真空式全自动液体灌装机电控系统的制作方法
真空式全自动液体灌装机电控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及于一种灌装设备的控制系统，具体是涉及于液体灌装设备的自动化控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，真空式液体灌装机被广泛应用到医药、食品、化妆品等行业上，但现有的液体灌装机存在自动化程度不高，多采用半自动化控制，手动放置灌装容器，自动传送至指定位置，然后再通过人工开启控制灌装容量等控制方式。该控制方式的灌装定量难于保证，灌装精度不高，且灌装速度慢。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是，为了解决现有真空式液体灌装机控制方式具有上述的不足之处，提供一种真空式全自动液体灌装机电控系统。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]真空式全自动液体灌装机电控系统，包括S7-200PLC控制器系统和人机交互触摸屏系统，所述S7-200PLC控制器系统还包括有伺服控制系统、外部采集信号系统、外部输出控制信号系统、外部气缸及输送带执行系统、自动定量跟踪系统、点动控制系统自动检测报警系统和运行错误保护系统，所述的伺服控制系统包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统包括有触摸屏，在人机交互触摸屏系统上设有串口通讯系统和配方存储系统；所述人机交互触摸屏系统通过串口通讯系统与S7-200PLC控制器系统相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统控制S7-200PLC控制器系统，实现全自动液体灌装机灌装功能。
[0006]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0007]进一步的，所述伺服电机为灌装机灌装液体的驱动电机。
[0008]进一步的，外部采集信号系统为S7-200PLC控制器系统接收及处理灌装数据的控制模块。
[0009]进一步的，外部输出控制信号系统为S7-200PLC控制器系统控制伺服电机及外部气缸及输送带执行系统的信息输出处理模块。
[0010]进一步的，外部气缸及输送带执行系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机操控气缸和输送灌装容器传送带的控制系统。
[0011]进一步的，自动定量跟踪系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机自动灌装的定量计量系统。
[0012]进一步的，点动控制系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机的点动控制开关(即点动控制的控制开关)。
[0013]进一步的，自动检测报警系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机自动检测灌装运行系数是否符合灌装要求的警示装置。
[0014]进一步的，运行错误保护系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机的过程中出现与设定的运行系数不符合要求时，实现关闭运行或纠偏运行的保护处理模块。
[0015]进一步的，配方存储系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机灌装时设定各液体的比例、灌装时间和流量数据信息的存储器。
[0016]本发明的有益效果:
[0017]1、本发明的S7-200PLC控制器系统还包括有伺服控制系统、外部采集信号系统、外部输出控制信号系统、外部气缸及输送带执行系统、自动定量跟踪系统、点动控制系统自动检测报警系统和运行错误保护系统，所述的伺服控制系统包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统包括有触摸屏，在人机交互触摸屏系统上设有串口通讯系统和配方存储系统；所述人机交互触摸屏系统通过串口通讯系统与S7-200PLC控制器系统相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统控制S7-200PLC控制器系统，实现全自动液体灌装机灌装功能。因此，实现高精度，高速度的全自动化液体灌装机，对于医药、食品、化妆品等行业有着非常重要的作用和帮助。
[0018]2、本发明通过人机交互触摸屏系统进行控制整个灌装机的运作，实现灌装机自动运行，从而可节约人工成本，增大效率，提高机器运行稳定性。
[0019]3、本发明通过一个或多个伺服电机结合外部气缸及输送带执行系统进行有效的结合，由电控系统控制，同时进行多个灌装容器的液体灌装，使其灌装动作有效的衔接，灌装速度更快，有效的提高灌装精度。
[0020]4、本发明控制系统中，还包括有自动定量跟踪和点动控制，使用本发明的控制器系统的内部高速计数器实现实时自动定量跟踪，相对称量定量跟踪，有效的提高灌装精度及降低灌装成本。
[0021]5、本发明通过S7-200PLC控制器系统和人机交互触摸屏系统进行控制灌装机的运行工作，可在触摸屏上调节参数，使灌装机运行达到最优状态，还可根据配方存储系统的储存功能，储存不同的配方参数，能够实现对不同规格产品进行灌装，也可根据用户利用配方数据快速切换灌装不同规格的产品。由此可实现智能化生产，有效提高生产效率，使本发明的适用范围更广。
[0022]6、本发明的S7-200PLC控制器系统和人机交互触摸屏系统中，触摸屏上具有相应的控制按钮帮助用户调试机器，提示错误，显示机器状态等功能，同时通过点动控制，使得用户使用灌装机设备更加简单、快捷，使用更具人性化。
[0023]7、综上所述，本发明解决了全自动、快速、高精度的液体灌装功能，与传统的半自动灌装机相比，可有效提高生产效率，降低人工成本；还可通过触摸屏上修改配方参数，使本发明的真空式全自动液体灌装机应用范围增大，提高了机器的经济效益。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本发明作进一步描述。
[0026]参照图1所示的，真空式全自动液体灌装机电控系统，包括S7-200PLC控制器系统I和人机交互触摸屏系统6，所述S7-200PLC控制器系统I还包括有伺服控制系统2、外部采集信号系统3、外部输出控制信号系统4、外部气缸及输送带执行系统5、自动定量跟踪系统7、点动控制系统10自动检测报警系统11和运行错误保护系统12，所述的伺服控制系统2包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统6包括有触摸屏13，在人机交互触摸屏系统6上设有串口通讯系统8和配方存储系统9 ;所述人机交互触摸屏系统6通过串口通讯系统8与S7-200PLC 控制器系统I相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统6控制S7-200PLC控制器系统I实现全自动液体灌装机灌装功能。
[0027]实施例中，所述的伺服电机为灌装机灌装液体的驱动电机；外部采集信号系统3为S7-200PLC控制器系统I接收及处理灌装数据的控制模块；外部输出控制信号系统4为S7-200PLC控制器系统I控制伺服电机及外部气缸及输送带执行系统5的信息输出处理模块；外部气缸及输送带执行系统5为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机操控气缸和输送灌装容器传送带的控制系统；自动定量跟踪系统7为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机自动灌装的定量计量系统；点动控制系统10为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机的点动控制开关，即点动控制的控制开关；自动检测报警系统11为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机自动检测灌装运行系数是否符合灌装要求的警示装置；运行错误保护系统12为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机的过程中出现与设定的运行系数不符合要求时，实现关闭运行或纠偏运行的保护处理模块；配方存储系统9为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机灌装时设定各液体的比例、灌装时间和流量数据信息的存储器
[0028]本发明使用时，S7-200PLC控制器系统I通过人机交互触摸屏系统6上的配方存储系统9进行配方数据的设置储存，通过串口通讯系统8把需调用的配方数据传输到S7-200PLC控制器系统I上，其操作控制在触摸屏13上进行。S7-200PLC控制器系统I通过外部采集信号系统3与外部输出控制信号系统4来控制伺服控制系统2和外部气缸及输送带执行系统5执行相应的动作；S7-200PLC控制器系统I能够通过设定的配方数据利用自动定量跟踪系统7完成设定量的灌装功能；S7-200PLC控制器系统I的自动检测报警系统11与运行错误保护系统12通过串口通讯系统8与人机交互触摸屏系统6实现运行错误的提醒报警、机器自保护等功能；通过点动控制系统10方便对灌装机的调试和错误排除。
[0029]本发明基于S7-200PLC控制器系统和伺服电机开发的真空式全自动液体灌装机，包括机械硬件、电控系统和软件，通过S7-200PLC控制器系统控制两个伺服电机和多个气缸的协调运作，实现全自动定量灌装的功能。
【主权项】
1.真空式全自动液体灌装机电控系统，包括S7-200PLC控制器系统(I)和人机交互触摸屏系统(6)，其特征是:所述S7-200PLC控制器系统(I)还包括有伺服控制系统(2)、外部采集信号系统(3)、外部输出控制信号系统(4)、外部气缸及输送带执行系统(5)、自动定量跟踪系统(7)、点动控制系统(10)自动检测报警系统(11)和运行错误保护系统(12)，所述的伺服控制系统(2)包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统(6)包括有触摸屏(13)，在人机交互触摸屏系统(6)上设有串口通讯系统(8)和配方存储系统(9);所述人机交互触摸屏系统(6)通过串口通讯系统(8)与S7-200PLC控制器系统(I)相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统(6)控制S7-200PLC控制器系统(1)，实现全自动液体灌装机灌装功能。2.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:所述伺服电机为灌装机灌装液体的驱动电机。3.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:外部采集信号系统(3)为S7-200PLC控制器系统(I)接收及处理灌装数据的控制模块。4.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:外部输出控制信号系统(4)为S7-200PLC控制器系统(I)控制伺服电机及外部气缸及输送带执行系统(5)的信息输出处理模块。5.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:外部气缸及输送带执行系统(5)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机操控气缸和输送灌装容器传送带的控制系统。6.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:自动定量跟踪系统(7)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机自动灌装的定量计量系统。7.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:点动控制系统(10)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机的点动控制开关。8.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:自动检测报警系统(11)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机自动检测灌装运行系数是否符合灌装要求的警示装置。9.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:运行错误保护系统(12)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机的过程中出现与设定的运行系数不符合要求时，实现关闭运行或纠偏运行的保护处理模块。10.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:配方存储系统(9)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机灌装时设定各液体的比例、灌装时间和流量数据信息的存储器。
【专利摘要】本发明真空式全自动液体灌装机电控系统涉及于一种灌装设备的控制系统，包括S7-200PLC控制器系统和人机交互触摸屏系统，所述S7-200PLC控制器系统还包括有伺服控制系统、外部采集信号系统、外部输出控制信号系统、外部气缸及输送带执行系统、自动定量跟踪系统、点动控制系统自动检测报警系统和运行错误保护系统，所述的伺服控制系统包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统包括有触摸屏，在人机交互触摸屏系统上设有串口通讯系统和配方存储系统；所述人机交互触摸屏系统通过串口通讯系统与S7-200PLC控制器系统相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统控制S7-200PLC控制器系统，实现全自动液体灌装机灌装功能，从而可节约人工成本，增大效率，提高机器运行稳定性。
【IPC分类】B65B57/00
【公开号】CN104890951
【申请号】CN201510258004
【发明人】林利彬, 陆英, 刘智, 张昱
【申请人】广东省自动化研究所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月18日
【技术领域】
[0001]本发明涉及于一种灌装设备的控制系统，具体是涉及于液体灌装设备的自动化控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，真空式液体灌装机被广泛应用到医药、食品、化妆品等行业上，但现有的液体灌装机存在自动化程度不高，多采用半自动化控制，手动放置灌装容器，自动传送至指定位置，然后再通过人工开启控制灌装容量等控制方式。该控制方式的灌装定量难于保证，灌装精度不高，且灌装速度慢。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是，为了解决现有真空式液体灌装机控制方式具有上述的不足之处，提供一种真空式全自动液体灌装机电控系统。
[0004]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005]真空式全自动液体灌装机电控系统，包括S7-200PLC控制器系统和人机交互触摸屏系统，所述S7-200PLC控制器系统还包括有伺服控制系统、外部采集信号系统、外部输出控制信号系统、外部气缸及输送带执行系统、自动定量跟踪系统、点动控制系统自动检测报警系统和运行错误保护系统，所述的伺服控制系统包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统包括有触摸屏，在人机交互触摸屏系统上设有串口通讯系统和配方存储系统；所述人机交互触摸屏系统通过串口通讯系统与S7-200PLC控制器系统相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统控制S7-200PLC控制器系统，实现全自动液体灌装机灌装功能。
[0006]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
[0007]进一步的，所述伺服电机为灌装机灌装液体的驱动电机。
[0008]进一步的，外部采集信号系统为S7-200PLC控制器系统接收及处理灌装数据的控制模块。
[0009]进一步的，外部输出控制信号系统为S7-200PLC控制器系统控制伺服电机及外部气缸及输送带执行系统的信息输出处理模块。
[0010]进一步的，外部气缸及输送带执行系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机操控气缸和输送灌装容器传送带的控制系统。
[0011]进一步的，自动定量跟踪系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机自动灌装的定量计量系统。
[0012]进一步的，点动控制系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机的点动控制开关(即点动控制的控制开关)。
[0013]进一步的，自动检测报警系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机自动检测灌装运行系数是否符合灌装要求的警示装置。
[0014]进一步的，运行错误保护系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机的过程中出现与设定的运行系数不符合要求时，实现关闭运行或纠偏运行的保护处理模块。
[0015]进一步的，配方存储系统为S7-200PLC控制器系统控制灌装机灌装时设定各液体的比例、灌装时间和流量数据信息的存储器。
[0016]本发明的有益效果:
[0017]1、本发明的S7-200PLC控制器系统还包括有伺服控制系统、外部采集信号系统、外部输出控制信号系统、外部气缸及输送带执行系统、自动定量跟踪系统、点动控制系统自动检测报警系统和运行错误保护系统，所述的伺服控制系统包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统包括有触摸屏，在人机交互触摸屏系统上设有串口通讯系统和配方存储系统；所述人机交互触摸屏系统通过串口通讯系统与S7-200PLC控制器系统相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统控制S7-200PLC控制器系统，实现全自动液体灌装机灌装功能。因此，实现高精度，高速度的全自动化液体灌装机，对于医药、食品、化妆品等行业有着非常重要的作用和帮助。
[0018]2、本发明通过人机交互触摸屏系统进行控制整个灌装机的运作，实现灌装机自动运行，从而可节约人工成本，增大效率，提高机器运行稳定性。
[0019]3、本发明通过一个或多个伺服电机结合外部气缸及输送带执行系统进行有效的结合，由电控系统控制，同时进行多个灌装容器的液体灌装，使其灌装动作有效的衔接，灌装速度更快，有效的提高灌装精度。
[0020]4、本发明控制系统中，还包括有自动定量跟踪和点动控制，使用本发明的控制器系统的内部高速计数器实现实时自动定量跟踪，相对称量定量跟踪，有效的提高灌装精度及降低灌装成本。
[0021]5、本发明通过S7-200PLC控制器系统和人机交互触摸屏系统进行控制灌装机的运行工作，可在触摸屏上调节参数，使灌装机运行达到最优状态，还可根据配方存储系统的储存功能，储存不同的配方参数，能够实现对不同规格产品进行灌装，也可根据用户利用配方数据快速切换灌装不同规格的产品。由此可实现智能化生产，有效提高生产效率，使本发明的适用范围更广。
[0022]6、本发明的S7-200PLC控制器系统和人机交互触摸屏系统中，触摸屏上具有相应的控制按钮帮助用户调试机器，提示错误，显示机器状态等功能，同时通过点动控制，使得用户使用灌装机设备更加简单、快捷，使用更具人性化。
[0023]7、综上所述，本发明解决了全自动、快速、高精度的液体灌装功能，与传统的半自动灌装机相比，可有效提高生产效率，降低人工成本；还可通过触摸屏上修改配方参数，使本发明的真空式全自动液体灌装机应用范围增大，提高了机器的经济效益。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的原理框图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图对本发明作进一步描述。
[0026]参照图1所示的，真空式全自动液体灌装机电控系统，包括S7-200PLC控制器系统I和人机交互触摸屏系统6，所述S7-200PLC控制器系统I还包括有伺服控制系统2、外部采集信号系统3、外部输出控制信号系统4、外部气缸及输送带执行系统5、自动定量跟踪系统7、点动控制系统10自动检测报警系统11和运行错误保护系统12，所述的伺服控制系统2包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统6包括有触摸屏13，在人机交互触摸屏系统6上设有串口通讯系统8和配方存储系统9 ;所述人机交互触摸屏系统6通过串口通讯系统8与S7-200PLC 控制器系统I相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统6控制S7-200PLC控制器系统I实现全自动液体灌装机灌装功能。
[0027]实施例中，所述的伺服电机为灌装机灌装液体的驱动电机；外部采集信号系统3为S7-200PLC控制器系统I接收及处理灌装数据的控制模块；外部输出控制信号系统4为S7-200PLC控制器系统I控制伺服电机及外部气缸及输送带执行系统5的信息输出处理模块；外部气缸及输送带执行系统5为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机操控气缸和输送灌装容器传送带的控制系统；自动定量跟踪系统7为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机自动灌装的定量计量系统；点动控制系统10为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机的点动控制开关，即点动控制的控制开关；自动检测报警系统11为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机自动检测灌装运行系数是否符合灌装要求的警示装置；运行错误保护系统12为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机的过程中出现与设定的运行系数不符合要求时，实现关闭运行或纠偏运行的保护处理模块；配方存储系统9为S7-200PLC控制器系统I控制灌装机灌装时设定各液体的比例、灌装时间和流量数据信息的存储器
[0028]本发明使用时，S7-200PLC控制器系统I通过人机交互触摸屏系统6上的配方存储系统9进行配方数据的设置储存，通过串口通讯系统8把需调用的配方数据传输到S7-200PLC控制器系统I上，其操作控制在触摸屏13上进行。S7-200PLC控制器系统I通过外部采集信号系统3与外部输出控制信号系统4来控制伺服控制系统2和外部气缸及输送带执行系统5执行相应的动作；S7-200PLC控制器系统I能够通过设定的配方数据利用自动定量跟踪系统7完成设定量的灌装功能；S7-200PLC控制器系统I的自动检测报警系统11与运行错误保护系统12通过串口通讯系统8与人机交互触摸屏系统6实现运行错误的提醒报警、机器自保护等功能；通过点动控制系统10方便对灌装机的调试和错误排除。
[0029]本发明基于S7-200PLC控制器系统和伺服电机开发的真空式全自动液体灌装机，包括机械硬件、电控系统和软件，通过S7-200PLC控制器系统控制两个伺服电机和多个气缸的协调运作，实现全自动定量灌装的功能。
【主权项】
1.真空式全自动液体灌装机电控系统，包括S7-200PLC控制器系统(I)和人机交互触摸屏系统(6)，其特征是:所述S7-200PLC控制器系统(I)还包括有伺服控制系统(2)、外部采集信号系统(3)、外部输出控制信号系统(4)、外部气缸及输送带执行系统(5)、自动定量跟踪系统(7)、点动控制系统(10)自动检测报警系统(11)和运行错误保护系统(12)，所述的伺服控制系统(2)包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统(6)包括有触摸屏(13)，在人机交互触摸屏系统(6)上设有串口通讯系统(8)和配方存储系统(9);所述人机交互触摸屏系统(6)通过串口通讯系统(8)与S7-200PLC控制器系统(I)相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统(6)控制S7-200PLC控制器系统(1)，实现全自动液体灌装机灌装功能。2.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:所述伺服电机为灌装机灌装液体的驱动电机。3.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:外部采集信号系统(3)为S7-200PLC控制器系统(I)接收及处理灌装数据的控制模块。4.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:外部输出控制信号系统(4)为S7-200PLC控制器系统(I)控制伺服电机及外部气缸及输送带执行系统(5)的信息输出处理模块。5.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:外部气缸及输送带执行系统(5)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机操控气缸和输送灌装容器传送带的控制系统。6.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:自动定量跟踪系统(7)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机自动灌装的定量计量系统。7.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:点动控制系统(10)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机的点动控制开关。8.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:自动检测报警系统(11)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机自动检测灌装运行系数是否符合灌装要求的警示装置。9.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:运行错误保护系统(12)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机的过程中出现与设定的运行系数不符合要求时，实现关闭运行或纠偏运行的保护处理模块。10.根据权利要求1所述的真空式全自动液体灌装机电控系统，其特征是:配方存储系统(9)为S7-200PLC控制器系统(I)控制灌装机灌装时设定各液体的比例、灌装时间和流量数据信息的存储器。
【专利摘要】本发明真空式全自动液体灌装机电控系统涉及于一种灌装设备的控制系统，包括S7-200PLC控制器系统和人机交互触摸屏系统，所述S7-200PLC控制器系统还包括有伺服控制系统、外部采集信号系统、外部输出控制信号系统、外部气缸及输送带执行系统、自动定量跟踪系统、点动控制系统自动检测报警系统和运行错误保护系统，所述的伺服控制系统包括有一个或多个伺服电机；所述人机交互触摸屏系统包括有触摸屏，在人机交互触摸屏系统上设有串口通讯系统和配方存储系统；所述人机交互触摸屏系统通过串口通讯系统与S7-200PLC控制器系统相互连接建立数据信息双向传送，通过操作人机交互触摸屏系统控制S7-200PLC控制器系统，实现全自动液体灌装机灌装功能，从而可节约人工成本，增大效率，提高机器运行稳定性。
【IPC分类】B65B57/00
【公开号】CN104890951
【申请号】CN201510258004
【发明人】林利彬, 陆英, 刘智, 张昱
【申请人】广东省自动化研究所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月18日
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