一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机的制作方法
一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机。
【背景技术】
[0002]施工升降机等工程机械，由于工作环境恶劣，需要经常进行维护作业，以保证工程机械的使用寿命及作业安全性。现有技术中，工程机械的维护作业一般采取定期检修，或者发现异常时再检修的维护方案，因此经常会出现维护不及时的问题，从而使得工程机械的使用寿命及作业安全性受到影响。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机，用以避免工程机械维护不及时的问题。
[0004]本发明实施例提供一种提醒消息的发送系统，包括:
[0005]采集设备，用于采集工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0006]处理设备，用于获取所述工作量信息和所述健康度信息；当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0007]本发明实施例还提供一种提醒消息的发送方法，包括:
[0008]获取工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0009]当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0010]本发明实施例还提供一种提醒消息的发送装置，包括:
[0011]获取单元，用于获取工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0012]控制单元，用于当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0013]本发明实施例还提供一种施工升降机，包括:
[0014]本发明实施例提供的上述提醒消息的发送系统。
[0015]本发明的有益效果包括:
[0016]本发明实施例提供的方案中，对工程机械的工作量信息及健康度信息进行采集；分别根据采集得到的工作量信息和健康度信息确定是否需要进行维护作业；当根据工作量信息确定工程机械需要进行维护作业，或者根据健康度信息确定工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息，用以提醒进行维护作业，因此能够避免工程机械维护不及时的问题，保证工程机械的使用寿命及作业安全性。
【附图说明】
[0017]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0018]图1为本发明实施例提供的提醒消息的发送系统的结构示意图之一；
[0019]图2为本发明实施例提供的提醒消息的发送系统的结构示意图之二 ；
[0020]图3为本发明实施例提供的提醒消息的发送方法的流程示意图；
[0021]图4为本发明实施例提供的提醒消息的发送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了给出避免工程机械维护不及时的问题的实现方案，本发明实施例提供了一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]本发明实施例提供一种提醒消息的发送系统，如图1所示，包括:
[0024]采集设备101，用于采集工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0025]处理设备102，用于获取该工作量信息和该健康度信息；当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0026]其中，该维护提醒消息可以发送至工程机械本地的操作台进行本地提醒，具体提醒形式可以采用操作台屏幕显示、语音报警等多种形式；同时，该维护提醒消息也可以发送至预先设定的维护人员的移动终端进行远程提醒，具体提醒形式可以采用短信、应用软件信息等多种形式。
[0027]实际实施时，采集设备101可以根据工作量信息及健康度信息的具体种类，采用编码器、传感器等器件实现。
[0028]进一步的，采集设备101可以仅采集一种工作量信息，也可以采集多种工作量信息；采集设备101可以仅采集一种健康度信息，也可以采集多种健康度信息。
[0029]较佳的，采集设备101，用于采集工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息；处理设备102，用于获取该多种工作量信息和该多种健康度信息；当根据该多种工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该多种健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。此时，由于采集的信息更全面，能够对工程机械的工作量及健康度进行更科学的表征，因此能够对工程机械是否需要进行维护作业进行更准确的判断，确定出合理的维护作业时机。
[0030]具体的，处理设备102，具体可以用于根据该多种工作量信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:根据该多种工作量信息，确定一个工作量表征值；具体可以直接采用乘法或者采用加权算法等算法确定工作量表征值；当该工作量表征值达到预设值时，说明该工程机械的工作量较大，确定该工程机械需要进行维护作业；当该工作量表征值未达到预设值时，说明该工程机械的工作量较小，确定该工程机械不需要进行维护作业；
[0031]处理设备102，具体还可以用于根据该多种健康度信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当该多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，说明该工程机械存在缺陷，确定该工程机械需要进行维护作业；当该多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，说明该工程机械不存在缺陷，确定该工程机械不需要进行维护作业。
[0032]需要说明的是，上述根据多种工作量信息确定工程机械是否需要进行维护作业的具体方式，以及根据多种健康度信息确定工程机械是否需要进行维护作业的具体方式仅为示例，并不用于限定本发明。
[0033]较佳的，处理设备102，还用于在发送维护提醒消息之前，根据该工作量信息和该健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。此时，发送的维护提醒消息更具针对性。较佳的，维护提醒消息中还可以携带确定的具体项目的注意事项、操作指导等，能够提高维护作业效率。
[0034]较佳的，处理设备102，还用于当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制该工程机械处于锁定状态。实际实施时，可以将一些涉及安全的维护项目设定为指定项目，能够避免维护不及时导致的安全事故。较佳的，在锁定该工程机械前，发送锁定提醒及倒计时警告消息。
[0035]实际实施时，处理设备102，可以为工程机械的本地控制器，也可以为远程服务器。
[0036]图1所示的提醒消息的发送系统可以应用于多种工程机械中，下面以应用于施工升降 机中为例，对本发明实施例提供的上述系统进行说明。
[0037]如图2所示，采集设备采集施工升降机的工作量信息及健康度信息，将采集到的信息发送至本地控制器；该工作量信息，可以但不限于包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种，其中，升降行程信息也可以采用电机工作时间信息、本地控制器通电时间信息等信息替代；该健康度信息，可以但不限于包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息、防坠安全器的动作次数信息、超载保护器的数据上传信息、限位器的信号输出信息中的至少一种。
[0038]在一个具体实施例中，上述处理设备102可以采用本地控制器实现，此时由本地控制器根据采集设备采集到的信息进行判断是否需要进行维护操作、需要进行维护操作的具体项目、并发送维护提醒消息至操作台进行本地提醒，通过远程服务器发送维护提醒消息至维护人员的移动终端进行远程提醒。
[0039]其中，上述具体项目可以但不限于包括添加润滑油、齿条定点检修、电机和减速机检修、制动器检修、电气开关检修、电控柜检修、防坠安全器检修、超载保护器检修、限位器检修、电气回路电流检测中的至少一项。
[0040]例如，当齿轮齿条的润滑度信息表明齿轮齿条的润滑度较差时，确定需要添加润滑油；
[0041]当齿条的磨损度信息表明某段行程上齿条的磨损度较强时，确定该段行程上齿条需要进行齿条定点检修；确定的需要进行检修的齿条位置信息也应携带在维护提醒消息中；具体的，当齿条的磨损度信息具体采用齿条的震动量表征时，若在某段行程上齿条的震动量较大，则表明该段行程上齿条的磨损度较强；
[0042]当电机和减速机的温度信息表明电机和减速机温度较高时，确定需要进行电机和减速机检修；
[0043]当制动器的刹车效果信息表明制动器的刹车效果较差时，确定需要进行制动器检修；
[0044]当电气开关的故障次数信息表明电器开关频繁故障时，确定需要进行电气开关检修；
[0045]当电控柜的温度信息表明电控柜的温度较高时，确定需要进行电控柜检修；
[0046]当防坠安全器的动作次数信息表明防坠安全器失效或者动作频繁时，确定需要进行防坠安全器检修；
[0047]当超载保护器的数据上传信息表明长时间无数据长传时，确定需要进行超载保护器检修；
[0048]当限位器的信号输出信息表明无信号输出时，确定需要进行限位器检修；
[0049]当电气开关动作次数信息表明电气开关频繁动作时，确定需要进行电气回路电流检测。
[0050]在本地服务器发送出维护提醒消息后，维护人员可以根据维护提醒消息进行维护作业。若需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，维护人员还可以通过操作台或移动终端向控制器发送自动作业命令，该自动作业命令用于指示施工升降机进行自动添加润滑油作业，电动加油机将伴随升降机的自动升降工作两个回合，完成润滑油的自动添加。当控制器接收到的自动作业命令来自于操作台时，可以控制施工升降机立即进行自动添加润滑油作业；当控制器接收到的自动作业命令来自于移动终端时，可以控制施工升降机在指定时长如I分钟后再开始进行自动添加润滑油作业，并在操作台进行自动添加润滑油作业倒计时提醒，以提示施工升降机本地的工作人员。
[0051]较佳的，维护人员在完成维护作业后，通过操作台或移动终端向本地服务器返回维护作业完成确认消息。若控制器一直未收到维护作业完成确认消息，则可以持续发出维护提醒消息。
[0052]当需要进行维护作业的具体项目包括防坠安全器检修、超载保护器检修、限位器检修等项目时，这些项目和施工升降机的作业安全密切相关，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，则控制该施工升降机处于锁定状态。
[0053]在另一个具体实施例中，上述处理设备102也可以采用远程服务器实现，此时，由本地控制器将采集设备采集到的信息发送至远程服务器，由本地控制器根据采集设备采集到的信息进行判断是否需要进行维护操作、需要进行维护操作的具体项目、并发送维护提醒消息至维护人员的移动终端进行远程提醒，通过本地控制器发送维护提醒消息至操作台进行本地提醒。
[0054]具体过程原理和上述采用本地控制器实现处理设备102基本相同，在此不再赘述。
[0055]较佳的，无论上述处理设备102采用本地服控制器或是远程服务器实现，所有系统数据信息均会在远程服务器进行保存，维护人员可以通过移动终端进行查看。
[0056]可见，采用本发明实施例提供的提醒消息的发送系统，能够确定出合理的维护作业时机，对维护人员进行提醒，避免维护不及时，因此提高了工程机械的使用寿命及作业安全性，也提高了维护人员的工作效率。
[0057]本发明实施例还提供一种施工升降机，包括上述提醒消息的发送系统。
[0058]相应的，本发明实施例还提供了一种提醒消息的发送方法，如图3所示，包括如下步骤:
[0059]步骤301、获取工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0060]步骤302、当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0061]其中，步骤301获取工程机械的工作量信息及健康度信息，包括:获取工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息；
[0062]步骤302当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息，包括:当根据该多种工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该多种健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0063]进一步的，根据该多种工作量信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:根据该多种工作量信息，确定一个工作量表征值；当该工作量表征值达到预设值时，确定该工程机械需要进行维护作业；当该工作量表征值未达到预设值时，确定该工程机械不需要进行维护作业；
[0064]根据该多种健康度信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当该多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定该工程机械需要进行维护作业；当该多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定该工程机械不需要进行维护作业。
[0065]较佳的，在发送维护提醒消息之前，还包括:根据该工作量信息和该健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；
[0066]发送维护提醒消息，具体包括:发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。
[0067]较佳的，当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，还包括:若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制该工程机械处于锁定状态。
[0068]在本发明的一个具体实施中，当该工程机械具体为施工升降机时，该工作量信息，可以但不限于包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种；该健康度信息，可以但不限于包括齿轮齿条的润滑度信息、齿 条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息、防坠安全器的动作次数信息、超载保护器的数据上传信息、限位器的信号输出信息中的至少一种；具体项目可以但不限于包括添加润滑油、齿条定点检修、电机和减速机检修、制动器检修、电气开关检修、电控柜检修、防坠安全器检修、超载保护器检修、限位器检修、电气回路电流检测中的至少一项。
[0069]较佳的，当该工程机械具体为施工升降机时，若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，还包括:接收自动作业命令，该自动作业命令用于指示该工程机械进行自动添加润滑油作业。
[0070]较佳的，当该工程机械具体为施工升降机时，若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，还包括:进一步确定需要进行检修的齿条位置；该维护提醒消息还携带确定的齿条位置。
[0071]基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的提醒消息的发送方法，相应地，本发明实施例还提供一种提醒消息的发送装置，其结构示意图如图4所示，具体包括:
[0072]获取单元401，用于获取工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0073]控制单元402，用于当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0074]其中，获取单元401，用于获取工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息；
[0075]控制单元402，用于当根据该多种工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该多种健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0076]进一步的，控制单元402，具体用于根据该多种工作量信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:根据该多种工作量信息，确定一个工作量表征值；当该工作量表征值达到预设值时，确定该工程机械需要进行维护作业；当该工作量表征值未达到预设值时，确定该工程机械不需要进行维护作业；
[0077]控制单元402，还具体用于根据该多种健康度信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当该多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定该工程机械需要进行维护作业；当该多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定该工程机械不需要进行维护作业。
[0078]较佳的，控制单元402，还用于在发送维护提醒消息之前，根据该工作量信息和该健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。
[0079]较佳的，控制单元402，还用于当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制该工程机械处于锁定状态。
[0080]在本发明的一个具体实施例中，当该工程机械具体为施工升降机时，该工作量信息，可以但不限于包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种；该健康度信息，可以但不限于包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息、防坠安全器的动作次数信息、超载保护器的数据上传信息、限位器的信号输出信息中的至少一种；具体项目可以但不限于包括添加润滑油、齿条定点检修、电机和减速机检修、制动器检修、电气开关检修、电控柜检修、防坠安全器检修、超载保护器检修、限位器检修、电气回路电流检测中的至少一项。
[0081]较佳的，当该工程机械具体为施工升降机时，控制单元402，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，接收自动作业命令，该自动作业命令用于指示该工程机械进行自动添加润滑油作业。
[0082]较佳的，当该工程机械具体为施工升降机时，控制单元402，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，进一步确定需要进行检修的齿条位置；发送还携带确定的齿条位置的维护提醒消息。
[0083]综上所述，采用本发明实施例提供的方案，能够避免工程机械维护不及时的问题，保证工程机械的使用寿命及作业安全性。
[0084]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种提醒消息的发送系统，其特征在于，包括: 采集设备，用于采集工程机械的工作量信息及健康度信息； 处理设备，用于获取所述工作量信息和所述健康度信息；当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备，用于采集工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息； 所述处理设备，用于获取所述多种工作量信息和所述多种健康度信息；当根据所述多种工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述多种健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理设备，具体用于根据所述多种工作量信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:根据所述多种工作量信息，确定一个工作量表征值；当所述工作量表征值达到预设值时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述工作量表征值未达到预设值时，确定所述工程机械不需要进行维护作业； 所述处理设备，具体还用于根据所述多种健康度信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当所述多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械不需要进行维护作业。4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述处理设备，还用于在发送维护提醒消息之前，根据所述工作量信息和所述健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理设备，还用于当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制所述工程机械处于锁定状态。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述工作量信息，包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种；所述健康度信息，包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息中的至少一种。7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述处理设备，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提 醒消息之后，接收自动作业命令，所述自动作业命令用于指示所述工程机械进行自动添加润滑油作业。8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述处理设备，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，进一步确定需要进行检修的齿条位置；发送还携带确定的齿条位置的维护提醒消息。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理设备具体为所述工程机械的本地控制器或远程服务器。10.一种施工升降机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的系统。11.一种提醒消息的发送方法，其特征在于，包括: 获取工程机械的工作量信息及健康度信息； 当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，获取工程机械的工作量信息及健康度信息，包括: 获取工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息； 当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息，包括: 当根据所述多种工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述多种健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述多种工作量信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业: 根据所述多种工作量信息，确定一个工作量表征值； 当所述工作量表征值达到预设值时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述工作量表征值未达到预设值时，确定所述工程机械不需要进行维护作业； 根据所述多种健康度信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当所述多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械不需要进行维护作业。14.如权利要求11-13任一所述的方法，其特征在于，在发送维护提醒消息之前，还包括: 根据所述工作量信息和所述健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目； 发送维护提醒消息，具体包括: 发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，还包括: 若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制所述工程机械处于锁定状态。16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时， 所述工作量信息，包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种； 所述健康度信息，包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息中的至少一种。17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，还包括: 接收自动作业命令，所述自动作业命令用于指示所述工程机械进行自动添加润滑油作业。18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，还包括: 进一步确定需要进行检修的齿条位置； 所述维护提醒消息还携带确定的齿条位置。19.一种提醒消息的发送装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取工程机械的工作量信息及健康度信息； 控制单元，用于当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于获取工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息； 所述控制单元，用于当根据所述多种工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述多种健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于根据所述多种工作量信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:根据所述多种工作量信息，确定一个工作量表征值；当所述工作量表征值达到预设值时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述工作量表征值未达到预设值时，确定所述工程机械不需要进行维护作业； 所述控制单元，还具体用于根据所述多种健康度信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当所述多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械不需要进行维护作业。22.如权利要求19-21任一所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在发送维护提醒消息之前，根据所述工作量信息和所述健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制所述工程机械处于锁定状态。24.如权利要求19所述的装置，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述工作量信息，包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种；所述健康度信息，包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息中的至少一种。25.如权利要求22所述的装置，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述控制单元，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，接收自动作业命令，所述自动作业命令用于指示所述工程机械进行自动添加润滑油作业。26.如权利要求22所述的装置，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述控制单元，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，进一步确定需要进行检修的齿条位置；发送还携带确定的齿条位置的维护提醒消息。
【专利摘要】本发明公开了一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机，能够避免工程机械维护不及时的问题。该系统包括：采集设备，用于采集工程机械的工作量信息及健康度信息；处理设备，用于获取该工作量信息和该健康度信息；当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
【IPC分类】B66B5/00
【公开号】CN104891290
【申请号】CN201510212245
【发明人】何首文, 陈明, 高武龙, 赵彪
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月29日
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机。
【背景技术】
[0002]施工升降机等工程机械，由于工作环境恶劣，需要经常进行维护作业，以保证工程机械的使用寿命及作业安全性。现有技术中，工程机械的维护作业一般采取定期检修，或者发现异常时再检修的维护方案，因此经常会出现维护不及时的问题，从而使得工程机械的使用寿命及作业安全性受到影响。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机，用以避免工程机械维护不及时的问题。
[0004]本发明实施例提供一种提醒消息的发送系统，包括:
[0005]采集设备，用于采集工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0006]处理设备，用于获取所述工作量信息和所述健康度信息；当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0007]本发明实施例还提供一种提醒消息的发送方法，包括:
[0008]获取工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0009]当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0010]本发明实施例还提供一种提醒消息的发送装置，包括:
[0011]获取单元，用于获取工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0012]控制单元，用于当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0013]本发明实施例还提供一种施工升降机，包括:
[0014]本发明实施例提供的上述提醒消息的发送系统。
[0015]本发明的有益效果包括:
[0016]本发明实施例提供的方案中，对工程机械的工作量信息及健康度信息进行采集；分别根据采集得到的工作量信息和健康度信息确定是否需要进行维护作业；当根据工作量信息确定工程机械需要进行维护作业，或者根据健康度信息确定工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息，用以提醒进行维护作业，因此能够避免工程机械维护不及时的问题，保证工程机械的使用寿命及作业安全性。
【附图说明】
[0017]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0018]图1为本发明实施例提供的提醒消息的发送系统的结构示意图之一；
[0019]图2为本发明实施例提供的提醒消息的发送系统的结构示意图之二 ；
[0020]图3为本发明实施例提供的提醒消息的发送方法的流程示意图；
[0021]图4为本发明实施例提供的提醒消息的发送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了给出避免工程机械维护不及时的问题的实现方案，本发明实施例提供了一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]本发明实施例提供一种提醒消息的发送系统，如图1所示，包括:
[0024]采集设备101，用于采集工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0025]处理设备102，用于获取该工作量信息和该健康度信息；当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0026]其中，该维护提醒消息可以发送至工程机械本地的操作台进行本地提醒，具体提醒形式可以采用操作台屏幕显示、语音报警等多种形式；同时，该维护提醒消息也可以发送至预先设定的维护人员的移动终端进行远程提醒，具体提醒形式可以采用短信、应用软件信息等多种形式。
[0027]实际实施时，采集设备101可以根据工作量信息及健康度信息的具体种类，采用编码器、传感器等器件实现。
[0028]进一步的，采集设备101可以仅采集一种工作量信息，也可以采集多种工作量信息；采集设备101可以仅采集一种健康度信息，也可以采集多种健康度信息。
[0029]较佳的，采集设备101，用于采集工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息；处理设备102，用于获取该多种工作量信息和该多种健康度信息；当根据该多种工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该多种健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。此时，由于采集的信息更全面，能够对工程机械的工作量及健康度进行更科学的表征，因此能够对工程机械是否需要进行维护作业进行更准确的判断，确定出合理的维护作业时机。
[0030]具体的，处理设备102，具体可以用于根据该多种工作量信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:根据该多种工作量信息，确定一个工作量表征值；具体可以直接采用乘法或者采用加权算法等算法确定工作量表征值；当该工作量表征值达到预设值时，说明该工程机械的工作量较大，确定该工程机械需要进行维护作业；当该工作量表征值未达到预设值时，说明该工程机械的工作量较小，确定该工程机械不需要进行维护作业；
[0031]处理设备102，具体还可以用于根据该多种健康度信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当该多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，说明该工程机械存在缺陷，确定该工程机械需要进行维护作业；当该多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，说明该工程机械不存在缺陷，确定该工程机械不需要进行维护作业。
[0032]需要说明的是，上述根据多种工作量信息确定工程机械是否需要进行维护作业的具体方式，以及根据多种健康度信息确定工程机械是否需要进行维护作业的具体方式仅为示例，并不用于限定本发明。
[0033]较佳的，处理设备102，还用于在发送维护提醒消息之前，根据该工作量信息和该健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。此时，发送的维护提醒消息更具针对性。较佳的，维护提醒消息中还可以携带确定的具体项目的注意事项、操作指导等，能够提高维护作业效率。
[0034]较佳的，处理设备102，还用于当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制该工程机械处于锁定状态。实际实施时，可以将一些涉及安全的维护项目设定为指定项目，能够避免维护不及时导致的安全事故。较佳的，在锁定该工程机械前，发送锁定提醒及倒计时警告消息。
[0035]实际实施时，处理设备102，可以为工程机械的本地控制器，也可以为远程服务器。
[0036]图1所示的提醒消息的发送系统可以应用于多种工程机械中，下面以应用于施工升降 机中为例，对本发明实施例提供的上述系统进行说明。
[0037]如图2所示，采集设备采集施工升降机的工作量信息及健康度信息，将采集到的信息发送至本地控制器；该工作量信息，可以但不限于包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种，其中，升降行程信息也可以采用电机工作时间信息、本地控制器通电时间信息等信息替代；该健康度信息，可以但不限于包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息、防坠安全器的动作次数信息、超载保护器的数据上传信息、限位器的信号输出信息中的至少一种。
[0038]在一个具体实施例中，上述处理设备102可以采用本地控制器实现，此时由本地控制器根据采集设备采集到的信息进行判断是否需要进行维护操作、需要进行维护操作的具体项目、并发送维护提醒消息至操作台进行本地提醒，通过远程服务器发送维护提醒消息至维护人员的移动终端进行远程提醒。
[0039]其中，上述具体项目可以但不限于包括添加润滑油、齿条定点检修、电机和减速机检修、制动器检修、电气开关检修、电控柜检修、防坠安全器检修、超载保护器检修、限位器检修、电气回路电流检测中的至少一项。
[0040]例如，当齿轮齿条的润滑度信息表明齿轮齿条的润滑度较差时，确定需要添加润滑油；
[0041]当齿条的磨损度信息表明某段行程上齿条的磨损度较强时，确定该段行程上齿条需要进行齿条定点检修；确定的需要进行检修的齿条位置信息也应携带在维护提醒消息中；具体的，当齿条的磨损度信息具体采用齿条的震动量表征时，若在某段行程上齿条的震动量较大，则表明该段行程上齿条的磨损度较强；
[0042]当电机和减速机的温度信息表明电机和减速机温度较高时，确定需要进行电机和减速机检修；
[0043]当制动器的刹车效果信息表明制动器的刹车效果较差时，确定需要进行制动器检修；
[0044]当电气开关的故障次数信息表明电器开关频繁故障时，确定需要进行电气开关检修；
[0045]当电控柜的温度信息表明电控柜的温度较高时，确定需要进行电控柜检修；
[0046]当防坠安全器的动作次数信息表明防坠安全器失效或者动作频繁时，确定需要进行防坠安全器检修；
[0047]当超载保护器的数据上传信息表明长时间无数据长传时，确定需要进行超载保护器检修；
[0048]当限位器的信号输出信息表明无信号输出时，确定需要进行限位器检修；
[0049]当电气开关动作次数信息表明电气开关频繁动作时，确定需要进行电气回路电流检测。
[0050]在本地服务器发送出维护提醒消息后，维护人员可以根据维护提醒消息进行维护作业。若需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，维护人员还可以通过操作台或移动终端向控制器发送自动作业命令，该自动作业命令用于指示施工升降机进行自动添加润滑油作业，电动加油机将伴随升降机的自动升降工作两个回合，完成润滑油的自动添加。当控制器接收到的自动作业命令来自于操作台时，可以控制施工升降机立即进行自动添加润滑油作业；当控制器接收到的自动作业命令来自于移动终端时，可以控制施工升降机在指定时长如I分钟后再开始进行自动添加润滑油作业，并在操作台进行自动添加润滑油作业倒计时提醒，以提示施工升降机本地的工作人员。
[0051]较佳的，维护人员在完成维护作业后，通过操作台或移动终端向本地服务器返回维护作业完成确认消息。若控制器一直未收到维护作业完成确认消息，则可以持续发出维护提醒消息。
[0052]当需要进行维护作业的具体项目包括防坠安全器检修、超载保护器检修、限位器检修等项目时，这些项目和施工升降机的作业安全密切相关，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，则控制该施工升降机处于锁定状态。
[0053]在另一个具体实施例中，上述处理设备102也可以采用远程服务器实现，此时，由本地控制器将采集设备采集到的信息发送至远程服务器，由本地控制器根据采集设备采集到的信息进行判断是否需要进行维护操作、需要进行维护操作的具体项目、并发送维护提醒消息至维护人员的移动终端进行远程提醒，通过本地控制器发送维护提醒消息至操作台进行本地提醒。
[0054]具体过程原理和上述采用本地控制器实现处理设备102基本相同，在此不再赘述。
[0055]较佳的，无论上述处理设备102采用本地服控制器或是远程服务器实现，所有系统数据信息均会在远程服务器进行保存，维护人员可以通过移动终端进行查看。
[0056]可见，采用本发明实施例提供的提醒消息的发送系统，能够确定出合理的维护作业时机，对维护人员进行提醒，避免维护不及时，因此提高了工程机械的使用寿命及作业安全性，也提高了维护人员的工作效率。
[0057]本发明实施例还提供一种施工升降机，包括上述提醒消息的发送系统。
[0058]相应的，本发明实施例还提供了一种提醒消息的发送方法，如图3所示，包括如下步骤:
[0059]步骤301、获取工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0060]步骤302、当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0061]其中，步骤301获取工程机械的工作量信息及健康度信息，包括:获取工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息；
[0062]步骤302当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息，包括:当根据该多种工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该多种健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0063]进一步的，根据该多种工作量信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:根据该多种工作量信息，确定一个工作量表征值；当该工作量表征值达到预设值时，确定该工程机械需要进行维护作业；当该工作量表征值未达到预设值时，确定该工程机械不需要进行维护作业；
[0064]根据该多种健康度信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当该多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定该工程机械需要进行维护作业；当该多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定该工程机械不需要进行维护作业。
[0065]较佳的，在发送维护提醒消息之前，还包括:根据该工作量信息和该健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；
[0066]发送维护提醒消息，具体包括:发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。
[0067]较佳的，当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，还包括:若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制该工程机械处于锁定状态。
[0068]在本发明的一个具体实施中，当该工程机械具体为施工升降机时，该工作量信息，可以但不限于包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种；该健康度信息，可以但不限于包括齿轮齿条的润滑度信息、齿 条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息、防坠安全器的动作次数信息、超载保护器的数据上传信息、限位器的信号输出信息中的至少一种；具体项目可以但不限于包括添加润滑油、齿条定点检修、电机和减速机检修、制动器检修、电气开关检修、电控柜检修、防坠安全器检修、超载保护器检修、限位器检修、电气回路电流检测中的至少一项。
[0069]较佳的，当该工程机械具体为施工升降机时，若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，还包括:接收自动作业命令，该自动作业命令用于指示该工程机械进行自动添加润滑油作业。
[0070]较佳的，当该工程机械具体为施工升降机时，若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，还包括:进一步确定需要进行检修的齿条位置；该维护提醒消息还携带确定的齿条位置。
[0071]基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的提醒消息的发送方法，相应地，本发明实施例还提供一种提醒消息的发送装置，其结构示意图如图4所示，具体包括:
[0072]获取单元401，用于获取工程机械的工作量信息及健康度信息；
[0073]控制单元402，用于当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0074]其中，获取单元401，用于获取工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息；
[0075]控制单元402，用于当根据该多种工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该多种健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
[0076]进一步的，控制单元402，具体用于根据该多种工作量信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:根据该多种工作量信息，确定一个工作量表征值；当该工作量表征值达到预设值时，确定该工程机械需要进行维护作业；当该工作量表征值未达到预设值时，确定该工程机械不需要进行维护作业；
[0077]控制单元402，还具体用于根据该多种健康度信息，采用如下方式确定该工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当该多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定该工程机械需要进行维护作业；当该多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定该工程机械不需要进行维护作业。
[0078]较佳的，控制单元402，还用于在发送维护提醒消息之前，根据该工作量信息和该健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。
[0079]较佳的，控制单元402，还用于当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制该工程机械处于锁定状态。
[0080]在本发明的一个具体实施例中，当该工程机械具体为施工升降机时，该工作量信息，可以但不限于包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种；该健康度信息，可以但不限于包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息、防坠安全器的动作次数信息、超载保护器的数据上传信息、限位器的信号输出信息中的至少一种；具体项目可以但不限于包括添加润滑油、齿条定点检修、电机和减速机检修、制动器检修、电气开关检修、电控柜检修、防坠安全器检修、超载保护器检修、限位器检修、电气回路电流检测中的至少一项。
[0081]较佳的，当该工程机械具体为施工升降机时，控制单元402，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，接收自动作业命令，该自动作业命令用于指示该工程机械进行自动添加润滑油作业。
[0082]较佳的，当该工程机械具体为施工升降机时，控制单元402，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，进一步确定需要进行检修的齿条位置；发送还携带确定的齿条位置的维护提醒消息。
[0083]综上所述，采用本发明实施例提供的方案，能够避免工程机械维护不及时的问题，保证工程机械的使用寿命及作业安全性。
[0084]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种提醒消息的发送系统，其特征在于，包括: 采集设备，用于采集工程机械的工作量信息及健康度信息； 处理设备，用于获取所述工作量信息和所述健康度信息；当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备，用于采集工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息； 所述处理设备，用于获取所述多种工作量信息和所述多种健康度信息；当根据所述多种工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述多种健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述处理设备，具体用于根据所述多种工作量信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:根据所述多种工作量信息，确定一个工作量表征值；当所述工作量表征值达到预设值时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述工作量表征值未达到预设值时，确定所述工程机械不需要进行维护作业； 所述处理设备，具体还用于根据所述多种健康度信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当所述多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械不需要进行维护作业。4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述处理设备，还用于在发送维护提醒消息之前，根据所述工作量信息和所述健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理设备，还用于当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制所述工程机械处于锁定状态。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述工作量信息，包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种；所述健康度信息，包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息中的至少一种。7.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述处理设备，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提 醒消息之后，接收自动作业命令，所述自动作业命令用于指示所述工程机械进行自动添加润滑油作业。8.如权利要求4所述的系统，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述处理设备，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，进一步确定需要进行检修的齿条位置；发送还携带确定的齿条位置的维护提醒消息。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理设备具体为所述工程机械的本地控制器或远程服务器。10.一种施工升降机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的系统。11.一种提醒消息的发送方法，其特征在于，包括: 获取工程机械的工作量信息及健康度信息； 当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，获取工程机械的工作量信息及健康度信息，包括: 获取工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息； 当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息，包括: 当根据所述多种工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述多种健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，根据所述多种工作量信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业: 根据所述多种工作量信息，确定一个工作量表征值； 当所述工作量表征值达到预设值时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述工作量表征值未达到预设值时，确定所述工程机械不需要进行维护作业； 根据所述多种健康度信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当所述多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械不需要进行维护作业。14.如权利要求11-13任一所述的方法，其特征在于，在发送维护提醒消息之前，还包括: 根据所述工作量信息和所述健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目； 发送维护提醒消息，具体包括: 发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，还包括: 若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制所述工程机械处于锁定状态。16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时， 所述工作量信息，包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种； 所述健康度信息，包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息中的至少一种。17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，还包括: 接收自动作业命令，所述自动作业命令用于指示所述工程机械进行自动添加润滑油作业。18.如权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，还包括: 进一步确定需要进行检修的齿条位置； 所述维护提醒消息还携带确定的齿条位置。19.一种提醒消息的发送装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取工程机械的工作量信息及健康度信息； 控制单元，用于当根据所述工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于获取工程机械的多种工作量信息及多种健康度信息； 所述控制单元，用于当根据所述多种工作量信息确定所述工程机械需要进行维护作业，或者根据所述多种健康度信息确定所述工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述控制单元，具体用于根据所述多种工作量信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:根据所述多种工作量信息，确定一个工作量表征值；当所述工作量表征值达到预设值时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述工作量表征值未达到预设值时，确定所述工程机械不需要进行维护作业； 所述控制单元，还具体用于根据所述多种健康度信息，采用如下方式确定所述工程机械是否需要进行维护作业:每种健康度信息对应一个维护条件，当所述多种健康度信息中存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械需要进行维护作业；当所述多种健康度信息中不存在满足对应维护条件的健康度信息时，确定所述工程机械不需要进行维护作业。22.如权利要求19-21任一所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于在发送维护提醒消息之前，根据所述工作量信息和所述健康度信息，确定需要进行维护作业的具体项目；发送携带确定的具体项目的维护提醒消息。23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于当确定的具体项目中包括指定项目时，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，若在预设时间内未接收到维护作业完成确认消息，控制所述工程机械处于锁定状态。24.如权利要求19所述的装置，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述工作量信息，包括升降行程信息、载荷信息、电机动作次数信息、制动器动作次数信息、电气开关动作次数信息中的至少一种；所述健康度信息，包括齿轮齿条的润滑度信息、齿条的磨损度信息、电机和减速机的温度信息、制动器的刹车效果信息、电气开关的故障次数信息、电控柜的温度信息中的至少一种。25.如权利要求22所述的装置，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述控制单元，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括添加润滑油，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之后，接收自动作业命令，所述自动作业命令用于指示所述工程机械进行自动添加润滑油作业。26.如权利要求22所述的装置，其特征在于，当所述工程机械具体为施工升降机时，所述控制单元，还用于若确定需要进行维护作业的具体项目包括齿条检修，在发送携带确定的具体项目的维护提醒消息之前，进一步确定需要进行检修的齿条位置；发送还携带确定的齿条位置的维护提醒消息。
【专利摘要】本发明公开了一种提醒消息的发送系统、方法、装置及施工升降机，能够避免工程机械维护不及时的问题。该系统包括：采集设备，用于采集工程机械的工作量信息及健康度信息；处理设备，用于获取该工作量信息和该健康度信息；当根据该工作量信息确定该工程机械需要进行维护作业，或者根据该健康度信息确定该工程机械需要进行维护作业时，发送维护提醒消息。
【IPC分类】B66B5/00
【公开号】CN104891290
【申请号】CN201510212245
【发明人】何首文, 陈明, 高武龙, 赵彪
【申请人】中联重科股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月29日
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