自动理筷机的制作方法
自动理筷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种筷子生产装置，特别涉及一种自动理筷机。
【背景技术】
[0002]筷子是一种年产量巨大的易消耗品。在筷子的生产过程中，还未加工成型的筷胚在漂白及烘干时通常是散乱堆放在一起的，需要在梳理整齐后才能进行后续加工。目前一般使用人工来手工整理筷胚，这样生产方式不仅劳动强度较大，而且工作效率较低。
[0003]公开号为CN104370092A的中国发明专利公开了一种自动理筷机，包括机架、固定在机架上的料斗、若干水平定位在料斗中的振动杆、用于带动振动杆往复升降以不断对料斗中筷胚方向进行梳理的竖直运动机构、用于运送筷胚的输送机构、将电动机动力传送给整理机构与输送机构的第一传动机构；所述振动杆的两端在水平方向上分别穿越料斗的两侧侧壁并且分别固定在两块连接板上，两块连接板又在竖直运动机构带动下往复升降；所述料斗的侧壁制有若干可供振动杆竖直运动的滑动槽。所述自动理筷机可以将散乱的筷胚整齐地收集在一起，通过竖直往复升降运动使料斗中的筷胚从振动杆之间掉落至输送机构，但使用时，料斗中每次处理的筷胚如果太多，筷胚容易卡在振动杆上，影响生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种生产效率高、性能稳定的自动理筷机。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]一种自动理筷机，包括理筷箱、振动机构、拨杆机构、机架、储筷箱，所述理筷箱为无盖的箱体，所述理筷箱中设有至少一个平行于理筷箱侧面的隔板，所述理筷箱还包括放料口和出料口，所述放料口位于隔板一端的上方，所述出料口位于隔板另一端且开设于理筷箱侧面底部；
[0007]所述振动机构包括第一电动机、带传动组件、偏心轮、连杆、滑动组件，所述滑动组件包括滑块和滑道，所述第一电动机通过带传动组件带动偏心轮转动，连杆一端与偏心轮上的偏心轴铰接，另一端与滑动组件的滑块铰接；
[0008]所述拨杆机构包括第二电动机、减速器、链传动组件、拨杆轴、拨杆组件，所述第二电动机通过减速器、链传动组件带动拨杆轴转动，拨杆组件至少有两个且固定在拨杆轴上，每个拨杆组件上设有至少两根拨杆；
[0009]所述滑块与理筷箱固定连接，所述滑道与机架固定连接，所述理筷箱在振动机构的带动下沿着隔板的长度方向做往复直线运动，所述拨杆组件位于理筷箱的放料口处的隔板之间，所述储筷箱位于理筷箱的出料口处。
[0010]本发明的有益效果在于:理筷箱在振动机构的作用下做往复直线运动，拨杆组件一直在转动，散乱的筷子放入理筷箱的放料口，在振动机构和拨杆机构的作用下滑落至隔板之间并从出料口流出至储筷箱，结构合理，动作稳定，生产效率高。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的自动理筷机的整体结构示意图；
[0012]图2为本发明实施例的自动理筷机的理筷箱和拨杆机构的右视图。
[0013]标号说明:
[0014]1、理筷箱；2、振动机构；3、拨杆机构；4、机架；5、储筷箱；6、隔板；7、放料口 ；8、出料口 ；9、第一电动机；10、带传动组件；11、偏心轮；12、连杆；13、滑动组件；14、滑块；15、滑道；16、第二电动机；17、减速器；18、链传动组件；19、拨杆轴；20、拨杆组件；21、拨杆；22、拨杆套；23、拨料块。
【具体实施方式】
[0015]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0016]本发明最关键的构思在于:散乱的筷子在拨杆作用下分离开后掉落至隔板中，防止散乱的筷子卡在一起影响工作效率；理筷箱沿着隔板的长度方向做往复直线运动，掉落至隔板中的筷子在振动作用下可起到排列和送料的作用，结构合理，性能稳定，生产效率尚O
[0017]请参照图1以及图2，本发明的【具体实施方式】为:
[0018]一种自动理筷机，包括理筷箱1、振动机构2、拨杆机构3、机架4、储筷箱5，所述理筷箱I为无盖的箱体，所述理筷箱I中设有至少一个平行于理筷箱I侧面的隔板6，所述理筷箱I还包括放料口 7和出料口 8，所述放料口 7位于隔板6 —端的上方，所述出料口 8位于隔板6另一端且开设于理筷箱I侧面底部；
[0019]所述振动机构2包括第一电动机9、带传动组件10、偏心轮11、连杆12、滑动组件13，所述滑动组件13包括滑块14和滑道15，所述第一电动机9通过带传动组件10带动偏心轮11转动，连杆12 —端与偏心轮11上的偏心轴铰接，另一端与滑动组件13的滑块14较接；
[0020]所述拨杆机构3包括第二电动机16、减速器17、链传动组件18、拨杆轴19、拨杆组件20，所述第二电动机16通过减速器17、链传动组件18带动拨杆轴19转动，拨杆组件20至少有两个且固定在拨杆轴19上，每个拨杆组件20上设有至少两根拨杆21 ;
[0021]所述滑块14与理筷箱I固定连接，所述滑道15与机架4固定连接，所述理筷箱I在振动机构2的带动下沿着隔板6的长度方向做往复直线运动，所述拨杆组件20位于理筷箱I的放料口 7处的隔板6之间，所述储筷箱5位于理筷箱I的出料口 8处。
[0022]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:拨杆组件20中拨杆21的转动可将散乱的禊子分离开来，防止散乱的禊子卡在一起影响工作效率；禊子掉落至隔板6中后在振动机构2的作用下沿着隔板6长度方向上做往复直线运动，可将筷子整齐排列并送料，使排列好的筷子迅速从出料口 8排出至储筷箱5，结构合理，动作稳定，生产效率高。
[0023]进一步的，所述理筷箱I的底面为斜面，理筷箱I的放料口 7处的底面高于出料口8处的底面。
[0024]由上述描述可知，理筷箱I的底面为斜面，散乱的筷子从放料口 7放下后在振动机构2的作用下可以较快的速度从出料口 8滑出，提高工作效率。
[0025]进一步的，所述隔板6在放料口 7处的上表面设有锯齿形的拨料块23。
[0026]由上述描述可知，放料口7处加设拨料块23，降低散乱的筷子卡在一起的概率，提高散乱筷子分离的速度，生产效率高。
[0027]进一步的，所述振动机构2位于理筷箱I底部。
[0028]由上述描述可知，振动机构2位于理筷箱I底部，可防止筷子掉落破坏振动机构2，同时可降低振动机构2的质心，降低振动机构2的振动对自动理筷机其他零部件的影响，提尚系统稳定性。
[0029]进一步的，所述滑动组件13的滑块14和滑道15为:滑块14为直线滑块，滑道15为直线导轨。
[0030]进一步的，所述滑动组件13的滑块14和滑道15为:滑块14为直线轴承，滑道15为导杆。
[0031]进一步的，所述滑动组件13的滑块14和滑道15为:滑块14为轴承，滑道15为设有与轴承形状适配的槽的滑道。
[0032]由上述描述可知，滑动 组件13的滑块14和滑道15可以是常用的滑动运动组件，结构合理，简化设计加工的复杂性，提高系统稳定性。
[0033]进一步的，所述拨杆组件20还包括拨杆套22，所述拨杆套22为圆环柱体，所述拨杆21为圆棒，所述拨杆21的一端固定在拨杆套22的侧壁上，所述拨杆套22套接在拨杆轴19上。
[0034]由上述描述可知，拨杆21先固定在拨杆套22上，拨杆套22套接在拨杆轴19上，可通过调整拨杆套22在拨杆轴19上的位置调整拨杆21的位置，拨杆21在拨杆轴19的转动下带动转动，拨杆21 —端悬空，结构合理，可有效打散放料口 7处的筷子。
[0035]进一步的，隔板6之间的距离等于1/4?3/4的筷子长度。
[0036]由上述描述可知，隔板6之间的距离太小会影响筷子掉落的速度，降低生产效率；隔板6之间的距离太大会使筷子在隔板6之间发生扭转，不利于筷子的整齐排列，产品质量不稳定，隔板6之间的距离1/4?3/4的筷子长度范围内，可有效保证筷子的掉落速度及排列的整齐性。
[0037]请参照图1至图2，本发明的实施例一为:
[0038]一种自动理筷机，包括理筷箱1、振动机构2、拨杆机构3、机架4、储筷箱5，所述理筷箱I为无盖的箱体，所述理筷箱I中设有三个平行于理筷箱I侧面的隔板6，隔板6之间的距离等于1/2的筷子长度，所述理筷箱I还包括放料口 7和出料口 8，所述放料口 7位于隔板6 —端的上方，所述隔板6在放料口 7处的上表面设有锯齿形的拨料块23，所述出料口8位于隔板6另一端且开设于理筷箱I侧面底部，所述理筷箱I的底面为斜面，理筷箱I的放料口 7处的底面高于出料口 8处的底面；
[0039]所述振动机构2包括第一电动机9、带传动组件10、偏心轮11、连杆12、滑动组件13，所述滑动组件13包括滑块14和滑道15，所述滑块14为直线滑块，滑道15为直线导轨，所述第一电动机9通过带传动组件10带动偏心轮11转动，连杆12 —端与偏心轮11上的偏心轴铰接，另一端与滑动组件13的滑块14铰接；
[0040]所述拨杆机构3包括第二电动机16、减速器17、链传动组件18、拨杆轴19、拨杆组件20，所述第二电动机16通过减速器17、链传动组件18带动拨杆轴19转动，拨杆组件20有四个且固定在拨杆轴19上，所述拨杆组件20包括拨杆套22和拨杆21，每个拨杆组件20上设有四根拨杆21，所述拨杆21为圆棒，所述拨杆套22套接在拨杆轴19上，所述拨杆21的一端固定在拨杆套22的侧壁上；
[0041]所述滑块14与理筷箱I固定连接，所述滑道15与机架4固定连接，所述振动机构2位于理筷箱I底部，所述理筷箱I在振动机构2的带动下沿着隔板6的长度方向做往复直线运动，所述拨杆组件20位于理筷箱I的放料口 7处的隔板6之间，所述储筷箱5位于理筷箱I的出料口 8处。
[0042]工作时，拨杆21在第二电动机16的作用下沿着拨杆轴19旋转，理筷箱I在第一电动机9的作用下沿着隔板6长度方向做往复直线运动，散乱的筷子放入理筷箱I的放料口 7后在拨杆21和振动机构2作用下被打散，打散的筷子掉落至隔板6之间，掉落至隔板6之间的筷子在振动机构2作用下沿着理筷箱I的底面滑落至出料口 8处的储筷箱5内。
[0043]综上所述，本发明提供的自动理筷机，拨杆21不断转动并拨动理筷箱I放料口 7处的筷子，将筷子充分分离后筷子自动掉落至隔板6之间，理筷箱I在振动机构2带动下做直线往复运动，理筷箱I底面为斜面，筷子可在隔板6在整齐排列并快速从出料口 8滑出至储筷箱5，结构合理，性能稳定，生产效率高。
[0044]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动理筷机，其特征在于，包括理筷箱、振动机构、拨杆机构、机架、储筷箱，所述理筷箱为无盖的箱体，所述理筷箱中设有至少一个平行于理筷箱侧面的隔板，所述理筷箱还包括放料口和出料口，所述放料口位于隔板一端的上方，所述出料口位于隔板另一端且开设于理筷箱侧面底部； 所述振动机构包括第一电动机、带传动组件、偏心轮、连杆、滑动组件，所述滑动组件包括滑块和滑道，所述第一电动机通过带传动组件带动偏心轮转动，连杆一端与偏心轮上的偏心轴铰接，另一端与滑动组件的滑块铰接； 所述拨杆机构包括第二电动机、减速器、链传动组件、拨杆轴、拨杆组件，所述第二电动机通过减速器、链传动组件带动拨杆轴转动，拨杆组件至少有两个且固定在拨杆轴上，每个拨杆组件上设有至少两根拨杆； 所述滑块与理筷箱固定连接，所述滑道与机架固定连接，所述理筷箱在振动机构的带动下沿着隔板的长度方向做往复直线运动，所述拨杆组件位于理筷箱的放料口处的隔板之间，所述储筷箱位于理筷箱的出料口处。2.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述理筷箱的底面为斜面，理筷箱的放料口处的底面高于出料口处的底面。3.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述隔板在放料口处的上表面设有锯齿形的拨料块。4.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述振动机构位于理筷箱底部。5.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述滑动组件的滑块和滑道为:滑块为直线滑块，滑道为直线导轨。6.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述滑动组件的滑块和滑道为:滑块为直线轴承，滑道为导杆。7.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述滑动组件的滑块和滑道为:滑块为轴承，滑道为设有与轴承形状适配的槽的滑道。8.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述拨杆组件还包括拨杆套，所述拨杆套为圆环柱体，所述拨杆为圆棒，所述拨杆的一端固定在拨杆套的侧壁上，所述拨杆套套接在拨杆轴上。9.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，隔板之间的距离等于1/4?3/4的筷子长度。
【专利摘要】本发明提供了一种自动理筷机，包括理筷箱、振动机构、拨杆机构、机架、储筷箱，所述理筷箱为无盖的箱体，理筷箱中设有至少一个平行于理筷箱侧面的隔板，所述理筷箱还包括放料口和出料口，所述放料口位于隔板一端的上方，所述出料口位于隔板另一端且开设于理筷箱侧面底部；所述振动机构包括第一电动机、带传动组件、偏心轮、连杆、滑动组件；所述拨杆机构包括第二电动机、减速器、链传动组件、拨杆轴、拨杆组件，每个拨杆组件上设有至少两根拨杆；所述理筷箱在振动机构的带动下相对于机架做往复直线运动，所述拨杆组件位于理筷箱的放料口处的隔板之间，所述储筷箱位于理筷箱的出料口处。所述自动理筷机结构合理稳定，生产效率高。
【IPC分类】B65G57/18
【公开号】CN104891193
【申请号】CN201510269008
【发明人】季伟亮, 吴金贵
【申请人】福建华韵竹木有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日...
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种筷子生产装置，特别涉及一种自动理筷机。
【背景技术】
[0002]筷子是一种年产量巨大的易消耗品。在筷子的生产过程中，还未加工成型的筷胚在漂白及烘干时通常是散乱堆放在一起的，需要在梳理整齐后才能进行后续加工。目前一般使用人工来手工整理筷胚，这样生产方式不仅劳动强度较大，而且工作效率较低。
[0003]公开号为CN104370092A的中国发明专利公开了一种自动理筷机，包括机架、固定在机架上的料斗、若干水平定位在料斗中的振动杆、用于带动振动杆往复升降以不断对料斗中筷胚方向进行梳理的竖直运动机构、用于运送筷胚的输送机构、将电动机动力传送给整理机构与输送机构的第一传动机构；所述振动杆的两端在水平方向上分别穿越料斗的两侧侧壁并且分别固定在两块连接板上，两块连接板又在竖直运动机构带动下往复升降；所述料斗的侧壁制有若干可供振动杆竖直运动的滑动槽。所述自动理筷机可以将散乱的筷胚整齐地收集在一起，通过竖直往复升降运动使料斗中的筷胚从振动杆之间掉落至输送机构，但使用时，料斗中每次处理的筷胚如果太多，筷胚容易卡在振动杆上，影响生产效率。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种生产效率高、性能稳定的自动理筷机。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
[0006]一种自动理筷机，包括理筷箱、振动机构、拨杆机构、机架、储筷箱，所述理筷箱为无盖的箱体，所述理筷箱中设有至少一个平行于理筷箱侧面的隔板，所述理筷箱还包括放料口和出料口，所述放料口位于隔板一端的上方，所述出料口位于隔板另一端且开设于理筷箱侧面底部；
[0007]所述振动机构包括第一电动机、带传动组件、偏心轮、连杆、滑动组件，所述滑动组件包括滑块和滑道，所述第一电动机通过带传动组件带动偏心轮转动，连杆一端与偏心轮上的偏心轴铰接，另一端与滑动组件的滑块铰接；
[0008]所述拨杆机构包括第二电动机、减速器、链传动组件、拨杆轴、拨杆组件，所述第二电动机通过减速器、链传动组件带动拨杆轴转动，拨杆组件至少有两个且固定在拨杆轴上，每个拨杆组件上设有至少两根拨杆；
[0009]所述滑块与理筷箱固定连接，所述滑道与机架固定连接，所述理筷箱在振动机构的带动下沿着隔板的长度方向做往复直线运动，所述拨杆组件位于理筷箱的放料口处的隔板之间，所述储筷箱位于理筷箱的出料口处。
[0010]本发明的有益效果在于:理筷箱在振动机构的作用下做往复直线运动，拨杆组件一直在转动，散乱的筷子放入理筷箱的放料口，在振动机构和拨杆机构的作用下滑落至隔板之间并从出料口流出至储筷箱，结构合理，动作稳定，生产效率高。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的自动理筷机的整体结构示意图；
[0012]图2为本发明实施例的自动理筷机的理筷箱和拨杆机构的右视图。
[0013]标号说明:
[0014]1、理筷箱；2、振动机构；3、拨杆机构；4、机架；5、储筷箱；6、隔板；7、放料口 ；8、出料口 ；9、第一电动机；10、带传动组件；11、偏心轮；12、连杆；13、滑动组件；14、滑块；15、滑道；16、第二电动机；17、减速器；18、链传动组件；19、拨杆轴；20、拨杆组件；21、拨杆；22、拨杆套；23、拨料块。
【具体实施方式】
[0015]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0016]本发明最关键的构思在于:散乱的筷子在拨杆作用下分离开后掉落至隔板中，防止散乱的筷子卡在一起影响工作效率；理筷箱沿着隔板的长度方向做往复直线运动，掉落至隔板中的筷子在振动作用下可起到排列和送料的作用，结构合理，性能稳定，生产效率尚O
[0017]请参照图1以及图2，本发明的【具体实施方式】为:
[0018]一种自动理筷机，包括理筷箱1、振动机构2、拨杆机构3、机架4、储筷箱5，所述理筷箱I为无盖的箱体，所述理筷箱I中设有至少一个平行于理筷箱I侧面的隔板6，所述理筷箱I还包括放料口 7和出料口 8，所述放料口 7位于隔板6 —端的上方，所述出料口 8位于隔板6另一端且开设于理筷箱I侧面底部；
[0019]所述振动机构2包括第一电动机9、带传动组件10、偏心轮11、连杆12、滑动组件13，所述滑动组件13包括滑块14和滑道15，所述第一电动机9通过带传动组件10带动偏心轮11转动，连杆12 —端与偏心轮11上的偏心轴铰接，另一端与滑动组件13的滑块14较接；
[0020]所述拨杆机构3包括第二电动机16、减速器17、链传动组件18、拨杆轴19、拨杆组件20，所述第二电动机16通过减速器17、链传动组件18带动拨杆轴19转动，拨杆组件20至少有两个且固定在拨杆轴19上，每个拨杆组件20上设有至少两根拨杆21 ;
[0021]所述滑块14与理筷箱I固定连接，所述滑道15与机架4固定连接，所述理筷箱I在振动机构2的带动下沿着隔板6的长度方向做往复直线运动，所述拨杆组件20位于理筷箱I的放料口 7处的隔板6之间，所述储筷箱5位于理筷箱I的出料口 8处。
[0022]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:拨杆组件20中拨杆21的转动可将散乱的禊子分离开来，防止散乱的禊子卡在一起影响工作效率；禊子掉落至隔板6中后在振动机构2的作用下沿着隔板6长度方向上做往复直线运动，可将筷子整齐排列并送料，使排列好的筷子迅速从出料口 8排出至储筷箱5，结构合理，动作稳定，生产效率高。
[0023]进一步的，所述理筷箱I的底面为斜面，理筷箱I的放料口 7处的底面高于出料口8处的底面。
[0024]由上述描述可知，理筷箱I的底面为斜面，散乱的筷子从放料口 7放下后在振动机构2的作用下可以较快的速度从出料口 8滑出，提高工作效率。
[0025]进一步的，所述隔板6在放料口 7处的上表面设有锯齿形的拨料块23。
[0026]由上述描述可知，放料口7处加设拨料块23，降低散乱的筷子卡在一起的概率，提高散乱筷子分离的速度，生产效率高。
[0027]进一步的，所述振动机构2位于理筷箱I底部。
[0028]由上述描述可知，振动机构2位于理筷箱I底部，可防止筷子掉落破坏振动机构2，同时可降低振动机构2的质心，降低振动机构2的振动对自动理筷机其他零部件的影响，提尚系统稳定性。
[0029]进一步的，所述滑动组件13的滑块14和滑道15为:滑块14为直线滑块，滑道15为直线导轨。
[0030]进一步的，所述滑动组件13的滑块14和滑道15为:滑块14为直线轴承，滑道15为导杆。
[0031]进一步的，所述滑动组件13的滑块14和滑道15为:滑块14为轴承，滑道15为设有与轴承形状适配的槽的滑道。
[0032]由上述描述可知，滑动 组件13的滑块14和滑道15可以是常用的滑动运动组件，结构合理，简化设计加工的复杂性，提高系统稳定性。
[0033]进一步的，所述拨杆组件20还包括拨杆套22，所述拨杆套22为圆环柱体，所述拨杆21为圆棒，所述拨杆21的一端固定在拨杆套22的侧壁上，所述拨杆套22套接在拨杆轴19上。
[0034]由上述描述可知，拨杆21先固定在拨杆套22上，拨杆套22套接在拨杆轴19上，可通过调整拨杆套22在拨杆轴19上的位置调整拨杆21的位置，拨杆21在拨杆轴19的转动下带动转动，拨杆21 —端悬空，结构合理，可有效打散放料口 7处的筷子。
[0035]进一步的，隔板6之间的距离等于1/4?3/4的筷子长度。
[0036]由上述描述可知，隔板6之间的距离太小会影响筷子掉落的速度，降低生产效率；隔板6之间的距离太大会使筷子在隔板6之间发生扭转，不利于筷子的整齐排列，产品质量不稳定，隔板6之间的距离1/4?3/4的筷子长度范围内，可有效保证筷子的掉落速度及排列的整齐性。
[0037]请参照图1至图2，本发明的实施例一为:
[0038]一种自动理筷机，包括理筷箱1、振动机构2、拨杆机构3、机架4、储筷箱5，所述理筷箱I为无盖的箱体，所述理筷箱I中设有三个平行于理筷箱I侧面的隔板6，隔板6之间的距离等于1/2的筷子长度，所述理筷箱I还包括放料口 7和出料口 8，所述放料口 7位于隔板6 —端的上方，所述隔板6在放料口 7处的上表面设有锯齿形的拨料块23，所述出料口8位于隔板6另一端且开设于理筷箱I侧面底部，所述理筷箱I的底面为斜面，理筷箱I的放料口 7处的底面高于出料口 8处的底面；
[0039]所述振动机构2包括第一电动机9、带传动组件10、偏心轮11、连杆12、滑动组件13，所述滑动组件13包括滑块14和滑道15，所述滑块14为直线滑块，滑道15为直线导轨，所述第一电动机9通过带传动组件10带动偏心轮11转动，连杆12 —端与偏心轮11上的偏心轴铰接，另一端与滑动组件13的滑块14铰接；
[0040]所述拨杆机构3包括第二电动机16、减速器17、链传动组件18、拨杆轴19、拨杆组件20，所述第二电动机16通过减速器17、链传动组件18带动拨杆轴19转动，拨杆组件20有四个且固定在拨杆轴19上，所述拨杆组件20包括拨杆套22和拨杆21，每个拨杆组件20上设有四根拨杆21，所述拨杆21为圆棒，所述拨杆套22套接在拨杆轴19上，所述拨杆21的一端固定在拨杆套22的侧壁上；
[0041]所述滑块14与理筷箱I固定连接，所述滑道15与机架4固定连接，所述振动机构2位于理筷箱I底部，所述理筷箱I在振动机构2的带动下沿着隔板6的长度方向做往复直线运动，所述拨杆组件20位于理筷箱I的放料口 7处的隔板6之间，所述储筷箱5位于理筷箱I的出料口 8处。
[0042]工作时，拨杆21在第二电动机16的作用下沿着拨杆轴19旋转，理筷箱I在第一电动机9的作用下沿着隔板6长度方向做往复直线运动，散乱的筷子放入理筷箱I的放料口 7后在拨杆21和振动机构2作用下被打散，打散的筷子掉落至隔板6之间，掉落至隔板6之间的筷子在振动机构2作用下沿着理筷箱I的底面滑落至出料口 8处的储筷箱5内。
[0043]综上所述，本发明提供的自动理筷机，拨杆21不断转动并拨动理筷箱I放料口 7处的筷子，将筷子充分分离后筷子自动掉落至隔板6之间，理筷箱I在振动机构2带动下做直线往复运动，理筷箱I底面为斜面，筷子可在隔板6在整齐排列并快速从出料口 8滑出至储筷箱5，结构合理，性能稳定，生产效率高。
[0044]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种自动理筷机，其特征在于，包括理筷箱、振动机构、拨杆机构、机架、储筷箱，所述理筷箱为无盖的箱体，所述理筷箱中设有至少一个平行于理筷箱侧面的隔板，所述理筷箱还包括放料口和出料口，所述放料口位于隔板一端的上方，所述出料口位于隔板另一端且开设于理筷箱侧面底部； 所述振动机构包括第一电动机、带传动组件、偏心轮、连杆、滑动组件，所述滑动组件包括滑块和滑道，所述第一电动机通过带传动组件带动偏心轮转动，连杆一端与偏心轮上的偏心轴铰接，另一端与滑动组件的滑块铰接； 所述拨杆机构包括第二电动机、减速器、链传动组件、拨杆轴、拨杆组件，所述第二电动机通过减速器、链传动组件带动拨杆轴转动，拨杆组件至少有两个且固定在拨杆轴上，每个拨杆组件上设有至少两根拨杆； 所述滑块与理筷箱固定连接，所述滑道与机架固定连接，所述理筷箱在振动机构的带动下沿着隔板的长度方向做往复直线运动，所述拨杆组件位于理筷箱的放料口处的隔板之间，所述储筷箱位于理筷箱的出料口处。2.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述理筷箱的底面为斜面，理筷箱的放料口处的底面高于出料口处的底面。3.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述隔板在放料口处的上表面设有锯齿形的拨料块。4.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述振动机构位于理筷箱底部。5.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述滑动组件的滑块和滑道为:滑块为直线滑块，滑道为直线导轨。6.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述滑动组件的滑块和滑道为:滑块为直线轴承，滑道为导杆。7.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述滑动组件的滑块和滑道为:滑块为轴承，滑道为设有与轴承形状适配的槽的滑道。8.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，所述拨杆组件还包括拨杆套，所述拨杆套为圆环柱体，所述拨杆为圆棒，所述拨杆的一端固定在拨杆套的侧壁上，所述拨杆套套接在拨杆轴上。9.根据权利要求1所述的自动理筷机，其特征在于，隔板之间的距离等于1/4?3/4的筷子长度。
【专利摘要】本发明提供了一种自动理筷机，包括理筷箱、振动机构、拨杆机构、机架、储筷箱，所述理筷箱为无盖的箱体，理筷箱中设有至少一个平行于理筷箱侧面的隔板，所述理筷箱还包括放料口和出料口，所述放料口位于隔板一端的上方，所述出料口位于隔板另一端且开设于理筷箱侧面底部；所述振动机构包括第一电动机、带传动组件、偏心轮、连杆、滑动组件；所述拨杆机构包括第二电动机、减速器、链传动组件、拨杆轴、拨杆组件，每个拨杆组件上设有至少两根拨杆；所述理筷箱在振动机构的带动下相对于机架做往复直线运动，所述拨杆组件位于理筷箱的放料口处的隔板之间，所述储筷箱位于理筷箱的出料口处。所述自动理筷机结构合理稳定，生产效率高。
【IPC分类】B65G57/18
【公开号】CN104891193
【申请号】CN201510269008
【发明人】季伟亮, 吴金贵
【申请人】福建华韵竹木有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日...
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