螳臂式多功能家装吊运机的制作方法
螳臂式多功能家装吊运机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明方法属于汽车起重机技术领域，具体是公开了一种集搬运、输送、吊装、消防多种功能于一体的螳臂式多功能家装吊运机，适于实用广泛的民生与物资流通领域，如室外安装、搬家转场、办公与商业场所等终端的物资物流配送专业化吊运和消防救援机械装备。
【背景技术】
:
[0002]随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重运输机械在现代化生产过程中应用越来越广；作用越来越大；对起重运输机械装备的要求也越来越高。国际和国内市场的激烈竞争也越来越取决于技术的竞争，这些都促使起重运输机械的技术性能进入崭新的发展阶段，起重运输机械正经历着一场巨大变革。
[0003]早在20世纪中期，由于装配建筑物的出现，使起重汽车有了新的发展，国际上就出现了主臂长61米，副臂长15.2米，用于装配24层楼房的起重汽车。随着建筑业的发展，又出现了臂长137米起重量达250吨的重型起重汽车。
[0004]现代常见的汽车起重运输机就是在汽车或汽车专用底盘上装置起重吊装设备，完成货物装卸和建筑构件吊装任务的汽车称为起重汽车，它是一种行走式起重机械，所以也称为汽车起重机或汽车起重运输机，起重汽车广泛应用于交通运输、建筑工程、油田、矿山、码头和国防部门，特别适用于货物分散、场地狭窄、货物起落高度大的施工场地。
[0005]汽车起重机按起重量分类为轻型、中型、重型和超重型四类，我国规定各类轻型起重汽车起重量在5吨以下；中型为5-15吨；重型为15-50吨；超重型为50吨以上。(上文摘自高等学校“十二五”规划教材《起重与运输机械》和《加藤汽车起重机结构与维修手册》)
[0006]当前，我国各类现代化起重运输装备及制造业蓬勃发展，以普及到各行各业，但现有的起重运输机械装备局限用于港口、矿山、建筑工程和工业化生产建设中，有一些轻型的起重运输汽车因其固有的吊装作业方式所决定的自重大、体积大、作业半径大等缺陷，不能延伸到广泛的民生与物流领域。
[0007]因此，居民生活领域所涉及的居家装修材料如:黄沙、水泥、砖头、瓷砖、木工板、石膏板、家电、家私等等；还包括高空作业、室外安装、搬家转场、商业以及办公场所物资物流配送；大多还沿用人工肩挑人扛的传统搬运方法，多少人在承受着繁重的体力劳动，一些楼梯和电梯空间狭小不堪重负，故障频发造成安全隐患，降低使用寿命；在人工搬运过程中难免磕磕碰碰，楼梯过道满目疮痍，对物品而言破损率大，且工作效率低，特别是超长超限材料或物品以及装修产生的垃圾，受楼梯电梯空间与载荷限制，转运不便；老旧居民区甚至是一些人文景点年代久远存在设计布局上的缺陷，通道不畅，消防设备及云梯体积庞大不能进入灾难现场，难免造成更大的生命安全与财产损失，不可持续发展。
[0008]随着我国劳动力短缺的现状日趋突出和安全生产意识的不断提高，竭待普及一种适于实用民生与物流领域专业的机械吊运装备，提高公共安全和劳动生产率；促进快递与物流业发展，改变传统落后现状是必然趋势。
【发明内容】
[0009]本发明方法的目的是针对【背景技术】的缺陷提出有着相应关联的三种发明方法，一种是螳臂式多功能家装吊运机；一种是螳臂式多功能消防车；另一种是前两种发明方法通用的一种臂架梁机构。参照一般居家物资单件重量不大于300公斤的特点，而设计制造一种机构简化的轻便型吊运机械装备，实现成本低、体积小、作业半径最小化。
[0010]本发明方法要解决的技术方案是:
[0011]所述第一种发明方法是:一种螳臂式多功能家装吊运机；其主要机构包括:车载固定转塔(2)机构总成；主机械臂(5)机构总成和臂架梁(7)机构总成。
[0012]所述车载固定转塔(2)机构装置在货车的专用底盘上，360°回转，装配H型支腿⑴。
[0013]所述主机械臂(5)机构底部连接车载固定转塔(2)机构上部，变幅油缸(3)驱动变幅。
[0014]所述主机械臂(5)是由装置在其内部的伸缩液压缸(28)驱动，与臂杆伸出钢丝绳
(26)和臂杆收缩钢丝绳(21)相互牵扯作用实现各节臂杆同步伸缩，达到作业高度。
[0015]所述一种螳臂式多功能家装吊运机，主机械臂(5)机构与臂架梁(7)机构能展开折合形如幢臂。
[0016]所述一种螳臂多功能式家装吊运机，臂架梁(7)机构前端部可以架设于作业面建筑体，物料通过卷扬机(4)控制吊钩(8)起升降落，是在主机械臂(5)和臂架梁(7)空间内实现水平位移或垂直升降作业。
[0017]所述一种螳臂式多功能家装吊运机，为吊装作业配备一种可调节的骑墙过桥，当物料提升到作业高度再通过骑墙过桥输入或输出室内，为执行各种吊运任务配备专用的吊篮、吊袋和高空安全吊舱。
[0018]所述一种螳臂式多功能家装吊运机，机构功能可以实现手控或者遥控，加入现代微电子技术可以实现智能化。
[0019]所述第二种发明方法是:一种臂架梁(7)机构，其一端用销轴(10)铰接于主机械臂(5)机构顶端，结合处设副油缸(20)与滚轴(11)联动，与主机械臂(5)展折。
[0020]所述副油缸(20)是由装配在臂架梁(7)内部的微型液压系统与液压马达(13)驱动。
[0021]所述臂架梁(7)设计为中空C型，中部装置了单联滑轮组(19)，卷扬机(4)通过收放钢丝绳(9)控制吊钩⑶起升和降落。
[0022]所述滑轮组(19)与吊钩⑶能沿着设置在臂架梁(7)内部的螺旋杆(14)定位并可以前后移动，限位开关(18)将其限制在一定范围内以调节吊钩(7)与作业面的距离；螺旋杆(14) 一端连接调节电机(15)。
[0023]所述一种臂架梁(7)机构前端套装一种高效橡胶吸盘(6)可以吸附于作业面，也可架设于屋檐或窗缘，用一种微型抽气泵做吸盘(6)控制器(17)。
[0024]所述臂架梁(7)两侧装置了照明灯(12)，臂架梁(7)机构功能所需能量和动力由蓄电池(16)提供。
[0025]所述第三种发明方法是:一种螳臂式多功能消防车，是沿用螳臂式多功能家装吊运机主要机构，包括臂架梁(7)机构，配置了高空安全吊舱和消防安全设施。
[0026]所述高空安全吊舱是一种金属格栅特制的高空救生舱室，可载人载物确保安全，还可携带高压水带和消防救援器材。
[0027]所述高空安全吊舱装备了照明灯和摄像装置用，可以侦察记录遇险室内动态。
[0028]所述挂在吊钩⑶上的高空安全吊舱是在主机械臂(5)和臂架梁(7)空间内实现快速垂直升降。
[0029]所述高空安全吊舱是由卷扬机(4)控制与吊钩(8)同步升降，可在主机械臂(5)高度范围内任意位置停车。
[0030]所述一种螳臂式多功能消防车货厢内配备水箱、消防救援器材以及安全保障设施。
【附图说明】
[0031]图1为本发明方法主视示意图
[0032]图2为本发明方法主机械臂伸缩机构布置示意图
[0033]图3为本发明方法臂架梁机构布置剖视示意图
[0034]图4为本发明方法第四个实施例示意图
[0035]具体实施例1:
[0036]参照附图1所示，本发明方法的主要机构部件是由:车载固定转塔(2)机构、H型支腿(I)机构、变幅油缸(3)机构、卷扬机(4)机构、主机械臂(5)机构和臂架梁(7)机构组成。主机械臂(5)机构底部与固定转塔(2)上端铰接，360°回转；变幅油缸(3)驱动变幅；臂架梁(7) —端铰接于主机械臂 (5)顶端，并能与主机械臂(5)展折。
[0037]具体实施例2:
[0038]参照附图2所示，一般主机械臂有多节臂杆组成，这里以三节臂杆组成的主机械臂为例来说明其工作原理:装置在主机械臂内部的伸缩液压缸(28)驱动与臂杆伸出钢丝绳(26)和臂杆收缩钢丝绳(21)相互牵扯作用实现第二臂杆(23)、第三节臂杆(24)同步伸缩。具体是臂杆伸出钢丝绳(26) —端用调节螺钉(27)固定在第一节臂杆(29)上端，并绕过固定在第二节臂杆(23)上端的上滑轮(25)，另一端固定在第二节臂杆(23)的下端。伸缩液压缸(28)的活塞杆(30)端部铰接在第一节臂杆(29)下部，而伸缩液压缸(28)的缸体两侧分别铰接在第二节臂杆(23)下端。当液压油进入伸缩液压油缸(28)活塞的上腔时，油缸带动第二臂杆(23)伸出，由于臂杆伸出钢丝绳(26) —端固定在不动的第一节臂杆
(29)上，因此，随第二节臂杆(23) —起移动的下滑轮(31)便顶压臂杆伸出钢丝绳(26)将第三节臂杆(24)拉出，第三节臂杆(24)与第二节臂杆(23)同步伸出；反之则同步缩回。伸缩液压缸数量为臂杆数量减二；如五节臂杆的主臂伸缩液压缸为三个。
[0039]具体实施例3:
[0040]参照附图3所示，臂架梁(7)设计为C型中空，内置微型液压系统与液压马达(13)为副油缸(20)驱动实现变幅展折；滑轮组(19)设置在臂架梁(7)中部，是沿着调节电机
(15)的螺旋杆(14)定位并可以前后移动以调节吊钩⑶与工作面的距离；滑轮组(19)由限位开关(18)限制在一定范围内。臂架梁(7)两侧装置了照明灯(12)，前端部是橡胶吸盘
(6)，吸盘控制器(17)是微型抽气泵也是吸盘(6)的开关。臂架梁(7)内部机构所需动力和能量都有蓄电池(16)提供。
[0041]具体实施例4:
[0042]参照图4所示:臂架梁(7)机构一端用销轴(10)铰接于主机械臂(5)顶端，在铰接处设副油缸(20)用滚轴(11)与臂架梁(7)端部连接，驱动并支撑，使之与主机械臂(5)之间展开并能折合。吸盘(6)可以架设或者吸附于作业面墙体。单联滑轮组(19)是由卷扬机⑷收放钢丝绳(9)控制吊钩⑶升降，挂在吊钩⑶上的物料能在主机械臂(5)和臂架梁(7)空间内水平位移和垂直升降。
[0043]本文所描述的具体实施例仅仅是对本发明方法【具体实施方式】的说明，这些说明不能被理解为限制了权利范围，本发明方法所属技术领域的技术人员可以对所描述的发明方法做出修改或补充，本发明方法的保护范围由所附权利要求书所限定，任何在本发明方法权利要求书基础上的改动都是本发明方法所要求保护的范围。
[0044]有益效果:
[0045]本发明方法对比现有技术具有以下创新点:
[0046]1.在主机械臂顶端设置了臂架梁机构，其前端部可以架设于支撑点，在主要机构静止状态中通过安置在臂架梁中部的滑轮组吊钩实施垂直吊装作业，创造了一种新的吊装模式。
[0047]2.臂架梁与主机械臂顶端铰接处设副油缸驱动支撑，与主机械臂机构展开并能折合，形如螳臂；当前端部架设于支撑点可以分载一定负荷，提高了作业性能。
[0048]3.物料通过臂架梁中部滑轮组吊钩提升直接从作业面阳台输入或者输出，是转运超限超长材料及物品最佳的解决方法。
[0049]4.整合了搬运、输送、吊装、消防多功能于一体，实现低耗能、资源集约化，区别于现有的吊装作业方法。
[0050]本发明方法对比现有技术有以下显著优点:
[0051]1.采用臂架梁这种新的吊装模式，不支持悬举和斜吊工况，改变了现有吊装机械体积大、自重大、作业半径大的缺点。
[0052]2.臂架梁的支撑作用改变了主机械臂起重力矩，无需主机械臂和各机构部件频繁往复动作来实现吊装作业给机构部件造成磨损、耗能等不利影响，可以克服主机械臂等部件容易弯曲变形等常见难题。
[0053]3.本发明方法是以现有的吊运装备为基础进行的技术创新，简化了机构，可以大幅降低整体机械装备的制造成本和维护保养费用。
[0054]4.拓展了实用性，适于实用更多更广领域造福于民，可持续发展；作为一项新兴产业创造更多就业岗位，促进快递与物流业发展，能发挥巨大的经济效益和社会效益。
【主权项】
1.本发明第一种方法涉及一种螳臂式多功能家装吊运机，其主要机构包括:车载固定转塔(2)机构总成；主机械臂(5)机构总成和臂架梁(7)机构总成；其特征在于:主机械臂(5)机构底部连接车载固定转塔(2)机构上部，变幅油缸(3)驱动变幅；臂架梁(7)机构一端铰接于主机械臂(5)机构顶端。2.根据权利要求1所述的一种螳臂式多功能家装吊运机，其特征是:臂架梁(7)机构与主机械臂(5)机构展开折合形如螳臂。3.根据权利要求1所述的一种螳臂式多功能家装吊运机，其特征是:吊钩(8)提起物料是在主机械臂(5)和臂架梁(7)空间内水平位移和垂直升降。4.根据权利要求1、2、3所述的一种螳臂式多功能家装吊运机，其特征是:集搬运、输送、吊装、消防多种功能于一体。5.本发明第二种方法涉及一种臂架梁(7)机构，其主要部件包括:副油缸(20);滑轮组(19)和蓄电池(16)，其特征在于:臂架梁(7)与主机械臂(5)顶端铰接处设副油缸(20)支撑驱动实现展折。6.根据权利要求5所述的一种臂架梁(7)机构，其特征是:前端部套装一种橡胶吸盘(6)。7.根据权利要求5所述的一种臂架梁(7)机构，其特征是:中部装置单联滑轮组(19)并能在臂架梁(7)内部所限定的长度范围内前后移动。8.根据权利要求5、6、7所述的一种臂架梁(7)机构，其特征是:臂架梁(7)机构两侧装置了照明灯，内部机构是由蓄电池(16)提供动力和能量。9.本发明第三种方法涉及一种螳臂式多功能消防车，其主要机构包括:车载固定转塔机构总成；主机械臂(5)机构总成和臂架梁(7)机构总成，其特征在于:配置了高空安全吊舱和消防安全设施。10.根据权利要求9所述的一种螳臂式多功能消防车，其特征是:配备一种金属格栅特制的高空救生舱室可以载人载物。11.根据权利要求9所述的一种螳臂式多功能消防车，其特征是:卷扬机(4)控制吊钩(8)挂载高空安全吊舱同步升降，可在主机械臂(5)高度范围内任意位置停车。12.根据权利要求9、10、11所述的一种螳臂式多功能消防车，其特征是:货箱内配载水箱和消防救援器材以及安全保障设施。
【专利摘要】本发明方法公开了一种轻便型螳臂式多功能家装吊运机，实现该方法过程中，是在主机械臂(5)机构顶端设置了臂架梁(7)机构，主机械臂(5)与臂架梁(7)机构可以展开折合形如螳臂，臂架梁(7)前端可以架设于支撑点；滑轮组(19)装置在臂架梁(7)中部，吊钩(8)提起物料能在主机械臂(5)与臂架梁(7)空间内水平位移和垂直升降，物料是从作业面直接输入或输出，是转运超长超限材料或物品的最佳方法，实现在主要机构静止状态中执行吊装作业，施工半径最小；配备一种高空安全吊舱可以为公安消防领域服务；整合了搬运、输送、吊装、消防多种功能为一体，是一种适于实用广泛的民生领域终端的物资物流配送专业化吊运和消防救援机械装备。
【IPC分类】B66C23/16, B66C23/06, B66C23/88, B66C23/82, B66C23/68
【公开号】CN104891349
【申请号】CN201410729694
【发明人】张昌华
【申请人】张昌华
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年11月28日
【技术领域】
[0001]本发明方法属于汽车起重机技术领域，具体是公开了一种集搬运、输送、吊装、消防多种功能于一体的螳臂式多功能家装吊运机，适于实用广泛的民生与物资流通领域，如室外安装、搬家转场、办公与商业场所等终端的物资物流配送专业化吊运和消防救援机械装备。
【背景技术】
:
[0002]随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重运输机械在现代化生产过程中应用越来越广；作用越来越大；对起重运输机械装备的要求也越来越高。国际和国内市场的激烈竞争也越来越取决于技术的竞争，这些都促使起重运输机械的技术性能进入崭新的发展阶段，起重运输机械正经历着一场巨大变革。
[0003]早在20世纪中期，由于装配建筑物的出现，使起重汽车有了新的发展，国际上就出现了主臂长61米，副臂长15.2米，用于装配24层楼房的起重汽车。随着建筑业的发展，又出现了臂长137米起重量达250吨的重型起重汽车。
[0004]现代常见的汽车起重运输机就是在汽车或汽车专用底盘上装置起重吊装设备，完成货物装卸和建筑构件吊装任务的汽车称为起重汽车，它是一种行走式起重机械，所以也称为汽车起重机或汽车起重运输机，起重汽车广泛应用于交通运输、建筑工程、油田、矿山、码头和国防部门，特别适用于货物分散、场地狭窄、货物起落高度大的施工场地。
[0005]汽车起重机按起重量分类为轻型、中型、重型和超重型四类，我国规定各类轻型起重汽车起重量在5吨以下；中型为5-15吨；重型为15-50吨；超重型为50吨以上。(上文摘自高等学校“十二五”规划教材《起重与运输机械》和《加藤汽车起重机结构与维修手册》)
[0006]当前，我国各类现代化起重运输装备及制造业蓬勃发展，以普及到各行各业，但现有的起重运输机械装备局限用于港口、矿山、建筑工程和工业化生产建设中，有一些轻型的起重运输汽车因其固有的吊装作业方式所决定的自重大、体积大、作业半径大等缺陷，不能延伸到广泛的民生与物流领域。
[0007]因此，居民生活领域所涉及的居家装修材料如:黄沙、水泥、砖头、瓷砖、木工板、石膏板、家电、家私等等；还包括高空作业、室外安装、搬家转场、商业以及办公场所物资物流配送；大多还沿用人工肩挑人扛的传统搬运方法，多少人在承受着繁重的体力劳动，一些楼梯和电梯空间狭小不堪重负，故障频发造成安全隐患，降低使用寿命；在人工搬运过程中难免磕磕碰碰，楼梯过道满目疮痍，对物品而言破损率大，且工作效率低，特别是超长超限材料或物品以及装修产生的垃圾，受楼梯电梯空间与载荷限制，转运不便；老旧居民区甚至是一些人文景点年代久远存在设计布局上的缺陷，通道不畅，消防设备及云梯体积庞大不能进入灾难现场，难免造成更大的生命安全与财产损失，不可持续发展。
[0008]随着我国劳动力短缺的现状日趋突出和安全生产意识的不断提高，竭待普及一种适于实用民生与物流领域专业的机械吊运装备，提高公共安全和劳动生产率；促进快递与物流业发展，改变传统落后现状是必然趋势。
【发明内容】
[0009]本发明方法的目的是针对【背景技术】的缺陷提出有着相应关联的三种发明方法，一种是螳臂式多功能家装吊运机；一种是螳臂式多功能消防车；另一种是前两种发明方法通用的一种臂架梁机构。参照一般居家物资单件重量不大于300公斤的特点，而设计制造一种机构简化的轻便型吊运机械装备，实现成本低、体积小、作业半径最小化。
[0010]本发明方法要解决的技术方案是:
[0011]所述第一种发明方法是:一种螳臂式多功能家装吊运机；其主要机构包括:车载固定转塔(2)机构总成；主机械臂(5)机构总成和臂架梁(7)机构总成。
[0012]所述车载固定转塔(2)机构装置在货车的专用底盘上，360°回转，装配H型支腿⑴。
[0013]所述主机械臂(5)机构底部连接车载固定转塔(2)机构上部，变幅油缸(3)驱动变幅。
[0014]所述主机械臂(5)是由装置在其内部的伸缩液压缸(28)驱动，与臂杆伸出钢丝绳
(26)和臂杆收缩钢丝绳(21)相互牵扯作用实现各节臂杆同步伸缩，达到作业高度。
[0015]所述一种螳臂式多功能家装吊运机，主机械臂(5)机构与臂架梁(7)机构能展开折合形如幢臂。
[0016]所述一种螳臂多功能式家装吊运机，臂架梁(7)机构前端部可以架设于作业面建筑体，物料通过卷扬机(4)控制吊钩(8)起升降落，是在主机械臂(5)和臂架梁(7)空间内实现水平位移或垂直升降作业。
[0017]所述一种螳臂式多功能家装吊运机，为吊装作业配备一种可调节的骑墙过桥，当物料提升到作业高度再通过骑墙过桥输入或输出室内，为执行各种吊运任务配备专用的吊篮、吊袋和高空安全吊舱。
[0018]所述一种螳臂式多功能家装吊运机，机构功能可以实现手控或者遥控，加入现代微电子技术可以实现智能化。
[0019]所述第二种发明方法是:一种臂架梁(7)机构，其一端用销轴(10)铰接于主机械臂(5)机构顶端，结合处设副油缸(20)与滚轴(11)联动，与主机械臂(5)展折。
[0020]所述副油缸(20)是由装配在臂架梁(7)内部的微型液压系统与液压马达(13)驱动。
[0021]所述臂架梁(7)设计为中空C型，中部装置了单联滑轮组(19)，卷扬机(4)通过收放钢丝绳(9)控制吊钩⑶起升和降落。
[0022]所述滑轮组(19)与吊钩⑶能沿着设置在臂架梁(7)内部的螺旋杆(14)定位并可以前后移动，限位开关(18)将其限制在一定范围内以调节吊钩(7)与作业面的距离；螺旋杆(14) 一端连接调节电机(15)。
[0023]所述一种臂架梁(7)机构前端套装一种高效橡胶吸盘(6)可以吸附于作业面，也可架设于屋檐或窗缘，用一种微型抽气泵做吸盘(6)控制器(17)。
[0024]所述臂架梁(7)两侧装置了照明灯(12)，臂架梁(7)机构功能所需能量和动力由蓄电池(16)提供。
[0025]所述第三种发明方法是:一种螳臂式多功能消防车，是沿用螳臂式多功能家装吊运机主要机构，包括臂架梁(7)机构，配置了高空安全吊舱和消防安全设施。
[0026]所述高空安全吊舱是一种金属格栅特制的高空救生舱室，可载人载物确保安全，还可携带高压水带和消防救援器材。
[0027]所述高空安全吊舱装备了照明灯和摄像装置用，可以侦察记录遇险室内动态。
[0028]所述挂在吊钩⑶上的高空安全吊舱是在主机械臂(5)和臂架梁(7)空间内实现快速垂直升降。
[0029]所述高空安全吊舱是由卷扬机(4)控制与吊钩(8)同步升降，可在主机械臂(5)高度范围内任意位置停车。
[0030]所述一种螳臂式多功能消防车货厢内配备水箱、消防救援器材以及安全保障设施。
【附图说明】
[0031]图1为本发明方法主视示意图
[0032]图2为本发明方法主机械臂伸缩机构布置示意图
[0033]图3为本发明方法臂架梁机构布置剖视示意图
[0034]图4为本发明方法第四个实施例示意图
[0035]具体实施例1:
[0036]参照附图1所示，本发明方法的主要机构部件是由:车载固定转塔(2)机构、H型支腿(I)机构、变幅油缸(3)机构、卷扬机(4)机构、主机械臂(5)机构和臂架梁(7)机构组成。主机械臂(5)机构底部与固定转塔(2)上端铰接，360°回转；变幅油缸(3)驱动变幅；臂架梁(7) —端铰接于主机械臂 (5)顶端，并能与主机械臂(5)展折。
[0037]具体实施例2:
[0038]参照附图2所示，一般主机械臂有多节臂杆组成，这里以三节臂杆组成的主机械臂为例来说明其工作原理:装置在主机械臂内部的伸缩液压缸(28)驱动与臂杆伸出钢丝绳(26)和臂杆收缩钢丝绳(21)相互牵扯作用实现第二臂杆(23)、第三节臂杆(24)同步伸缩。具体是臂杆伸出钢丝绳(26) —端用调节螺钉(27)固定在第一节臂杆(29)上端，并绕过固定在第二节臂杆(23)上端的上滑轮(25)，另一端固定在第二节臂杆(23)的下端。伸缩液压缸(28)的活塞杆(30)端部铰接在第一节臂杆(29)下部，而伸缩液压缸(28)的缸体两侧分别铰接在第二节臂杆(23)下端。当液压油进入伸缩液压油缸(28)活塞的上腔时，油缸带动第二臂杆(23)伸出，由于臂杆伸出钢丝绳(26) —端固定在不动的第一节臂杆
(29)上，因此，随第二节臂杆(23) —起移动的下滑轮(31)便顶压臂杆伸出钢丝绳(26)将第三节臂杆(24)拉出，第三节臂杆(24)与第二节臂杆(23)同步伸出；反之则同步缩回。伸缩液压缸数量为臂杆数量减二；如五节臂杆的主臂伸缩液压缸为三个。
[0039]具体实施例3:
[0040]参照附图3所示，臂架梁(7)设计为C型中空，内置微型液压系统与液压马达(13)为副油缸(20)驱动实现变幅展折；滑轮组(19)设置在臂架梁(7)中部，是沿着调节电机
(15)的螺旋杆(14)定位并可以前后移动以调节吊钩⑶与工作面的距离；滑轮组(19)由限位开关(18)限制在一定范围内。臂架梁(7)两侧装置了照明灯(12)，前端部是橡胶吸盘
(6)，吸盘控制器(17)是微型抽气泵也是吸盘(6)的开关。臂架梁(7)内部机构所需动力和能量都有蓄电池(16)提供。
[0041]具体实施例4:
[0042]参照图4所示:臂架梁(7)机构一端用销轴(10)铰接于主机械臂(5)顶端，在铰接处设副油缸(20)用滚轴(11)与臂架梁(7)端部连接，驱动并支撑，使之与主机械臂(5)之间展开并能折合。吸盘(6)可以架设或者吸附于作业面墙体。单联滑轮组(19)是由卷扬机⑷收放钢丝绳(9)控制吊钩⑶升降，挂在吊钩⑶上的物料能在主机械臂(5)和臂架梁(7)空间内水平位移和垂直升降。
[0043]本文所描述的具体实施例仅仅是对本发明方法【具体实施方式】的说明，这些说明不能被理解为限制了权利范围，本发明方法所属技术领域的技术人员可以对所描述的发明方法做出修改或补充，本发明方法的保护范围由所附权利要求书所限定，任何在本发明方法权利要求书基础上的改动都是本发明方法所要求保护的范围。
[0044]有益效果:
[0045]本发明方法对比现有技术具有以下创新点:
[0046]1.在主机械臂顶端设置了臂架梁机构，其前端部可以架设于支撑点，在主要机构静止状态中通过安置在臂架梁中部的滑轮组吊钩实施垂直吊装作业，创造了一种新的吊装模式。
[0047]2.臂架梁与主机械臂顶端铰接处设副油缸驱动支撑，与主机械臂机构展开并能折合，形如螳臂；当前端部架设于支撑点可以分载一定负荷，提高了作业性能。
[0048]3.物料通过臂架梁中部滑轮组吊钩提升直接从作业面阳台输入或者输出，是转运超限超长材料及物品最佳的解决方法。
[0049]4.整合了搬运、输送、吊装、消防多功能于一体，实现低耗能、资源集约化，区别于现有的吊装作业方法。
[0050]本发明方法对比现有技术有以下显著优点:
[0051]1.采用臂架梁这种新的吊装模式，不支持悬举和斜吊工况，改变了现有吊装机械体积大、自重大、作业半径大的缺点。
[0052]2.臂架梁的支撑作用改变了主机械臂起重力矩，无需主机械臂和各机构部件频繁往复动作来实现吊装作业给机构部件造成磨损、耗能等不利影响，可以克服主机械臂等部件容易弯曲变形等常见难题。
[0053]3.本发明方法是以现有的吊运装备为基础进行的技术创新，简化了机构，可以大幅降低整体机械装备的制造成本和维护保养费用。
[0054]4.拓展了实用性，适于实用更多更广领域造福于民，可持续发展；作为一项新兴产业创造更多就业岗位，促进快递与物流业发展，能发挥巨大的经济效益和社会效益。
【主权项】
1.本发明第一种方法涉及一种螳臂式多功能家装吊运机，其主要机构包括:车载固定转塔(2)机构总成；主机械臂(5)机构总成和臂架梁(7)机构总成；其特征在于:主机械臂(5)机构底部连接车载固定转塔(2)机构上部，变幅油缸(3)驱动变幅；臂架梁(7)机构一端铰接于主机械臂(5)机构顶端。2.根据权利要求1所述的一种螳臂式多功能家装吊运机，其特征是:臂架梁(7)机构与主机械臂(5)机构展开折合形如螳臂。3.根据权利要求1所述的一种螳臂式多功能家装吊运机，其特征是:吊钩(8)提起物料是在主机械臂(5)和臂架梁(7)空间内水平位移和垂直升降。4.根据权利要求1、2、3所述的一种螳臂式多功能家装吊运机，其特征是:集搬运、输送、吊装、消防多种功能于一体。5.本发明第二种方法涉及一种臂架梁(7)机构，其主要部件包括:副油缸(20);滑轮组(19)和蓄电池(16)，其特征在于:臂架梁(7)与主机械臂(5)顶端铰接处设副油缸(20)支撑驱动实现展折。6.根据权利要求5所述的一种臂架梁(7)机构，其特征是:前端部套装一种橡胶吸盘(6)。7.根据权利要求5所述的一种臂架梁(7)机构，其特征是:中部装置单联滑轮组(19)并能在臂架梁(7)内部所限定的长度范围内前后移动。8.根据权利要求5、6、7所述的一种臂架梁(7)机构，其特征是:臂架梁(7)机构两侧装置了照明灯，内部机构是由蓄电池(16)提供动力和能量。9.本发明第三种方法涉及一种螳臂式多功能消防车，其主要机构包括:车载固定转塔机构总成；主机械臂(5)机构总成和臂架梁(7)机构总成，其特征在于:配置了高空安全吊舱和消防安全设施。10.根据权利要求9所述的一种螳臂式多功能消防车，其特征是:配备一种金属格栅特制的高空救生舱室可以载人载物。11.根据权利要求9所述的一种螳臂式多功能消防车，其特征是:卷扬机(4)控制吊钩(8)挂载高空安全吊舱同步升降，可在主机械臂(5)高度范围内任意位置停车。12.根据权利要求9、10、11所述的一种螳臂式多功能消防车，其特征是:货箱内配载水箱和消防救援器材以及安全保障设施。
【专利摘要】本发明方法公开了一种轻便型螳臂式多功能家装吊运机，实现该方法过程中，是在主机械臂(5)机构顶端设置了臂架梁(7)机构，主机械臂(5)与臂架梁(7)机构可以展开折合形如螳臂，臂架梁(7)前端可以架设于支撑点；滑轮组(19)装置在臂架梁(7)中部，吊钩(8)提起物料能在主机械臂(5)与臂架梁(7)空间内水平位移和垂直升降，物料是从作业面直接输入或输出，是转运超长超限材料或物品的最佳方法，实现在主要机构静止状态中执行吊装作业，施工半径最小；配备一种高空安全吊舱可以为公安消防领域服务；整合了搬运、输送、吊装、消防多种功能为一体，是一种适于实用广泛的民生领域终端的物资物流配送专业化吊运和消防救援机械装备。
【IPC分类】B66C23/16, B66C23/06, B66C23/88, B66C23/82, B66C23/68
【公开号】CN104891349
【申请号】CN201410729694
【发明人】张昌华
【申请人】张昌华
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年11月28日
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