挂杆箱内支撑移动机构的制作方法
挂杆箱内支撑移动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件表面处理装置，尤其是涉及设于浸胶机中的烘箱中的挂杆支撑移动机构。
【背景技术】
[0002]为使一些汽车零件具有减振、降噪和缓冲等性能，常常要通过硫化工艺在这些汽车零件的表面胶粘上一层橡胶层。为了提高橡胶层与汽车零件表面的胶粘牢度，常常需要利用浸胶机先对汽车零件表面进行浸胶处理。
[0003]申请号为201410267894.0，申请日为2014年6月16日，名称为“浸胶机及浸胶工艺”的中国发明专利申请公开文件公开了一种浸胶机，该浸胶机包括有烘箱组件:所述烘箱组件均包括有烘箱箱体、循环风机和热交换器；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门，其中一个构成烘箱箱体的入口箱门，另一个构成烘箱箱体的出口箱门；烘箱箱体内设有一个前后走向的挂杆箱内支撑移动机构；循环风机固设在烘箱箱体的顶部或底部，热交换器则设在循环风机和烘箱箱体之间；第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构。其中挂杆箱内支撑移动机构为链条机构，包括有链条、支撑导轨、链轮驱动电机、链轮和链轴，链条上间隔性固定有挂杆支撑块。该挂杆箱内支撑移动机构存在结构复杂、运动能耗大、运动平稳性和可靠性差、挂杆移动速度难以准确控制的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的主要发明目的是提供一种结构简单、运动阻力小、运动平稳且可靠性高的挂杆箱内支撑移动机构。
[0005]本发明所用的技术方案是:一种挂杆箱内支撑移动机构，包括驱动电机、电机座、传动轴、支撑座、静托板、动托板、齿轮传动机构、主动摆臂、被动摆臂和连接臂；齿轮传动机构包括主动轮和从动轮；支撑座包括支撑座底部，支撑座底部的前端和后端向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座通过支撑座底部固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧；电机座固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的外侦牝传动轴的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端，传动轴的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端的部位分别固定有一个主动轮，传动轴的两端中的一端穿过烘箱相应的侧壁后和驱动电机传动相连；主动轮的正下方为从动轮，从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂的一端铰接，连接臂的另一端和被动摆臂的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端铰接；动托板为前后走向的竖直板条，动托板的上端等距设有若干挂杆支撑缺口，动托板的下端和连接臂的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构；静托板设在动托板和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板的上端等距设有比动托板的上端所设挂杆支撑缺口的个数少一个的挂杆支撑缺口 ；当动托板的上端转到与静托板的上端平齐时，静托板上的挂杆支撑缺口和动托板上的相应挂杆支撑缺口对齐。
[0006]本发明，挂杆的两端支撑在静托板或动托板上端的挂杆支撑缺口上。驱动电机通过齿轮传动机构驱动由连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成的平行四连杆结构运动，动托板把刚完成浸胶作业的挂杆、支撑在静托板上的挂杆取过来向前移动一个单位后再把挂杆放在静托板上或送出浸胶机烘箱。本发明，结构简单，运动阻力小，具有运动平稳和运动可靠性高的优点。
[0007]作为优选，主动轮和从动轮之间设有中介轮。本优选方案，主动轮通过中介轮和从动轮传动相连，主动轮、中介轮和从动轮的直径小，齿轮传动机构结构紧凑。
[0008]作为优选，连接臂包括连接臂主体，连接臂主体的前后端分别固定有前铰接座和后铰接座，动托板的下端的内侧固定有动托板连接条；前铰接座和后铰接座的上端和动托板连接条固连。进一步地作为优选，连接臂主体和动托板连接条均为40X40铝型材，前铰接座和后铰接座的上下端分别和动托板连接条、连接臂主体螺纹连接；动托板和动托板连接条螺纹连接。本优选方案，本优选方案，结构简单，安装容易。
[0009]作为优选，连接臂主体的前后两端固定有定位挡块。本优选方案，由连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成的平行四连杆结构安装容易，前后铰接座的安装定位准确容易O
[0010]作为优选，挂杆箱内支撑移动机构还包括有辅助平行四连杆机构，所述辅助平行四连杆机构包括辅助平行四连杆机构连杆，被动摆臂和支撑座相连的一端固定有被动摆臂支撑座支撑轴，被动摆臂支撑座支撑轴滚动支撑在支撑座上，被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座的端部固定有被动摆臂连接盘；辅助平行四连杆机构连杆的一端和从动轮偏心铰接，辅助平行四连杆机构连杆的另一端和被动摆臂连接盘偏心铰接；当主动摆臂和被动摆臂处于竖直位置时，辅助平行四连杆机构连杆的轴线处于水平状态。本优选方案，可以有效防止由连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成的平行四连杆结构出现运动死点，有利于提高本发明运动的可靠性。
[0011 ] 作为优选，辅助平行四连杆机构连杆包括从动轮连杆、中间连杆和被动摆臂连杆；从动轮连杆和被动摆臂连杆相互平行，从动轮连杆的一端和从动轮铰接，被动摆臂连杆的一端和被动摆臂连接盘铰接，中间连杆的两端分别和从动轮连杆的另一端、被动摆臂连杆的另一端固连。本优选方案，结构简单，辅助平行四连杆机构安装容易。
[0012]综上所述，本发明带来的有益效果是:结构简单、运动阻力小、运动平稳且可靠性尚O
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]如图1所示，本发明包括驱动电机1、电机座2、传动轴3、支撑座4，、静托板5、动托板6、齿轮传动机构7、主动摆臂8、被动摆臂9和连接臂10 ;齿轮传动机构7包括主动轮7.1和从动轮7.2 ;支撑座4包括支撑座底部4.1，支撑座底部4.1的前端4.3和后端4.2向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座4通过支撑座底部4.1固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧；电机座2固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的外侧，传动轴3的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端，传动轴3的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端的部位分别固定有一个主动轮7.1，传动轴3的两端中的一端穿过烘箱相应的侧壁后和驱动电机I传动相连；主动轮7.1的正下方为从动轮7.2，作为优选，本实施例主动轮7.1和从动轮7.2之间设有中介轮7.3 ；从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂8的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂10的一端铰接，连接臂10的另一端和被动摆臂9的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端铰接；动托板6为前后走向的竖直板条，动托板6的上端等距设有若干V形的挂杆支撑缺口，动托板6的下端和连接臂10的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构，其中支撑座固定不动；静托板5设在动托板6和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板5和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板5的上端等距设有比动托板6的上端所设V形的挂杆支撑缺口的个数少一个的V形的挂杆支撑缺口 ；当动托板6的上端转到与静托板5的上端平齐时，静托板5上的V形的挂杆支撑缺口和动托板6上的相应V形的挂杆支撑缺口对齐。
[0016]作为优选，连接臂1 0包括连接臂主体10.1，连接臂主体10.1的前后端之上端分别固定有前铰接座10.3和后铰接座10.2，动托板6的下端的内侧固定有动托板连接条6.1 ；前铰接座10.3、后铰接座10.2的上端和动托板连接条6.1固连，主动摆臂和被动摆臂分别通过主动摆臂支撑轴、被动摆臂支撑轴和前、后铰接座铰接。进一步地优选，连接臂主体10.1和动托板连接条6.1均为40 X 40铝型材，前铰接座10.3和后铰接座10.2的上下端分别和动托板连接条6.1、连接臂主体10.1螺纹连接；动托板6和动托板连接条6.1螺纹连接，连接臂主体10.1的前后两端固定有定位挡块。
[0017]本实施例驱动电机I通过电机座固定在浸胶机烘箱左侧壁的外侧，浸胶机烘箱的左侧壁在与所述齿轮传动机构7相应的部位设有一块活动箱壁，活动箱壁上设有容纳主动轮、中介轮和从动轮的凹槽。支撑座底部的后端4.2的上端为L形，支撑座底部的后端4.2的上端用螺钉固定在支撑座底部的后端的下端上，传动轴3的两端滚动支撑在相应的支撑座底部的后端4.2的上端之上端，中介轮7.3滚动支撑在支撑座底部的后端4.2的上端之下端上，从动轮滚动支撑在支撑座底部的后端4.2的之下端上。另外，静托板5通过和相应的浸胶机烘箱的箱壁固连的静托板固定板5.1固定在浸胶机烘箱相应的箱壁上，其中静托板5的下端向相应的浸胶机烘箱箱壁折弯，静托板固定板的下端则向原理相应的浸胶机烘箱箱壁折弯，静托板5的下端和静托板固定板5.1的下端固连。
[0018]作为优选，本实施例，挂杆箱内支撑移动机构还包括有辅助平行四连杆机构11，所述辅助平行四连杆机构11包括辅助平行四连杆机构连杆，被动摆臂9和支撑座4相连的一端固定有被动摆臂支撑座支撑轴，被动摆臂支撑座支撑轴滚动支撑在支撑座4上，，被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座的端部固定有被动摆臂连接盘11.4 ;辅助平行四连杆机构连杆的一端和从动轮偏心铰接，辅助平行四连杆机构连杆的另一端和被动摆臂连接盘偏心铰接；当主动摆臂8和被动摆臂9处于竖直位置时，辅助平行四连杆机构连杆的轴线处于水平状态。其中，辅助平行四连杆机构连杆包括从动轮连杆11.1、中间连杆11.2和被动摆臂连杆11.3 ;从动轮连杆11.1和被动摆臂连杆11.3相互平行，从动轮连杆11.1的一端和从动轮铰接，被动摆臂连杆11.3的一端和被动摆臂连接盘铰接，中间连杆11.2的两端分别和从动轮连杆11.1的另一端、被动摆臂连杆11.3的另一端固连。
[0019]以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种挂杆箱内支撑移动机构，包括驱动电机(I)、电机座(2)、传动轴(3)和支撑座(4)，其特征是:还包括有静托板(5)、动托板(6)、齿轮传动机构(7)、主动摆臂(8)、被动摆臂(9)和连接臂(10);齿轮传动机构(7)包括主动轮(7.1)和从动轮(7.2);支撑座(4)包括支撑座底部(4.1)，支撑座底部(4.1)的前端(4.3)和后端(4.2)向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座(4)通过支撑座底部(4.1)固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧；电机座(2)固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的外侧，传动轴(3)的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端，传动轴(3)的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端的部位分别固定有一个主动轮(7.1)，传动轴(3)的两端中的一端穿过烘箱相应的侧壁后和驱动电机(I)传动相连；主动轮(7.1)的正下方为从动轮(7.2)，从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂(8)的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂(10)的一端铰接，连接臂(10)的另一端和被动摆臂(9)的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端铰接；动托板(6)为前后走向的竖直板条，动托板(6)的上端等距设有若干挂杆支撑缺口，动托板(6)的下端和连接臂(10)的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构；静托板(5)设在动托板(6)和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板(5)和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板(5)的上端等距设有比动托板(6)的上端所设挂杆支撑缺口的个数少一个的挂杆支撑缺口 ；当动托板(6)的上端转到与静托板(5)的上端平齐时，静托板(5)上的挂杆支撑缺口和动托板(6 )上的相应挂杆支撑缺口对齐。2.根据权利要求1所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:主动轮(7.1)和从动轮(7.2)之间设有中介轮(7.3)。3.根据权利要求1或2所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:连接臂(10)包括连接臂主体(10.1)，连接臂主体(10.1)的前后端的上端分别固定有前铰接座(10.3)和后铰接座(10.2)，动托板(6)的下端的内侧固定有动托板连接条(6.1);前铰接座(10.3)、后铰接座(10.2)的上端和动托板连接条(6.1)固连；主动摆臂和被动摆臂分别通过主动摆臂支撑轴、被动摆臂支撑轴和前、后铰接座铰接。4.根据权利要求1或2或3所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:连接臂主体(10.1)和动托板连接条(6.1)均为40X40铝型材，前铰接座(10.3)和后铰接座(10.2)的上下端分别和动托板连接条(6.1)、连接臂主体(10.1)螺纹连接；动托板(6)和动托板连接条(6.1)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:连接臂主体(10.1)的前后两端固定有定位挡块。6.根据权利要求3所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:挂杆箱内支撑移动机构还包括有辅助平行四连杆机构(11)，所述辅助平行四连杆机构(11)包括辅助平行四连杆机构连杆，被动摆臂(9)和支撑座(4)相连的一端固定有被动摆臂支撑座支撑轴，被动摆臂支撑座支撑轴滚动支撑在支撑座(4)上被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座的端部固定有被动摆臂连接盘(11.4);辅助平行四连杆机构连杆的一端和从动轮偏心铰接，辅助平行四连杆机构连杆的另一端和被动摆臂连接盘偏心铰接；当主动摆臂(8)和被动摆臂(9)处于竖直位置时，辅助平行四连杆机构连杆的轴线处于水平状态。7.根据权利要求6所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:辅助平行四连杆机构连杆包括从动轮连杆(11.1)、中间连杆(11.2)和被动摆臂连杆(11.3);从动轮连杆(11.1)和被动摆臂连杆(11.3)相互平行，从动轮连杆(11.1)的一端和从动轮铰接，被动摆臂连杆(11.3)的一端和被动摆臂连接盘铰接，中间连杆(11.2)的两端分别和从动轮连杆(11.1)的另一端、被动摆臂连杆(11.3)的另一端固连。
【专利摘要】挂杆箱内支撑移动机构，包括驱动电机、传动轴、支撑座、静托板、动托板、齿轮传动机构、主被动摆臂和连接臂；支撑座包括支撑座底部，浸胶机烘箱的左右侧壁的内侧各设有一个支撑座；传动轴滚动支撑在支撑座底部的前或后端之上端，传动轴的两端分别固定有一个主动轮，传动轴和驱动电机传动相连；从动轮的轮轴和主动摆臂一端固连，主动摆臂另一端和连接臂一端铰接，连接臂另一端和被动摆臂一端铰接，被动摆臂另一端和支撑部底部铰接；动托板上端设有若干V形缺口，下端和连接臂固连；静托板上端设有比动托板上端所设V形缺口的个数少一个的V形缺口；动托板的上端转到与静托板的上端平齐时，静托板上的V形缺口和动托板上的V形缺口对齐。
【IPC分类】B65G35/00, B05D3/02
【公开号】CN104891119
【申请号】CN201510176742
【发明人】刘际波
【申请人】宁波北仑雷奥自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月15日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工件表面处理装置，尤其是涉及设于浸胶机中的烘箱中的挂杆支撑移动机构。
【背景技术】
[0002]为使一些汽车零件具有减振、降噪和缓冲等性能，常常要通过硫化工艺在这些汽车零件的表面胶粘上一层橡胶层。为了提高橡胶层与汽车零件表面的胶粘牢度，常常需要利用浸胶机先对汽车零件表面进行浸胶处理。
[0003]申请号为201410267894.0，申请日为2014年6月16日，名称为“浸胶机及浸胶工艺”的中国发明专利申请公开文件公开了一种浸胶机，该浸胶机包括有烘箱组件:所述烘箱组件均包括有烘箱箱体、循环风机和热交换器；烘箱箱体的左右侧壁固定在机架上；烘箱箱体的前后侧设有上下移动的箱门，其中一个构成烘箱箱体的入口箱门，另一个构成烘箱箱体的出口箱门；烘箱箱体内设有一个前后走向的挂杆箱内支撑移动机构；循环风机固设在烘箱箱体的顶部或底部，热交换器则设在循环风机和烘箱箱体之间；第一烘箱组件的烘箱箱体的入口箱门和第二烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门之外的左右两侧的机架上均各设有一个前后走向的挂杆间歇支撑移动机构；第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门和第二烘箱组件的入口箱门之间设有把工件挂杆从第一烘箱组件的烘箱箱体的出口箱门外转移到第二烘箱组件的入口箱门外的工件挂杆转移机构。其中挂杆箱内支撑移动机构为链条机构，包括有链条、支撑导轨、链轮驱动电机、链轮和链轴，链条上间隔性固定有挂杆支撑块。该挂杆箱内支撑移动机构存在结构复杂、运动能耗大、运动平稳性和可靠性差、挂杆移动速度难以准确控制的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的主要发明目的是提供一种结构简单、运动阻力小、运动平稳且可靠性高的挂杆箱内支撑移动机构。
[0005]本发明所用的技术方案是:一种挂杆箱内支撑移动机构，包括驱动电机、电机座、传动轴、支撑座、静托板、动托板、齿轮传动机构、主动摆臂、被动摆臂和连接臂；齿轮传动机构包括主动轮和从动轮；支撑座包括支撑座底部，支撑座底部的前端和后端向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座通过支撑座底部固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧；电机座固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的外侦牝传动轴的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端，传动轴的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端的部位分别固定有一个主动轮，传动轴的两端中的一端穿过烘箱相应的侧壁后和驱动电机传动相连；主动轮的正下方为从动轮，从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂的一端铰接，连接臂的另一端和被动摆臂的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端铰接；动托板为前后走向的竖直板条，动托板的上端等距设有若干挂杆支撑缺口，动托板的下端和连接臂的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构；静托板设在动托板和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板的上端等距设有比动托板的上端所设挂杆支撑缺口的个数少一个的挂杆支撑缺口 ；当动托板的上端转到与静托板的上端平齐时，静托板上的挂杆支撑缺口和动托板上的相应挂杆支撑缺口对齐。
[0006]本发明，挂杆的两端支撑在静托板或动托板上端的挂杆支撑缺口上。驱动电机通过齿轮传动机构驱动由连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成的平行四连杆结构运动，动托板把刚完成浸胶作业的挂杆、支撑在静托板上的挂杆取过来向前移动一个单位后再把挂杆放在静托板上或送出浸胶机烘箱。本发明，结构简单，运动阻力小，具有运动平稳和运动可靠性高的优点。
[0007]作为优选，主动轮和从动轮之间设有中介轮。本优选方案，主动轮通过中介轮和从动轮传动相连，主动轮、中介轮和从动轮的直径小，齿轮传动机构结构紧凑。
[0008]作为优选，连接臂包括连接臂主体，连接臂主体的前后端分别固定有前铰接座和后铰接座，动托板的下端的内侧固定有动托板连接条；前铰接座和后铰接座的上端和动托板连接条固连。进一步地作为优选，连接臂主体和动托板连接条均为40X40铝型材，前铰接座和后铰接座的上下端分别和动托板连接条、连接臂主体螺纹连接；动托板和动托板连接条螺纹连接。本优选方案，本优选方案，结构简单，安装容易。
[0009]作为优选，连接臂主体的前后两端固定有定位挡块。本优选方案，由连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成的平行四连杆结构安装容易，前后铰接座的安装定位准确容易O
[0010]作为优选，挂杆箱内支撑移动机构还包括有辅助平行四连杆机构，所述辅助平行四连杆机构包括辅助平行四连杆机构连杆，被动摆臂和支撑座相连的一端固定有被动摆臂支撑座支撑轴，被动摆臂支撑座支撑轴滚动支撑在支撑座上，被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座的端部固定有被动摆臂连接盘；辅助平行四连杆机构连杆的一端和从动轮偏心铰接，辅助平行四连杆机构连杆的另一端和被动摆臂连接盘偏心铰接；当主动摆臂和被动摆臂处于竖直位置时，辅助平行四连杆机构连杆的轴线处于水平状态。本优选方案，可以有效防止由连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成的平行四连杆结构出现运动死点，有利于提高本发明运动的可靠性。
[0011 ] 作为优选，辅助平行四连杆机构连杆包括从动轮连杆、中间连杆和被动摆臂连杆；从动轮连杆和被动摆臂连杆相互平行，从动轮连杆的一端和从动轮铰接，被动摆臂连杆的一端和被动摆臂连接盘铰接，中间连杆的两端分别和从动轮连杆的另一端、被动摆臂连杆的另一端固连。本优选方案，结构简单，辅助平行四连杆机构安装容易。
[0012]综上所述，本发明带来的有益效果是:结构简单、运动阻力小、运动平稳且可靠性尚O
【附图说明】
[0013]图1是本发明的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0015]如图1所示，本发明包括驱动电机1、电机座2、传动轴3、支撑座4，、静托板5、动托板6、齿轮传动机构7、主动摆臂8、被动摆臂9和连接臂10 ;齿轮传动机构7包括主动轮7.1和从动轮7.2 ;支撑座4包括支撑座底部4.1，支撑座底部4.1的前端4.3和后端4.2向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座4通过支撑座底部4.1固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧；电机座2固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的外侧，传动轴3的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端，传动轴3的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端的部位分别固定有一个主动轮7.1，传动轴3的两端中的一端穿过烘箱相应的侧壁后和驱动电机I传动相连；主动轮7.1的正下方为从动轮7.2，作为优选，本实施例主动轮7.1和从动轮7.2之间设有中介轮7.3 ；从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂8的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂10的一端铰接，连接臂10的另一端和被动摆臂9的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端铰接；动托板6为前后走向的竖直板条，动托板6的上端等距设有若干V形的挂杆支撑缺口，动托板6的下端和连接臂10的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构，其中支撑座固定不动；静托板5设在动托板6和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板5和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板5的上端等距设有比动托板6的上端所设V形的挂杆支撑缺口的个数少一个的V形的挂杆支撑缺口 ；当动托板6的上端转到与静托板5的上端平齐时，静托板5上的V形的挂杆支撑缺口和动托板6上的相应V形的挂杆支撑缺口对齐。
[0016]作为优选，连接臂1 0包括连接臂主体10.1，连接臂主体10.1的前后端之上端分别固定有前铰接座10.3和后铰接座10.2，动托板6的下端的内侧固定有动托板连接条6.1 ；前铰接座10.3、后铰接座10.2的上端和动托板连接条6.1固连，主动摆臂和被动摆臂分别通过主动摆臂支撑轴、被动摆臂支撑轴和前、后铰接座铰接。进一步地优选，连接臂主体10.1和动托板连接条6.1均为40 X 40铝型材，前铰接座10.3和后铰接座10.2的上下端分别和动托板连接条6.1、连接臂主体10.1螺纹连接；动托板6和动托板连接条6.1螺纹连接，连接臂主体10.1的前后两端固定有定位挡块。
[0017]本实施例驱动电机I通过电机座固定在浸胶机烘箱左侧壁的外侧，浸胶机烘箱的左侧壁在与所述齿轮传动机构7相应的部位设有一块活动箱壁，活动箱壁上设有容纳主动轮、中介轮和从动轮的凹槽。支撑座底部的后端4.2的上端为L形，支撑座底部的后端4.2的上端用螺钉固定在支撑座底部的后端的下端上，传动轴3的两端滚动支撑在相应的支撑座底部的后端4.2的上端之上端，中介轮7.3滚动支撑在支撑座底部的后端4.2的上端之下端上，从动轮滚动支撑在支撑座底部的后端4.2的之下端上。另外，静托板5通过和相应的浸胶机烘箱的箱壁固连的静托板固定板5.1固定在浸胶机烘箱相应的箱壁上，其中静托板5的下端向相应的浸胶机烘箱箱壁折弯，静托板固定板的下端则向原理相应的浸胶机烘箱箱壁折弯，静托板5的下端和静托板固定板5.1的下端固连。
[0018]作为优选，本实施例，挂杆箱内支撑移动机构还包括有辅助平行四连杆机构11，所述辅助平行四连杆机构11包括辅助平行四连杆机构连杆，被动摆臂9和支撑座4相连的一端固定有被动摆臂支撑座支撑轴，被动摆臂支撑座支撑轴滚动支撑在支撑座4上，，被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座的端部固定有被动摆臂连接盘11.4 ;辅助平行四连杆机构连杆的一端和从动轮偏心铰接，辅助平行四连杆机构连杆的另一端和被动摆臂连接盘偏心铰接；当主动摆臂8和被动摆臂9处于竖直位置时，辅助平行四连杆机构连杆的轴线处于水平状态。其中，辅助平行四连杆机构连杆包括从动轮连杆11.1、中间连杆11.2和被动摆臂连杆11.3 ;从动轮连杆11.1和被动摆臂连杆11.3相互平行，从动轮连杆11.1的一端和从动轮铰接，被动摆臂连杆11.3的一端和被动摆臂连接盘铰接，中间连杆11.2的两端分别和从动轮连杆11.1的另一端、被动摆臂连杆11.3的另一端固连。
[0019]以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种挂杆箱内支撑移动机构，包括驱动电机(I)、电机座(2)、传动轴(3)和支撑座(4)，其特征是:还包括有静托板(5)、动托板(6)、齿轮传动机构(7)、主动摆臂(8)、被动摆臂(9)和连接臂(10);齿轮传动机构(7)包括主动轮(7.1)和从动轮(7.2);支撑座(4)包括支撑座底部(4.1)，支撑座底部(4.1)的前端(4.3)和后端(4.2)向上凸起，浸胶机烘箱的左右两个侧壁的内侧各设有一个支撑座安装部，两个支撑座(4)通过支撑座底部(4.1)固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的内侧；电机座(2)固定在浸胶机烘箱的左侧壁或右侧壁的外侧，传动轴(3)的两端分别滚动支撑在支撑座底部的前端或后端之上端，传动轴(3)的两端穿过支撑座底部的前端或后端之上端的部位分别固定有一个主动轮(7.1)，传动轴(3)的两端中的一端穿过烘箱相应的侧壁后和驱动电机(I)传动相连；主动轮(7.1)的正下方为从动轮(7.2)，从动轮的轮轴滚动支撑在支撑座底部的相应的前端或后端之下端并穿过支撑座底部的相应的前端或后端之下端后和主动摆臂(8)的一端固连，主动摆臂的另一端和连接臂(10)的一端铰接，连接臂(10)的另一端和被动摆臂(9)的一端铰接，被动摆臂的另一端和支撑部底部相应的后端或前端铰接；动托板(6)为前后走向的竖直板条，动托板(6)的上端等距设有若干挂杆支撑缺口，动托板(6)的下端和连接臂(10)的上端固连；连接臂、被动摆臂、主动摆臂和支撑座形成平行四连杆结构；静托板(5)设在动托板(6)和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁的内侧面之间，静托板(5)和浸胶机烘箱相应的左侧壁或右侧壁固连，静托板(5)的上端等距设有比动托板(6)的上端所设挂杆支撑缺口的个数少一个的挂杆支撑缺口 ；当动托板(6)的上端转到与静托板(5)的上端平齐时，静托板(5)上的挂杆支撑缺口和动托板(6 )上的相应挂杆支撑缺口对齐。2.根据权利要求1所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:主动轮(7.1)和从动轮(7.2)之间设有中介轮(7.3)。3.根据权利要求1或2所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:连接臂(10)包括连接臂主体(10.1)，连接臂主体(10.1)的前后端的上端分别固定有前铰接座(10.3)和后铰接座(10.2)，动托板(6)的下端的内侧固定有动托板连接条(6.1);前铰接座(10.3)、后铰接座(10.2)的上端和动托板连接条(6.1)固连；主动摆臂和被动摆臂分别通过主动摆臂支撑轴、被动摆臂支撑轴和前、后铰接座铰接。4.根据权利要求1或2或3所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:连接臂主体(10.1)和动托板连接条(6.1)均为40X40铝型材，前铰接座(10.3)和后铰接座(10.2)的上下端分别和动托板连接条(6.1)、连接臂主体(10.1)螺纹连接；动托板(6)和动托板连接条(6.1)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:连接臂主体(10.1)的前后两端固定有定位挡块。6.根据权利要求3所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:挂杆箱内支撑移动机构还包括有辅助平行四连杆机构(11)，所述辅助平行四连杆机构(11)包括辅助平行四连杆机构连杆，被动摆臂(9)和支撑座(4)相连的一端固定有被动摆臂支撑座支撑轴，被动摆臂支撑座支撑轴滚动支撑在支撑座(4)上被动摆臂支撑座支撑轴穿过支撑座的端部固定有被动摆臂连接盘(11.4);辅助平行四连杆机构连杆的一端和从动轮偏心铰接，辅助平行四连杆机构连杆的另一端和被动摆臂连接盘偏心铰接；当主动摆臂(8)和被动摆臂(9)处于竖直位置时，辅助平行四连杆机构连杆的轴线处于水平状态。7.根据权利要求6所述的挂杆箱内支撑移动机构，其特征是:辅助平行四连杆机构连杆包括从动轮连杆(11.1)、中间连杆(11.2)和被动摆臂连杆(11.3);从动轮连杆(11.1)和被动摆臂连杆(11.3)相互平行，从动轮连杆(11.1)的一端和从动轮铰接，被动摆臂连杆(11.3)的一端和被动摆臂连接盘铰接，中间连杆(11.2)的两端分别和从动轮连杆(11.1)的另一端、被动摆臂连杆(11.3)的另一端固连。
【专利摘要】挂杆箱内支撑移动机构，包括驱动电机、传动轴、支撑座、静托板、动托板、齿轮传动机构、主被动摆臂和连接臂；支撑座包括支撑座底部，浸胶机烘箱的左右侧壁的内侧各设有一个支撑座；传动轴滚动支撑在支撑座底部的前或后端之上端，传动轴的两端分别固定有一个主动轮，传动轴和驱动电机传动相连；从动轮的轮轴和主动摆臂一端固连，主动摆臂另一端和连接臂一端铰接，连接臂另一端和被动摆臂一端铰接，被动摆臂另一端和支撑部底部铰接；动托板上端设有若干V形缺口，下端和连接臂固连；静托板上端设有比动托板上端所设V形缺口的个数少一个的V形缺口；动托板的上端转到与静托板的上端平齐时，静托板上的V形缺口和动托板上的V形缺口对齐。
【IPC分类】B65G35/00, B05D3/02
【公开号】CN104891119
【申请号】CN201510176742
【发明人】刘际波
【申请人】宁波北仑雷奥自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月15日
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