一种成型护栏板自动摞板机的制作方法
一种成型护栏板自动摞板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种成型护栏板自动摞板机，具体地说是由滑动小车、落料机构、传输机构、翻料机构、推料机构等构成的一种成型护栏板自动摞板设备，属于自动化机械领域。
【背景技术】
[0002]护栏板的生产包装目前大都采用手工及半自动机械设备来完成，一块护栏板的重量在六十公斤左右，长时间抬板非常消耗劳动力，而且在移动护栏板的过程中非常容易挤伤手指，从成型机中刚出来的护栏板，周边毛刺多，也很容易伤到手，存在的半自动摞板设备，虽然能够完成摞板，但是定位很不准确，经常出现摞板偏错，工人还需要再次抬板摞板，而且摞板的高度不能太高，否则也容易摞偏倾斜，为了减轻工人的劳动体力，同时实现护栏板包装全自动化，设计了一种成型护栏板自动摞板机，而目前市场上没有该类设备。
【发明内容】
[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种成型护栏板自动摞板机。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种成型护栏板自动摞板机，是由滑动小车、落料机构、传输机构、翻料机构、推料机构、传感器、导杆、落料机架、落料气缸、落料板、滑动导轨、滑动小车轮、滑动小车传动齿轮组、顶升气缸、顶升板、加强支架、滑动小车支撑板、滑动小车电机、支架、传输电机、传输主动链轮、传输从动链轮、主传动辊轴承、主传动辊、推料滑动杆、传动辊轴承、传动辊、推料后链轮、限扭矩链轮联轴器、推料传动杆、推料传动杆轴承、推料传动杆轴承支撑座、翻料气缸杆连接件、翻料板、推料板、链条槽、推料前链轮、推料前链轮支撑架、翻料气缸支撑架、推料电机、推料主动链轮、翻料气缸尾部连接件、翻料气缸、翻料杆轴承、翻料杆组成的，其特征在于:滑动小车在较低的地面上，两个落料机构分别在较高地面的两端，传输机构在落料机构前面，翻料机构和推料机构在传输机构上面，所述的滑动小车是由滑动导轨、滑动小车轮、滑动小车传动齿轮组、顶升气缸、顶升板、加强支架、滑动小车支撑板、滑动小车电机组成的，滑动小车轮在滑动导轨上，滑动小车传动齿轮组将滑动小车轮和滑动小车电机连接在一起，滑动小车支撑板支撑着滑动小车、顶升气缸和滑动小车传动齿轮组，顶升气缸上是顶升板，两端的滑动小车支撑板由加强支架连接在一起，所述的落料机构是由导杆、落料机架、落料气缸、落料板组成的，落料机架支撑着落料气缸，落料气缸的气缸杆头部以及导杆与落料板连接在一起，落料机架上有直线轴承与导杆连接，传输机构是由传感器、支架、传输电机、传输主动链轮、传输从动链轮、主传动辊轴承、主传动辊、传动辊轴承、传动辊组成的，传感器在支架的最末端，传输主动链轮与传输电机连接，传输主动链轮通过链条与传输从动链轮连接，主传动辊通过主传动辊轴承连接在支架上，传输主动链轮安装在主传动棍一端，传动棍通过传动棍轴承固定在支架上，翻料机构是由翻料气缸杆连接件、翻料板、翻料气缸支撑架、翻料气缸尾部连接件、翻料气缸、翻料杆轴承、翻料杆组成的，翻料气缸支撑架焊接在支架上，翻料气缸通过翻料气缸尾部连接件与翻料气缸支撑架连接，翻料板通过翻料气缸杆连接件与翻料气缸连接，推料机构是由推料滑动杆、推料后链轮、限扭矩链轮联轴器、推料传动杆、推料传动杆轴承、推料传动杆轴承支撑座、推料板、链条槽、推料前链轮、推料前链轮支撑架、推料电机、推料主动链轮组成的，推料主动链轮与推料电机连接，推料主动链轮通过链条与限扭矩链轮联轴器连接，限扭矩链轮联轴器固定在推料传动杆上，推料传动杆通过推料传动杆轴承固定在支架上，推料传动杆两端为推料后链轮，推料后链轮通过链条与推料前链轮连接，在推料后链轮与推料前链轮之间的链条上固定着推料板，并且该链条在链条槽内，推料前链轮支撑架支撑着推料前链轮，推料滑动杆焊接在支架上。
[0005]所述的推料机构的链条槽比传输机构的传动辊位置要低。
[0006]所述的推料机构的推料滑动杆与落料机构的落料板上平面相切。
[0007]该发明的有益之处是:滑动小车的前后移动，可以方便每次的吊装，一筐护栏板摞好后，滑动小车滑动到滑动导轨最末端，放下这筐护栏板后，滑动小车再退回去，直接生产下一筐护栏板，提升了工作效率，用滑动小车底部的金属传感器实现的前后中摞板顺序，摞出的板由于中间的护栏板是扣着的方向，前后的护栏板是向上的方向，摞在一起，中间的板便能牢牢的扣在前后板之间，防止了单向摞板引起的倾斜所引发的危险。利用限扭矩联轴器进行推送护栏板，保证了定位准确的同时，省去了很多定位结构，使结构更加简单实用，加入了翻料机构，使护栏板的摞板方式更加独特，摞出的板运输方便安全。
【附图说明】
[0008]图1是一种成型护栏板自动摞板机的整体结构图；图2是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备后轴侧图；图3是一种成型护栏板自动摞板机的滑动小车结构图；图4是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备前轴侧图；图5是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备左视图；图6是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备后视图；图7是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备上视图；图8是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备轴测图。
[0009]图中:1、滑动小车，2、落料机构，3、传输机构，4、翻料机构，5、推料机构，6、传感器，
7、导杆，8、落料机架，9、落料气缸，10、落料板，11、滑动导轨，12、滑动小车轮，13、滑动小车传动齿轮组，14、顶升气缸，15、顶升板，16、加强支架，17、滑动小车支撑板，18、滑动小车电机，19、支架，20、传输电机，21、传输主动链轮，22、传输从动链轮，23、主传动辊轴承，24、主传动辊，25、推料滑动杆，26、传动辊轴承，27、传动辊，28、推料后链轮，29、限扭矩链轮联轴器，30、推料传动杆，31、推料传动杆轴承，32、推料传动杆轴承支撑座，33、翻料气缸杆连接件，34、翻料板，35、推料板，36、链条槽，37、推料前链轮，38、推料前链轮支撑架，39、翻料气缸支撑架，40、推料电机，41、推料主动链轮，42、翻料气缸尾部连接件，43、翻料气缸，44、翻料杆轴承，45、翻料杆。
【具体实施方式】
[0010]一种成型护栏板自动摞板机，是由滑动小车1、落料机构2、传输机构3、翻料机构4、推料机构5、传感器6、导杆7、落料机架8、落料气缸9、落料板10、滑动导轨11、滑动小车轮12、滑动小车传动齿轮组13、顶升气缸14、顶升板15、加强支架16、滑动小车支撑板17、滑动小车电机18、支架19、传输电机20、传输主动链轮21、传输从动链轮22、主传动辊轴承23、主传动辊24、推料滑动杆25、传动辊轴承26、传动辊27、推料后链轮28、限扭矩链轮联轴器29、推料传动杆30、推料传动杆轴承31、推料传动杆轴承支撑座32、翻料气缸杆连接件33、翻料板34、推料板35、链条槽36、推料前链轮37、推料前链轮支撑架38、翻料气缸支撑架39、推料电机40、推料主动链轮41、翻料气缸尾部连接件42、翻料气缸43、翻料杆轴承44、翻料杆45组成的，其特征在于:滑动小车I在较低的地面上，两个落料机构2分别在较高地面的两端，传输机构3在落料机构2前面，翻料机构4和推料机构5在传输机构3上面，所述的滑动小车I是由滑动导轨11、滑动小车轮12、滑动小车传动齿轮组13、顶升气缸14、顶升板15、加强支架16、滑动小车支撑板17、滑动小车电机18组成的，滑动小车轮12在滑动导轨11上，滑动小车传动齿轮组13将滑动小车轮12和滑动小车电机18连接在一起，滑动小车支撑板17支撑着滑动小车1、顶升气缸14和滑动小车传动齿轮组13，顶升气缸14上是顶升板15 ，两端的滑动小车支撑板17由加强支架16连接在一起，所述的落料机构2是由导杆7、落料机架8、落料气缸9、落料板10组成的，落料机架8支撑着落料气缸9，落料气缸9的气缸杆头部以及导杆7与落料板10连接在一起，落料机架8上有直线轴承与导杆7连接，传输机构3是由传感器6、支架19、传输电机20、传输主动链轮21、传输从动链轮22、主传动辊轴承23、主传动辊24、传动辊轴承26、传动辊27组成的，传感器6在支架19的最末端，传输主动链轮21与传输电机20连接，传输主动链轮21通过链条与传输从动链轮22连接，主传动辊24通过主传动辊轴承23连接在支架19上，传输主动链轮21安装在主传动辊24 —端，传动辊27通过传动辊轴承26固定在支架19上，翻料机构4是由翻料气缸杆连接件33、翻料板34、翻料气缸支撑架39、翻料气缸尾部连接件42、翻料气缸43、翻料杆轴承44、翻料杆45组成的，翻料气缸支撑架39焊接在支架19上，翻料气缸43通过翻料气缸尾部连接件42与翻料气缸支撑架39连接，翻料板34通过翻料气缸杆连接件33与翻料气缸43连接，推料机构5是由推料滑动杆25、推料后链轮28、限扭矩链轮联轴器29、推料传动杆30、推料传动杆轴承31、推料传动杆轴承支撑座32、推料板35、链条槽36、推料前链轮37、推料前链轮支撑架38、推料电机40、推料主动链轮41组成的，推料主动链轮41与推料电机40连接，推料主动链轮41通过链条与限扭矩链轮联轴器29连接，限扭矩链轮联轴器29固定在推料传动杆30上，推料传动杆30通过推料传动杆轴承31固定在支架19上，推料传动杆30两端为推料后链轮28，推料后链轮28通过链条与推料前链轮37连接，在推料后链轮28与推料前链轮37之间的链条上固定着推料板35，并且该链条在链条槽36内，推料前链轮支撑架38支撑着推料前链轮37，推料滑动杆25焊接在支架19上。
[0011 ] 所述的推料机构5的链条槽36比传输机构3的传动辊27位置要低。
[0012]所述的推料机构5的推料滑动杆25与落料机构2的落料板10上平面相切。
[0013]该设备运行时，护栏板从成型机出来后，此时，推料机构5的推料板35在最后面，翻料机构4的翻料气缸43未伸出，滑动小车I的顶升气缸14是呈起升状态，从成型机中出来的护栏板是扣着的，由传输电机20带动的主传动辊24带动着护栏板前进，最后顶在末端的挡板上，传感器6感应到护栏板到位后，翻料机构4的翻料气缸43带动翻料板34顶起，将护栏板翻过来，然后推料机构5由推料电机40带动推料板35前进，推料板35将护栏板推到落料机构2上，限扭矩链轮联轴器29感应到信号后，推料电机40反转到初始位置，翻料气缸43也回位，落料气缸9带动落料板10后退，护栏板落在滑动小车I的落料板10上，此时滑动小车I向前移动，护栏板的落料循环上面的动作，护栏板落在相对第一块护栏板的后面，然后滑动小车I向前移动，移动到滑动小车I前两次的中间位置，这次的翻料机构4不运行，推料机构5推到落料机构2上的护栏板是扣着的状态，落下护栏板后，正好扣在前两次的护栏板上。结束这个动作后，滑动小车I退后，再进行下一次的大循环动作，直到摞到一定高度后，滑动小车I带着一筐护栏板退后，到达滑动导轨11最末端，此时滑动小车I的顶升气缸14落下，一筐护栏板两端正好担在两侧高的地面上，然后滑动小车I回到初始位置，滑动小车I的顶升气缸起14升，进入下一筐护栏板的生产，而摞在地上的那筐护栏板可以在生产过程中再吊装出去，免去了大量的工时。
【主权项】
1.一种成型护栏板自动摞板机，是由滑动小车、落料机构、传输机构、翻料机构、推料机构、传感器、导杆、落料机架、落料气缸、落料板、滑动导轨、滑动小车轮、滑动小车传动齿轮组、顶升气缸、顶升板、加强支架、滑动小车支撑板、滑动小车电机、支架、传输电机、传输主动链轮、传输从动链轮、主传动辊轴承、主传动辊、推料滑动杆、传动辊轴承、传动辊、推料后链轮、限扭矩链轮联轴器、推料传动杆、推料传动杆轴承、推料传动杆轴承支撑座、翻料气缸杆连接件、翻料板、推料板、链条槽、推料前链轮、推料前链轮支撑架、翻料气缸支撑架、推料电机、推料主动链轮、翻料气缸尾部连接件、翻料气缸、翻料杆轴承、翻料杆组成的，其特征在于:滑动小车在较低的地面上，两个落料机构分别在较高地面的两端，传输机构在落料机构前面，翻料机构和推料机构在传输机构上面，所述的滑动小车是由滑动导轨、滑动小车轮、滑动小车传动齿轮组、顶升气缸、顶升板、加强支架、滑动小车支撑板、滑动小车电机组成的，滑动小车轮在滑动导轨上，滑动小车传动齿轮组将滑动小车轮和滑动小车电机连接在一起，滑动小车支撑板支撑着滑动小车、顶升气缸和滑动小车传动齿轮组，顶升气缸上是顶升板，两端的滑动小车支撑板由加强支架连接在一起，所述的落料机构是由导杆、落料机架、落料气缸、落料板组成的，落料机架支撑着落料气缸，落料气缸的气缸杆头部以及导杆与落料板连接在一起，落料机架上有直线轴承与导杆连接，传输机构是由传感器、支架、传输电机、传输主动链轮、传输从动链轮、主传动辊轴承、主传动辊、传动辊轴承、传动辊组成的，传感器在支架的最末端，传输主动链轮与传输电机连接，传输主动链轮通过链条与传输从动链轮连接，主传动辊通过主传动辊轴承连接在支架上，传输主动链轮安装在主传动辊一端，传动棍通过传动棍轴承固定在支架上，翻料机构是由翻料气缸杆连接件、翻料板、翻料气缸支撑架、翻料气缸尾部连接件、翻料气缸、翻料杆轴承、翻料杆组成的，翻料气缸支撑架焊接在支架上，翻料气缸通过翻料气缸尾部连接件与翻料气缸支撑架连接，翻料板通过翻料气缸杆连接件与翻料气缸连接，推料机构是由推料滑动杆、推料后链轮、限扭矩链轮联轴器、推料传动杆、推料传动杆轴承、推料传动杆轴承支撑座、推料板、链条槽、推料前链轮、推料前链轮支撑架、推料电机、推料主动链轮组成的，推料主动链轮与推料电机连接，推料主动链轮通过链条与限扭矩链轮联轴器连接，限扭矩链轮联轴器固定在推料传动杆上，推料传动杆通过推料传动杆轴承固定在支架上，推料传动杆两端为推料后链轮，推料后链轮通过链条与推料前链轮连接，在推料后链轮与推料前链轮之间的链条上固定着推料板，并且该链条在链条槽内，推料前链轮支撑架支撑着推料前链轮，推料滑动杆焊接在支架上。2.根据权利要求1所述的一种成型护栏板自动摞板机，其特征在于:所述的推料机构的链条槽比传输机构的传动辊位置要低。3.根据权利要求1所述的一种成型护栏板自动摞板机，其特征在于:所述的推料机构的推料滑动杆与落料机构的落料板上平面相切。
【专利摘要】一种成型护栏板自动摞板机，是由滑动小车、落料机构、传输机构、翻料机构、推料机构组成的，其特征在于：滑动小车在较低的地面上，两个落料机构分别在较高地面的两端，传输机构在落料机构前面，翻料机构和推料机构在传输机构上面，该发明的有益之处是：滑动小车的前后移动，可以方便每次的吊装，一筐护栏板摞好后，滑动小车滑动到滑动导轨最末端，放下这筐护栏板后，滑动小车再退回去，直接生产下一筐护栏板，提升了工作效率，加入了翻料机构摞出的板由于中间的护栏板是扣着的方向，前后的护栏板是向上的方向，摞在一起，中间的板便能牢牢的扣在前后板之间，防止了单向摞板引起的倾斜所引发的危险。
【IPC分类】B65H31/30, B65H15/00, B65H29/20
【公开号】CN104891247
【申请号】CN201510192448
【发明人】李培芹
【申请人】李培芹
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月14日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种成型护栏板自动摞板机，具体地说是由滑动小车、落料机构、传输机构、翻料机构、推料机构等构成的一种成型护栏板自动摞板设备，属于自动化机械领域。
【背景技术】
[0002]护栏板的生产包装目前大都采用手工及半自动机械设备来完成，一块护栏板的重量在六十公斤左右，长时间抬板非常消耗劳动力，而且在移动护栏板的过程中非常容易挤伤手指，从成型机中刚出来的护栏板，周边毛刺多，也很容易伤到手，存在的半自动摞板设备，虽然能够完成摞板，但是定位很不准确，经常出现摞板偏错，工人还需要再次抬板摞板，而且摞板的高度不能太高，否则也容易摞偏倾斜，为了减轻工人的劳动体力，同时实现护栏板包装全自动化，设计了一种成型护栏板自动摞板机，而目前市场上没有该类设备。
【发明内容】
[0003]针对上述的不足，本发明提供了一种成型护栏板自动摞板机。
[0004]本发明是通过以下技术方案实现的:一种成型护栏板自动摞板机，是由滑动小车、落料机构、传输机构、翻料机构、推料机构、传感器、导杆、落料机架、落料气缸、落料板、滑动导轨、滑动小车轮、滑动小车传动齿轮组、顶升气缸、顶升板、加强支架、滑动小车支撑板、滑动小车电机、支架、传输电机、传输主动链轮、传输从动链轮、主传动辊轴承、主传动辊、推料滑动杆、传动辊轴承、传动辊、推料后链轮、限扭矩链轮联轴器、推料传动杆、推料传动杆轴承、推料传动杆轴承支撑座、翻料气缸杆连接件、翻料板、推料板、链条槽、推料前链轮、推料前链轮支撑架、翻料气缸支撑架、推料电机、推料主动链轮、翻料气缸尾部连接件、翻料气缸、翻料杆轴承、翻料杆组成的，其特征在于:滑动小车在较低的地面上，两个落料机构分别在较高地面的两端，传输机构在落料机构前面，翻料机构和推料机构在传输机构上面，所述的滑动小车是由滑动导轨、滑动小车轮、滑动小车传动齿轮组、顶升气缸、顶升板、加强支架、滑动小车支撑板、滑动小车电机组成的，滑动小车轮在滑动导轨上，滑动小车传动齿轮组将滑动小车轮和滑动小车电机连接在一起，滑动小车支撑板支撑着滑动小车、顶升气缸和滑动小车传动齿轮组，顶升气缸上是顶升板，两端的滑动小车支撑板由加强支架连接在一起，所述的落料机构是由导杆、落料机架、落料气缸、落料板组成的，落料机架支撑着落料气缸，落料气缸的气缸杆头部以及导杆与落料板连接在一起，落料机架上有直线轴承与导杆连接，传输机构是由传感器、支架、传输电机、传输主动链轮、传输从动链轮、主传动辊轴承、主传动辊、传动辊轴承、传动辊组成的，传感器在支架的最末端，传输主动链轮与传输电机连接，传输主动链轮通过链条与传输从动链轮连接，主传动辊通过主传动辊轴承连接在支架上，传输主动链轮安装在主传动棍一端，传动棍通过传动棍轴承固定在支架上，翻料机构是由翻料气缸杆连接件、翻料板、翻料气缸支撑架、翻料气缸尾部连接件、翻料气缸、翻料杆轴承、翻料杆组成的，翻料气缸支撑架焊接在支架上，翻料气缸通过翻料气缸尾部连接件与翻料气缸支撑架连接，翻料板通过翻料气缸杆连接件与翻料气缸连接，推料机构是由推料滑动杆、推料后链轮、限扭矩链轮联轴器、推料传动杆、推料传动杆轴承、推料传动杆轴承支撑座、推料板、链条槽、推料前链轮、推料前链轮支撑架、推料电机、推料主动链轮组成的，推料主动链轮与推料电机连接，推料主动链轮通过链条与限扭矩链轮联轴器连接，限扭矩链轮联轴器固定在推料传动杆上，推料传动杆通过推料传动杆轴承固定在支架上，推料传动杆两端为推料后链轮，推料后链轮通过链条与推料前链轮连接，在推料后链轮与推料前链轮之间的链条上固定着推料板，并且该链条在链条槽内，推料前链轮支撑架支撑着推料前链轮，推料滑动杆焊接在支架上。
[0005]所述的推料机构的链条槽比传输机构的传动辊位置要低。
[0006]所述的推料机构的推料滑动杆与落料机构的落料板上平面相切。
[0007]该发明的有益之处是:滑动小车的前后移动，可以方便每次的吊装，一筐护栏板摞好后，滑动小车滑动到滑动导轨最末端，放下这筐护栏板后，滑动小车再退回去，直接生产下一筐护栏板，提升了工作效率，用滑动小车底部的金属传感器实现的前后中摞板顺序，摞出的板由于中间的护栏板是扣着的方向，前后的护栏板是向上的方向，摞在一起，中间的板便能牢牢的扣在前后板之间，防止了单向摞板引起的倾斜所引发的危险。利用限扭矩联轴器进行推送护栏板，保证了定位准确的同时，省去了很多定位结构，使结构更加简单实用，加入了翻料机构，使护栏板的摞板方式更加独特，摞出的板运输方便安全。
【附图说明】
[0008]图1是一种成型护栏板自动摞板机的整体结构图；图2是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备后轴侧图；图3是一种成型护栏板自动摞板机的滑动小车结构图；图4是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备前轴侧图；图5是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备左视图；图6是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备后视图；图7是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备上视图；图8是一种成型护栏板自动摞板机支架上设备轴测图。
[0009]图中:1、滑动小车，2、落料机构，3、传输机构，4、翻料机构，5、推料机构，6、传感器，
7、导杆，8、落料机架，9、落料气缸，10、落料板，11、滑动导轨，12、滑动小车轮，13、滑动小车传动齿轮组，14、顶升气缸，15、顶升板，16、加强支架，17、滑动小车支撑板，18、滑动小车电机，19、支架，20、传输电机，21、传输主动链轮，22、传输从动链轮，23、主传动辊轴承，24、主传动辊，25、推料滑动杆，26、传动辊轴承，27、传动辊，28、推料后链轮，29、限扭矩链轮联轴器，30、推料传动杆，31、推料传动杆轴承，32、推料传动杆轴承支撑座，33、翻料气缸杆连接件，34、翻料板，35、推料板，36、链条槽，37、推料前链轮，38、推料前链轮支撑架，39、翻料气缸支撑架，40、推料电机，41、推料主动链轮，42、翻料气缸尾部连接件，43、翻料气缸，44、翻料杆轴承，45、翻料杆。
【具体实施方式】
[0010]一种成型护栏板自动摞板机，是由滑动小车1、落料机构2、传输机构3、翻料机构4、推料机构5、传感器6、导杆7、落料机架8、落料气缸9、落料板10、滑动导轨11、滑动小车轮12、滑动小车传动齿轮组13、顶升气缸14、顶升板15、加强支架16、滑动小车支撑板17、滑动小车电机18、支架19、传输电机20、传输主动链轮21、传输从动链轮22、主传动辊轴承23、主传动辊24、推料滑动杆25、传动辊轴承26、传动辊27、推料后链轮28、限扭矩链轮联轴器29、推料传动杆30、推料传动杆轴承31、推料传动杆轴承支撑座32、翻料气缸杆连接件33、翻料板34、推料板35、链条槽36、推料前链轮37、推料前链轮支撑架38、翻料气缸支撑架39、推料电机40、推料主动链轮41、翻料气缸尾部连接件42、翻料气缸43、翻料杆轴承44、翻料杆45组成的，其特征在于:滑动小车I在较低的地面上，两个落料机构2分别在较高地面的两端，传输机构3在落料机构2前面，翻料机构4和推料机构5在传输机构3上面，所述的滑动小车I是由滑动导轨11、滑动小车轮12、滑动小车传动齿轮组13、顶升气缸14、顶升板15、加强支架16、滑动小车支撑板17、滑动小车电机18组成的，滑动小车轮12在滑动导轨11上，滑动小车传动齿轮组13将滑动小车轮12和滑动小车电机18连接在一起，滑动小车支撑板17支撑着滑动小车1、顶升气缸14和滑动小车传动齿轮组13，顶升气缸14上是顶升板15 ，两端的滑动小车支撑板17由加强支架16连接在一起，所述的落料机构2是由导杆7、落料机架8、落料气缸9、落料板10组成的，落料机架8支撑着落料气缸9，落料气缸9的气缸杆头部以及导杆7与落料板10连接在一起，落料机架8上有直线轴承与导杆7连接，传输机构3是由传感器6、支架19、传输电机20、传输主动链轮21、传输从动链轮22、主传动辊轴承23、主传动辊24、传动辊轴承26、传动辊27组成的，传感器6在支架19的最末端，传输主动链轮21与传输电机20连接，传输主动链轮21通过链条与传输从动链轮22连接，主传动辊24通过主传动辊轴承23连接在支架19上，传输主动链轮21安装在主传动辊24 —端，传动辊27通过传动辊轴承26固定在支架19上，翻料机构4是由翻料气缸杆连接件33、翻料板34、翻料气缸支撑架39、翻料气缸尾部连接件42、翻料气缸43、翻料杆轴承44、翻料杆45组成的，翻料气缸支撑架39焊接在支架19上，翻料气缸43通过翻料气缸尾部连接件42与翻料气缸支撑架39连接，翻料板34通过翻料气缸杆连接件33与翻料气缸43连接，推料机构5是由推料滑动杆25、推料后链轮28、限扭矩链轮联轴器29、推料传动杆30、推料传动杆轴承31、推料传动杆轴承支撑座32、推料板35、链条槽36、推料前链轮37、推料前链轮支撑架38、推料电机40、推料主动链轮41组成的，推料主动链轮41与推料电机40连接，推料主动链轮41通过链条与限扭矩链轮联轴器29连接，限扭矩链轮联轴器29固定在推料传动杆30上，推料传动杆30通过推料传动杆轴承31固定在支架19上，推料传动杆30两端为推料后链轮28，推料后链轮28通过链条与推料前链轮37连接，在推料后链轮28与推料前链轮37之间的链条上固定着推料板35，并且该链条在链条槽36内，推料前链轮支撑架38支撑着推料前链轮37，推料滑动杆25焊接在支架19上。
[0011 ] 所述的推料机构5的链条槽36比传输机构3的传动辊27位置要低。
[0012]所述的推料机构5的推料滑动杆25与落料机构2的落料板10上平面相切。
[0013]该设备运行时，护栏板从成型机出来后，此时，推料机构5的推料板35在最后面，翻料机构4的翻料气缸43未伸出，滑动小车I的顶升气缸14是呈起升状态，从成型机中出来的护栏板是扣着的，由传输电机20带动的主传动辊24带动着护栏板前进，最后顶在末端的挡板上，传感器6感应到护栏板到位后，翻料机构4的翻料气缸43带动翻料板34顶起，将护栏板翻过来，然后推料机构5由推料电机40带动推料板35前进，推料板35将护栏板推到落料机构2上，限扭矩链轮联轴器29感应到信号后，推料电机40反转到初始位置，翻料气缸43也回位，落料气缸9带动落料板10后退，护栏板落在滑动小车I的落料板10上，此时滑动小车I向前移动，护栏板的落料循环上面的动作，护栏板落在相对第一块护栏板的后面，然后滑动小车I向前移动，移动到滑动小车I前两次的中间位置，这次的翻料机构4不运行，推料机构5推到落料机构2上的护栏板是扣着的状态，落下护栏板后，正好扣在前两次的护栏板上。结束这个动作后，滑动小车I退后，再进行下一次的大循环动作，直到摞到一定高度后，滑动小车I带着一筐护栏板退后，到达滑动导轨11最末端，此时滑动小车I的顶升气缸14落下，一筐护栏板两端正好担在两侧高的地面上，然后滑动小车I回到初始位置，滑动小车I的顶升气缸起14升，进入下一筐护栏板的生产，而摞在地上的那筐护栏板可以在生产过程中再吊装出去，免去了大量的工时。
【主权项】
1.一种成型护栏板自动摞板机，是由滑动小车、落料机构、传输机构、翻料机构、推料机构、传感器、导杆、落料机架、落料气缸、落料板、滑动导轨、滑动小车轮、滑动小车传动齿轮组、顶升气缸、顶升板、加强支架、滑动小车支撑板、滑动小车电机、支架、传输电机、传输主动链轮、传输从动链轮、主传动辊轴承、主传动辊、推料滑动杆、传动辊轴承、传动辊、推料后链轮、限扭矩链轮联轴器、推料传动杆、推料传动杆轴承、推料传动杆轴承支撑座、翻料气缸杆连接件、翻料板、推料板、链条槽、推料前链轮、推料前链轮支撑架、翻料气缸支撑架、推料电机、推料主动链轮、翻料气缸尾部连接件、翻料气缸、翻料杆轴承、翻料杆组成的，其特征在于:滑动小车在较低的地面上，两个落料机构分别在较高地面的两端，传输机构在落料机构前面，翻料机构和推料机构在传输机构上面，所述的滑动小车是由滑动导轨、滑动小车轮、滑动小车传动齿轮组、顶升气缸、顶升板、加强支架、滑动小车支撑板、滑动小车电机组成的，滑动小车轮在滑动导轨上，滑动小车传动齿轮组将滑动小车轮和滑动小车电机连接在一起，滑动小车支撑板支撑着滑动小车、顶升气缸和滑动小车传动齿轮组，顶升气缸上是顶升板，两端的滑动小车支撑板由加强支架连接在一起，所述的落料机构是由导杆、落料机架、落料气缸、落料板组成的，落料机架支撑着落料气缸，落料气缸的气缸杆头部以及导杆与落料板连接在一起，落料机架上有直线轴承与导杆连接，传输机构是由传感器、支架、传输电机、传输主动链轮、传输从动链轮、主传动辊轴承、主传动辊、传动辊轴承、传动辊组成的，传感器在支架的最末端，传输主动链轮与传输电机连接，传输主动链轮通过链条与传输从动链轮连接，主传动辊通过主传动辊轴承连接在支架上，传输主动链轮安装在主传动辊一端，传动棍通过传动棍轴承固定在支架上，翻料机构是由翻料气缸杆连接件、翻料板、翻料气缸支撑架、翻料气缸尾部连接件、翻料气缸、翻料杆轴承、翻料杆组成的，翻料气缸支撑架焊接在支架上，翻料气缸通过翻料气缸尾部连接件与翻料气缸支撑架连接，翻料板通过翻料气缸杆连接件与翻料气缸连接，推料机构是由推料滑动杆、推料后链轮、限扭矩链轮联轴器、推料传动杆、推料传动杆轴承、推料传动杆轴承支撑座、推料板、链条槽、推料前链轮、推料前链轮支撑架、推料电机、推料主动链轮组成的，推料主动链轮与推料电机连接，推料主动链轮通过链条与限扭矩链轮联轴器连接，限扭矩链轮联轴器固定在推料传动杆上，推料传动杆通过推料传动杆轴承固定在支架上，推料传动杆两端为推料后链轮，推料后链轮通过链条与推料前链轮连接，在推料后链轮与推料前链轮之间的链条上固定着推料板，并且该链条在链条槽内，推料前链轮支撑架支撑着推料前链轮，推料滑动杆焊接在支架上。2.根据权利要求1所述的一种成型护栏板自动摞板机，其特征在于:所述的推料机构的链条槽比传输机构的传动辊位置要低。3.根据权利要求1所述的一种成型护栏板自动摞板机，其特征在于:所述的推料机构的推料滑动杆与落料机构的落料板上平面相切。
【专利摘要】一种成型护栏板自动摞板机，是由滑动小车、落料机构、传输机构、翻料机构、推料机构组成的，其特征在于：滑动小车在较低的地面上，两个落料机构分别在较高地面的两端，传输机构在落料机构前面，翻料机构和推料机构在传输机构上面，该发明的有益之处是：滑动小车的前后移动，可以方便每次的吊装，一筐护栏板摞好后，滑动小车滑动到滑动导轨最末端，放下这筐护栏板后，滑动小车再退回去，直接生产下一筐护栏板，提升了工作效率，加入了翻料机构摞出的板由于中间的护栏板是扣着的方向，前后的护栏板是向上的方向，摞在一起，中间的板便能牢牢的扣在前后板之间，防止了单向摞板引起的倾斜所引发的危险。
【IPC分类】B65H31/30, B65H15/00, B65H29/20
【公开号】CN104891247
【申请号】CN201510192448
【发明人】李培芹
【申请人】李培芹
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月14日
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