旋转式托盘垛垂直分离机构的制作方法
旋转式托盘垛垂直分离机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及托盘垛规整机技术领域，特别是涉及一种旋转式托盘垛垂直分离机构。
【背景技术】
[0002]在烟草生产行业，件烟由生产线运输到仓储往往借助托盘来实现，到仓储后卸掉件烟的空托盘要再运往工厂的高架库，等待再次使用。空托盘从仓储运往工厂的途中，由于汽车颠簸、转弯及刹车等原因，使空托盘垛的摆放不够整齐，这些空托盘垛在送往高架库前需通过人工或规整设备进行规整，经过规整的空托盘垛通过输送机和堆垛机送到高架库存放。
[0003]垂直分离式空托盘垛规整设备包括机架、规整机构、旋转式托盘垛垂直分离机构，空托盘垛规整设备通常在对空托盘垛进行规整前需将一个个空托盘进行垂直分离，然后再对空托盘进行规整。现有技术的旋转式托盘垛垂直分离机构往往采用从左右两边直线进入托盘底部的托槽的方式，然后对托盘进行垂直分离，这样的进入方式使旋转式托盘垛垂直分离机构的结构复杂，且占用空间大。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、占用空间小的旋转式托盘垛垂直分离机构，以克服现有技术的上述缺陷。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆、顶升气缸、支撑架、驱动气缸、连杆机构；
[0006]所述托盘垛垂直分离杆上沿长度方向等间距设置有一列托指；
[0007]所述支撑架设于所述顶升气缸的活塞杆上端，所述支撑架的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆，所述托盘垛垂直分离杆的上端和下端与所述支撑架可转动地连接，所述驱动气缸设于所述支撑架的上方，所述驱动气缸的一端与所述支撑架的上端铰接，所述驱动气缸的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆转动。
[0008]优选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述驱动气缸与所述第一连杆的中部铰接，所述第一连杆的一端与一个托盘垛垂直分离杆的上端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆的上端连接。
[0009]优选地，所述第一连杆、第三连杆分别位于所述第二连杆的两侧。
[0010]优选地，所述托盘垛垂直分离杆的上端和下端与所述支撑架通过轴承座实现可转动的连接。
[0011]优选地，所述托指的上表面分别设有可转动的球形滚珠。
[0012]优选地，所述球形滚珠的材料采用轴承钢。
[0013]如上所述，本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构，具有以下有益效果:
[0014]驱动气缸通过连杆机构即可带动两个托盘垛垂直分离杆转动，从而带动托指伸出所述旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回所述旋转式托盘垛垂直分离机构，从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作；整体结构简单、占用空间小。
【附图说明】
[0015]图1显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构的结构示意图1。
[0016]图2显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构的结构示意图2。
[0017]图3显示为托指的结构示意图。
[0018]图4显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构安装于规整设备的整体结构示意图。
[0019]元件标号说明
[0020]I旋转式托盘垛垂直分离机构
[0021]2规整设备机架
[0022]3规整机构
[0023]4托盘垛
[0024]5输送机
[0025]100 托盘垛垂直分离杆
[0026]110 托指
[0027]111 球形滚珠
[0028]200 顶升气缸
[0029]300 支撑架
[0030]400 驱动气缸
[0031]500 第一连杆
[0032]600 第二连杆
[0033]700 第三连杆
[0034]800 轴承座
【具体实施方式】
[0035]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0036]请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0037]鉴于现有技术中，旋转式托盘垛垂直分离机构往往采用从左右两边直线进入托盘底部的托槽的方式，然后对托盘进行垂直分离，这样的进入方式使旋转式托盘垛垂直分离机构的结构复杂，且占用空间大。本发明的发明人设计出一种旋转式托盘垛垂直分离机构，通过设置驱动气缸及连杆机构，带动托盘垛垂直分离杆转动，从而带动托盘垛垂直分离杆上的托指伸出旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回旋转式托盘垛垂直分离机构，从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作，使旋转式托盘垛垂直分离机构的整体结构简单、占用空间小。
[0038]以下，将通过具体实施例来对本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构进行详细说明。
[0039]如图1、图2所不，一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆100、顶升气缸200、支撑架300、驱动气缸400和连杆机构。所述托盘垛垂直分离杆100上沿长度方向等间距设置有一列托指110。所述支撑架300设于所述顶升气缸200的活塞杆上端，所述支撑架300的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆100，所述托盘垛垂直分离杆100的上端和下端与所述支撑架300可转动地连接，所述驱动气缸400设于所述支撑架300的上方，所述驱动气缸400的一端与所述支撑架300的上端铰接，所述驱动气缸400的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆100相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆100转动。
[0040]如图1、图2所示，所述连杆机构包括第一连杆500、第二连杆600和第三连杆700，所述驱动气缸400与所述第一连杆500的中部铰接，所述第一连杆500的一端与一个托盘垛垂直分离杆100的上端连接，所述第一连杆500的另一端与所述第二连杆600的一端铰接，所述第二连杆600的另一端与所述第三连杆700的一端铰接，所述第三连杆700的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆100的上端连接。
[0041]如图4所示，本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构I的工作原理是:首先，所述旋转式托盘垛垂直分离 机构I为两套，分设于规整设备机架2的两侧。在托盘垛4还没有被输送机5运送到规整设备的内部之前，如图1、图2所示，驱动气缸400的活塞杆处于伸出状态，从而驱动气缸400带动第一连杆500绕一个托盘垛垂直分离杆100旋转，该托盘垛垂直分离杆100随第一连杆500—起旋转，使托指110与托盘垛4的运行方向平行，处于缩回状态；同时，第一连杆500通过第二连杆600带动第三连杆700，使第三连杆700带动另一个托盘垛垂直分离杆100也旋转，使另一个托盘垛垂直分离杆100上的托指110也与托盘垛4的运行方向平行，处于缩回状态。当托盘垛4被输送机5运送到规整设备的内部之后，驱动气缸400的活塞杆缩回，从而带动第一连杆500绕相应托盘垛垂直分离杆100反向旋转，相应托盘垛垂直分离杆100随第一连杆500 —起旋转，使托指110如图1、图2所示的与托盘垛4的运行方向垂直，伸出到托盘的底部下方；同时，另一个托盘垛垂直分离杆100上的托指110也在第三连杆700的驱动下，处于与托盘垛4的运行方向垂直的状态，伸出到托盘的底部下方。然后顶升气缸200的活塞杆向上伸出，将支撑架300以及托盘垛垂直分离杆100向上顶起，使两套所述旋转式托盘垛垂直分离机构I的托指110托住托盘垛4的各托盘的底部的两侧，使各相邻托盘的上下表面分离开来，实现各托盘的垂直分离。
[0042]各托盘被本发明的所述旋转式托盘垛垂直分离机构I实现垂直分离后，规整设备的规整机构3 (规整机构3位于机架2的四个角上)向内部收缩，抵住各托盘的四角处的两侧面，对各托盘的位置进行规整，规整结束后，规整机构3再向外退回。之后，顶升气缸200的活塞杆向下缩回，带动支撑架300以及托盘垛垂直分离杆100向下运动，使各被托起的托盘也向下运动，重新摞成托盘垛4，然后，驱动气缸400的活塞再次向外伸出，使托指110再次与托盘垛的运行方向平行，处于缩回状态，与托盘垛4脱离，使被规整后的托盘垛4能够顺利地被输送机5再运送出规整设备。
[0043]如图1、图2所示，所述第一连杆500、第三连杆700最好分别位于所述第二连杆600的两侧，以节约装配空间。当然，所述第一连杆500、第三连杆700也可以位于所述第二连杆600的同侧，使所述第二连杆600的工作长度与两个托盘垛垂直分离杆100的间距相等，则第二连杆600与第一连杆500、第三连杆700形成一个四角点铰接的平行四边形，两个托盘垛垂直分离杆100同步旋转，带动两个托盘垛垂直分离杆100上的托指110同步地伸出到托盘2的底部下方，或缩回、脱离托盘2。
[0044]如图1、图2所示，所述托盘垛垂直分离杆100的上端和下端与所述支撑架300通过轴承座800实现可转动的连接。
[0045]如图4所示，所述托指110的上表面最好分别设有可转动的球形滚珠111，球形滚珠111的设置，使托盘垛在规整过程中，托指110与托盘之间的摩擦为滚动摩擦，从而两者之间的摩擦力极小，从而对托盘的损伤极小，且使整个规整机构消耗的能量极少。
[0046]所述球形滚珠111的材料最好采用轴承钢，以使所述球形滚珠111具有高而均匀的硬度、耐磨性，以及高的弹性极限，从而使球形滚珠111的使用寿命长。
[0047]综上所述，本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构，驱动气缸通过连杆机构即可带动两个托盘垛垂直分离杆转动，从而带动托指伸出所述旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回所述旋转式托盘垛垂直分离机构，从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作；整体结构简单、占用空间小。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0048]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于，包括托盘垛垂直分离杆(100)、顶升气缸(200)、支撑架(300)、驱动气缸(400)、连杆机构； 所述托盘垛垂直分离杆(100)上沿长度方向等间距设置有一列托指(110); 所述支撑架(300)设于所述顶升气缸(200)的活塞杆上端，所述支撑架(300)的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆(100)，所述托盘垛垂直分离杆(100)的上端和下端与所述支撑架(300)可转动地连接，所述驱动气缸(400)设于所述支撑架(300)的上方，所述驱动气缸(400)的一端与所述支撑架(300)的上端铰接，所述驱动气缸(400)的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆(100)相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆(100)转动。2.根据权利要求1所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆(500)、第二连杆(600)和第三连杆(700)，所述驱动气缸(400)与所述第一连杆(500)的中部铰接，所述第一连杆(500)的一端与一个托盘垛垂直分离杆(100)的上端连接，所述第一连杆(500)的另一端与所述第二连杆￠00)的一端铰接，所述第二连杆(600)的另一端与所述第三连杆(700)的一端铰接，所述第三连杆(700)的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆(100)的上端连接。3.根据权利要求2所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述第一连杆(500)、第三连杆(700)分别位于所述第二连杆(600)的两侧。4.根据权利要求1至3任一项所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述托盘垛垂直分离杆(100)的上端和下端与所述支撑架(300)通过轴承座(800)实现可转动的连接。5.根据权利要求1至3任一项所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述托指(110)的上表面分别设有可转动的球形滚珠(111)。6.根据权利要求5所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述球形滚珠(111)的材料采用轴承钢。
【专利摘要】本发明提供一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆、顶升气缸、支撑架、驱动气缸、连杆机构；托盘垛垂直分离杆上沿长度方向等间距设置有一列托指；支撑架设于顶升气缸的活塞杆上端，支撑架的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆，托盘垛垂直分离杆的上端和下端与支撑架可转动地连接，驱动气缸设于支撑架的上方，驱动气缸的一端与支撑架的上端铰接，驱动气缸的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆转动。本发明整体结构简单、占用空间小。
【IPC分类】B65G59/06, B65G47/04
【公开号】CN104891140
【申请号】CN201510199095
【发明人】章习, 朱武军, 黄威, 高波, 胡晓俊, 李明, 杨灏泉, 罗家友
【申请人】上海烟草集团有限责任公司, 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月23日
【技术领域】
[0001]本发明涉及托盘垛规整机技术领域，特别是涉及一种旋转式托盘垛垂直分离机构。
【背景技术】
[0002]在烟草生产行业，件烟由生产线运输到仓储往往借助托盘来实现，到仓储后卸掉件烟的空托盘要再运往工厂的高架库，等待再次使用。空托盘从仓储运往工厂的途中，由于汽车颠簸、转弯及刹车等原因，使空托盘垛的摆放不够整齐，这些空托盘垛在送往高架库前需通过人工或规整设备进行规整，经过规整的空托盘垛通过输送机和堆垛机送到高架库存放。
[0003]垂直分离式空托盘垛规整设备包括机架、规整机构、旋转式托盘垛垂直分离机构，空托盘垛规整设备通常在对空托盘垛进行规整前需将一个个空托盘进行垂直分离，然后再对空托盘进行规整。现有技术的旋转式托盘垛垂直分离机构往往采用从左右两边直线进入托盘底部的托槽的方式，然后对托盘进行垂直分离，这样的进入方式使旋转式托盘垛垂直分离机构的结构复杂，且占用空间大。
【发明内容】
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种结构简单、占用空间小的旋转式托盘垛垂直分离机构，以克服现有技术的上述缺陷。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提供一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆、顶升气缸、支撑架、驱动气缸、连杆机构；
[0006]所述托盘垛垂直分离杆上沿长度方向等间距设置有一列托指；
[0007]所述支撑架设于所述顶升气缸的活塞杆上端，所述支撑架的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆，所述托盘垛垂直分离杆的上端和下端与所述支撑架可转动地连接，所述驱动气缸设于所述支撑架的上方，所述驱动气缸的一端与所述支撑架的上端铰接，所述驱动气缸的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆转动。
[0008]优选地，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述驱动气缸与所述第一连杆的中部铰接，所述第一连杆的一端与一个托盘垛垂直分离杆的上端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆的上端连接。
[0009]优选地，所述第一连杆、第三连杆分别位于所述第二连杆的两侧。
[0010]优选地，所述托盘垛垂直分离杆的上端和下端与所述支撑架通过轴承座实现可转动的连接。
[0011]优选地，所述托指的上表面分别设有可转动的球形滚珠。
[0012]优选地，所述球形滚珠的材料采用轴承钢。
[0013]如上所述，本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构，具有以下有益效果:
[0014]驱动气缸通过连杆机构即可带动两个托盘垛垂直分离杆转动，从而带动托指伸出所述旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回所述旋转式托盘垛垂直分离机构，从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作；整体结构简单、占用空间小。
【附图说明】
[0015]图1显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构的结构示意图1。
[0016]图2显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构的结构示意图2。
[0017]图3显示为托指的结构示意图。
[0018]图4显示为本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构安装于规整设备的整体结构示意图。
[0019]元件标号说明
[0020]I旋转式托盘垛垂直分离机构
[0021]2规整设备机架
[0022]3规整机构
[0023]4托盘垛
[0024]5输送机
[0025]100 托盘垛垂直分离杆
[0026]110 托指
[0027]111 球形滚珠
[0028]200 顶升气缸
[0029]300 支撑架
[0030]400 驱动气缸
[0031]500 第一连杆
[0032]600 第二连杆
[0033]700 第三连杆
[0034]800 轴承座
【具体实施方式】
[0035]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0036]请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0037]鉴于现有技术中，旋转式托盘垛垂直分离机构往往采用从左右两边直线进入托盘底部的托槽的方式，然后对托盘进行垂直分离，这样的进入方式使旋转式托盘垛垂直分离机构的结构复杂，且占用空间大。本发明的发明人设计出一种旋转式托盘垛垂直分离机构，通过设置驱动气缸及连杆机构，带动托盘垛垂直分离杆转动，从而带动托盘垛垂直分离杆上的托指伸出旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回旋转式托盘垛垂直分离机构，从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作，使旋转式托盘垛垂直分离机构的整体结构简单、占用空间小。
[0038]以下，将通过具体实施例来对本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构进行详细说明。
[0039]如图1、图2所不，一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆100、顶升气缸200、支撑架300、驱动气缸400和连杆机构。所述托盘垛垂直分离杆100上沿长度方向等间距设置有一列托指110。所述支撑架300设于所述顶升气缸200的活塞杆上端，所述支撑架300的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆100，所述托盘垛垂直分离杆100的上端和下端与所述支撑架300可转动地连接，所述驱动气缸400设于所述支撑架300的上方，所述驱动气缸400的一端与所述支撑架300的上端铰接，所述驱动气缸400的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆100相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆100转动。
[0040]如图1、图2所示，所述连杆机构包括第一连杆500、第二连杆600和第三连杆700，所述驱动气缸400与所述第一连杆500的中部铰接，所述第一连杆500的一端与一个托盘垛垂直分离杆100的上端连接，所述第一连杆500的另一端与所述第二连杆600的一端铰接，所述第二连杆600的另一端与所述第三连杆700的一端铰接，所述第三连杆700的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆100的上端连接。
[0041]如图4所示，本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构I的工作原理是:首先，所述旋转式托盘垛垂直分离 机构I为两套，分设于规整设备机架2的两侧。在托盘垛4还没有被输送机5运送到规整设备的内部之前，如图1、图2所示，驱动气缸400的活塞杆处于伸出状态，从而驱动气缸400带动第一连杆500绕一个托盘垛垂直分离杆100旋转，该托盘垛垂直分离杆100随第一连杆500—起旋转，使托指110与托盘垛4的运行方向平行，处于缩回状态；同时，第一连杆500通过第二连杆600带动第三连杆700，使第三连杆700带动另一个托盘垛垂直分离杆100也旋转，使另一个托盘垛垂直分离杆100上的托指110也与托盘垛4的运行方向平行，处于缩回状态。当托盘垛4被输送机5运送到规整设备的内部之后，驱动气缸400的活塞杆缩回，从而带动第一连杆500绕相应托盘垛垂直分离杆100反向旋转，相应托盘垛垂直分离杆100随第一连杆500 —起旋转，使托指110如图1、图2所示的与托盘垛4的运行方向垂直，伸出到托盘的底部下方；同时，另一个托盘垛垂直分离杆100上的托指110也在第三连杆700的驱动下，处于与托盘垛4的运行方向垂直的状态，伸出到托盘的底部下方。然后顶升气缸200的活塞杆向上伸出，将支撑架300以及托盘垛垂直分离杆100向上顶起，使两套所述旋转式托盘垛垂直分离机构I的托指110托住托盘垛4的各托盘的底部的两侧，使各相邻托盘的上下表面分离开来，实现各托盘的垂直分离。
[0042]各托盘被本发明的所述旋转式托盘垛垂直分离机构I实现垂直分离后，规整设备的规整机构3 (规整机构3位于机架2的四个角上)向内部收缩，抵住各托盘的四角处的两侧面，对各托盘的位置进行规整，规整结束后，规整机构3再向外退回。之后，顶升气缸200的活塞杆向下缩回，带动支撑架300以及托盘垛垂直分离杆100向下运动，使各被托起的托盘也向下运动，重新摞成托盘垛4，然后，驱动气缸400的活塞再次向外伸出，使托指110再次与托盘垛的运行方向平行，处于缩回状态，与托盘垛4脱离，使被规整后的托盘垛4能够顺利地被输送机5再运送出规整设备。
[0043]如图1、图2所示，所述第一连杆500、第三连杆700最好分别位于所述第二连杆600的两侧，以节约装配空间。当然，所述第一连杆500、第三连杆700也可以位于所述第二连杆600的同侧，使所述第二连杆600的工作长度与两个托盘垛垂直分离杆100的间距相等，则第二连杆600与第一连杆500、第三连杆700形成一个四角点铰接的平行四边形，两个托盘垛垂直分离杆100同步旋转，带动两个托盘垛垂直分离杆100上的托指110同步地伸出到托盘2的底部下方，或缩回、脱离托盘2。
[0044]如图1、图2所示，所述托盘垛垂直分离杆100的上端和下端与所述支撑架300通过轴承座800实现可转动的连接。
[0045]如图4所示，所述托指110的上表面最好分别设有可转动的球形滚珠111，球形滚珠111的设置，使托盘垛在规整过程中，托指110与托盘之间的摩擦为滚动摩擦，从而两者之间的摩擦力极小，从而对托盘的损伤极小，且使整个规整机构消耗的能量极少。
[0046]所述球形滚珠111的材料最好采用轴承钢，以使所述球形滚珠111具有高而均匀的硬度、耐磨性，以及高的弹性极限，从而使球形滚珠111的使用寿命长。
[0047]综上所述，本发明的旋转式托盘垛垂直分离机构，驱动气缸通过连杆机构即可带动两个托盘垛垂直分离杆转动，从而带动托指伸出所述旋转式托盘垛垂直分离机构以及缩回所述旋转式托盘垛垂直分离机构，从而实现托指插入托盘底部的动作及脱离托盘底部的动作；整体结构简单、占用空间小。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0048]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于，包括托盘垛垂直分离杆(100)、顶升气缸(200)、支撑架(300)、驱动气缸(400)、连杆机构； 所述托盘垛垂直分离杆(100)上沿长度方向等间距设置有一列托指(110); 所述支撑架(300)设于所述顶升气缸(200)的活塞杆上端，所述支撑架(300)的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆(100)，所述托盘垛垂直分离杆(100)的上端和下端与所述支撑架(300)可转动地连接，所述驱动气缸(400)设于所述支撑架(300)的上方，所述驱动气缸(400)的一端与所述支撑架(300)的上端铰接，所述驱动气缸(400)的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆(100)相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆(100)转动。2.根据权利要求1所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述连杆机构包括第一连杆(500)、第二连杆(600)和第三连杆(700)，所述驱动气缸(400)与所述第一连杆(500)的中部铰接，所述第一连杆(500)的一端与一个托盘垛垂直分离杆(100)的上端连接，所述第一连杆(500)的另一端与所述第二连杆￠00)的一端铰接，所述第二连杆(600)的另一端与所述第三连杆(700)的一端铰接，所述第三连杆(700)的另一端与另一个托盘垛垂直分离杆(100)的上端连接。3.根据权利要求2所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述第一连杆(500)、第三连杆(700)分别位于所述第二连杆(600)的两侧。4.根据权利要求1至3任一项所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述托盘垛垂直分离杆(100)的上端和下端与所述支撑架(300)通过轴承座(800)实现可转动的连接。5.根据权利要求1至3任一项所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述托指(110)的上表面分别设有可转动的球形滚珠(111)。6.根据权利要求5所述的旋转式托盘垛垂直分离机构，其特征在于:所述球形滚珠(111)的材料采用轴承钢。
【专利摘要】本发明提供一种旋转式托盘垛垂直分离机构，包括托盘垛垂直分离杆、顶升气缸、支撑架、驱动气缸、连杆机构；托盘垛垂直分离杆上沿长度方向等间距设置有一列托指；支撑架设于顶升气缸的活塞杆上端，支撑架的左端和右端分别设有一个托盘垛垂直分离杆，托盘垛垂直分离杆的上端和下端与支撑架可转动地连接，驱动气缸设于支撑架的上方，驱动气缸的一端与支撑架的上端铰接，驱动气缸的另一端通过连杆机构同时与两个托盘垛垂直分离杆相连接，并带动两个托盘垛垂直分离杆转动。本发明整体结构简单、占用空间小。
【IPC分类】B65G59/06, B65G47/04
【公开号】CN104891140
【申请号】CN201510199095
【发明人】章习, 朱武军, 黄威, 高波, 胡晓俊, 李明, 杨灏泉, 罗家友
【申请人】上海烟草集团有限责任公司, 云南众诚士德柔性自动化设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月23日
最新回复(0)