货物输送方法
货物输送方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及船舶制造技术领域，尤其是一种用于港口上下货物的输送方法。
【背景技术】
[0002]货物输送是货船上下货的重要工序之一，一种货物输送方法，采用的是链带输送，该链带是套装在驱动链轮和从动链轮上的环形链带，环形链带朝上的表面设置有横向于链带长度方向的凸起，驱动链轮和从动链轮一个设置在岸上，一个设置在货船上；但这种输送链带存在着:由于岸上和货船上有高度差，而环形链带上的凸起的高度不可调，造成输送链带只能输送低体积的货物，而无法输送高体积货物的问题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种货物输送方法，这种货物输送方法可以解决现有货物输送无法兼顾输送高体积的货物的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:这种货物输送方法，采用一种船用输送装置，该装置包括套装在驱动链轮和从动链轮上的环形链带，所述环形链带包括有上层链带和下层链带，所述上层链带上设置有分别通过各自的连接板与各自的驱动气缸相连的档板，这些所述气缸并联后与电磁阀相连接；所述下层链带上安装有传感器，所述驱动链轮上设置有第一感应片，所述从动链轮上设置有第二感应片；所述电磁阀的阀控端通过继电器、所述传感器分别与PLC微处理器电连接；
所述上层链带上开设有横向于所述上层链带长度方向的分别穿装所述连接板的多个长通孔；所述连接板上端与所述档板一端相铰接，所述连接板下端与所述气缸的伸出端相抵接，所述气缸的固定端与所述下层链带相连接；所述上层链带上开设有与所述上层链带长度方向相同的滑槽，所述档板另一端通过穿装在所述滑槽中的滑杆与所述上层链带滑动连接；
所述PLC微处理器的信号输入端分别与所述传感器的信号输出端、链带电机正转按钮的信号输出端和链带电机反转按钮的信号输出端相连接，所述PLC微处理器的信号输出端与所述继电器的信号输入端相连接；所述气缸的气口均连通后与所述电磁阀的出气口相连通，所述电磁阀的进气口与空压机的出气口相连通；
其输送方法如下:
A、按下链带电机正转按钮，链带正转上行，同时输出链带正转信号给PLC微处理器，此时传感器实时感应与第一感应片和第二感应片之间的距离；
al、当传感器与第一感应片之间的距离达到预设范围值时，传感器即输出第一信号给PLC微处理器，在PLC微处理器同时接收到链带正转信号和第一信号时，即控制继电器闭合，此时气缸的活塞伸出，顶起连接板，带动档板一端向上运动，将链带的表面成为倾斜面；
bl、当传感器与第二感应片之间的距离达到预设范围值时，传感器即输出第二信号给PLC微处理器，在PLC微处理器同时接收到链带正转信号和第二信号时，即控制继电器断开，此时气缸的活塞回缩，连接板带动档板回复至原位；
B、当按下链带电机反转按钮时，链带反转下行，同时输出链带反转信号给PLC微处理器，PLC微处理器控制继电器保持在断开位，档板也保持在原位。
[0005]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
由于环形链带包括有上层链带和下层链带，上层链带上设置有分别通过各自的连接板与各自的驱动气缸相连的档板；并且多个气缸并联后与电磁阀相连接，电磁阀的阀控端通过继电器与PLC微处理器电连接，工作时，PLC微处理器自动控制气缸在环形带绕至上行带时伸出，使档板凸起，绕至下行带时回缩，不占空间，其结构简单，可输送各种规格的货物。
【附图说明】
[0006]图1是本发明实施例的电原理框图。
[0007]图2是本发明实施例的气动原理图。
[0008]图3是本发明实施例的船用输送装置结构示意图。
[0009]图4是图3A向视图。
[0010]图5是图4的B-B处剖视示意图。
[0011]图6是图5档板凸起时的示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:
一种货物输送方法，采用一种如图3、图4、图5、图6所示的船用输送装置，该装置包括套装在驱动链轮和从动链轮上的环形链带，所述环形链带包括有上层链带I和下层链带8，在上层链带I上开设有横向于上层链带I长度方向的多个长通孔la，每个长通孔Ia中均穿装有各自的连接板4，连接板4上端均通过铰链3与档板2 —端相铰接，档板2另一端下壁上设置有滑杆5，上层链带I上开设有与上层链带I长度方向相同的滑槽lb，档板2通过穿装在滑槽Ib中的滑杆5与上层链带I滑动连接；下层链带8上安装有传感器15，驱动链轮上设置有第一感应片17，从动链轮上设置有第二感应片16 ;连接板4的下端均与各自的气缸7的伸出端相抵接，气缸7的固定端连接于下层链带8上，如图2所示这些气缸7的气口Ia相连通后与电磁阀10的出气口 1a相连通，电磁阀10的进气口 1b与空压机9的出气口相连通，电磁阀10的阀控端与继电器11的触点端电连接；如图1所示PLC微处理器12的信号输入端分别与传感器15的信号输出端、链带电机正转按钮13的信号输出端和链带电机反转按钮14的信号输出端相连接，PLC微处理器12的信号输出端与继电器11的线圈端相连接；
其输送方法如下:
A、按下链带电机正转按钮13，链带正转上行，同时输出链带正转信号给PLC微处理器12，此时传感器15实时感应与第一感应片17和第二感应片16之间的距离；
al、当传感器15与第一感应片17之间的距离达到预设范围值时，传感器15即输出第一信号给PLC微处理器12，在PLC微处理器12同时接收到链带正转信号和第一信号时，即控制继电器11闭合，此时气缸7的活塞伸出，顶起连接板4，带动档板2 —端向上运动，将链带的表面成为倾斜面；
bl、当传感器15与第二感应片16之间的距离达到预设范围值时，传感器15即输出第二信号给PLC微处理器12，在PLC微处理器12同时接收到链带正转信号和第二信号时，即控制继电器断开，此时气缸7的活塞回缩，连接板4带动档板2回复至原位；
B、当按下链带电机反转按钮14时，链带反转下行，同时输出链带反转信号给PLC微处理器12，PLC微处理器12控制继电器11保持在断开位，档板也保持在原位。
【主权项】
1.一种货物输送方法，其特征在于:采用一种船用输送装置，该装置包括套装在驱动链轮和从动链轮上的环形链带，所述环形链带包括有上层链带(I)和下层链带(8)，所述上层链带(I)上设置有分别通过各自的连接板(4)与各自的驱动气缸(7)相连的档板(2)，这些所述气缸(7)并联后与电磁阀(10)相连接；所述下层链带(8)上安装有传感器(15)，所述驱动链轮上设置有第一感应片(17)，所述从动链轮上设置有第二感应片(16);所述电磁阀(1 )的阀控端通过继电器(11)、所述传感器(15 )分别与PLC微处理器(12 )电连接；所述上层链带(I)上开设有横向于所述上层链带(I)长度方向的分别穿装所述连接板(4)的多个长通孔(Ia);所述连接板(4)上端与所述档板(2) —端相铰接，所述连接板(4)下端与所述气缸(7)的伸出端相抵接，所述气缸(7)的固定端与所述下层链带(8)相连接；所述上层链带(I)上开设有与所述上层链带(I)长度方向相同的滑槽(Ib )，所述档板(2 )另一端通过穿装在所述滑槽(Ib)中的滑杆(5)与所述上层链带(I)滑动连接； 所述PLC微处理器(12)的信号输入端分别与所述传感器(15)的信号输出端、链带电机正转按钮(13)的信号输出端和链带电机反转按钮(14)的信号输出端相连接，所述PLC微处理器(12)的信号输出端与所述继电器(11)的信号输入端相连接；所述气缸(7)的气口( Ia)均连通后与所述电磁阀(10)的出气口( 1a)相连通，所述电磁阀(10)的进气口( 1b)与空压机(9)的出气口相连通； 其输送方法如下: A、按下链带电机正转按钮(13)，链带正转上行，同时输出链带正转信号给PLC微处理器(12)，此时传感器(15)实时感应与第一感应片(17)和第二感应片(16)之间的距离； al、当传感器(15)与第一感应片(17)之间的距离达到预设范围值时，传感器(15)即输出第一信号给PLC微处理器(12)，在PLC微处理器(12)同时接收到链带正转信号和第一信号时，即控制继电器(11)闭合，此时气缸(7)的活塞伸出，顶起连接板(4)，带动档板(2) —端向上运动，将链带的表面成为倾斜面； bl、当传感器(15)与第二感应片(16)之间的距离达到预设范围值时，传感器(15)即输出第二信号给PLC微处理器(12)，在PLC微处理器(12)同时接收到链带正转信号和第二信号时，即控制继电器断开，此时气缸(7)的活塞回缩，连接板(4)带动档板(2)回复至原位； B、当按下链带电机反转按钮(14)时，链带反转下行，同时输出链带反转信号给PLC微处理器(12 )，PLC微处理器(12 )控制继电器(11)保持在断开位，档板也保持在原位。
【专利摘要】本发明公开了一种货物输送方法，属船舶制造技术领域，该货物输送方法，采用一种船用输送装置，其输送方法是：A、在PLC微处理器同时接收到链带正转信号和传感器输出的第一信号时，即控制继电器闭合，此时气缸的活塞伸出，顶起连接板，带动档板一端向上运动，将链带的表面成为倾斜面；在PLC微处理器同时接收到链带正转信号和传感器输出的第二信号时，即控制继电器断开，此时气缸的活塞回缩，连接板带动档板回复至原位；B、输出链带反转信号给PLC微处理器，PLC微处理器控制继电器保持在断开位，档板也保持在原位。本发明可以解决现有货物输送方法无法兼顾输送高体积的货物的问题。
【IPC分类】B65G67/60
【公开号】CN104891212
【申请号】CN201510241834
【发明人】范明昌
【申请人】广西梧州运龙港船机械制造有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日
【技术领域】
[0001]本发明涉及船舶制造技术领域，尤其是一种用于港口上下货物的输送方法。
【背景技术】
[0002]货物输送是货船上下货的重要工序之一，一种货物输送方法，采用的是链带输送，该链带是套装在驱动链轮和从动链轮上的环形链带，环形链带朝上的表面设置有横向于链带长度方向的凸起，驱动链轮和从动链轮一个设置在岸上，一个设置在货船上；但这种输送链带存在着:由于岸上和货船上有高度差，而环形链带上的凸起的高度不可调，造成输送链带只能输送低体积的货物，而无法输送高体积货物的问题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种货物输送方法，这种货物输送方法可以解决现有货物输送无法兼顾输送高体积的货物的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是:这种货物输送方法，采用一种船用输送装置，该装置包括套装在驱动链轮和从动链轮上的环形链带，所述环形链带包括有上层链带和下层链带，所述上层链带上设置有分别通过各自的连接板与各自的驱动气缸相连的档板，这些所述气缸并联后与电磁阀相连接；所述下层链带上安装有传感器，所述驱动链轮上设置有第一感应片，所述从动链轮上设置有第二感应片；所述电磁阀的阀控端通过继电器、所述传感器分别与PLC微处理器电连接；
所述上层链带上开设有横向于所述上层链带长度方向的分别穿装所述连接板的多个长通孔；所述连接板上端与所述档板一端相铰接，所述连接板下端与所述气缸的伸出端相抵接，所述气缸的固定端与所述下层链带相连接；所述上层链带上开设有与所述上层链带长度方向相同的滑槽，所述档板另一端通过穿装在所述滑槽中的滑杆与所述上层链带滑动连接；
所述PLC微处理器的信号输入端分别与所述传感器的信号输出端、链带电机正转按钮的信号输出端和链带电机反转按钮的信号输出端相连接，所述PLC微处理器的信号输出端与所述继电器的信号输入端相连接；所述气缸的气口均连通后与所述电磁阀的出气口相连通，所述电磁阀的进气口与空压机的出气口相连通；
其输送方法如下:
A、按下链带电机正转按钮，链带正转上行，同时输出链带正转信号给PLC微处理器，此时传感器实时感应与第一感应片和第二感应片之间的距离；
al、当传感器与第一感应片之间的距离达到预设范围值时，传感器即输出第一信号给PLC微处理器，在PLC微处理器同时接收到链带正转信号和第一信号时，即控制继电器闭合，此时气缸的活塞伸出，顶起连接板，带动档板一端向上运动，将链带的表面成为倾斜面；
bl、当传感器与第二感应片之间的距离达到预设范围值时，传感器即输出第二信号给PLC微处理器，在PLC微处理器同时接收到链带正转信号和第二信号时，即控制继电器断开，此时气缸的活塞回缩，连接板带动档板回复至原位；
B、当按下链带电机反转按钮时，链带反转下行，同时输出链带反转信号给PLC微处理器，PLC微处理器控制继电器保持在断开位，档板也保持在原位。
[0005]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
由于环形链带包括有上层链带和下层链带，上层链带上设置有分别通过各自的连接板与各自的驱动气缸相连的档板；并且多个气缸并联后与电磁阀相连接，电磁阀的阀控端通过继电器与PLC微处理器电连接，工作时，PLC微处理器自动控制气缸在环形带绕至上行带时伸出，使档板凸起，绕至下行带时回缩，不占空间，其结构简单，可输送各种规格的货物。
【附图说明】
[0006]图1是本发明实施例的电原理框图。
[0007]图2是本发明实施例的气动原理图。
[0008]图3是本发明实施例的船用输送装置结构示意图。
[0009]图4是图3A向视图。
[0010]图5是图4的B-B处剖视示意图。
[0011]图6是图5档板凸起时的示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:
一种货物输送方法，采用一种如图3、图4、图5、图6所示的船用输送装置，该装置包括套装在驱动链轮和从动链轮上的环形链带，所述环形链带包括有上层链带I和下层链带8，在上层链带I上开设有横向于上层链带I长度方向的多个长通孔la，每个长通孔Ia中均穿装有各自的连接板4，连接板4上端均通过铰链3与档板2 —端相铰接，档板2另一端下壁上设置有滑杆5，上层链带I上开设有与上层链带I长度方向相同的滑槽lb，档板2通过穿装在滑槽Ib中的滑杆5与上层链带I滑动连接；下层链带8上安装有传感器15，驱动链轮上设置有第一感应片17，从动链轮上设置有第二感应片16 ;连接板4的下端均与各自的气缸7的伸出端相抵接，气缸7的固定端连接于下层链带8上，如图2所示这些气缸7的气口Ia相连通后与电磁阀10的出气口 1a相连通，电磁阀10的进气口 1b与空压机9的出气口相连通，电磁阀10的阀控端与继电器11的触点端电连接；如图1所示PLC微处理器12的信号输入端分别与传感器15的信号输出端、链带电机正转按钮13的信号输出端和链带电机反转按钮14的信号输出端相连接，PLC微处理器12的信号输出端与继电器11的线圈端相连接；
其输送方法如下:
A、按下链带电机正转按钮13，链带正转上行，同时输出链带正转信号给PLC微处理器12，此时传感器15实时感应与第一感应片17和第二感应片16之间的距离；
al、当传感器15与第一感应片17之间的距离达到预设范围值时，传感器15即输出第一信号给PLC微处理器12，在PLC微处理器12同时接收到链带正转信号和第一信号时，即控制继电器11闭合，此时气缸7的活塞伸出，顶起连接板4，带动档板2 —端向上运动，将链带的表面成为倾斜面；
bl、当传感器15与第二感应片16之间的距离达到预设范围值时，传感器15即输出第二信号给PLC微处理器12，在PLC微处理器12同时接收到链带正转信号和第二信号时，即控制继电器断开，此时气缸7的活塞回缩，连接板4带动档板2回复至原位；
B、当按下链带电机反转按钮14时，链带反转下行，同时输出链带反转信号给PLC微处理器12，PLC微处理器12控制继电器11保持在断开位，档板也保持在原位。
【主权项】
1.一种货物输送方法，其特征在于:采用一种船用输送装置，该装置包括套装在驱动链轮和从动链轮上的环形链带，所述环形链带包括有上层链带(I)和下层链带(8)，所述上层链带(I)上设置有分别通过各自的连接板(4)与各自的驱动气缸(7)相连的档板(2)，这些所述气缸(7)并联后与电磁阀(10)相连接；所述下层链带(8)上安装有传感器(15)，所述驱动链轮上设置有第一感应片(17)，所述从动链轮上设置有第二感应片(16);所述电磁阀(1 )的阀控端通过继电器(11)、所述传感器(15 )分别与PLC微处理器(12 )电连接；所述上层链带(I)上开设有横向于所述上层链带(I)长度方向的分别穿装所述连接板(4)的多个长通孔(Ia);所述连接板(4)上端与所述档板(2) —端相铰接，所述连接板(4)下端与所述气缸(7)的伸出端相抵接，所述气缸(7)的固定端与所述下层链带(8)相连接；所述上层链带(I)上开设有与所述上层链带(I)长度方向相同的滑槽(Ib )，所述档板(2 )另一端通过穿装在所述滑槽(Ib)中的滑杆(5)与所述上层链带(I)滑动连接； 所述PLC微处理器(12)的信号输入端分别与所述传感器(15)的信号输出端、链带电机正转按钮(13)的信号输出端和链带电机反转按钮(14)的信号输出端相连接，所述PLC微处理器(12)的信号输出端与所述继电器(11)的信号输入端相连接；所述气缸(7)的气口( Ia)均连通后与所述电磁阀(10)的出气口( 1a)相连通，所述电磁阀(10)的进气口( 1b)与空压机(9)的出气口相连通； 其输送方法如下: A、按下链带电机正转按钮(13)，链带正转上行，同时输出链带正转信号给PLC微处理器(12)，此时传感器(15)实时感应与第一感应片(17)和第二感应片(16)之间的距离； al、当传感器(15)与第一感应片(17)之间的距离达到预设范围值时，传感器(15)即输出第一信号给PLC微处理器(12)，在PLC微处理器(12)同时接收到链带正转信号和第一信号时，即控制继电器(11)闭合，此时气缸(7)的活塞伸出，顶起连接板(4)，带动档板(2) —端向上运动，将链带的表面成为倾斜面； bl、当传感器(15)与第二感应片(16)之间的距离达到预设范围值时，传感器(15)即输出第二信号给PLC微处理器(12)，在PLC微处理器(12)同时接收到链带正转信号和第二信号时，即控制继电器断开，此时气缸(7)的活塞回缩，连接板(4)带动档板(2)回复至原位； B、当按下链带电机反转按钮(14)时，链带反转下行，同时输出链带反转信号给PLC微处理器(12 )，PLC微处理器(12 )控制继电器(11)保持在断开位，档板也保持在原位。
【专利摘要】本发明公开了一种货物输送方法，属船舶制造技术领域，该货物输送方法，采用一种船用输送装置，其输送方法是：A、在PLC微处理器同时接收到链带正转信号和传感器输出的第一信号时，即控制继电器闭合，此时气缸的活塞伸出，顶起连接板，带动档板一端向上运动，将链带的表面成为倾斜面；在PLC微处理器同时接收到链带正转信号和传感器输出的第二信号时，即控制继电器断开，此时气缸的活塞回缩，连接板带动档板回复至原位；B、输出链带反转信号给PLC微处理器，PLC微处理器控制继电器保持在断开位，档板也保持在原位。本发明可以解决现有货物输送方法无法兼顾输送高体积的货物的问题。
【IPC分类】B65G67/60
【公开号】CN104891212
【申请号】CN201510241834
【发明人】范明昌
【申请人】广西梧州运龙港船机械制造有限公司
【公开日】2015年9月9日
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