实施例分路输送机的结构侧视示意图。
[0020]图6为本发明实施例二的结构主视示意图。
[0021]图7为本发明实施例二的结构俯视示意图。
[0022]图8为本发明实施例三的结构主视示意图。
[0023]图9为本发明实施例三的结构俯视示意图。
[0024]图10为本发明实施例四的结构主视示意图。
[0025]图11为本发明实施例四的结构俯视示意图。
[0026]图12为本发明实施例五的结构主视示意图。
[0027]图13为本发明实施例五的结构俯视示意图。
[0028]【主要元件符号说明】
[0029]1:主路输送机2:分路输送机
[0030]21:输送机22:分路导板
[0031]23:导板支架3:高位自动码垛机
[0032]4:码垛机器人/机械手5:旁路输送机
[0033]6:金属检测机7:重量复检机
[0034]8:次品剔除机9:喷码机
[0035]10:滚压整形输送机 11:棘辊整理输送机
[0036]12:自动分路器
【具体实施方式】
[0037]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种袋装产品码垛系统其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0038]实施例一:
[0039]如图1、图2所示，本发明较佳实施例的袋装产品码垛系统由主路输送机1、分路输送机2、高位自动码垛机3、旁路输送机5、金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8、喷码机9、滚压整形输送机10和棘辊整理输送机11组成，其中所述的分路输送机2连接在主路输送机I的输出端，高位自动码垛机3和旁路输送机5并列连接在分路输送机2的输出端，金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8、喷码机9、滚压整形输送机10和棘辊整理输送机11依次连接安装在主路输送机I和分路输送机2之间，以保证进行码垛作业的袋装产品都是合格产品，避免产品中出现带金属和重量超差的产品，同时对产品的生产上期、批次进行标记。
[0040]如图3、图4、图5所不，所述的分路输送机2由输送机21、分路导板22和导板支架23构成，其中导板支架23与输送机21的机架连接，位于输送机21的上方，分路导板22连接安装在导板支架23上并位于输送机21的上方，分路导板22在导板支架23上的连接安装点位于输送机21和导板支架23的横向中间位置；该输送机21是皮带输送机，也可以用链板输送机替代，其宽度可根据所输送的袋装产品的包装袋的大小情况，在600?2500_范围内选择，长度在1000?3500mm范围内选择；该分路导板22是由若干个垂直平行安装的无动力辊筒组成的辊筒组，也可以采用一块表面光滑的平板替代。
[0041]为便于在自动码垛设备出现机械故障时，需要将袋装产品切换到所述的旁路输送机5上进行人工应急码垛作业，而且方便工人将袋装产品从输送机上拉下，将所述的旁路输送机5设计为皮带输送机，该皮带输送机的输送带上带高于或水平于输送机机架侧板上沿。
[0042]可以替代的，所述的金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8、喷码机9、滚压整形输送机1 0和棘辊整理输送机11还可安装在所述的旁路输送机2与高位自动码垛机3之间，或者根据生产的要求，对上述其中设备进行缩减。
[0043]为了进一步提高生产的可靠性，在生产场地条件和经济条件允许的情况下，在所述的旁路输送机5的输出端还可连接安装高位自动码垛机3，或者安装码垛机器人/机械手4，进行应急码垛作业。
[0044]本发明的袋装产品码垛系统实施例一的工作过程及原理如下:如图1、图2、图3、图4、图5所示，袋装产品码垛系统正常作业时，分路输送机2的分路导板22的摆向端摆向分路输送机2的右向输出端，袋装产品从前端的包装生产线输送进入主路输送机1，经主路输送机I先后输送至金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8，如果袋装产品中存在金属或重量超差，将会在次品剔除机8处被推出输送线，如果袋装产品无金属或重量符合要求，袋装产品经次品剔除机8继续向前输送，经喷码机9自动喷码后再经滚压整形输送机10和棘辊整理输送机11输送进入分路输送机2，在分路导板22的导向作用下，袋装产品的输送方向被改变，由分路输送机2的中间位置被分路导板22导向从分路输送机2的右向输出端输出，进入连接安装在分路输送机2右后端的高位自动码垛机3完成自动码垛作业。如果在作业过程中高位自动码垛机3出现故障无法继续作业，则将分路输送机2的分路导板22的摆向端摆向分路输送机2的左向输出端，袋装产品在进入分路输送机2，在分路导板22的导向作用下，袋装产品的输送方向被改变，由分路输送机2的中间位置被分路导板22导向从分路输送机2的左向输出端输出，进入连接安装在分路输送机2左后端的旁路输送机5上，进行人工应急码垛作业或其他方式作业。
[0045]实施例二:
[0046]如图6、图7所示，在实施例一的基础上，将主路输送机I和分路输送机2之间安装的金属检测机6、重量复检机7、次品剔除机8、喷码机9、滚压整形输送机10和棘辊整理输送机11取消，同时分路输送机2后的高位自动码垛机3替换为在分路输送机2的输出端与旁路输送机5再并联安装一台皮带输送机，该皮带输送机的输出端连接安装一台自动分路器12，该自动分路器12的两个输出端分别连接安装一条输送线，每条输送线旁安装一台码垛机器人/机械手4进行自动码垛。为了适应生产量更大的生产作业，在分路输送机2的输出端后还可并联连接安装有二至三台自动分路器12 (图中未示)。
[0047]本发明的袋装产品码垛系统实施例二的工作过程及原理如下:如图6、图7所示，与实施例一相似，袋装产品码垛系统正常作业时，袋装产品被从分路输送机2的右向输出端输出后进入其后连接安装的皮带输送机，然后进入自动分路器12，被自动分路器12按左右一边一袋的原则分别输送到其后连接的两条输送线上，然后安装在两条输送线旁的两台码垛机器人/机械手4分别从输送线上抓取袋装产品进行自动码垛。
[0048]实施例三:
[0049]如图8、图9所示，在实施例二的基础上，在自动分路器12的两个输出端并联连接安装的两条输送线之间、两台码垛机器人/机械手4的后面再设置安装一台码垛机器人/机械手4。
[0050]本发明的袋装产品码垛系统实施例三的工作过程及原理如下:如图8、图9所示，袋装产品码垛系统正常作业时，与实施例二的作业方式相类似，若前面的两台码垛机器人/机械手4中的一台出现故障无法正常码垛作业，或者两台码垛机器人/机械手4的码垛能力不足，则袋装产品被向后输送至安装在后面的码垛机器人/机械手4的抓取位置，进行抓取码垛作业。
[0051]实施例四:
[0052]如图10、图11所示，如果生产线产量非常大，实施例三的安装方式仍然无法满足生产的码垛需要，则在实施例三的基础上，在自动分路器12的两个输出端并联连接安装的两条输送线上分别再增加设置安装一台码垛机器人/机械手4，变为每条输送线上分别串联安装两台码垛机器人/机械手4。
[0053]本发明的袋装产品码垛系统实施例四的工作过程及原理如下:如图10、图11所示，袋装产品码垛系统正常作业时，当袋装产品被自动分路器12分别输送到其后的两条输送线上后，安装在每条输送线旁的两台码垛机器人/机械手4同时从输送线上抓取袋装产品进行自动码垛作业。
[0054]实施例五:
[0055]如图12、图13所示，如果生产线产量非常大，实施例四的安装方式仍然无法满足生产的码垛需要，则在实施例四的基础上，在两两并联的四台码垛机器人/机械手4的后面再设置安装一台码垛机器人/机械手4。
[0056]本发明的袋装产品码垛系统实施例五的工作过程及原理如下:如图12、图13所示，袋装产品码垛系统正常作业时，当袋装产品被自动分路器12分别输送到其后的两条输送线上后，安装每条输送线旁的两台码垛机器人/机械手4同时从输送线上抓取袋装产品进行自动码垛作业，若前面的四台码垛机器人/机械手4中的一台出现故障无法正常码垛作业，或者四台码垛机器人/机械手4的码垛能力不足，则袋装产品被向后输送至安装在后面的码垛机器人/机械手4的抓取位置，进行抓取码垛作业。
[0057]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种袋装产品码垛系统，包括主路输送机、自动码垛设备，其特征在于:还包括分路输送机和旁路输送机；所述的分路输送机连接在主路输送机的输出端，自动码垛设备和旁路输送机并列连接在分路输送机的输出端。2.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的分路输送机包括输送机、分路导板、导板支架，其中导板支架与输送机的机架连接，位于输送机的上方，分路导板连接安装在导板支架上并位于输送机的上方，分路导板在导板支架上的连接安装点位于输送机和导板支架的横向中间位置；该输送机是皮带输送机或链板输送机，其宽度为600?2500mm，长度为1000?3500mm ;该分路导板是一块表面光滑的平板或者是由多个垂直平行安装的无动力辊筒组成的辊筒组。3.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的自动码垛设备是一至五套高位自动码垛机或/和码垛机器人/机械手。4.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的旁路输送机是皮带输送机，该皮带输送机的输送带上带高于或水平于输送机机架侧板上沿。5.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的旁路输送机的输出端还连接安装有高位码垛机或/和码垛机器人/机械手。6.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的分路输送机与自动码垛设备之间还连接有金属检测机、重量复检机、喷码机、次品剔除机、滚压整形输送机或棘辊整理输送机。7.根据权利要求1所述的袋装产品码垛系统，其特征在于:所述的分路输送机的输出端后还并联连接安装有二至三台自动分路器。
【专利摘要】本发明有关于一种袋装产品码垛系统，包括主路输送机、自动码垛设备，其还包括分路输送机和旁路输送机；所述的分路输送机连接在主路输送机的输出端，自动码垛设备和旁路输送机并列连接在分路输送机的输出端。本发明可以大大提高生产线的可靠性和稳定性，避免给生产企业带来不便和经济损失。
【IPC分类】B65B35/50
【公开号】CN104890940
【申请号】CN201510228950
【发明人】邓秀泉, 邹洁
【申请人】广西力源宝科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月7日
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