一种物料动态合流方法和系统的制作方法
一种物料动态合流方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化物流合流技术领域，具体涉及一种物料动态合流的方法和系统。
【背景技术】
[0002]物料合流设备是自动化物流技术领域中用于将物料由输送支线路合流到输送主线路的物料处理设备，它具有根据自动化物流系统的系统指令自动将各线路输送物料汇流一条线路上的功能。然而，随着自动化物流系统处理能力的不断提高，应用现有合流技术的物料合流设备因其处理能力较低等原因已不能满足高系统处理能力的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、高处理能力的物料动态合流方法和系统，有效提尚系统处理能力。
[0004]为实现本发明的目的，本发明提供一种物料动态合流方法，包括以下步骤:
步骤001:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行合流作业的指令:
a)若输送支线上物料需合流到输送主线上，则执行步骤101?步骤105；
b)若输送支线上物料不需实施合流作业，输送主线上物料将按照控制系统的指令被输送到主线下游输送装置上，其执行步骤201?步骤204 ;
输送支线上物料合流过程:
步骤101:属于本系统的第一套升降输送装置由低位状态运行至高位状态，同时物料由支线上游输送装置向支线合流输送装置输送；
步骤102:属于本系统的其它升降输送装置由低位状态运行至高位状态；
步骤103:物料在处于高位状态的升降输送装置上输送，当控制系统检测到物料已脱离支线合流输送装置且物料处于安全状态时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由高位状态运行至低位状态；
步骤104:物料在主线合流输送装置上被输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容；
步骤105:重复步骤101?步骤104的过程，从而实现后续输送支线上物料被合流到主线合流输送装置上；
输送主线上物料合流过程:
步骤201:属于本系统的第一套升降输送装置由高位状态运行至低位状态，同时物料由主线上游输送装置向主线合流输送装置输送；
步骤202:属于本系统的其它升降输送装置由高位状态运行至低位状态；
步骤203:物料在主线合流输送装置上被继续输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤OOl的内容；
步骤204:重复步骤201?步骤203的过程，从而实现后续输送主线上物料的合流过程。
[0005]本发明一种物料动态合流方法的系统，其特征在于，包括主线上游输送装置、主线合流输送装置、升降输送装置、主线下游输送装置、支线上游输送装置、支线合流输送装置；
其中:所述升降输送装置的数量不少于两套；包括升降输送装置A、升降输送装置B分别安装在主线合流输送装置中；
主线上游输送装置、主线下游输送装置分别安装在主线合流输送装置的输入端和输出端，主线上游输送装置、主线下游输送装置和主线合流输送装置的输送面在同一平面上；
支线合流输送装置安装在主线合流输送装置的侧面，支线合流输送装置的输送面比主线合流输送装置高；
升降输送装置A和升降输送装置B分别安装在主线合流输送装置中，所述升降输送装置A和B处于低位时，其输送面比主线合流输送装置低；所述升降输送装置A和B处于高位时，其输送面和支线合流输送装置的输送面在同一平面上。
[0006]本发明所述主线合流输送装置为窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。
[0007]本发明所述升降输送装置为升降式的窄带型输送机或辊轮输送机或圆带型输送机或窄同步带型输送机。
[0008]本发明的有益效果是，方法适用得当，系统设计合理、整个系统处理能力有效提高。本发明的新型物料动态合理方法及其系统根据应用场景不同，其合流效率可达1800?3000件/小时；相对现有技术而言，本发明具有可靠性高、成本较低、合流效率高等特点。
【附图说明】
[0009]图1为本发明提供的一种物料动态合流系统的整体结构示意图。
[0010]图2为本发明提供的一种物料动态合流方法的支线物料合流流程图。
[0011]图3为本发明提供的一种物料动态合流方法的主线物料合流流程图。
[0012]图中:1-主线上游输送装置，2-主线合流输送装置，3a-升降输送装置A，3b-升降输送装置B，4-主线下游输送装置，5-支线上游输送装置，6-支线合流输送装置，7a、7b-物料，8a、8b-物料运行方向。
【具体实施方式】
[0013]以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明。
[0014]一种物料动态合流方法，包括以下步骤:
步骤001:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行合流作业的指令:
a)若输送支线上物料需合流到输送主线上，则执行步骤101?步骤105；
b)若输送支线上物料不需实施合流作业，输送主线上物料将按照控制系统的指令被输送到主线下游输送装置上，其执行步骤201?步骤204 ;
输送支线上物料合流过程:
步骤101:属于本系统的第一套升降输送装置由低位状态运行至高位状态，同时物料由支线上游输送装置向支线合流输送装置输送；
步骤102:属于本系统的其它升降输送装置由低位状态运行至高位状态；
步骤103:物料在处于高位状态的升降输送装置上输送，当控制系统检测到物料已脱离支线合流输送装置且物料处于安全状态时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由高位状态运行至低位状态；
步骤104:物料在主线合流输送装置上被输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容；
步骤105:重复步骤101?步骤104的过程，从而实现后续输送支线上物料被合流到主线合流输送装置上；
输送主线上物料合流过程:
步骤201:属于本系统的第一套升降输送装置由高位状态运行至低位状态，同时物料由主线上游输送装置向主线合流输送装置输送；
步骤202:属于本系统的其它升降输送装置由高位状态运行至低位状态；
步骤203:物料在主线合流输送装置上被继续输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容；
步骤204:重复步骤201?步骤203的过程，从而实现后续输送主线上物料的合流过程。
[0015]本发明一种物料动态合流方法的系统，其特征在于，包括主线上游输送装置1、主线合流输送装置2、升降输送 装置、主线下游输送装置4、支线上游输送装置5、支线合流输送装置6;
其中:所述升降输送装置的数量不少于两套；包括升降输送装置A 3a、升降输送装置B3b分别安装在主线合流输送装置2中；
主线上游输送装置1、主线下游输送装置4分别安装在主线合流输送装置2的输入端和输出端，主线上游输送装置1、主线下游输送装置4和主线合流输送装置2的输送面在同一平面上；
支线合流输送装置6安装在主线合流输送装置2的侧面，支线合流输送装置6的输送面比主线合流输送装置2高；
升降输送装置A 3a和升降输送装置B3b分别安装在主线合流输送装置2中，所述升降输送装置A和B处于低位时，其输送面比主线合流输送装置2低；所述升降输送装置A和B处于高位时，其输送面和支线合流输送装置6的输送面在同一平面上。
[0016]本发明所述主线合流输送装置2为窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。
[0017]本发明所述升降输送装置为升降式的窄带型输送机或辊轮输送机或圆带型带输送机或窄同步带型输送机。
[0018]如图1、图3所示，当本实施例的控制系统从上位控制系统获知处于主线上游输送装置I上的物料7a需输送到主线下游输送装置4上时，物料7a在升降输送装置A 3a、升降输送装置B3b处于低位时经过主线合流输送装置2沿物料运行方向8a被输送到主线下游输送装置4上。
[0019]如图1、图2所示，当本实施例的控制系统从上位控制系统获知处于支线上游输送装置5上的物料7b需实施合流作业时，其将按下述步骤完成合流作业:
步骤1:控制系统判断升降输送装置A 3a是否处于高位；所述升降输送装置A 3a若处于高位，物料7b将由支线上游输送装置5沿物料运行方向Sb向支线合流输送装置6输送。
[0020]步骤2:升降输送装置B3b由低位状态运行至高位状态。
[0021]步骤3:物料7b在处于高位状态的升降输送装置上输送，当控制系统检测到物料7b已脱离支线合流输送装置6且物料7b处于安全状态时，升降输送装置A 3a、升降输送装置B3b将同时由高位状态运行至低位状态。
[0022]步骤4:物料7b在主线合流输送装置2上被输送。当控制系统检测到物料7b已脱离升降输送装置A 3a且物料7b处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件。
[0023]步骤5:物料7b继续在主线合流输送装置2上输送，直至被输送到主线下游输送装置4上。
[0024]需要强调的是，以上具体实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案。因此，尽管本说明书基于上述实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或者等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种物料动态合流方法，其特征在，包括以下步骤: 步骤OOl:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行合流作业的指令: a)若输送支线上物料需合流到输送主线上，则执行步骤101?步骤105； b)若输送支线上物料不需实施合流作业，输送主线上物料将按照控制系统的指令被输送到主线下游输送装置上，其执行步骤201?步骤204 ; 输送支线上物料合流过程: 步骤101:属于本系统的第一套升降输送装置由低位状态运行至高位状态，同时物料由支线上游输送装置向支线合流输送装置输送； 步骤102:属于本系统的其它升降输送装置由低位状态运行至高位状态； 步骤103:物料在处于高位状态的升降输送装置上输送，当控制系统检测到物料已脱离支线合流输送装置且物料处于安全状态时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由高位状态运行至低位状态； 步骤104:物料在主线合流输送装置上被输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容； 步骤105:重复步骤101?步骤104的过程，从而实现后续输送支线上物料被合流到主线合流输送装置上； 输送主线上物料合流过程: 步骤201:属于本系统的第一套升降输送装置由高位状态运行至低位状态，同时物料由主线上游输送装置向主线合流输送装置输送； 步骤202:属于本系统的其它升降输送装置由高位状态运行至低位状态； 步骤203:物料在主线合流输送装置上被继续输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容； 步骤204:重复步骤201?步骤203的过程，从而实现后续输送主线上物料的合流过程。2.根据权利要求1所述的一种物料动态合流方法的系统，其特征在于，包括主线上游输送装置(1)、主线合流输送装置(2)、升降输送装置、主线下游输送装置(4)、支线上游输送装置(5)、支线合流输送装置(6); 其中:所述升降输送装置的数量不少于两套；包括升降输送装置A (3a)、升降输送装置B(3b)分别安装在主线合流输送装置(2)中； 主线上游输送装置(I)、主线下游输送装置(4 )分别安装在主线合流输送装置(2 )的输入端和输出端，主线上游输送装置(1)、主线下游输送装置(4)和主线合流输送装置(2)的输送面在同一平面上； 支线合流输送装置(6 )安装在主线合流输送装置(2 )的侧面，支线合流输送装置(6 )的输送面比主线合流输送装置(2)高； 升降输送装置分别安装在主线合流输送装置(2)中，所述升降输送装置处于低位时，其输送面比主线合流输送装置(2)低；所述升降输送装置处于高位时，其输送面和支线合流输送装置(6)的输送面在同一平面上。3.根据权利要求2所述的一种物料动态合流系统，其特征在于，所述主线合流输送装置(2)为窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。4.根据权利要求2所述的一种物料动态合流系统，其特征在于，所述升降输送装置为升降式的窄带型输送机或辊轮输送机或圆带型输送机或窄同步带型输送机。
【专利摘要】一种物料动态合流方法和系统，包括以下步骤：步骤001：计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行合流作业的指令:a）若输送支线上物料需合流到输送主线上，则执行步骤101～步骤105；b）若输送支线上物料不需实施合流作业，输送主线上物料将按照控制系统的指令被输送到主线下游输送装置上，其执行步骤201～步骤204；等等。本发明的有益效果是，方法适用得当，系统设计合理、整个系统处理能力有效提高。本发明的新型物料动态合理方法及其系统根据应用场景不同，其合流效率可达1800～3000件/小时；相对现有技术而言，本发明具有可靠性高、成本较低、合流效率高等特点。
【IPC分类】B65G47/68
【公开号】CN104891157
【申请号】CN201510264818
【发明人】罗俊斌, 谢军华, 陈传伟, 李佳鸿, 刘杰
【申请人】云南昆船设计研究院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化物流合流技术领域，具体涉及一种物料动态合流的方法和系统。
【背景技术】
[0002]物料合流设备是自动化物流技术领域中用于将物料由输送支线路合流到输送主线路的物料处理设备，它具有根据自动化物流系统的系统指令自动将各线路输送物料汇流一条线路上的功能。然而，随着自动化物流系统处理能力的不断提高，应用现有合流技术的物料合流设备因其处理能力较低等原因已不能满足高系统处理能力的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、高处理能力的物料动态合流方法和系统，有效提尚系统处理能力。
[0004]为实现本发明的目的，本发明提供一种物料动态合流方法，包括以下步骤:
步骤001:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行合流作业的指令:
a)若输送支线上物料需合流到输送主线上，则执行步骤101?步骤105；
b)若输送支线上物料不需实施合流作业，输送主线上物料将按照控制系统的指令被输送到主线下游输送装置上，其执行步骤201?步骤204 ;
输送支线上物料合流过程:
步骤101:属于本系统的第一套升降输送装置由低位状态运行至高位状态，同时物料由支线上游输送装置向支线合流输送装置输送；
步骤102:属于本系统的其它升降输送装置由低位状态运行至高位状态；
步骤103:物料在处于高位状态的升降输送装置上输送，当控制系统检测到物料已脱离支线合流输送装置且物料处于安全状态时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由高位状态运行至低位状态；
步骤104:物料在主线合流输送装置上被输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容；
步骤105:重复步骤101?步骤104的过程，从而实现后续输送支线上物料被合流到主线合流输送装置上；
输送主线上物料合流过程:
步骤201:属于本系统的第一套升降输送装置由高位状态运行至低位状态，同时物料由主线上游输送装置向主线合流输送装置输送；
步骤202:属于本系统的其它升降输送装置由高位状态运行至低位状态；
步骤203:物料在主线合流输送装置上被继续输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤OOl的内容；
步骤204:重复步骤201?步骤203的过程，从而实现后续输送主线上物料的合流过程。
[0005]本发明一种物料动态合流方法的系统，其特征在于，包括主线上游输送装置、主线合流输送装置、升降输送装置、主线下游输送装置、支线上游输送装置、支线合流输送装置；
其中:所述升降输送装置的数量不少于两套；包括升降输送装置A、升降输送装置B分别安装在主线合流输送装置中；
主线上游输送装置、主线下游输送装置分别安装在主线合流输送装置的输入端和输出端，主线上游输送装置、主线下游输送装置和主线合流输送装置的输送面在同一平面上；
支线合流输送装置安装在主线合流输送装置的侧面，支线合流输送装置的输送面比主线合流输送装置高；
升降输送装置A和升降输送装置B分别安装在主线合流输送装置中，所述升降输送装置A和B处于低位时，其输送面比主线合流输送装置低；所述升降输送装置A和B处于高位时，其输送面和支线合流输送装置的输送面在同一平面上。
[0006]本发明所述主线合流输送装置为窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。
[0007]本发明所述升降输送装置为升降式的窄带型输送机或辊轮输送机或圆带型输送机或窄同步带型输送机。
[0008]本发明的有益效果是，方法适用得当，系统设计合理、整个系统处理能力有效提高。本发明的新型物料动态合理方法及其系统根据应用场景不同，其合流效率可达1800?3000件/小时；相对现有技术而言，本发明具有可靠性高、成本较低、合流效率高等特点。
【附图说明】
[0009]图1为本发明提供的一种物料动态合流系统的整体结构示意图。
[0010]图2为本发明提供的一种物料动态合流方法的支线物料合流流程图。
[0011]图3为本发明提供的一种物料动态合流方法的主线物料合流流程图。
[0012]图中:1-主线上游输送装置，2-主线合流输送装置，3a-升降输送装置A，3b-升降输送装置B，4-主线下游输送装置，5-支线上游输送装置，6-支线合流输送装置，7a、7b-物料，8a、8b-物料运行方向。
【具体实施方式】
[0013]以下将结合具体实施例对本发明提供的技术方案进行详细说明。
[0014]一种物料动态合流方法，包括以下步骤:
步骤001:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行合流作业的指令:
a)若输送支线上物料需合流到输送主线上，则执行步骤101?步骤105；
b)若输送支线上物料不需实施合流作业，输送主线上物料将按照控制系统的指令被输送到主线下游输送装置上，其执行步骤201?步骤204 ;
输送支线上物料合流过程:
步骤101:属于本系统的第一套升降输送装置由低位状态运行至高位状态，同时物料由支线上游输送装置向支线合流输送装置输送；
步骤102:属于本系统的其它升降输送装置由低位状态运行至高位状态；
步骤103:物料在处于高位状态的升降输送装置上输送，当控制系统检测到物料已脱离支线合流输送装置且物料处于安全状态时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由高位状态运行至低位状态；
步骤104:物料在主线合流输送装置上被输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容；
步骤105:重复步骤101?步骤104的过程，从而实现后续输送支线上物料被合流到主线合流输送装置上；
输送主线上物料合流过程:
步骤201:属于本系统的第一套升降输送装置由高位状态运行至低位状态，同时物料由主线上游输送装置向主线合流输送装置输送；
步骤202:属于本系统的其它升降输送装置由高位状态运行至低位状态；
步骤203:物料在主线合流输送装置上被继续输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容；
步骤204:重复步骤201?步骤203的过程，从而实现后续输送主线上物料的合流过程。
[0015]本发明一种物料动态合流方法的系统，其特征在于，包括主线上游输送装置1、主线合流输送装置2、升降输送 装置、主线下游输送装置4、支线上游输送装置5、支线合流输送装置6;
其中:所述升降输送装置的数量不少于两套；包括升降输送装置A 3a、升降输送装置B3b分别安装在主线合流输送装置2中；
主线上游输送装置1、主线下游输送装置4分别安装在主线合流输送装置2的输入端和输出端，主线上游输送装置1、主线下游输送装置4和主线合流输送装置2的输送面在同一平面上；
支线合流输送装置6安装在主线合流输送装置2的侧面，支线合流输送装置6的输送面比主线合流输送装置2高；
升降输送装置A 3a和升降输送装置B3b分别安装在主线合流输送装置2中，所述升降输送装置A和B处于低位时，其输送面比主线合流输送装置2低；所述升降输送装置A和B处于高位时，其输送面和支线合流输送装置6的输送面在同一平面上。
[0016]本发明所述主线合流输送装置2为窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。
[0017]本发明所述升降输送装置为升降式的窄带型输送机或辊轮输送机或圆带型带输送机或窄同步带型输送机。
[0018]如图1、图3所示，当本实施例的控制系统从上位控制系统获知处于主线上游输送装置I上的物料7a需输送到主线下游输送装置4上时，物料7a在升降输送装置A 3a、升降输送装置B3b处于低位时经过主线合流输送装置2沿物料运行方向8a被输送到主线下游输送装置4上。
[0019]如图1、图2所示，当本实施例的控制系统从上位控制系统获知处于支线上游输送装置5上的物料7b需实施合流作业时，其将按下述步骤完成合流作业:
步骤1:控制系统判断升降输送装置A 3a是否处于高位；所述升降输送装置A 3a若处于高位，物料7b将由支线上游输送装置5沿物料运行方向Sb向支线合流输送装置6输送。
[0020]步骤2:升降输送装置B3b由低位状态运行至高位状态。
[0021]步骤3:物料7b在处于高位状态的升降输送装置上输送，当控制系统检测到物料7b已脱离支线合流输送装置6且物料7b处于安全状态时，升降输送装置A 3a、升降输送装置B3b将同时由高位状态运行至低位状态。
[0022]步骤4:物料7b在主线合流输送装置2上被输送。当控制系统检测到物料7b已脱离升降输送装置A 3a且物料7b处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件。
[0023]步骤5:物料7b继续在主线合流输送装置2上输送，直至被输送到主线下游输送装置4上。
[0024]需要强调的是，以上具体实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案。因此，尽管本说明书基于上述实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或者等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种物料动态合流方法，其特征在，包括以下步骤: 步骤OOl:计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行合流作业的指令: a)若输送支线上物料需合流到输送主线上，则执行步骤101?步骤105； b)若输送支线上物料不需实施合流作业，输送主线上物料将按照控制系统的指令被输送到主线下游输送装置上，其执行步骤201?步骤204 ; 输送支线上物料合流过程: 步骤101:属于本系统的第一套升降输送装置由低位状态运行至高位状态，同时物料由支线上游输送装置向支线合流输送装置输送； 步骤102:属于本系统的其它升降输送装置由低位状态运行至高位状态； 步骤103:物料在处于高位状态的升降输送装置上输送，当控制系统检测到物料已脱离支线合流输送装置且物料处于安全状态时，属于本系统的所有升降输送装置将同时由高位状态运行至低位状态； 步骤104:物料在主线合流输送装置上被输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容； 步骤105:重复步骤101?步骤104的过程，从而实现后续输送支线上物料被合流到主线合流输送装置上； 输送主线上物料合流过程: 步骤201:属于本系统的第一套升降输送装置由高位状态运行至低位状态，同时物料由主线上游输送装置向主线合流输送装置输送； 步骤202:属于本系统的其它升降输送装置由高位状态运行至低位状态； 步骤203:物料在主线合流输送装置上被继续输送。当控制系统检测到物料已脱离第一套升降输送装置且物料处于安全状态时，本合流方法具备了对后续物料实施合流作业的条件，即后续物料将被执行步骤001的内容； 步骤204:重复步骤201?步骤203的过程，从而实现后续输送主线上物料的合流过程。2.根据权利要求1所述的一种物料动态合流方法的系统，其特征在于，包括主线上游输送装置(1)、主线合流输送装置(2)、升降输送装置、主线下游输送装置(4)、支线上游输送装置(5)、支线合流输送装置(6); 其中:所述升降输送装置的数量不少于两套；包括升降输送装置A (3a)、升降输送装置B(3b)分别安装在主线合流输送装置(2)中； 主线上游输送装置(I)、主线下游输送装置(4 )分别安装在主线合流输送装置(2 )的输入端和输出端，主线上游输送装置(1)、主线下游输送装置(4)和主线合流输送装置(2)的输送面在同一平面上； 支线合流输送装置(6 )安装在主线合流输送装置(2 )的侧面，支线合流输送装置(6 )的输送面比主线合流输送装置(2)高； 升降输送装置分别安装在主线合流输送装置(2)中，所述升降输送装置处于低位时，其输送面比主线合流输送装置(2)低；所述升降输送装置处于高位时，其输送面和支线合流输送装置(6)的输送面在同一平面上。3.根据权利要求2所述的一种物料动态合流系统，其特征在于，所述主线合流输送装置(2)为窄带型带式输送机或链式输送机或辊道输送机或窄同步带型输送机。4.根据权利要求2所述的一种物料动态合流系统，其特征在于，所述升降输送装置为升降式的窄带型输送机或辊轮输送机或圆带型输送机或窄同步带型输送机。
【专利摘要】一种物料动态合流方法和系统，包括以下步骤：步骤001：计算机化的控制器通过信息读取元件获得物料自身携带的身份信息，结合上位控制系统提供的数据获知是否对物料执行合流作业的指令:a）若输送支线上物料需合流到输送主线上，则执行步骤101～步骤105；b）若输送支线上物料不需实施合流作业，输送主线上物料将按照控制系统的指令被输送到主线下游输送装置上，其执行步骤201～步骤204；等等。本发明的有益效果是，方法适用得当，系统设计合理、整个系统处理能力有效提高。本发明的新型物料动态合理方法及其系统根据应用场景不同，其合流效率可达1800～3000件/小时；相对现有技术而言，本发明具有可靠性高、成本较低、合流效率高等特点。
【IPC分类】B65G47/68
【公开号】CN104891157
【申请号】CN201510264818
【发明人】罗俊斌, 谢军华, 陈传伟, 李佳鸿, 刘杰
【申请人】云南昆船设计研究院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日
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