砖坯码垛机的制作方法
砖坯码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种砖坯码垛机。
【背景技术】
[0002]传统的砖坯生产过程中，砖坯的码垛工作都是人工自行夹砖堆垛的，这种方法不仅搬运量小，同时速度慢，效率低，不能很好的跟上生产的进度，除此以外，高强度的作业、恶劣的工作环境，给操作工人的身体带来很大的负担。
[0003]另外，通过人工对砖坯进行码垛，砖坯码放整齐度不好，容易出现坍塌、倾斜等现象，不宜通过隧道进入窑内。
[0004]第三，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。
【发明内容】
[0005]本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能够在无人环境下完成砖坯码垛工作，并且可实现砖坯隔层90°摆放，砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。
[0006]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架上设置有横梁，其特征在于:横梁上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有竖直升降臂，竖直升降臂下端设置有水平转动装置；水平转动装置下端设置有转动连接头。
[0007]本发明的有益效果:本发明使用时，可在转动连接头上设置抓取机械手，然后，将砖坯出料端设置于横梁一端的下方；在横梁另一端的下方设置砖坯运输车；横向行走机构带动竖直升降臂移动至砖坯出料端；竖直升降臂下降，水平旋转装置同时调整角度，使抓取机械手同转臂位置相对应，并将砖坯抓起；竖直升降臂上升，在横向行走机构的带动下，竖直升降臂移动至砖坯运输车上方，并将砖坯放置于砖坯运输车上；通过水平旋转装置，可实现砖坯隔层90°摆放，使砖坯摆放整齐、稳定，不易倒塌，并且无需人力操作，生产效率高，劳动强度低。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图2是本发明龙门架的结构示意图。
[0010]图3是本发明横梁和横向行走机构的结构示意图。
[0011]图4是本发明横向移动架的结构示意图。
[0012]图5是本发明竖直驱动电机的结构示意图。
[0013]图6是本发明竖直升降臂的结构示意图。
[0014]图7是本发明横向驱动电机的结构示意图。
[0015]图8是本发明水平转动装置的结构示意图。
[0016]附图中I为护栏、2为机架、3为底脚、4为横梁、5为弹簧缓冲组件、6为横向导轨、7为横向齿条、8为竖直驱动电机、9为竖直升降臂、10为竖直齿条、11为竖直导轨、12为横向移动架、13为横向驱动电机、14为龙门架、15为通孔、16为竖直滑块、17为横向滑块、18为竖直驱动齿、19为集油槽、20为横向驱动齿、21为水平转动电机、22为水平转动装置、23为固定支架、24为安全开关、25为横向行走机构、26为安装架。
【具体实施方式】
[0017]本发明包括机架2，机架2上设置有横梁4，其特征在于:横梁4上设置有横向行走机构25，横向行走机构25上设置有竖直升降臂9，竖直升降臂9下端设置有水平转动装置22 ;水平转动装置22下端设置有转动连接头。
[0018]所述机架2由相互平行的两龙门架14构成，所述横梁4的两端分别设置于两龙门架14上；所述横梁4设置为两根，两横梁4相互平行；两横梁4上均设置有横向导轨6 ;所述横向行走机构25包括横向移动架12,所述的竖直升降臂9设置于横向移动架12上；横向移动架12底部设置有同横向导轨6配合的横向滑块17，横向移动架12中部设置有通孔15，所述竖直升降臂9设置于通孔15内；竖直升降臂9的两侧均设置有竖直导轨11，所述横向移动架12上设置有与竖直导轨11相配合的竖直滑块16 ;所述横向移动架12上设置有横向驱动电机13, 一所述横梁4上设置有与横向轨道平行的横向齿条7,横向驱动电机13的横向驱动齿20同所述横向齿条7相哨合；所述横向移动架12上还设置有竖直驱动电机8，所述竖直升降臂9上设置有竖直齿条10，所述竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直齿条10啮合。
[0019]所述横向导轨6和竖直导轨11的两端均设置有弹簧缓冲组件5。
[0020]所述横向驱动电机13通过L形的安装架26安装于横向移动架12上。
[0021]所述两横梁4均通过高低调整底脚3同两龙门架14相连。通过高低调整底脚3便于对横梁4的调平。
[0022]所述水平转动装置22包括同竖直升降臂9相连的水平转动电机21，水平转动电机21上设置有固定支架23，所述转动连接头同水平转动电机21的输出轴相连，所述固定支架23的两侧相应于转动连接头设置有安全开关24。
[0023]所述竖直升降臂9上相应于竖直齿条10的下方设置有集油槽19。通过集油槽19可有效回收竖直齿条10上流下的润滑油，便于保持工作环境的整洁。
[0024]本发明还可设置护栏1，提高安全性。
[0025]本发明使用时，可在转动连接头上设置抓取机械手，然后，将砖坯出料端设置于横梁4 一端的下方；在横梁4另一端的下方设置砖还运输车；横向移动架12上的横向驱动电机13运转，横向驱动齿20和横向齿条7相互作用，使横向移动架12带动竖直升降臂9移动至砖坯出料端；竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直升降臂9上的竖直齿条10相互作用，使竖直升降臂9下降，水平转动装置22的水平转动电机21通过转动连接头带动抓取机械手调整好角度，并将砖坯抓起。
[0026]然后，竖直升降臂9上升，在横向行走机构25的带动下，竖直升降臂9移动至砖坯运输车上方，并将砖坯放置于砖坯运输车上；通过水平旋转装置，可实现砖坯隔层90°摆放，由于在水平转动电机21上设置了固定支架23，并在固定支架23上设置了安全开关24 ；当水平转动电机21带动抓取机械手转动到安全开关24时，水平转动机构会停止转动，提高安全性。
[0027]可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.砖坯码垛机，包括机架(2)，机架(2)上设置有横梁(4)，其特征在于:横梁(4)上设置有横向行走机构(25)，横向行走机构(25)上设置有竖直升降臂(9)，竖直升降臂(9)下端设置有水平转动装置(22);水平转动装置(22)下端设置有转动连接头。2.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述机架(2)由相互平行的两龙门架(14)构成，所述横梁(4)的两端分别设置于两龙门架(14)上；所述横梁(4)设置为两根，两横梁(4)相互平行；两横梁(4)上均设置有横向导轨(6);所述横向行走机构(25)包括横向移动架(12)，所述的竖直升降臂(9)设置于横向移动架(12)上；横向移动架(12)底部设置有同横向导轨(6)配合的横向滑块(17)，横向移动架(12)中部设置有通孔(15)，所述竖直升降臂(9)设置于通孔(15)内；竖直升降臂(9)的两侧均设置有竖直导轨(11)，所述横向移动架(12)上设置有与竖直导轨(11)相配合的竖直滑块(16);所述横向移动架(12)上设置有横向驱动电机(13), —所述横梁(4 )上设置有与横向轨道平行的横向齿条(7 ),横向驱动电机(13)的横向驱动齿(20)同所述横向齿条(7)相啮合；所述横向移动架(12)上还设置有竖直驱动电机(8 )，所述竖直升降臂(9 )上设置有竖直齿条(10 )，所述竖直驱动电机(8)的竖直驱动齿(18)同竖直齿条(10)啮合。3.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述横向导轨(6)和竖直导轨(11)的两端均设置有弹簧缓冲组件(5)。4.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述横向驱动电机(13)通过L形的安装架(26)安装于横向移动架(12)上。5.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述两横梁(4)均通过高低调整底脚(3)同两龙门架(14)相连。6.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述水平转动装置(22)包括同竖直升降臂(9)相连的水平转动电机(21)，水平转动电机(21)上设置有固定支架(23)，所述转动连接头同水平转动电机(21)的输出轴相连，所述固定支架(23)的两侧相应于转动连接头设置有安全开关(24)。7.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述竖直升降臂(9)上相应于竖直齿条(10)的下方设置有集油槽(19)。
【专利摘要】砖坯码垛机属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种砖坯码垛机。本发明提供一种自动化程度高，能够在无人环境下完成砖坯码垛工作，并且可实现砖坯隔层90°摆放，砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。本发明包括机架，机架上设置有横梁，其特征在于：横梁上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有竖直升降臂，竖直升降臂下端设置有水平转动装置；水平转动装置下端设置有转动连接头。
【IPC分类】B65G57/03
【公开号】CN104891191
【申请号】CN201410081149
【发明人】李义升, 丁丽红
【申请人】营口金辰机械股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月7日
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种砖坯码垛机。
【背景技术】
[0002]传统的砖坯生产过程中，砖坯的码垛工作都是人工自行夹砖堆垛的，这种方法不仅搬运量小，同时速度慢，效率低，不能很好的跟上生产的进度，除此以外，高强度的作业、恶劣的工作环境，给操作工人的身体带来很大的负担。
[0003]另外，通过人工对砖坯进行码垛，砖坯码放整齐度不好，容易出现坍塌、倾斜等现象，不宜通过隧道进入窑内。
[0004]第三，劳动力成本与日攀升，大量手工操作人员的聘用将有悖于低成本、高效率、高质量的生产原则。
【发明内容】
[0005]本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能够在无人环境下完成砖坯码垛工作，并且可实现砖坯隔层90°摆放，砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。
[0006]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架，机架上设置有横梁，其特征在于:横梁上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有竖直升降臂，竖直升降臂下端设置有水平转动装置；水平转动装置下端设置有转动连接头。
[0007]本发明的有益效果:本发明使用时，可在转动连接头上设置抓取机械手，然后，将砖坯出料端设置于横梁一端的下方；在横梁另一端的下方设置砖坯运输车；横向行走机构带动竖直升降臂移动至砖坯出料端；竖直升降臂下降，水平旋转装置同时调整角度，使抓取机械手同转臂位置相对应，并将砖坯抓起；竖直升降臂上升，在横向行走机构的带动下，竖直升降臂移动至砖坯运输车上方，并将砖坯放置于砖坯运输车上；通过水平旋转装置，可实现砖坯隔层90°摆放，使砖坯摆放整齐、稳定，不易倒塌，并且无需人力操作，生产效率高，劳动强度低。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图2是本发明龙门架的结构示意图。
[0010]图3是本发明横梁和横向行走机构的结构示意图。
[0011]图4是本发明横向移动架的结构示意图。
[0012]图5是本发明竖直驱动电机的结构示意图。
[0013]图6是本发明竖直升降臂的结构示意图。
[0014]图7是本发明横向驱动电机的结构示意图。
[0015]图8是本发明水平转动装置的结构示意图。
[0016]附图中I为护栏、2为机架、3为底脚、4为横梁、5为弹簧缓冲组件、6为横向导轨、7为横向齿条、8为竖直驱动电机、9为竖直升降臂、10为竖直齿条、11为竖直导轨、12为横向移动架、13为横向驱动电机、14为龙门架、15为通孔、16为竖直滑块、17为横向滑块、18为竖直驱动齿、19为集油槽、20为横向驱动齿、21为水平转动电机、22为水平转动装置、23为固定支架、24为安全开关、25为横向行走机构、26为安装架。
【具体实施方式】
[0017]本发明包括机架2，机架2上设置有横梁4，其特征在于:横梁4上设置有横向行走机构25，横向行走机构25上设置有竖直升降臂9，竖直升降臂9下端设置有水平转动装置22 ;水平转动装置22下端设置有转动连接头。
[0018]所述机架2由相互平行的两龙门架14构成，所述横梁4的两端分别设置于两龙门架14上；所述横梁4设置为两根，两横梁4相互平行；两横梁4上均设置有横向导轨6 ;所述横向行走机构25包括横向移动架12,所述的竖直升降臂9设置于横向移动架12上；横向移动架12底部设置有同横向导轨6配合的横向滑块17，横向移动架12中部设置有通孔15，所述竖直升降臂9设置于通孔15内；竖直升降臂9的两侧均设置有竖直导轨11，所述横向移动架12上设置有与竖直导轨11相配合的竖直滑块16 ;所述横向移动架12上设置有横向驱动电机13, 一所述横梁4上设置有与横向轨道平行的横向齿条7,横向驱动电机13的横向驱动齿20同所述横向齿条7相哨合；所述横向移动架12上还设置有竖直驱动电机8，所述竖直升降臂9上设置有竖直齿条10，所述竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直齿条10啮合。
[0019]所述横向导轨6和竖直导轨11的两端均设置有弹簧缓冲组件5。
[0020]所述横向驱动电机13通过L形的安装架26安装于横向移动架12上。
[0021]所述两横梁4均通过高低调整底脚3同两龙门架14相连。通过高低调整底脚3便于对横梁4的调平。
[0022]所述水平转动装置22包括同竖直升降臂9相连的水平转动电机21，水平转动电机21上设置有固定支架23，所述转动连接头同水平转动电机21的输出轴相连，所述固定支架23的两侧相应于转动连接头设置有安全开关24。
[0023]所述竖直升降臂9上相应于竖直齿条10的下方设置有集油槽19。通过集油槽19可有效回收竖直齿条10上流下的润滑油，便于保持工作环境的整洁。
[0024]本发明还可设置护栏1，提高安全性。
[0025]本发明使用时，可在转动连接头上设置抓取机械手，然后，将砖坯出料端设置于横梁4 一端的下方；在横梁4另一端的下方设置砖还运输车；横向移动架12上的横向驱动电机13运转，横向驱动齿20和横向齿条7相互作用，使横向移动架12带动竖直升降臂9移动至砖坯出料端；竖直驱动电机8的竖直驱动齿18同竖直升降臂9上的竖直齿条10相互作用，使竖直升降臂9下降，水平转动装置22的水平转动电机21通过转动连接头带动抓取机械手调整好角度，并将砖坯抓起。
[0026]然后，竖直升降臂9上升，在横向行走机构25的带动下，竖直升降臂9移动至砖坯运输车上方，并将砖坯放置于砖坯运输车上；通过水平旋转装置，可实现砖坯隔层90°摆放，由于在水平转动电机21上设置了固定支架23，并在固定支架23上设置了安全开关24 ；当水平转动电机21带动抓取机械手转动到安全开关24时，水平转动机构会停止转动，提高安全性。
[0027]可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.砖坯码垛机，包括机架(2)，机架(2)上设置有横梁(4)，其特征在于:横梁(4)上设置有横向行走机构(25)，横向行走机构(25)上设置有竖直升降臂(9)，竖直升降臂(9)下端设置有水平转动装置(22);水平转动装置(22)下端设置有转动连接头。2.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述机架(2)由相互平行的两龙门架(14)构成，所述横梁(4)的两端分别设置于两龙门架(14)上；所述横梁(4)设置为两根，两横梁(4)相互平行；两横梁(4)上均设置有横向导轨(6);所述横向行走机构(25)包括横向移动架(12)，所述的竖直升降臂(9)设置于横向移动架(12)上；横向移动架(12)底部设置有同横向导轨(6)配合的横向滑块(17)，横向移动架(12)中部设置有通孔(15)，所述竖直升降臂(9)设置于通孔(15)内；竖直升降臂(9)的两侧均设置有竖直导轨(11)，所述横向移动架(12)上设置有与竖直导轨(11)相配合的竖直滑块(16);所述横向移动架(12)上设置有横向驱动电机(13), —所述横梁(4 )上设置有与横向轨道平行的横向齿条(7 ),横向驱动电机(13)的横向驱动齿(20)同所述横向齿条(7)相啮合；所述横向移动架(12)上还设置有竖直驱动电机(8 )，所述竖直升降臂(9 )上设置有竖直齿条(10 )，所述竖直驱动电机(8)的竖直驱动齿(18)同竖直齿条(10)啮合。3.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述横向导轨(6)和竖直导轨(11)的两端均设置有弹簧缓冲组件(5)。4.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述横向驱动电机(13)通过L形的安装架(26)安装于横向移动架(12)上。5.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述两横梁(4)均通过高低调整底脚(3)同两龙门架(14)相连。6.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述水平转动装置(22)包括同竖直升降臂(9)相连的水平转动电机(21)，水平转动电机(21)上设置有固定支架(23)，所述转动连接头同水平转动电机(21)的输出轴相连，所述固定支架(23)的两侧相应于转动连接头设置有安全开关(24)。7.根据权利要求1所述的砖坯码垛机，其特征在于:所述竖直升降臂(9)上相应于竖直齿条(10)的下方设置有集油槽(19)。
【专利摘要】砖坯码垛机属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种砖坯码垛机。本发明提供一种自动化程度高，能够在无人环境下完成砖坯码垛工作，并且可实现砖坯隔层90°摆放，砖坯堆垛稳定可靠的砖坯码垛机。本发明包括机架，机架上设置有横梁，其特征在于：横梁上设置有横向行走机构，横向行走机构上设置有竖直升降臂，竖直升降臂下端设置有水平转动装置；水平转动装置下端设置有转动连接头。
【IPC分类】B65G57/03
【公开号】CN104891191
【申请号】CN201410081149
【发明人】李义升, 丁丽红
【申请人】营口金辰机械股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年3月7日
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