电梯设备及其控制装置的制造方法
电梯设备及其控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯设备及其控制装置，尤其是涉及一种适合于通过多个制动装置来控制相同的主吊索时的电梯设备及其控制装置。
【背景技术】
[0002]在包括具有电磁体的制动装置的电梯设备中，已知有通过多个制动装置对相同的主吊索进行制动的电梯设备。在上述电梯设备中，在进行紧急制动时，使多个制动装置一起同时动作以实现紧急减速，切实地使电梯设备停止以避免电梯轿厢发生碰撞等。此时，由于紧急制动时产生的制动力，电梯设备的曳引机和电梯轿厢产生急剧的加速度变化，存在导致乘客的乘坐舒适性下降的问题。
[0003]为了解决乘客的乘坐舒适性下降的问题，在专利文献I所公开的具有多个制动装置的电梯中，在紧急制动时使多个制动装置按照规定的顺序动作，抑制停止时的减速度的急剧变化，抑制振动和噪音。由此，使电梯平稳地停止。
[0004]可是，在曳引机发生了急剧的加速度变化时，主吊索与绳轮之间容易发生打滑，而在发生了打滑时，主吊索与绳轮的各自的接触面受到损伤。为了解决这一问题，在专利文献2所公开的电梯中，在电梯轿厢停止期间，使两个制动装置处于释放状态，而在电梯轿厢处于运行状态时，将两个制动装置控制在开放状态。此外，在进行紧急制动时，使两个制动装置处于释放状态，而在主吊索与绳轮之间发生了打滑时，将一方的制动装置再次控制为开放状态。另外，在电梯轿厢的运行速度达到了一定值以上时，使处于开放状态的制动装置恢复到释放状态。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I日本国专利特开2009-215047号公报
[0008]专利文献2日本国专利特开2011-57316号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]一般来说，已知在电梯设备的曳引机发生了急剧的加速度变化时，会导致主吊索与绳轮之间产生打滑。在高速运行的状态下进行紧急制动时，为了使电梯轿厢紧急停止，必须进行急剧减速，所以主吊索与绳轮之间容易产生打滑。在主吊索与绳轮之间产生了打滑时，彼此的接触面在高速滑动的状态下发生损伤，在最坏的情况下导致主吊索的钢丝断裂。因此，如何来抑制因曳引机的急剧的加速度变化而产生的打滑，是电梯设备最重要的课题之一O
[0011]在专利文献I所公开的电梯设备中，在紧急制动时，使多个制动装置按照规定的顺序动作，由此使电梯设备平稳地停止。可是，在该公报所公开的电梯设备中，各个制动装置的动作开始速度是预先设定的，其并没有根据曳引机的加速度变化来进行控制。因此，无论主吊索与绳轮之间实际上是否发生了打滑，各个制动装置均开始制动，所以可能发生在没有打滑而应该使制动装置动作的情况下也不使制动装置动作，而在实际发生了打滑时仍然不解除紧急减速等，无法进行适当的制动。
[0012]另外，在专利文献2所公开的电梯设备中，由于将用于各个制动装置的开放和释放的控制和从释放状态再次控制为开放状态的电源设置成与电梯的控制装置分开单独地进行动作，所以导致装置大型化，使得难以对曳引机和控制装置整体进行小型化。并且，在将曳引机和控制装置设置在机械室内时，需要在机械室内设置专用的空间，难以实现高效的布局和节省空间。
[0013]本发明是鉴于上述现有技术中所存在的缺陷而作出的，本发明的目的在于，在电梯设备中，在高速运行的状态下进行紧急制动时，能够抑制主吊索与绳轮之间产生打滑，从减速开始到电梯轿厢停止为止，能够获得稳定的制动力。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]为了实现上述目的，本发明提供一种电梯设备，其包括在升降通道内升降的电梯轿厢和对重、两个端部与所述电梯轿厢和所述对重连接的主吊索、架设有该主吊索的曳引机、对该曳引机进行制动的多个制动装置、安装有检测所述电梯轿厢的速度的速度检测装置的调速器和控制多个所述制动装置的控制装置，在所述电梯设备中，所述控制装置包括检测所述电梯设备的异常的异常检测装置、指示多个所述制动装置的动作的动作控制装置和存储有多个所述制动装置动作时的所述电梯轿厢的速度和所述制动装置的动作顺序的表，所述动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的所述电梯轿厢的运行状态来修正指示多个所述制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。
[0016]并且，为了实现上述目的，本发明还提供一种电梯设备的控制装置，所述电梯设备包括向安装在驱动电梯设备的主吊索的曳引机上的被制动体施加制动力的多个制动装置、检测电梯设备的异常的异常检测装置、检测电梯轿厢的运行移动方向和速度的速度检测装置和检测所述电梯轿厢的装载重量的装载重量检测装置的电梯设备的控制装置，所述电梯设备的控制装置包括存储有使多个所述制动装置依次动作的顺序数据的表和根据来自所述异常检测装置的异常指令来指示多个所述制动装置动作的动作控制装置，所述动作控制装置在被输入了来自所述异常检测装置的异常信号时，向多个所述制动装置中的第一顺位的制动装置输出动作指令，并且对于第二顺位的制动装置之后的制动装置，根据存储在所述表中的顺序数据、由所述速度检测装置检测到的所述电梯轿厢的移动方向和速度和由所述装载重量检测装置检测到的所述电梯轿厢的装载重量求出动作开始速度，并在电梯轿厢的速度成为所求出的动作开始速度时指示进行动作。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，由于预先获取了与电梯设备所产生的张力比相应的制动装置的动作速度的关系，所以在高速行驶的状态下进行紧急制动时，通过监视电梯轿厢的运行状态，能够抑制主吊索与绳轮之间发生打滑，在从减速开始到电梯轿厢停止为止的期间，能够获得稳定的制动力。
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的电梯设备的一个实施例的示意图。
[0020]图2是表示图1所示的电梯设备所具有的控制装置的处理动作的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下参照附图对本发明的电梯设备的一个实施例进行说明。图1是本发明的电梯设备I的示意图，图2是表示图1所示的电梯设备所具有的制动装置14，15用的控制装置7的处理内容的流程图。
[0022]电梯设备I具有在形成于建筑结构物的升降通道2内升降的电梯轿厢3、在与电梯轿厢3相反的方向升降的对重5和一端与电梯轿厢3侧连接而另一端与对重5侧连接的主吊索4。在升降通道2的顶部设置有未图示的机械室，在该机械室内设置有通过卷绕主吊索4来使电梯轿厢3和对重5升降的曳引机11和卷绕有主吊索4的转向滑轮6。转向滑轮6设置在曳引机11的附近。
[0023]在电梯轿厢3上安装有检测乘客等装载重量的装载重量检测装置22。装载重量检测装置22例如是设置在电梯轿厢3地板下方的负载传感器，其检测装载在电梯轿厢3内的负载，并将其输出到后文详细说明的控制装置7。
[0024]在电梯轿厢3上还安装有调速器绳索17。调速器绳索17与电梯轿厢3的升降运动联动地升降。在升降通道2的上方设置有机械室，在机械室内设置有调速器(Governor) 16，调速器绳索17安装在该调速器16上，对调速器16进行驱动。调速器16用于检测并调整电梯轿厢3的运行速度，具有速度检测装置21。速度检测装置21例如是编码器，其检测调速器16的旋转速度和方向等，并将其输出到控制装置7。
[0025]曳引机11具有未图示的电动机和安装在该电动机的输出轴上的绳轮12。在绳轮12上卷绕有主吊索4。在电动机的输出轴上还安装有用于多个制动装置14，15的圆板状的被制动体13。在该被制动体13的外周部，在周向上隔开间隔地设置由电磁制动器构成的多个(在本实施例中为两个)制动装置14，15。
[0026]本实施例的制动装置14，15是电磁制动器，在该等制动装置14，15处于通电状态的期间，制动垫克服设置在电磁制动器上的弹簧的弹力而与被制动体13分开，使制动器开放。另一方面，在制动装置14，15没有通电时，通过制动装置14，15所具有的弹簧的弹力，由制动垫夹持被制动体13，以对其施加制动力。在本实施例中，将制动装置14，15不通电时称为制动装置动作。
[0027]在多个制动装置14，15中只有一个动作时，也能够对电梯轿厢3进行制动。并且，多个制动装置14，15的合计制动力矩值被设定为在使多个制动装置14，15 一起同时动作以实现紧急减速时，电梯轿厢3的减速度不会超过1G( = 9.8m/s2)。
[0028]在具有上述结构的电梯设备I中，为了对电梯轿厢3的升降、轿厢门和层站门的开闭等进行控制而设置有控制盘28。另一方面，为了在紧急制动时对制动装置14，15进行控制而设置有控制装置7。在本实施例中，控制装置7与控制盘28分开设置，使得控制装置7能够独立于由控制盘28进行的通常的运行控制而使制动装置14，15进行动 作。
[0029]用于制动装置14，15的控制装置7具有搭载有CPU、ROM、RAM等的电子计算机，与曳引机11 一起设置在未图示的机械室内。控制装置7具有异常检测装置23、动作控制装置24、表25和电压保持电路26。
[0030]由调速器16的速度检测装置21检测到的调速器16的旋转速度信号31和安装在电梯轿厢3上的装载重量检测装置22的检测信号32输入到动作控制装置24中。动作控制装置24根据所输入的调速器16的旋转速度信号31计算电梯轿厢3的速度。并且，动作控制装置24基于根据调速器16的旋转速度信号31求出的调速器16的旋转速度来计算其变化量，并且计算电梯轿厢3的加速度。另一方面，动作控制装置24根据装载重量检测装置22检测到的负载信号32计算电梯轿厢3的装载重量。
[0031]异常检测装置23判断由动作控制装置24根据调速器16的旋转速度检测装置21的检测信号31求出的电梯轿厢3的速度和加速度是否超出了预先规定的限制值，在判断为超出了限制值时，向动作控制装置24输出异常信号33。此外，在超出了由安装在电梯轿厢3上的装载重量检测装置22预先规定的电梯轿厢3的额定重量时，向动作控制装置24输出超载信号。
[0032]在发生了曳引机11所具有的电动机出现异常发热、电动机出现过大的力矩等异常时，同样由异常检测装置23向动作控制装置24输出异常信号33。异常检测装置23在判断为发生了对电梯设备I的运行产生重大影响的异常时，为了使制动装置14，15动作，动作控制装置24输出指令信号35，36。
[0033]在电梯设备I发生了异常时，异常检测装置23向动作控制装置24输出异常信号，此时，动作控制装置24使设置在曳引机11上的多个制动装置14，15动作。在本实施例中，由于使多个制动装置14，15阶段性动作，所以动作控制装置24向第一制动装置14输出制动指令36，并且向与该动作控制装置24连接并用于控制第二制动装置15的电压保持电路26输出电压保持指令信号35。
[0034]电压保持电路26在从动作控制装置24接收到电压保持指令信号35的期间向第二制动装置15输出电压保持指令37。此时，动作控制装置24查询38预先求出的电压保持的数据库即表25，并决定向电压保持电路26输出的电压保持指令信号35的保持时刻。在第二制动装置15中，在根据来自电压保持电路26的电压保持指令37维持在电压保持状态的期间，使第二制动装置15停止动作，成为制动器开放状态。由此，能够使第二制动装置15在第一制动装置14动作后再动作。
[0035]在表25中存储有用于使制动装置14，15依序动作的顺序数据和动作开始速度的基准速度和基准加速度等。更为详细地说，在表25中，作为基准速度存储有在作用于电梯轿厢3 —侧的主吊索4上的张力和作用于对重5 —侧的主吊索4上的张力的比大致为I时的第二制动装置15的各个样式的动作开始速度。
[0036]此外，如后所述，还存储有用于根据电梯设备I的运行状态对该基准速度进行修正的动作开始速度的修正数据。修正数据是预先通过试验而得出的数据，并以表或者公式的形式赋予。该数据具有随着张力比的增大，第二制动装置15的动作开始速度下降的趋势。
[0037]以下参照图2所示的流程图对设置在曳引机11上的两台制动装置14，15的动作控制进行说明。在图2的流程图中所示的以下的处理通过由控制装置7所具有的电子计算机读取规定的程序来执行。
[0038]在发生了判断为需要使电梯设备I停止运行的异常时，控制装置7的异常检测装置23检测出异常(步骤S101)。控制装置7的动作控制装置24参照存储在表25中的数据库，并根据数据库中的顺序数据来控制各个制动装置14，15的动作。
[0039]也就是说，动作控制装置24向设置在曳引机11上的多个制动装置14，15中的第一制动装置14输出制动指令36 (步骤S102)。在此，多个制动装置14，15采用相同的规格，并且能够单独对曳引机11的电动机进行制动。第一制动装置14在输入制动指令36后，立刻停止通电以开始制动动作(步骤S103)。
[0040]在表25中预先设定有用于使第一制动装置14和第二制动装置15依序动作的顺序数据和使第二制动装置15开始动作时的速度数据Vb。因此，从异常检测装置23向动作控制装置24输出了异常信号33时开始，在第二制动装置15中根据来自电压保持电路26的电压保持指令37而转变为通电状态，由此将制动器保持在开放状态。
[0041]当在步骤S103中使第一制动装置14动作后，安装在调速器16上的速度检测装置21检测电梯轿厢3的移动方向(上升或者下降)和电梯轿厢3的运行速度(步骤S104)。与此同时，由安装在电梯轿厢3底部的装载重量检测装置22来检测装载重量(步骤S105)。
[0042]接着，控制装置7的动作控制装置24根据在步骤S104中检测到的电梯轿厢3的运行方向和运行速度来求出电梯轿厢3的速度的变化量，并且计算电梯轿厢3的加速度α B (步骤S107的前半部分)。由于在表25中预先获取并存储有使第二制动装置15动作的速度数据Vb和基准加速度数据a b，所以动作控制装置24参照设定在表25中的速度数据Vb和加速度数据a b (步骤S106)。此外，根据动作速度数据Vb求出第二制动装置15的动作开始速度VB1，并且根据加速度数据a b求出使第二制动装置15动作的基准加速度α 10使用电梯轿厢3的实际的加速度α B与基准加速度a i的关系对所求出的动作开始速度VB ι进行修正，并且最后计算第二制动装置15的实际的动作开始速度VB (步骤S107的后半部分)。
[0043]动作控制装置24中的动作开始速度VB的具体的修正和计算例如下。在根据安装在调速器16上的速度检测装置21的检测值求出的电梯轿厢3的加速度α B大于加速度数据a b中所记载的基准加速度α 4寸，将第二制动装置15的动作开始速度VB减缓到比速度数据Vb的记载值慢。另一方面，在根据速度检测装置21的检测值求出的电梯轿厢3的加速度α B小于加速度数据a b中所记载的基准加速度α ^寸，将第二制动装置15的动作开始速度VB加快到比速度数据Vb的记载值快。
[0044]在异常检测装置23即将向动作控制装置24输出异常信号33而使得第一制动装置14动作时，由于电梯轿厢3的装载重量，电梯轿厢3侧的主吊索4的张力与对重5 —侧的主吊索4的张力产生张力差，绳轮12有可能会产生牵引不良。例如，在电梯轿厢3 —侧的张力太大而导致电梯轿厢3急剧下降时发生上述情况。
[0045]判断电梯轿厢3—侧的负载与对重5 —侧的负载之间的大小关系。由于对重5的重量几乎始终保持一定，所以对重5侧的负载是已知数，因此，通过装载重量检测装置22来检测电梯轿厢3 —侧的负载。将检测出的电梯轿厢3的负载与已知的对重5的负载进行比较。
[0046]在电梯轿厢3的移动方向朝向负载大的一侧时，将动作开始速度VB设定为比速度数据Vb的基准值慢。另一方面，在电梯轿厢3朝负载小的一侧移动时，将动作开始速度VB设定为比速度数据Vb的基准值快。也就是说，在电梯轿厢3 —侧较重且电梯轿厢正在下降时，将第二制动装置15的动作开始速度VB设定为比速度数据Vb的记载值慢。此外，在电梯轿厢3 —侧较重，并且电梯轿厢正在上升时，将第二制动装置15的动作开始速度VB设定为比速度数据Vb的记载值快。上述动作开始速度VB的修正量以表或者公式的形式存储在表25中。
[0047]在步骤S108中判断根据安装在调速器16上的速度检测装置21的输出求出的电梯轿厢3的速度是否达到了动作开始速度VB。在电梯轿厢3的速度达到了动作开始速度VB时，进入步骤S109。在步骤S109中，动作控制装置24为了使第二制动装置15动作，向电压保持电路26输出不通电的电压保持指令信号35。电压保持电路26根据来自动作控制装置24的不通电的电压保持指令信号35切断自身的电路(步骤S110)。由此，第二制动装置15的电压保持指令37被切断，除了第一制动装置14以外，第二制动装置15也动作(步骤S111)。在步骤Slll中，第二制动装置15变为不通电状态，制动垫依靠弹力来夹持被制动体13。
[0048]通过图2所示的以上的处理，在异常检测装置23向动作控制装置24输出了异常信号33后，动作控制装置24根据电梯轿厢3的升降速度，按照一定的时间间隔使第一制动装置14和第二制动装置15依序动作。由此，能够在不引起乘客不愉快的情况下尽可能快地对电梯设备进行紧急制动。
[0049]电梯设备I所具有的曳引机11的牵引性能(追随性)与主吊索4的移动速度具有相关性。也就是说，主吊索4的移动速度越快，牵引性能越低，主吊索4与绳轮12之间越容易发生打滑。此外，主吊索4的加速度变化越大， 所产生的张力比越大，主吊索4与绳轮12之间越容易发生打滑。
[0050]主吊索4的加速度变化由电梯轿厢3的移动方向和速度、装载重量等电梯设备I的运行条件和第一制动装置14和第二制动装置15的制动力矩决定。因此，对电梯设备I进行控制，以避免主吊索4的加速度变化过大，由此能够抑制主吊索4与绳轮12之间的打滑。
[0051]在本实施例中，通过安装在调速器16上的速度检测装置21来检测运行中的电梯轿厢3的移动方向、速度和加速度，并且通过安装在电梯轿厢3底部的装载重量检测装置22来实际测量电梯轿厢3的装载重量，所以能够进行最佳的制动。也就是说，根据上述检测值对第二制动装置15的动作开始速度VB进行修正运算，能够按照电梯设备I的实际的运行状况，在适当的时期使第二制动装置15开始动作。由此，与现有技术中的将第二制动装置的动作开始速度VB设定为一定值时相比，能够更好地抑制主吊索4与绳轮12之间的打滑。此外，从电梯轿厢3的运行速度开始减速到电梯轿厢3停止为止，能够获得稳定的制动力，因此，能够减少因制动器的动作而给乘客带来的不愉快感。另外，还能够缩短制动距离。
[0052]在上述实施例中，对第一制动装置14和第二制动装置15分别独立地进行控制。此夕卜，第一制动装置14和第二制动装置15采用相同的规格，具有单独使电梯设备的电梯轿厢停止的能力。因此，即使在任一方的制动装置发生了故障的情况下，也能够切实地通过另一方的制动装置的制动力使电梯设备I的电梯轿厢3的升降停止。
[0053]此外，本发明并不仅限于上述实施例，只要不脱离权利要求书中所记载的本发明的要旨，则本发明可以包括各种可以设想到的形式。例如，本实施例中的制动装置14，15的数量为两台，但也可以是3台以上。
[0054]在电梯设备具有3台以上的制动装置时，针对每一台制动装置或者除一台以外的所有的制动装置中的每一台制动装置设置图1所示的电压保持电路26。此外，在图2所示的第二制动装置的动作(步骤S111)后，反复进行从第三台制动装置之后的制动装置的动作开始速度的运算到使制动装置动作为止的动作(步骤S106?SllI)。
[0055]另外，在上述实施例中，以曳引机设置在升降通道2顶部的机械室内的电梯设备为例进行了说明，但本发明毫无疑问也可以应用于曳引机设置在升降通道内的电梯设备。此时，控制装置7和曳引机11等设置在升降通道2内，为了确保维修和保养性，优选将控制装置与控制盘设置成一体化。
[0056]在上述实施例中，控制盘设置在升降通道下部的电梯坑29内，但控制盘的位置并不仅限于升降通道的下部，也可以设置在机械室内。总之，优选设置在容易进行维修保养的场所。另一方面，在上述实施例中，制动装置的控制装置与控制盘分开设置，但也可以进行一体化而设置在同一个壳体内。
[0057]在上述实施例中，使用电梯轿厢的加速度来求出负载，但也可以在电梯轿厢侧的主吊索和对重侧的主吊索上设置张力测量装置，并根据该张力测量装置的输出来决定第二制动装置的动作时刻。
[0058]此外，也可以将通常的电梯运行所需的上述实施例中的异常检测值和由动作控制装置执行的电梯轿厢的速度、加速度的运算功能和电梯轿厢的装载重量的运算功能等控制功能设置在控制盘内，使得控制装置仅具有与制动装置有关的控制功能。此时，优选将异常信号从控制盘直接输入到控制装置。
[0059]并且，在上述实施例中，作为制动装置使用电磁制动器，并在通电时使制动器开放，在不通电时使制动器动作，但制动装置并不仅限于此。总而言之，只要在电梯设备发生了异常而使得制动器动作时，不使多个制动装置一起动作，而使多个制动装置依次动作即可，只要能够以上述实施例所示的时刻使多个制动装置进行动作即可。
[0060]符号说明
[0061]I…电梯设备，2...升降通道，3…电梯轿厢，4…主吊索，5…对重，6…转向滑轮，7…控制装置，11…曳引机，12…绳轮，13…被制动体，14…(第一)制动装置，15…(第二 )制动装置，16...调速器(Governor)，17…调速器绳索，21...速度检测装置，22...装载重量检测装置，23…异常检测装置，24…动作控制装置，25…表，26...电压保持电路，28…控制盘，29...电梯坑，31…旋转速度信号，32...负载信号，33...异常信号，35...电压保持指令信号，36...制动指令，37…电压保持指令，38…数据库查询。
【主权项】
1.一种电梯设备，其包括在升降通道内升降的电梯轿厢和对重、两个端部与所述电梯轿厢和所述对重连接的主吊索、架设有该主吊索的曳引机、对该曳引机进行制动的多个制动装置、安装有检测所述电梯轿厢的速度的速度检测装置的调速器和控制多个所述制动装置的控制装置，所述电梯设备的特征在于， 所述控制装置包括检测所述电梯设备的异常的异常检测装置、指示多个所述制动装置的动作的动作控制装置和存储有多个所述制动装置动作时所述电梯轿厢的速度和所述制动装置的动作顺序的表，所述动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的所述电梯轿厢的运行状态来修正指示多个所述制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述调速器所具有的速度检测装置能够检测所述电梯轿厢的移动方向和速度，在所述电梯轿厢上设置有检测该电梯轿厢的装载重量的装载重量检测装置，所述动作控制装置根据所述装载重量检测装置检测到的所述电梯轿厢的装载重量来修正指示多个所述制动装置的动作的动作开始速度。3.如权利要求1或者2所述的电梯设备，其特征在于，所述控制装置根据所述速度检测装置检测到的速度进行运算来求出在对指示给所述制动装置的动作开始速度进行的修正中使用的加速度。4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯设备，其特征在于，在所述控制装置中设置有使多个所述制动装置隔开间隔地动作的电压保持电路。5.一种电梯设备的控制装置，所述电梯设备包括向安装在驱动电梯设备的主吊索的曳引机上的被制动体施加制动力的多个制动装置、检测电梯设备的异常的异常检测装置、检测电梯轿厢的运行移动方向和速度的速度检测装置和检测所述电梯轿厢的装载重量的装载重量检测装置，所述电梯设备的控制装置的特征在于， 包括存储有使多个所述制动装置依次动作的顺序数据的表和根据来自所述异常检测装置的异常指令来指示多个所述制动装置进行动作的动作控制装置，所述动作控制装置在被输入了来自所述异常检测装置的异常信号时，向多个所述制动装置中的第一顺位的制动装置输出动作指令，并且对于第二顺位的制动装置之后的制动装置，根据存储在所述表中的顺序数据、由所述速度检测装置检测到的所述电梯轿厢的移动方向与速度和由所述装载重量检测装置检测到的所述电梯轿厢的装载重量求出动作开始速度，并在电梯轿厢的速度成为所求出的动作开始速度时指示进行动作。6.如权利要求5所述的电梯设备的控制装置，其特征在于，所述动作控制装置根据所述速度检测装置检测到的速度的变化量来运算加速度，在通过运算而求出的加速度的值大于存储在所述表中的基准值的情况下，减小多个所述制动装置中的晚开始动作的所述制动装置的动作开始速度，在通过运算而求出的加速度的值小于存储在所述表中的基准值的情况下，增大多个所述制动装置中的晚开始动作的所述制动装置的动作开始速度。7.如权利要求5或者6所述的电梯设备的控制装置，其特征在于，所述动作控制装置使用由所述装载重量检测装置检测到的装载重量来判断电梯轿厢侧的负载和对重侧的负载之间的大小关系，在所述速度检测装置检测到的电梯轿厢的移动方向为正在朝被判断为负载大的一侧移动的情况下，减小所述制动装置的动作开始速度，在所述移动方向为正在朝被判断为负载小的一侧移动的情况下，增大所述制动装置的动作开始速度。
【专利摘要】在电梯设备中，在高速运行的状态下进行紧急制动时，能够抑制主吊索与绳轮之间产生打滑，从减速开始到电梯轿厢停止为止，能够获得稳定的制动力。电梯设备(1)包括架设有主吊索(4)的曳引机(11)、对曳引机进行制动的多个制动装置(14,15)、安装有检测电梯轿厢(3)的速度的速度检测装置(21)的调速器(16)和控制制动装置的控制装置(7)。控制装置包括检测电梯设备异常的异常检测装置(23)、指示制动装置动作的动作控制装置(24)和存储有制动装置动作的电梯轿厢的速度和制动装置的动作顺序的表(25)。动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的电梯轿厢的运行状态来修正指示制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。
【IPC分类】B66B5/02, B66B1/32
【公开号】CN104891296
【申请号】CN201510087039
【发明人】井手康一朗, 安部贵
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月25日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯设备及其控制装置，尤其是涉及一种适合于通过多个制动装置来控制相同的主吊索时的电梯设备及其控制装置。
【背景技术】
[0002]在包括具有电磁体的制动装置的电梯设备中，已知有通过多个制动装置对相同的主吊索进行制动的电梯设备。在上述电梯设备中，在进行紧急制动时，使多个制动装置一起同时动作以实现紧急减速，切实地使电梯设备停止以避免电梯轿厢发生碰撞等。此时，由于紧急制动时产生的制动力，电梯设备的曳引机和电梯轿厢产生急剧的加速度变化，存在导致乘客的乘坐舒适性下降的问题。
[0003]为了解决乘客的乘坐舒适性下降的问题，在专利文献I所公开的具有多个制动装置的电梯中，在紧急制动时使多个制动装置按照规定的顺序动作，抑制停止时的减速度的急剧变化，抑制振动和噪音。由此，使电梯平稳地停止。
[0004]可是，在曳引机发生了急剧的加速度变化时，主吊索与绳轮之间容易发生打滑，而在发生了打滑时，主吊索与绳轮的各自的接触面受到损伤。为了解决这一问题，在专利文献2所公开的电梯中，在电梯轿厢停止期间，使两个制动装置处于释放状态，而在电梯轿厢处于运行状态时，将两个制动装置控制在开放状态。此外，在进行紧急制动时，使两个制动装置处于释放状态，而在主吊索与绳轮之间发生了打滑时，将一方的制动装置再次控制为开放状态。另外，在电梯轿厢的运行速度达到了一定值以上时，使处于开放状态的制动装置恢复到释放状态。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献I日本国专利特开2009-215047号公报
[0008]专利文献2日本国专利特开2011-57316号公报
【发明内容】
[0009]发明要解决的课题
[0010]一般来说，已知在电梯设备的曳引机发生了急剧的加速度变化时，会导致主吊索与绳轮之间产生打滑。在高速运行的状态下进行紧急制动时，为了使电梯轿厢紧急停止，必须进行急剧减速，所以主吊索与绳轮之间容易产生打滑。在主吊索与绳轮之间产生了打滑时，彼此的接触面在高速滑动的状态下发生损伤，在最坏的情况下导致主吊索的钢丝断裂。因此，如何来抑制因曳引机的急剧的加速度变化而产生的打滑，是电梯设备最重要的课题之一O
[0011]在专利文献I所公开的电梯设备中，在紧急制动时，使多个制动装置按照规定的顺序动作，由此使电梯设备平稳地停止。可是，在该公报所公开的电梯设备中，各个制动装置的动作开始速度是预先设定的，其并没有根据曳引机的加速度变化来进行控制。因此，无论主吊索与绳轮之间实际上是否发生了打滑，各个制动装置均开始制动，所以可能发生在没有打滑而应该使制动装置动作的情况下也不使制动装置动作，而在实际发生了打滑时仍然不解除紧急减速等，无法进行适当的制动。
[0012]另外，在专利文献2所公开的电梯设备中，由于将用于各个制动装置的开放和释放的控制和从释放状态再次控制为开放状态的电源设置成与电梯的控制装置分开单独地进行动作，所以导致装置大型化，使得难以对曳引机和控制装置整体进行小型化。并且，在将曳引机和控制装置设置在机械室内时，需要在机械室内设置专用的空间，难以实现高效的布局和节省空间。
[0013]本发明是鉴于上述现有技术中所存在的缺陷而作出的，本发明的目的在于，在电梯设备中，在高速运行的状态下进行紧急制动时，能够抑制主吊索与绳轮之间产生打滑，从减速开始到电梯轿厢停止为止，能够获得稳定的制动力。
[0014]用于解决课题的技术方案
[0015]为了实现上述目的，本发明提供一种电梯设备，其包括在升降通道内升降的电梯轿厢和对重、两个端部与所述电梯轿厢和所述对重连接的主吊索、架设有该主吊索的曳引机、对该曳引机进行制动的多个制动装置、安装有检测所述电梯轿厢的速度的速度检测装置的调速器和控制多个所述制动装置的控制装置，在所述电梯设备中，所述控制装置包括检测所述电梯设备的异常的异常检测装置、指示多个所述制动装置的动作的动作控制装置和存储有多个所述制动装置动作时的所述电梯轿厢的速度和所述制动装置的动作顺序的表，所述动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的所述电梯轿厢的运行状态来修正指示多个所述制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。
[0016]并且，为了实现上述目的，本发明还提供一种电梯设备的控制装置，所述电梯设备包括向安装在驱动电梯设备的主吊索的曳引机上的被制动体施加制动力的多个制动装置、检测电梯设备的异常的异常检测装置、检测电梯轿厢的运行移动方向和速度的速度检测装置和检测所述电梯轿厢的装载重量的装载重量检测装置的电梯设备的控制装置，所述电梯设备的控制装置包括存储有使多个所述制动装置依次动作的顺序数据的表和根据来自所述异常检测装置的异常指令来指示多个所述制动装置动作的动作控制装置，所述动作控制装置在被输入了来自所述异常检测装置的异常信号时，向多个所述制动装置中的第一顺位的制动装置输出动作指令，并且对于第二顺位的制动装置之后的制动装置，根据存储在所述表中的顺序数据、由所述速度检测装置检测到的所述电梯轿厢的移动方向和速度和由所述装载重量检测装置检测到的所述电梯轿厢的装载重量求出动作开始速度，并在电梯轿厢的速度成为所求出的动作开始速度时指示进行动作。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，由于预先获取了与电梯设备所产生的张力比相应的制动装置的动作速度的关系，所以在高速行驶的状态下进行紧急制动时，通过监视电梯轿厢的运行状态，能够抑制主吊索与绳轮之间发生打滑，在从减速开始到电梯轿厢停止为止的期间，能够获得稳定的制动力。
【附图说明】
[0019]图1是表示本发明的电梯设备的一个实施例的示意图。
[0020]图2是表示图1所示的电梯设备所具有的控制装置的处理动作的流程图。
【具体实施方式】
[0021]以下参照附图对本发明的电梯设备的一个实施例进行说明。图1是本发明的电梯设备I的示意图，图2是表示图1所示的电梯设备所具有的制动装置14，15用的控制装置7的处理内容的流程图。
[0022]电梯设备I具有在形成于建筑结构物的升降通道2内升降的电梯轿厢3、在与电梯轿厢3相反的方向升降的对重5和一端与电梯轿厢3侧连接而另一端与对重5侧连接的主吊索4。在升降通道2的顶部设置有未图示的机械室，在该机械室内设置有通过卷绕主吊索4来使电梯轿厢3和对重5升降的曳引机11和卷绕有主吊索4的转向滑轮6。转向滑轮6设置在曳引机11的附近。
[0023]在电梯轿厢3上安装有检测乘客等装载重量的装载重量检测装置22。装载重量检测装置22例如是设置在电梯轿厢3地板下方的负载传感器，其检测装载在电梯轿厢3内的负载，并将其输出到后文详细说明的控制装置7。
[0024]在电梯轿厢3上还安装有调速器绳索17。调速器绳索17与电梯轿厢3的升降运动联动地升降。在升降通道2的上方设置有机械室，在机械室内设置有调速器(Governor) 16，调速器绳索17安装在该调速器16上，对调速器16进行驱动。调速器16用于检测并调整电梯轿厢3的运行速度，具有速度检测装置21。速度检测装置21例如是编码器，其检测调速器16的旋转速度和方向等，并将其输出到控制装置7。
[0025]曳引机11具有未图示的电动机和安装在该电动机的输出轴上的绳轮12。在绳轮12上卷绕有主吊索4。在电动机的输出轴上还安装有用于多个制动装置14，15的圆板状的被制动体13。在该被制动体13的外周部，在周向上隔开间隔地设置由电磁制动器构成的多个(在本实施例中为两个)制动装置14，15。
[0026]本实施例的制动装置14，15是电磁制动器，在该等制动装置14，15处于通电状态的期间，制动垫克服设置在电磁制动器上的弹簧的弹力而与被制动体13分开，使制动器开放。另一方面，在制动装置14，15没有通电时，通过制动装置14，15所具有的弹簧的弹力，由制动垫夹持被制动体13，以对其施加制动力。在本实施例中，将制动装置14，15不通电时称为制动装置动作。
[0027]在多个制动装置14，15中只有一个动作时，也能够对电梯轿厢3进行制动。并且，多个制动装置14，15的合计制动力矩值被设定为在使多个制动装置14，15 一起同时动作以实现紧急减速时，电梯轿厢3的减速度不会超过1G( = 9.8m/s2)。
[0028]在具有上述结构的电梯设备I中，为了对电梯轿厢3的升降、轿厢门和层站门的开闭等进行控制而设置有控制盘28。另一方面，为了在紧急制动时对制动装置14，15进行控制而设置有控制装置7。在本实施例中，控制装置7与控制盘28分开设置，使得控制装置7能够独立于由控制盘28进行的通常的运行控制而使制动装置14，15进行动 作。
[0029]用于制动装置14，15的控制装置7具有搭载有CPU、ROM、RAM等的电子计算机，与曳引机11 一起设置在未图示的机械室内。控制装置7具有异常检测装置23、动作控制装置24、表25和电压保持电路26。
[0030]由调速器16的速度检测装置21检测到的调速器16的旋转速度信号31和安装在电梯轿厢3上的装载重量检测装置22的检测信号32输入到动作控制装置24中。动作控制装置24根据所输入的调速器16的旋转速度信号31计算电梯轿厢3的速度。并且，动作控制装置24基于根据调速器16的旋转速度信号31求出的调速器16的旋转速度来计算其变化量，并且计算电梯轿厢3的加速度。另一方面，动作控制装置24根据装载重量检测装置22检测到的负载信号32计算电梯轿厢3的装载重量。
[0031]异常检测装置23判断由动作控制装置24根据调速器16的旋转速度检测装置21的检测信号31求出的电梯轿厢3的速度和加速度是否超出了预先规定的限制值，在判断为超出了限制值时，向动作控制装置24输出异常信号33。此外，在超出了由安装在电梯轿厢3上的装载重量检测装置22预先规定的电梯轿厢3的额定重量时，向动作控制装置24输出超载信号。
[0032]在发生了曳引机11所具有的电动机出现异常发热、电动机出现过大的力矩等异常时，同样由异常检测装置23向动作控制装置24输出异常信号33。异常检测装置23在判断为发生了对电梯设备I的运行产生重大影响的异常时，为了使制动装置14，15动作，动作控制装置24输出指令信号35，36。
[0033]在电梯设备I发生了异常时，异常检测装置23向动作控制装置24输出异常信号，此时，动作控制装置24使设置在曳引机11上的多个制动装置14，15动作。在本实施例中，由于使多个制动装置14，15阶段性动作，所以动作控制装置24向第一制动装置14输出制动指令36，并且向与该动作控制装置24连接并用于控制第二制动装置15的电压保持电路26输出电压保持指令信号35。
[0034]电压保持电路26在从动作控制装置24接收到电压保持指令信号35的期间向第二制动装置15输出电压保持指令37。此时，动作控制装置24查询38预先求出的电压保持的数据库即表25，并决定向电压保持电路26输出的电压保持指令信号35的保持时刻。在第二制动装置15中，在根据来自电压保持电路26的电压保持指令37维持在电压保持状态的期间，使第二制动装置15停止动作，成为制动器开放状态。由此，能够使第二制动装置15在第一制动装置14动作后再动作。
[0035]在表25中存储有用于使制动装置14，15依序动作的顺序数据和动作开始速度的基准速度和基准加速度等。更为详细地说，在表25中，作为基准速度存储有在作用于电梯轿厢3 —侧的主吊索4上的张力和作用于对重5 —侧的主吊索4上的张力的比大致为I时的第二制动装置15的各个样式的动作开始速度。
[0036]此外，如后所述，还存储有用于根据电梯设备I的运行状态对该基准速度进行修正的动作开始速度的修正数据。修正数据是预先通过试验而得出的数据，并以表或者公式的形式赋予。该数据具有随着张力比的增大，第二制动装置15的动作开始速度下降的趋势。
[0037]以下参照图2所示的流程图对设置在曳引机11上的两台制动装置14，15的动作控制进行说明。在图2的流程图中所示的以下的处理通过由控制装置7所具有的电子计算机读取规定的程序来执行。
[0038]在发生了判断为需要使电梯设备I停止运行的异常时，控制装置7的异常检测装置23检测出异常(步骤S101)。控制装置7的动作控制装置24参照存储在表25中的数据库，并根据数据库中的顺序数据来控制各个制动装置14，15的动作。
[0039]也就是说，动作控制装置24向设置在曳引机11上的多个制动装置14，15中的第一制动装置14输出制动指令36 (步骤S102)。在此，多个制动装置14，15采用相同的规格，并且能够单独对曳引机11的电动机进行制动。第一制动装置14在输入制动指令36后，立刻停止通电以开始制动动作(步骤S103)。
[0040]在表25中预先设定有用于使第一制动装置14和第二制动装置15依序动作的顺序数据和使第二制动装置15开始动作时的速度数据Vb。因此，从异常检测装置23向动作控制装置24输出了异常信号33时开始，在第二制动装置15中根据来自电压保持电路26的电压保持指令37而转变为通电状态，由此将制动器保持在开放状态。
[0041]当在步骤S103中使第一制动装置14动作后，安装在调速器16上的速度检测装置21检测电梯轿厢3的移动方向(上升或者下降)和电梯轿厢3的运行速度(步骤S104)。与此同时，由安装在电梯轿厢3底部的装载重量检测装置22来检测装载重量(步骤S105)。
[0042]接着，控制装置7的动作控制装置24根据在步骤S104中检测到的电梯轿厢3的运行方向和运行速度来求出电梯轿厢3的速度的变化量，并且计算电梯轿厢3的加速度α B (步骤S107的前半部分)。由于在表25中预先获取并存储有使第二制动装置15动作的速度数据Vb和基准加速度数据a b，所以动作控制装置24参照设定在表25中的速度数据Vb和加速度数据a b (步骤S106)。此外，根据动作速度数据Vb求出第二制动装置15的动作开始速度VB1，并且根据加速度数据a b求出使第二制动装置15动作的基准加速度α 10使用电梯轿厢3的实际的加速度α B与基准加速度a i的关系对所求出的动作开始速度VB ι进行修正，并且最后计算第二制动装置15的实际的动作开始速度VB (步骤S107的后半部分)。
[0043]动作控制装置24中的动作开始速度VB的具体的修正和计算例如下。在根据安装在调速器16上的速度检测装置21的检测值求出的电梯轿厢3的加速度α B大于加速度数据a b中所记载的基准加速度α 4寸，将第二制动装置15的动作开始速度VB减缓到比速度数据Vb的记载值慢。另一方面，在根据速度检测装置21的检测值求出的电梯轿厢3的加速度α B小于加速度数据a b中所记载的基准加速度α ^寸，将第二制动装置15的动作开始速度VB加快到比速度数据Vb的记载值快。
[0044]在异常检测装置23即将向动作控制装置24输出异常信号33而使得第一制动装置14动作时，由于电梯轿厢3的装载重量，电梯轿厢3侧的主吊索4的张力与对重5 —侧的主吊索4的张力产生张力差，绳轮12有可能会产生牵引不良。例如，在电梯轿厢3 —侧的张力太大而导致电梯轿厢3急剧下降时发生上述情况。
[0045]判断电梯轿厢3—侧的负载与对重5 —侧的负载之间的大小关系。由于对重5的重量几乎始终保持一定，所以对重5侧的负载是已知数，因此，通过装载重量检测装置22来检测电梯轿厢3 —侧的负载。将检测出的电梯轿厢3的负载与已知的对重5的负载进行比较。
[0046]在电梯轿厢3的移动方向朝向负载大的一侧时，将动作开始速度VB设定为比速度数据Vb的基准值慢。另一方面，在电梯轿厢3朝负载小的一侧移动时，将动作开始速度VB设定为比速度数据Vb的基准值快。也就是说，在电梯轿厢3 —侧较重且电梯轿厢正在下降时，将第二制动装置15的动作开始速度VB设定为比速度数据Vb的记载值慢。此外，在电梯轿厢3 —侧较重，并且电梯轿厢正在上升时，将第二制动装置15的动作开始速度VB设定为比速度数据Vb的记载值快。上述动作开始速度VB的修正量以表或者公式的形式存储在表25中。
[0047]在步骤S108中判断根据安装在调速器16上的速度检测装置21的输出求出的电梯轿厢3的速度是否达到了动作开始速度VB。在电梯轿厢3的速度达到了动作开始速度VB时，进入步骤S109。在步骤S109中，动作控制装置24为了使第二制动装置15动作，向电压保持电路26输出不通电的电压保持指令信号35。电压保持电路26根据来自动作控制装置24的不通电的电压保持指令信号35切断自身的电路(步骤S110)。由此，第二制动装置15的电压保持指令37被切断，除了第一制动装置14以外，第二制动装置15也动作(步骤S111)。在步骤Slll中，第二制动装置15变为不通电状态，制动垫依靠弹力来夹持被制动体13。
[0048]通过图2所示的以上的处理，在异常检测装置23向动作控制装置24输出了异常信号33后，动作控制装置24根据电梯轿厢3的升降速度，按照一定的时间间隔使第一制动装置14和第二制动装置15依序动作。由此，能够在不引起乘客不愉快的情况下尽可能快地对电梯设备进行紧急制动。
[0049]电梯设备I所具有的曳引机11的牵引性能(追随性)与主吊索4的移动速度具有相关性。也就是说，主吊索4的移动速度越快，牵引性能越低，主吊索4与绳轮12之间越容易发生打滑。此外，主吊索4的加速度变化越大， 所产生的张力比越大，主吊索4与绳轮12之间越容易发生打滑。
[0050]主吊索4的加速度变化由电梯轿厢3的移动方向和速度、装载重量等电梯设备I的运行条件和第一制动装置14和第二制动装置15的制动力矩决定。因此，对电梯设备I进行控制，以避免主吊索4的加速度变化过大，由此能够抑制主吊索4与绳轮12之间的打滑。
[0051]在本实施例中，通过安装在调速器16上的速度检测装置21来检测运行中的电梯轿厢3的移动方向、速度和加速度，并且通过安装在电梯轿厢3底部的装载重量检测装置22来实际测量电梯轿厢3的装载重量，所以能够进行最佳的制动。也就是说，根据上述检测值对第二制动装置15的动作开始速度VB进行修正运算，能够按照电梯设备I的实际的运行状况，在适当的时期使第二制动装置15开始动作。由此，与现有技术中的将第二制动装置的动作开始速度VB设定为一定值时相比，能够更好地抑制主吊索4与绳轮12之间的打滑。此外，从电梯轿厢3的运行速度开始减速到电梯轿厢3停止为止，能够获得稳定的制动力，因此，能够减少因制动器的动作而给乘客带来的不愉快感。另外，还能够缩短制动距离。
[0052]在上述实施例中，对第一制动装置14和第二制动装置15分别独立地进行控制。此夕卜，第一制动装置14和第二制动装置15采用相同的规格，具有单独使电梯设备的电梯轿厢停止的能力。因此，即使在任一方的制动装置发生了故障的情况下，也能够切实地通过另一方的制动装置的制动力使电梯设备I的电梯轿厢3的升降停止。
[0053]此外，本发明并不仅限于上述实施例，只要不脱离权利要求书中所记载的本发明的要旨，则本发明可以包括各种可以设想到的形式。例如，本实施例中的制动装置14，15的数量为两台，但也可以是3台以上。
[0054]在电梯设备具有3台以上的制动装置时，针对每一台制动装置或者除一台以外的所有的制动装置中的每一台制动装置设置图1所示的电压保持电路26。此外，在图2所示的第二制动装置的动作(步骤S111)后，反复进行从第三台制动装置之后的制动装置的动作开始速度的运算到使制动装置动作为止的动作(步骤S106?SllI)。
[0055]另外，在上述实施例中，以曳引机设置在升降通道2顶部的机械室内的电梯设备为例进行了说明，但本发明毫无疑问也可以应用于曳引机设置在升降通道内的电梯设备。此时，控制装置7和曳引机11等设置在升降通道2内，为了确保维修和保养性，优选将控制装置与控制盘设置成一体化。
[0056]在上述实施例中，控制盘设置在升降通道下部的电梯坑29内，但控制盘的位置并不仅限于升降通道的下部，也可以设置在机械室内。总之，优选设置在容易进行维修保养的场所。另一方面，在上述实施例中，制动装置的控制装置与控制盘分开设置，但也可以进行一体化而设置在同一个壳体内。
[0057]在上述实施例中，使用电梯轿厢的加速度来求出负载，但也可以在电梯轿厢侧的主吊索和对重侧的主吊索上设置张力测量装置，并根据该张力测量装置的输出来决定第二制动装置的动作时刻。
[0058]此外，也可以将通常的电梯运行所需的上述实施例中的异常检测值和由动作控制装置执行的电梯轿厢的速度、加速度的运算功能和电梯轿厢的装载重量的运算功能等控制功能设置在控制盘内，使得控制装置仅具有与制动装置有关的控制功能。此时，优选将异常信号从控制盘直接输入到控制装置。
[0059]并且，在上述实施例中，作为制动装置使用电磁制动器，并在通电时使制动器开放，在不通电时使制动器动作，但制动装置并不仅限于此。总而言之，只要在电梯设备发生了异常而使得制动器动作时，不使多个制动装置一起动作，而使多个制动装置依次动作即可，只要能够以上述实施例所示的时刻使多个制动装置进行动作即可。
[0060]符号说明
[0061]I…电梯设备，2...升降通道，3…电梯轿厢，4…主吊索，5…对重，6…转向滑轮，7…控制装置，11…曳引机，12…绳轮，13…被制动体，14…(第一)制动装置，15…(第二 )制动装置，16...调速器(Governor)，17…调速器绳索，21...速度检测装置，22...装载重量检测装置，23…异常检测装置，24…动作控制装置，25…表，26...电压保持电路，28…控制盘，29...电梯坑，31…旋转速度信号，32...负载信号，33...异常信号，35...电压保持指令信号，36...制动指令，37…电压保持指令，38…数据库查询。
【主权项】
1.一种电梯设备，其包括在升降通道内升降的电梯轿厢和对重、两个端部与所述电梯轿厢和所述对重连接的主吊索、架设有该主吊索的曳引机、对该曳引机进行制动的多个制动装置、安装有检测所述电梯轿厢的速度的速度检测装置的调速器和控制多个所述制动装置的控制装置，所述电梯设备的特征在于， 所述控制装置包括检测所述电梯设备的异常的异常检测装置、指示多个所述制动装置的动作的动作控制装置和存储有多个所述制动装置动作时所述电梯轿厢的速度和所述制动装置的动作顺序的表，所述动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的所述电梯轿厢的运行状态来修正指示多个所述制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述调速器所具有的速度检测装置能够检测所述电梯轿厢的移动方向和速度，在所述电梯轿厢上设置有检测该电梯轿厢的装载重量的装载重量检测装置，所述动作控制装置根据所述装载重量检测装置检测到的所述电梯轿厢的装载重量来修正指示多个所述制动装置的动作的动作开始速度。3.如权利要求1或者2所述的电梯设备，其特征在于，所述控制装置根据所述速度检测装置检测到的速度进行运算来求出在对指示给所述制动装置的动作开始速度进行的修正中使用的加速度。4.如权利要求1至3中的任一项所述的电梯设备，其特征在于，在所述控制装置中设置有使多个所述制动装置隔开间隔地动作的电压保持电路。5.一种电梯设备的控制装置，所述电梯设备包括向安装在驱动电梯设备的主吊索的曳引机上的被制动体施加制动力的多个制动装置、检测电梯设备的异常的异常检测装置、检测电梯轿厢的运行移动方向和速度的速度检测装置和检测所述电梯轿厢的装载重量的装载重量检测装置，所述电梯设备的控制装置的特征在于， 包括存储有使多个所述制动装置依次动作的顺序数据的表和根据来自所述异常检测装置的异常指令来指示多个所述制动装置进行动作的动作控制装置，所述动作控制装置在被输入了来自所述异常检测装置的异常信号时，向多个所述制动装置中的第一顺位的制动装置输出动作指令，并且对于第二顺位的制动装置之后的制动装置，根据存储在所述表中的顺序数据、由所述速度检测装置检测到的所述电梯轿厢的移动方向与速度和由所述装载重量检测装置检测到的所述电梯轿厢的装载重量求出动作开始速度，并在电梯轿厢的速度成为所求出的动作开始速度时指示进行动作。6.如权利要求5所述的电梯设备的控制装置，其特征在于，所述动作控制装置根据所述速度检测装置检测到的速度的变化量来运算加速度，在通过运算而求出的加速度的值大于存储在所述表中的基准值的情况下，减小多个所述制动装置中的晚开始动作的所述制动装置的动作开始速度，在通过运算而求出的加速度的值小于存储在所述表中的基准值的情况下，增大多个所述制动装置中的晚开始动作的所述制动装置的动作开始速度。7.如权利要求5或者6所述的电梯设备的控制装置，其特征在于，所述动作控制装置使用由所述装载重量检测装置检测到的装载重量来判断电梯轿厢侧的负载和对重侧的负载之间的大小关系，在所述速度检测装置检测到的电梯轿厢的移动方向为正在朝被判断为负载大的一侧移动的情况下，减小所述制动装置的动作开始速度，在所述移动方向为正在朝被判断为负载小的一侧移动的情况下，增大所述制动装置的动作开始速度。
【专利摘要】在电梯设备中，在高速运行的状态下进行紧急制动时，能够抑制主吊索与绳轮之间产生打滑，从减速开始到电梯轿厢停止为止，能够获得稳定的制动力。电梯设备(1)包括架设有主吊索(4)的曳引机(11)、对曳引机进行制动的多个制动装置(14,15)、安装有检测电梯轿厢(3)的速度的速度检测装置(21)的调速器(16)和控制制动装置的控制装置(7)。控制装置包括检测电梯设备异常的异常检测装置(23)、指示制动装置动作的动作控制装置(24)和存储有制动装置动作的电梯轿厢的速度和制动装置的动作顺序的表(25)。动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的电梯轿厢的运行状态来修正指示制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。
【IPC分类】B66B5/02, B66B1/32
【公开号】CN104891296
【申请号】CN201510087039
【发明人】井手康一朗, 安部贵
【申请人】株式会社日立制作所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年2月25日
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