一种经轴夹装工装的制作方法
一种经轴夹装工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工装装置，特别是一种用于装夹经轴的工装装置。
【背景技术】
[0002]目前的纱线染整行业整体自动化水平很低，严重依赖人工搬运，对于大型的纱线经轴人采用最原始的人工搬运，工作强度大，且湿纱经轴腐蚀性强，对人体伤害很大，在现代工业提倡机器人换人的今天，需要有这样一种经轴搬运装置将人从简单重复且繁重的劳动中解放出来，但经轴体积大重量重，很难装夹进行自动化作业，因此要实现经轴搬运的自动化就得先解决经轴的装夹问题。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可装夹经轴并方便其后续搬运等操作的经轴装夹工装。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本发明的经轴夹装工装包括定心槽、压紧气缸与挡板，所述定心槽一端安装挡板，另一端安装压紧气缸。
[0005]作为本发明技术方案的进一步改进，所述经轴夹装槽为长方形，其长度略大于经轴长度，沿其长度方向上开有V形或半圆形槽。
[0006]作为本发明技术方案的进一步改进，所述挡板中间开有贯穿挡板的U形槽。
[0007]作为本发明技术方案的进一步改进，还包括固定机架、滑轨、滑台与液压缸，所述滑轨安装在固定机架上，滑台与滑轨之间为移动连接，所述定心槽安装挡板的一端与滑台之间为转动连接；所述液压缸的两端分别与滑台以及定心槽转动连接，且液压缸和定心槽之间的转动中心与定心槽和滑台之间的转动中心不重合。
[0008]所述滑台由齿轮齿条驱动，所述齿条固连在机架上，输出轴安装有齿轮的电机安装在滑台上。
[0009]有益效果:本发明的经轴装夹工装结构简单且装夹可靠，可以有效地将经轴定位装夹并将其抬起其站立姿势，方便后续对经轴的进一步处理操作。
【附图说明】
[0010]附图1为经轴夹装工装的示意图；
[0011]附图2为经轴夹装工装主要装夹部分的三维图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0013]如附图1和附图2所示的经轴夹装工装包括定心槽1、压紧气缸2、挡板3、固定机架4、滑轨5、滑台6与液压缸7，，所述定心槽I 一端安装挡板3，另一端安装压紧气缸2。所述经轴夹装槽I为长方形，其长度略大于经轴长度，沿其长度方向上开有V形或半圆形槽。所述挡板3中间开有贯穿挡板3的U形槽。所述滑轨5安装在固定机架4上，滑台5与滑轨5之间为移动连接，所述定心槽I安装挡板3的一端与滑台5之间为转动连接；所述液压缸7的两端分别与滑台6以及定心槽I转动连接，且液压缸7和定心槽I之间的转动中心与定心槽I和滑台6之间的转动中心不重合。滑台6由齿轮齿条驱动，所述齿条固连在机架I上，输出轴安装有齿轮的电机安装在滑台6上。
[0014]采用这样的结构，经轴被搬运到定心槽I后，由于定心槽I的中间为V字形结构，经轴可在重力作用下自动定心，定心完成后，压紧气缸2将经轴压紧，防止经轴相对于定心槽运动，夹紧完成后，液压杆7作用，将定心槽I连同经轴一起推起，将经轴由平躺状态推成竖立状态，然后滑台6运动，将经轴运到目标位置，夹紧气缸2松开，将经轴放下。挡板3上的U形槽可以方便挡板3卡住经轴一端的中间位置，使经轴的一端有一部分露在整个定心槽I之外，从而方便之后将经轴放下。
[0015]本发明的经轴装夹工装结构简单且装夹可靠，可以有效地将经轴定位装夹并将其抬起其站立姿势，方便后续对经轴的进一步处理操作。
[0016]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种经轴夹装工装，其特征在于:包括定心槽(I)、压紧气缸(2)与挡板(3)，所述定心槽(I) 一端安装挡板(3)，另一端安装压紧气缸(2)。2.根据权利要求1所述的经轴夹装工装，其特征在于:所述经轴夹装槽(I)为长方形，其长度大于经轴长度，沿其长度方向上开有V形或半圆形槽。3.根据权利要求1所述的经轴夹装工装，其特征在于:所述挡板(3)中间开有贯穿挡板⑶的U形槽。4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的经轴夹装工装，其特征在于:还包括固定机架(4)、滑轨(5)、滑台(6)与液压缸(7)，所述滑轨(5)安装在固定机架⑷上，滑台(5)与滑轨(5)之间为移动连接，所述定心槽(I)安装挡板(3)的一端与滑台(5)之间为转动连接；所述液压缸(7)的两端分别与滑台￠)以及定心槽(I)转动连接，且液压缸(7)和定心槽⑴之间的转动中心与定心槽⑴和滑台(6)之间的转动中心不重合。5.根据权利要求4所述的经轴夹装工装，其特征在于:所述滑台(6)由齿轮齿条驱动，所述齿条固连在机架(I)上，输出轴安装有齿轮的电机安装在滑台(6)上。
【专利摘要】本发明公开了一种经轴夹装工装，包括定心槽、压紧气缸与挡板，所述定心槽一端安装挡板，另一端安装压紧气缸。本发明的经轴装夹工装结构简单且装夹可靠，可以有效地将经轴定位装夹并将其抬起其站立姿势，方便后续对经轴的进一步处理操作。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN104891168
【申请号】CN201510241101
【发明人】蔡赵, 李丽双, 孟林园
【申请人】苏州三体智能科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种工装装置，特别是一种用于装夹经轴的工装装置。
【背景技术】
[0002]目前的纱线染整行业整体自动化水平很低，严重依赖人工搬运，对于大型的纱线经轴人采用最原始的人工搬运，工作强度大，且湿纱经轴腐蚀性强，对人体伤害很大，在现代工业提倡机器人换人的今天，需要有这样一种经轴搬运装置将人从简单重复且繁重的劳动中解放出来，但经轴体积大重量重，很难装夹进行自动化作业，因此要实现经轴搬运的自动化就得先解决经轴的装夹问题。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可装夹经轴并方便其后续搬运等操作的经轴装夹工装。
[0004]技术方案:为实现上述目的，本发明的经轴夹装工装包括定心槽、压紧气缸与挡板，所述定心槽一端安装挡板，另一端安装压紧气缸。
[0005]作为本发明技术方案的进一步改进，所述经轴夹装槽为长方形，其长度略大于经轴长度，沿其长度方向上开有V形或半圆形槽。
[0006]作为本发明技术方案的进一步改进，所述挡板中间开有贯穿挡板的U形槽。
[0007]作为本发明技术方案的进一步改进，还包括固定机架、滑轨、滑台与液压缸，所述滑轨安装在固定机架上，滑台与滑轨之间为移动连接，所述定心槽安装挡板的一端与滑台之间为转动连接；所述液压缸的两端分别与滑台以及定心槽转动连接，且液压缸和定心槽之间的转动中心与定心槽和滑台之间的转动中心不重合。
[0008]所述滑台由齿轮齿条驱动，所述齿条固连在机架上，输出轴安装有齿轮的电机安装在滑台上。
[0009]有益效果:本发明的经轴装夹工装结构简单且装夹可靠，可以有效地将经轴定位装夹并将其抬起其站立姿势，方便后续对经轴的进一步处理操作。
【附图说明】
[0010]附图1为经轴夹装工装的示意图；
[0011]附图2为经轴夹装工装主要装夹部分的三维图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0013]如附图1和附图2所示的经轴夹装工装包括定心槽1、压紧气缸2、挡板3、固定机架4、滑轨5、滑台6与液压缸7，，所述定心槽I 一端安装挡板3，另一端安装压紧气缸2。所述经轴夹装槽I为长方形，其长度略大于经轴长度，沿其长度方向上开有V形或半圆形槽。所述挡板3中间开有贯穿挡板3的U形槽。所述滑轨5安装在固定机架4上，滑台5与滑轨5之间为移动连接，所述定心槽I安装挡板3的一端与滑台5之间为转动连接；所述液压缸7的两端分别与滑台6以及定心槽I转动连接，且液压缸7和定心槽I之间的转动中心与定心槽I和滑台6之间的转动中心不重合。滑台6由齿轮齿条驱动，所述齿条固连在机架I上，输出轴安装有齿轮的电机安装在滑台6上。
[0014]采用这样的结构，经轴被搬运到定心槽I后，由于定心槽I的中间为V字形结构，经轴可在重力作用下自动定心，定心完成后，压紧气缸2将经轴压紧，防止经轴相对于定心槽运动，夹紧完成后，液压杆7作用，将定心槽I连同经轴一起推起，将经轴由平躺状态推成竖立状态，然后滑台6运动，将经轴运到目标位置，夹紧气缸2松开，将经轴放下。挡板3上的U形槽可以方便挡板3卡住经轴一端的中间位置，使经轴的一端有一部分露在整个定心槽I之外，从而方便之后将经轴放下。
[0015]本发明的经轴装夹工装结构简单且装夹可靠，可以有效地将经轴定位装夹并将其抬起其站立姿势，方便后续对经轴的进一步处理操作。
[0016]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种经轴夹装工装，其特征在于:包括定心槽(I)、压紧气缸(2)与挡板(3)，所述定心槽(I) 一端安装挡板(3)，另一端安装压紧气缸(2)。2.根据权利要求1所述的经轴夹装工装，其特征在于:所述经轴夹装槽(I)为长方形，其长度大于经轴长度，沿其长度方向上开有V形或半圆形槽。3.根据权利要求1所述的经轴夹装工装，其特征在于:所述挡板(3)中间开有贯穿挡板⑶的U形槽。4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的经轴夹装工装，其特征在于:还包括固定机架(4)、滑轨(5)、滑台(6)与液压缸(7)，所述滑轨(5)安装在固定机架⑷上，滑台(5)与滑轨(5)之间为移动连接，所述定心槽(I)安装挡板(3)的一端与滑台(5)之间为转动连接；所述液压缸(7)的两端分别与滑台￠)以及定心槽(I)转动连接，且液压缸(7)和定心槽⑴之间的转动中心与定心槽⑴和滑台(6)之间的转动中心不重合。5.根据权利要求4所述的经轴夹装工装，其特征在于:所述滑台(6)由齿轮齿条驱动，所述齿条固连在机架(I)上，输出轴安装有齿轮的电机安装在滑台(6)上。
【专利摘要】本发明公开了一种经轴夹装工装，包括定心槽、压紧气缸与挡板，所述定心槽一端安装挡板，另一端安装压紧气缸。本发明的经轴装夹工装结构简单且装夹可靠，可以有效地将经轴定位装夹并将其抬起其站立姿势，方便后续对经轴的进一步处理操作。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN104891168
【申请号】CN201510241101
【发明人】蔡赵, 李丽双, 孟林园
【申请人】苏州三体智能科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日
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