一种翻转下料装置的制造方法
一种翻转下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拆包下料装置，特别是涉及一种适用于袋装固态原料的翻转下料
目.0
【背景技术】
[0002]在化工工业的生产中，在固态原料的拆包和下料的过程中，由于碰撞、震动或升华，会形成可被人体吸入的化学气体或粉尘。以工业脱硝中所使用的尿素为例，袋装尿素在下料过程中，由于碰撞、震动或升华会形成具有刺激性气味的化学气体或粉尘，传统的拆包下料方式为人工拆包下料，要求对作业人员进行周全的个人防护，同时，使用人工进行拆包下料工作效率较低，无法适应工业生产的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种翻转下料装置，可实现袋装固态原料的自动拆包与下料，减少了生产现场的人工投入，同时改善了作业人员的工作环境。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种翻转下料装置，包括输送机构、割破机构、储料仓、驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构，袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端，输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构，以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓，所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架，翻转桁架的另一端设置有挂钩机构，以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上，并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构。
[0005]优选的，所述第一枢接轴设有第一传动轮；所述驱动机构通过链带与所述第一传动轮相联动。
[0006]优选的，还包括第二枢接轴，该第二枢接轴设置于所述翻转桁架的另一端，所述挂钩机构通过第二枢接轴安装于所述翻转桁架的另一端；所述第二枢接轴设有第二传动轮，所述第二传动轮通过链带固定于所述固定支架。
[0007]优选的，所述固定支架固接有第三传动轮，所述第二传动轮通过链带固定于所述第三传动轮。
[0008]优选的，还包括PLC控制系统，该PLC控制系统与所述驱动机构相连接，以控制所述驱动机构。
[0009]优选的，所述输送装置包括位置感应开关，以判断袋装固态原料是否行进到位；所述位置感应开关与所述PLC控制系统相连接。
[0010]优选的，所述挂钩机构包括刺破部与连杆，所述刺破部与所述连杆所成角度范围为 30° 至 60°。
[0011]优选的，所述割破机构包括若干个垂直设置的刀片；所述刀片的刀刃为弧形结构。
[0012]优选的，所述驱动机构为步进电机。步进电机可精确输出旋转角度，且可实现正反转的切换。
[0013]优选的，所述储料仓包括一进料口，该进料口为上大下小的筒体，该进料口设置于所述割破机构的下方。
[0014]本发明的有益效果是:
[0015]1、输送机构带动袋装固态原料由输送机构的另一端挂搭于挂钩机构上，并随着翻转桁架旋转，挂钩机构的刺破部固定所述袋装固态原料的包装袋，并带动袋装固态原料翻转通过割破机构，割破机构划破包装袋后，固态原料下落进入储料仓，以使袋装固态原料完成自动拆包下料，代替了人工拆包下料的方式，改善了工作人员的工作环境；且下料过程中，固态原料的包装袋整体呈竖直状态，袋中的固态原料可以快速下落进入储料仓中，下料效率更高，更为实用；
[0016]2、作业人员仅需将袋装固态原料依次放置于所述输送机构的一端，下料装置即可自动完成袋装固态原料的拆包下料工序，并在下料工序完成后将包装袋统一堆叠至储料仓的另一侧，便于收集整理包装袋，极大地减少了现场的人工投入，更加节约生产成本；
[0017]3、通过PLC控制系统对整体的动作过程进行控制，可根据袋装固态原料的种类、重量与包装袋大小，调节翻转桁架的翻转周期与速率，适应各种生产需求，为使用操作带来了方便。
[0018]以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种翻转下料装置不局限于实施例。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的整体结构示意图；
[0020]图2是本发明的局部结构放大图；
[0021]图3是本发明的翻转桁架部分的侧视图；
[0022]其中:1、输送机构，11、位置感应开关；2、割破机构；3、储料仓，31、进料口 ；4、驱动机构；5、固定支架，51、第三传动轮；6、翻转桁架；7、挂钩机构，71、连杆，72、刺破部；81、第一枢接轴，82、第二枢接轴，83、第一传动轮，84、第二传动轮。
【具体实施方式】
[0023]实施例
[0024]请参见图1至图3所示，本发明的一种翻转下料装置，包括输送机构1、割破机构2、储料仓3，驱动机构4、固定支架5、翻转桁架6、第一枢接轴81和挂钩机构7 ;袋装固态原料由输送机构I的一端传输至另一端，输送机构I带动袋装固态原料通过所述割破机构2，以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓3 ;还包括，翻转桁架6的一端通过第一枢接轴81可转动地安装于固定支架5，翻转桁架6的另一端设置有挂钩机构7，以使袋装固态原料脱离输送机构I的另一端后挂搭于翻转桁架6上，并随着翻转桁架6的翻转通过所述割破机构2。
[0025]更进一步的，第一枢接轴81设有第一传动轮83 ;驱动机构4通过链带与所述第一传动轮83相联动。
[0026]更进一步的，还包括第二枢接轴82，该第二枢接轴82设置于翻转桁架6的另一端，挂钩机构7通过第二枢接轴82安装于所述翻转桁架6的另一端；第二枢接轴82设有第二传动轮84，第二传动轮84通过链带固定于所述固定支架5 ;当翻转桁架6在驱动机构4的带动下旋转时，第二枢接轴82随翻转桁架6绕第一枢接轴81旋转，同时在链带的带动下，沿相反方向自转。
[0027]以图2中的位置关系为例，当所述翻转桁架6由左极限位置向右极限位置运动时，所述第 一枢接轴81在驱动机构4的带动下顺时针旋转，由于链带的带动，所述第二枢接轴82沿逆时针方向旋转；当所述翻转桁架6由右极限位置向左极限位置运动时，所述第一枢接轴81在驱动机构4的带动下逆时针旋转，由于链带的带动，所述第二枢接轴82沿顺时针方向旋转。
[0028]翻转桁架6位于左极限位置时，挂钩机构7的方向朝上，以使袋装固态原料的包装袋得以挂搭于挂钩机构7，当翻转桁架6运动至右极限位置，挂钩机构7方向朝下，以使袋装固态原料的包装袋得以脱离挂钩机构7落下。
[0029]更进一步的，固定支架5固接有第三传动轮51，所述第二传动轮84通过链带固定于所述第三传动轮51。
[0030]更进一步的，还包括PLC控制系统，该PLC控制系统与所述驱动机构4相连接，以控制所述驱动机构4。
[0031]更进一步的，所述输送装置包括位置感应开关11，以判断袋装固态原料是否行进到位；所述位置感应开关11与所述PLC控制系统相连接。
[0032]所述PLC控制系统的动作过程如下，其中，延时时间t0与驱动机构停滞时间tl为系统预设参数:
[0033]I)、翻转桁架6的初始位置为其左极限位置，根据传送带的速度预设延时时间t0，在位置感应开关11检测到有原料经过时，延时to时间后，驱动机构4开始工作，翻转桁架6开始顺时针旋转；
[0034]2)、当翻转桁架6转动至垂直方向时，控制驱动机构4停滞11时间，以使包装袋中的原料全部落入储料仓3中；
[0035]3)、控制驱动机构4继续工作，翻转桁架6继续翻转至其右极限位置，包装袋由挂钩机构7上落下；
[0036]4)、控制驱动机构4反向工作，翻转桁架6由其右极限位置迅速返回，直至回到左极限位置，至此一个工作周期完成，PLC控制系统进入等待状态，直到位置感应开关11检测到原料通过时，再次开始工作。
[0037]更进一步的，所述挂钩机构7包括刺破部72与连杆71，所述刺破部72与所述连杆71所成角度范围为30°至60°。所述刺破部72所成角度根据实际使用的需求确定。
[0038]更进一步的，所述割破机构2包括若干个垂直设置的刀片；所述刀片的刀刃为弧形结构。
[0039]更进一步的，所述驱动机构4为步进电机。步进电机可精确输出旋转角度，且可实现正反转的切换。
[0040]更进一步的，所述储料仓3包括一进料口 31，该进料口 31为上大下小的筒体，该进料口 31设置于所述割破机构2的下方。
[0041]上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种翻转下料装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种翻转下料装置，包括输送机构、割破机构和储料仓，袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端，输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构，以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓，其特征在于:还包括驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构，所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架，翻转桁架的另一端设置有挂钩机构，以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上，并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构。2.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述第一枢接轴设有第一传动轮；所述驱动机构通过链带与所述第一传动轮相联动。3.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:还包括第二枢接轴，该第二枢接轴设置于所述翻转桁架的另一端，所述挂钩机构通过第二枢接轴安装于所述翻转桁架的另一端；所述第二枢接轴设有第二传动轮，所述第二传动轮通过链带固定于所述固定支架。4.根据权利要求3所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述固定支架固接有第三传动轮，所述第二传动轮通过链带固定于所述第三传动轮。5.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:还包括PLC控制系统，该PLC控制系统与所述驱动机构相连接，以控制所述驱动机构。6.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述输送装置包括位置感应开关，以判断袋装固态原料是否行进到位；所述位置感应开关与所述PLC控制系统相连接。7.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述挂钩机构包括刺破部与连杆，所述刺破部与所述连杆所成角度范围为30°至60°。8.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述割破机构包括若干个垂直设置的刀片；所述刀片的刀刃为弧形结构。9.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述驱动机构为步进电机。10.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述储料仓包括一进料口，该进料口为上大下小的筒体，该进料口设置于所述割破机构的下方。
【专利摘要】本发明公开了一种翻转下料装置，包括输送机构、割破机构、储料仓、驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构，袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端，输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构，以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓；所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架，翻转桁架的另一端设置有挂钩机构，以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上，并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构。本发明通过可实现袋装固态原料的自动拆包与下料，减少了生产现场的人工投入，同时改善了作业人员的工作环境。
【IPC分类】B65B69/00
【公开号】CN104890963
【申请号】CN201510139905
【发明人】姜峰, 张涛, 李云梅, 丁乙, 刘道辉, 张丽彬, 邵永吉, 刘天畅
【申请人】华侨大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月27日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拆包下料装置，特别是涉及一种适用于袋装固态原料的翻转下料
目.0
【背景技术】
[0002]在化工工业的生产中，在固态原料的拆包和下料的过程中，由于碰撞、震动或升华，会形成可被人体吸入的化学气体或粉尘。以工业脱硝中所使用的尿素为例，袋装尿素在下料过程中，由于碰撞、震动或升华会形成具有刺激性气味的化学气体或粉尘，传统的拆包下料方式为人工拆包下料，要求对作业人员进行周全的个人防护，同时，使用人工进行拆包下料工作效率较低，无法适应工业生产的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种翻转下料装置，可实现袋装固态原料的自动拆包与下料，减少了生产现场的人工投入，同时改善了作业人员的工作环境。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种翻转下料装置，包括输送机构、割破机构、储料仓、驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构，袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端，输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构，以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓，所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架，翻转桁架的另一端设置有挂钩机构，以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上，并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构。
[0005]优选的，所述第一枢接轴设有第一传动轮；所述驱动机构通过链带与所述第一传动轮相联动。
[0006]优选的，还包括第二枢接轴，该第二枢接轴设置于所述翻转桁架的另一端，所述挂钩机构通过第二枢接轴安装于所述翻转桁架的另一端；所述第二枢接轴设有第二传动轮，所述第二传动轮通过链带固定于所述固定支架。
[0007]优选的，所述固定支架固接有第三传动轮，所述第二传动轮通过链带固定于所述第三传动轮。
[0008]优选的，还包括PLC控制系统，该PLC控制系统与所述驱动机构相连接，以控制所述驱动机构。
[0009]优选的，所述输送装置包括位置感应开关，以判断袋装固态原料是否行进到位；所述位置感应开关与所述PLC控制系统相连接。
[0010]优选的，所述挂钩机构包括刺破部与连杆，所述刺破部与所述连杆所成角度范围为 30° 至 60°。
[0011]优选的，所述割破机构包括若干个垂直设置的刀片；所述刀片的刀刃为弧形结构。
[0012]优选的，所述驱动机构为步进电机。步进电机可精确输出旋转角度，且可实现正反转的切换。
[0013]优选的，所述储料仓包括一进料口，该进料口为上大下小的筒体，该进料口设置于所述割破机构的下方。
[0014]本发明的有益效果是:
[0015]1、输送机构带动袋装固态原料由输送机构的另一端挂搭于挂钩机构上，并随着翻转桁架旋转，挂钩机构的刺破部固定所述袋装固态原料的包装袋，并带动袋装固态原料翻转通过割破机构，割破机构划破包装袋后，固态原料下落进入储料仓，以使袋装固态原料完成自动拆包下料，代替了人工拆包下料的方式，改善了工作人员的工作环境；且下料过程中，固态原料的包装袋整体呈竖直状态，袋中的固态原料可以快速下落进入储料仓中，下料效率更高，更为实用；
[0016]2、作业人员仅需将袋装固态原料依次放置于所述输送机构的一端，下料装置即可自动完成袋装固态原料的拆包下料工序，并在下料工序完成后将包装袋统一堆叠至储料仓的另一侧，便于收集整理包装袋，极大地减少了现场的人工投入，更加节约生产成本；
[0017]3、通过PLC控制系统对整体的动作过程进行控制，可根据袋装固态原料的种类、重量与包装袋大小，调节翻转桁架的翻转周期与速率，适应各种生产需求，为使用操作带来了方便。
[0018]以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种翻转下料装置不局限于实施例。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的整体结构示意图；
[0020]图2是本发明的局部结构放大图；
[0021]图3是本发明的翻转桁架部分的侧视图；
[0022]其中:1、输送机构，11、位置感应开关；2、割破机构；3、储料仓，31、进料口 ；4、驱动机构；5、固定支架，51、第三传动轮；6、翻转桁架；7、挂钩机构，71、连杆，72、刺破部；81、第一枢接轴，82、第二枢接轴，83、第一传动轮，84、第二传动轮。
【具体实施方式】
[0023]实施例
[0024]请参见图1至图3所示，本发明的一种翻转下料装置，包括输送机构1、割破机构2、储料仓3，驱动机构4、固定支架5、翻转桁架6、第一枢接轴81和挂钩机构7 ;袋装固态原料由输送机构I的一端传输至另一端，输送机构I带动袋装固态原料通过所述割破机构2，以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓3 ;还包括，翻转桁架6的一端通过第一枢接轴81可转动地安装于固定支架5，翻转桁架6的另一端设置有挂钩机构7，以使袋装固态原料脱离输送机构I的另一端后挂搭于翻转桁架6上，并随着翻转桁架6的翻转通过所述割破机构2。
[0025]更进一步的，第一枢接轴81设有第一传动轮83 ;驱动机构4通过链带与所述第一传动轮83相联动。
[0026]更进一步的，还包括第二枢接轴82，该第二枢接轴82设置于翻转桁架6的另一端，挂钩机构7通过第二枢接轴82安装于所述翻转桁架6的另一端；第二枢接轴82设有第二传动轮84，第二传动轮84通过链带固定于所述固定支架5 ;当翻转桁架6在驱动机构4的带动下旋转时，第二枢接轴82随翻转桁架6绕第一枢接轴81旋转，同时在链带的带动下，沿相反方向自转。
[0027]以图2中的位置关系为例，当所述翻转桁架6由左极限位置向右极限位置运动时，所述第 一枢接轴81在驱动机构4的带动下顺时针旋转，由于链带的带动，所述第二枢接轴82沿逆时针方向旋转；当所述翻转桁架6由右极限位置向左极限位置运动时，所述第一枢接轴81在驱动机构4的带动下逆时针旋转，由于链带的带动，所述第二枢接轴82沿顺时针方向旋转。
[0028]翻转桁架6位于左极限位置时，挂钩机构7的方向朝上，以使袋装固态原料的包装袋得以挂搭于挂钩机构7，当翻转桁架6运动至右极限位置，挂钩机构7方向朝下，以使袋装固态原料的包装袋得以脱离挂钩机构7落下。
[0029]更进一步的，固定支架5固接有第三传动轮51，所述第二传动轮84通过链带固定于所述第三传动轮51。
[0030]更进一步的，还包括PLC控制系统，该PLC控制系统与所述驱动机构4相连接，以控制所述驱动机构4。
[0031]更进一步的，所述输送装置包括位置感应开关11，以判断袋装固态原料是否行进到位；所述位置感应开关11与所述PLC控制系统相连接。
[0032]所述PLC控制系统的动作过程如下，其中，延时时间t0与驱动机构停滞时间tl为系统预设参数:
[0033]I)、翻转桁架6的初始位置为其左极限位置，根据传送带的速度预设延时时间t0，在位置感应开关11检测到有原料经过时，延时to时间后，驱动机构4开始工作，翻转桁架6开始顺时针旋转；
[0034]2)、当翻转桁架6转动至垂直方向时，控制驱动机构4停滞11时间，以使包装袋中的原料全部落入储料仓3中；
[0035]3)、控制驱动机构4继续工作，翻转桁架6继续翻转至其右极限位置，包装袋由挂钩机构7上落下；
[0036]4)、控制驱动机构4反向工作，翻转桁架6由其右极限位置迅速返回，直至回到左极限位置，至此一个工作周期完成，PLC控制系统进入等待状态，直到位置感应开关11检测到原料通过时，再次开始工作。
[0037]更进一步的，所述挂钩机构7包括刺破部72与连杆71，所述刺破部72与所述连杆71所成角度范围为30°至60°。所述刺破部72所成角度根据实际使用的需求确定。
[0038]更进一步的，所述割破机构2包括若干个垂直设置的刀片；所述刀片的刀刃为弧形结构。
[0039]更进一步的，所述驱动机构4为步进电机。步进电机可精确输出旋转角度，且可实现正反转的切换。
[0040]更进一步的，所述储料仓3包括一进料口 31，该进料口 31为上大下小的筒体，该进料口 31设置于所述割破机构2的下方。
[0041]上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种翻转下料装置，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种翻转下料装置，包括输送机构、割破机构和储料仓，袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端，输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构，以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓，其特征在于:还包括驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构，所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架，翻转桁架的另一端设置有挂钩机构，以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上，并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构。2.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述第一枢接轴设有第一传动轮；所述驱动机构通过链带与所述第一传动轮相联动。3.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:还包括第二枢接轴，该第二枢接轴设置于所述翻转桁架的另一端，所述挂钩机构通过第二枢接轴安装于所述翻转桁架的另一端；所述第二枢接轴设有第二传动轮，所述第二传动轮通过链带固定于所述固定支架。4.根据权利要求3所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述固定支架固接有第三传动轮，所述第二传动轮通过链带固定于所述第三传动轮。5.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:还包括PLC控制系统，该PLC控制系统与所述驱动机构相连接，以控制所述驱动机构。6.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述输送装置包括位置感应开关，以判断袋装固态原料是否行进到位；所述位置感应开关与所述PLC控制系统相连接。7.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述挂钩机构包括刺破部与连杆，所述刺破部与所述连杆所成角度范围为30°至60°。8.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述割破机构包括若干个垂直设置的刀片；所述刀片的刀刃为弧形结构。9.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述驱动机构为步进电机。10.根据权利要求1所述的一种翻转下料装置，其特征在于:所述储料仓包括一进料口，该进料口为上大下小的筒体，该进料口设置于所述割破机构的下方。
【专利摘要】本发明公开了一种翻转下料装置，包括输送机构、割破机构、储料仓、驱动机构、固定支架、翻转桁架、第一枢接轴和挂钩机构，袋装固态原料由所述输送机构的一端传输至另一端，输送机构带动袋装固态原料通过所述割破机构，以使固态原料在包装袋破裂后进入储料仓；所述翻转桁架的一端通过第一枢接轴可转动地安装于所述固定支架，翻转桁架的另一端设置有挂钩机构，以使袋装固态原料脱离输送机构的另一端后挂搭于所述翻转桁架上，并随着翻转桁架的翻转通过所述割破机构。本发明通过可实现袋装固态原料的自动拆包与下料，减少了生产现场的人工投入，同时改善了作业人员的工作环境。
【IPC分类】B65B69/00
【公开号】CN104890963
【申请号】CN201510139905
【发明人】姜峰, 张涛, 李云梅, 丁乙, 刘道辉, 张丽彬, 邵永吉, 刘天畅
【申请人】华侨大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月27日
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