一种伸缩臂履带式高空作业平台的制作方法
一种伸缩臂履带式高空作业平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自行式高空作业平台技术领域，更具体地说，特别涉及一种伸缩臂履带式高空作业平台。
【背景技术】
[0002]传统的移动式起重机械产品主要有汽车起重机、越野轮胎起重机、桁架臂履带式起重机、随车起重机等等，伸缩臂履带式起重机作为起重机械产品中的一个小品种，因其相比传统的起重机械而言，具有无需拆卸、无需打支腿、转场方便、机动灵活、越野能力强、能实现更大吨位的带载行驶作业等优点。国外产品技术已趋成熟，均能替代传统起重机械产品吊装领域。但也因其相比传统的起重机械产品，同吨位产品相比价格较高，普通的吊装施工作业，传统的起重机械均能替代，但特别适用于如:桥梁、隧道、沼泽、沙漠、路面凹凸不平等恶劣特殊工况环境下和需要长距离带载行走作业等特殊工况下传统起重机无法顺利施工的吊装领域。性价比相比传统起重机械处于劣势，但随着产品成本的下降、吊装行业细分和特殊工况下需求量不断扩大，目前伸缩臂履带式起重机在国内正处于飞速发展阶段。
[0003]高空作业平台目前主要有高空作业车、自行式高空作业平台、剪叉式高空作业装置等多种产品，均用于各行业高空设备安装、检验等作业。几乎所有的高空作业平台对施工作业工况和环境要求较高，特别是对施工厂所地面的要求较高，有些区域如桥梁、隧道、路面凹凸不平等恶劣特殊工况环境下，根本无法到达和进行高空作业。
[0004]目前的自行式高空作业平台主要以轮胎式为主。相比本发明，现有高空作业平台缺点主要有以下几点:1、整车稳定性差，作业幅度和高度有限；2、越野能力不强，只适合在坚实平整的工况进行自行走和高空作业；3、对短距离转场工况要求高，特别桥梁、隧道、路面凹凸不平等恶劣特殊工况根本无法自行到达；4、现有高空作业平台只能用于作业，不能用于起重机进行吊装作业，无法实现一机多能。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种既可完全作为起重机进行吊装作业，又可完全作为高空作业平台进行高空作业的伸缩臂履带式高空作业平台。
[0006]为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为:一种伸缩臂履带式高空作业平台，包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂，所述高空作业平台装置通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂的头部连接。
[0007]根据本发明的一优选实施例:所述伸缩臂履带式起重机本体包括履带底盘总成、回转机构、转台总成、变幅机构、主副卷扬装置、动力系统、液压系统、电控系统、配重系统和驾驶室，所述转台总成通过回转机构安装在履带底盘总成上，所述变幅机构设置在转台总成与伸缩臂式吊臂之间，所述主副卷扬装置、动力系统、液压系统、电控系统、配重系统和驾驶室均设置在转台总成上。
[0008]根据本发明的一优选实施例:所述高空作业平台装置包括围栏、蜗轮蜗杆回转机构和调平装置，所述围栏通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂的头部连接，所述调平装置设于围栏内。
[0009]根据本发明的一优选实施例:所述调平装置包括调平油缸、手动泵和调速截止阀组，所述调平油缸的动力端与围栏连接，所述手动泵和调速截止阀组设置于围栏内，且所述手动泵通过调速截止阀组与调平油缸连接。
[0010]根据本发明的一优选实施例:所述平台联接装置包括固定臂、拉杆和活动臂，所述固定臂的一端与围栏转动连接，另一端通过多个插销与活动臂连接，所述活动臂还与伸缩臂式吊臂的头部连接，所述拉杆与固定臂的中部连接。
[0011]根据本发明的一优选实施例:所述蜗轮蜗杆回转机构包括蜗杆轴承、固定安装法兰、蜗轮、蜗轮转动盘和蜗杆，所述蜗杆轴承与固定臂连接，所述固定安装法兰与围栏连接，所述蜗轮套装在蜗杆轴承外侧，所述蜗轮转动盘安装在蜗杆上，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述固定安装法兰套装在蜗杆轴承外侧。
[0012]根据本发明的一优选实施例:所述围栏的底部还设有多个平台移动轮。
[0013]根据本发明的一优选实施例:所述高空作业平台装置上还设有摆副臂。
[0014]根据本发明的一优选实施例:所述伸缩臂履带式起重机上还安装有无线遥控装置。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明的伸缩臂履带式高空作业平台产品是充分结合伸缩臂履带起重机和高空作业平台的特点，完全真正意义上做到一机多能，两种功能互不干涉、独立控制、同时达到伸缩臂履带起重机和自行式高空作业平台产品的全部性能，且作为高空作业平台使用，其稳定性、作业性能和越野性能相比其它所有高空作业平台产品更优越。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台的主视图。
[0018]图2为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台的俯视图。
[0019]图3为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中高空作业平台装置的立体图。
[0020]图4为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中高空作业平台装置的侧示图。
[0021]图5为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中高空作业平台装置的液压调平原理图。
[0022]图6为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中蜗轮蜗杆回转机构侧面的剖视图。
[0023]图7为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中蜗轮蜗杆回转机构正面的剖视图。
[0024]附图标记说明:1、履带底盘总成，2、回转机构，3、转台总成，4、变幅机构，5、主副卷扬装置，6、伸缩臂式吊臂，7、高空作业平台装置，8、动力系统，9、液压系统，10、电控系统，
11、配重系统，12、摆副臂，13、无线遥控装置，14、驾驶室，7-1、围栏，7-2、蜗轮蜗杆回转机构，7-3、调平油缸，7-4、固定臂，7-5、拉杆，7-6、活动臂，7-7、手动泵，7_8、调速截止阀组，7-9、插销，7-10、平台移动轮，7-2-1、蜗杆轴承，7-2-2、固定安装法兰，7-2-3、蜗轮，7-2-4、蜗轮转动盘。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]参阅图1和图2所示，本发明提供一种伸缩臂履带式高空作业平台，包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置7，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂6，所述高空作业平台装置7通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂6的头部连接。
[0027]在本发明中，所述伸缩臂履带式起重机本体包括履带底盘总成1、回转机构2、转台总成3、变幅机构4、主副卷扬装置5、动力系统8、液压系统9、电控系统10、配重系统11和驾驶室14，所述转台总成3通过回转机构2安装在履带底盘总成I上，所述变幅机构4设置在转台总成3与伸缩臂式吊臂6之间，所述主副卷扬装置5、动力系统8、液压系统9、电控系统10、配重系统11和驾驶室14均设置在转台总成3上。
[0028]在所述高空作业平台装置7上还设有摆副臂12。
[0029]在所述伸缩臂履带式起重机上还安装有无线遥控装置13。
[0030]在本发明中，履带底盘总成I通过液压系统9和电控系统10控制进行整车行走，同时根据吨位不同可选对履带式底盘左右两边履带进行伸缩，以调整其运输宽度和工作宽度；相比传统的高空作业平台，底盘长度和宽度更大，整车稳定性更好；相比传统的高空作业平台，采用履带进行行走，整车越野性更强；回转机构2由回转支承和回转减速机构成，通过回转机构2联接履带底盘总成I和转台总成3，通过液压系统9和电控系统10控制实现转台上车360°回转。通过变幅机构4和伸缩臂式吊臂6改变高空作业平台装置7作业时的工作幅度和高度，从而实现不同工作区域内的高空作业；由于吊臂采用起重机用吊臂及其伸缩机构，其吊臂强度、刚度和挠度更强，相比传统高空作业平台，在进行高空作业时更稳定、更可靠。
[0031]所述液压系统9和电控系统10采用电比例负载敏感液压系统和与之配套的电控系统，同时，电控系统由力矩限制器、显示器、传感器、报警装置、线束电缆等部分构成，保证整车吊载和高空作业的重量、幅度和高度等均处于安全范围之内，相比传统的高空作业平台，操控性能和微动性能更优。
[0032]所述无线遥控装置13和驾驶室14可实现对整车所有运作的驾驶室内和驾驶室外无线行走、吊载作业和高空作业。
[0033]所述配重系统11给吊装作业和高空作业提供足够的稳定性，特别是在进行高空作业时相比传统高空作业平台，整车更稳定更可靠。
[0034]所述主副卷扬装置5由卷扬减速机、卷扬马达及与之配合的液压系统9和电控系统10组成，实现重物吊载作业。
[0035]参阅图3和图 4所示，所述高空作业平台装置7包括围栏7-1、蜗轮蜗杆回转机构7-2和调平装置，所述围栏7-1通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂6的头部连接，所述调平装置设于围栏7-1内。
[0036]采用蜗轮蜗杆回转机构7-2，实现围栏7-1的水平转向，且实现围栏7-1不同方向的高空作业，无需如传统的高空作业平台采用平台回转阀组和回转马达实现围栏7-1的回转功能，设计更简单可靠。
[0037]参阅图6和图7所示，所述蜗轮蜗杆回转机构7-2包括蜗杆轴承7_2_1、固定安装法兰7_2_2、蜗轮7_2_3、蜗轮转动盘7_2_4和蜗杆，所述蜗杆轴承7_2_1与固定臂7_4连接，所述固定安装法兰7-2-2与围栏7-1连接，所述蜗轮7-2-3套装在蜗杆轴承7_2_1外侧，所述蜗轮转动盘7-2-4安装在蜗杆上，所述蜗杆与蜗轮7-2-3相配合，所述固定安装法兰7-2-2套装在蜗杆轴承7-2-1外侧。
[0038]平台回转具体实施方案是:由于蜗杆轴承7-2-1与固定臂7-4连接，固定安装法兰7-2-2与围栏7-1连接，通过操纵蜗轮转动盘7-2-4实现蜗轮7_2_3与蜗杆轴承7_2_1相互转动，从而实现平台回转。
[0039]参阅图3、图5所示，所述调平装置包括调平油缸7-3、手动泵7_7和调速截止阀组7-8，所述调平油缸7-3的动力端与围栏7-1连接，所述手动泵7-7和调速截止阀组7-8设置于围栏7-1内，且所述手动泵7-7通过调速截止阀组7-8与调平油缸7-3连接。通过手动泵7-7的手摇操纵杆，调平油缸7-3和调速截止阀组7-8，保证围栏7-1时刻处理水平状态；且调平油缸7-3对高空作业平台装置7进行调平和防止冲击，起到减速振作用。
[0040]调平的原理为:是采用初动调平与主动调平相结合的形式，被动调平采用重心调平，即设计时尽量保证高空作业平台装置及操作人员总重量重心在蜗杆轴承7-2-1轴线上。当本设备在进行高空作业时需要进行伸缩臂伸长和伸缩变幅时，因即时弥补因角度变化时平台通过重心自动调平；主动调平当由于平台承载重物过重时，即出现平台不水平时，通过操纵手动泵7-7操纵杆，将泵压力油作用在调平油缸7-3上，不断地操纵手动泵至平台水平。其中调平截止阀组7-8内置节流调速阀和截止阀，当进行高空施工作业时，通过调节节流调速阀实现油缸及平台装置的缓冲效果，通过调整截止阀的开关，实现平台的刚性和柔性联接的选择，即可在进行高空施工作业时，通过主动调平至平台装置水平，然后把截止阀关上，保证作业状态时的平台装置水平。
[0041]在本发明中，所述平台联接装置包括固定臂7-4、拉杆7-5和活动臂7-6，所述固定臂7-4的一端与围栏7-1转动连接，另一端通过多个插销7-9与活动臂7-6连接，所述活动臂7-6还与伸缩臂式吊臂6的头部连接，所述拉杆7-5与固定臂7-4的中部连接。采用固定臂7-4、活动臂7-6和多个插销7-9设计，通过插销的不同插拔位置，保证高空作业平台装置7运输状态尺寸更紧凑。高空作业平台装置7底部(围栏7-1的底部)安装五个平台移动轮7-10，实现地面的推移，方便灵活。
[0042]在结构上，固定臂7-4联接蜗杆轴承7-2-1，活动臂7_6与吊臂6通过插装进行联接，采用固定臂与活动臂相结合的安装形式，同时可调试联接拉杆和插销锁紧结构，保证安装简单、方便，可靠；同时采用活动臂形式即可增加平台的作业高度，同时采用插销可拆叠式活动臂，缩小整个平台装置的运输尺寸。
[0043]所述高空作业平台装置7通过结构设计、重量分配和联接铰点的设计优化，实现自重调平，无需如传统的高空作业平台加装吊臂管路、托链、托架和调平阀组等零部件进行调平，设计更简单可靠。
[0044]本发明伸缩臂履带式高空作业平台的优点在于:既可以作为起重机进行吊装，又可以作为高空作业平台进行高空作业，实现完全的一机多用，目前国内外均无此完全一机多用产品，填补了国内外的空白；由于采用伸缩臂履带式起重机加装的高空作业平台，吊载能力强，而作为高空作业平台，只相当于起重机的空载，其高空作业平台的作业幅度和高度相比传统的高空作业平台更优越；采用履带式底盘进行行走，根据吨位不同，可选择调整履带之间宽度，更适应恶劣的工况环境，越野性强、稳定性好；采用可用于起重机重载吊装的伸缩式吊臂，其挠度、强度、刚度强，高空作业更稳定；采用自重被动调平和独立的手动泵液压系统主动调平，无需接管接线，简单可靠，操纵方便；全液压电比例控制，加装无线遥控与手动功能选掼独立操纵整机动作，实现起重机吊装与高空作业平台高空作业的双重操纵，整机对适应性和操控性能更优越。
[0045]在本发明中，所述高空作业平台装置7也可选择目前自行式高空作业平台装置，其平台调平采用加装吊臂管路、托链、托架和电比例调平阀组等零部件进行主动调平，其平台回转采用液压回转马达进行平台回转。
[0046]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置(7)，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂(6)，所述高空作业平台装置(7)通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂(6)的头部连接。2.根据权利要求1所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述伸缩臂履带式起重机本体包括履带底盘总成(I)、回转机构(2)、转台总成(3)、变幅机构(4)、主副卷扬装置(5)、动力系统(8)、液压系统(9)、电控系统(10)、配重系统(11)和驾驶室(14)，所述转台总成(3)通过回转机构(2)安装在履带底盘总成(I)上，所述变幅机构(4)设置在转台总成(3)与伸缩臂式吊臂(6)之间，所述主副卷扬装置(5)、动力系统(8)、液压系统(9)、电控系统(10)、配重系统(11)和驾驶室(14)均设置在转台总成(3)上。3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述高空作业平台装置(7)包括围栏(7-1)、蜗轮蜗杆回转机构(7-2)和调平装置，所述围栏(7-1)通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂(6)的头部连接，所述调平装置设于围栏(7-1)内。4.根据权利要求3所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述调平装置包括调平油缸(7-3)、手动泵(7-7)和调速截止阀组(7-8)，所述调平油缸(7-3)的动力端与围栏(7-1)连接，所述手动泵(7-7)和调速截止阀组(7-8)设置于围栏(7-1)内，且所述手动泵(7-7)通过调速截止阀组(7-8)与调平油缸(7-3)连接。5.根据权利要求3所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述平台联接装置包括固定臂(7-4)、拉杆(7-5)和活动臂(7-6)，所述固定臂(7-4)的一端与围栏(7_1)转动连接，另一端通过多个插销(7-9)与活动臂(7-6)连接，所述活动臂(7-6)还与伸缩臂式吊臂(6)的头部连接，所述拉杆(7-5)与固定臂(7-4)的中部连接。6.根据权利要求3所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述蜗轮蜗杆回转机构(7-2)包括蜗杆轴承(7-2-1)、固定安装法兰(7-2-2)、蜗轮(7_2_3)、蜗轮转动盘(7-2-4)和蜗杆，所述蜗杆轴承(7-2-1)与固定臂(7-4)连接，所述固定安装法兰(7_2_2)与围栏(7-1)连接，所述蜗轮(7-2-3)套装在蜗杆轴承(7-2-1)外侧，所述蜗轮转动盘(7-2-4)安装在蜗杆上，所述蜗杆与蜗轮(7-2-3)相配合，所述固定安装法兰(7-2-2)套装在蜗杆轴承(7-2-1)外侧。7.根据权利要求3所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述围栏(7-1)的底部还设有多个平台移动轮(7-10)。8.根据权利要求1所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述高空作业平台装置(7)上还设有摆副臂(12)。9.根据权利要求1所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述伸缩臂履带式起重机上还安装有无线遥控装置(13)。
【专利摘要】本发明涉及自行式高空作业平台技术领域，公开了一种伸缩臂履带式高空作业平台，包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂，所述高空作业平台装置通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂的头部连接。本发明的伸缩臂履带式高空作业平台产品是充分结合伸缩臂履带起重机和高空作业平台的特点，完全真正意义上做到一机多能，两种功能互不干涉、独立控制、同时达到伸缩臂履带起重机和自行式高空作业平台产品的全部性能，且作为高空作业平台使用，其稳定性、作业性能和越野性能相比其它所有高空作业平台产品更优越。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN104891396
【申请号】CN201510184433
【发明人】汪鼎华, 罗颖, 肖杰
【申请人】湖南厚德重工机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月18日
【技术领域】
[0001]本发明涉及自行式高空作业平台技术领域，更具体地说，特别涉及一种伸缩臂履带式高空作业平台。
【背景技术】
[0002]传统的移动式起重机械产品主要有汽车起重机、越野轮胎起重机、桁架臂履带式起重机、随车起重机等等，伸缩臂履带式起重机作为起重机械产品中的一个小品种，因其相比传统的起重机械而言，具有无需拆卸、无需打支腿、转场方便、机动灵活、越野能力强、能实现更大吨位的带载行驶作业等优点。国外产品技术已趋成熟，均能替代传统起重机械产品吊装领域。但也因其相比传统的起重机械产品，同吨位产品相比价格较高，普通的吊装施工作业，传统的起重机械均能替代，但特别适用于如:桥梁、隧道、沼泽、沙漠、路面凹凸不平等恶劣特殊工况环境下和需要长距离带载行走作业等特殊工况下传统起重机无法顺利施工的吊装领域。性价比相比传统起重机械处于劣势，但随着产品成本的下降、吊装行业细分和特殊工况下需求量不断扩大，目前伸缩臂履带式起重机在国内正处于飞速发展阶段。
[0003]高空作业平台目前主要有高空作业车、自行式高空作业平台、剪叉式高空作业装置等多种产品，均用于各行业高空设备安装、检验等作业。几乎所有的高空作业平台对施工作业工况和环境要求较高，特别是对施工厂所地面的要求较高，有些区域如桥梁、隧道、路面凹凸不平等恶劣特殊工况环境下，根本无法到达和进行高空作业。
[0004]目前的自行式高空作业平台主要以轮胎式为主。相比本发明，现有高空作业平台缺点主要有以下几点:1、整车稳定性差，作业幅度和高度有限；2、越野能力不强，只适合在坚实平整的工况进行自行走和高空作业；3、对短距离转场工况要求高，特别桥梁、隧道、路面凹凸不平等恶劣特殊工况根本无法自行到达；4、现有高空作业平台只能用于作业，不能用于起重机进行吊装作业，无法实现一机多能。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种既可完全作为起重机进行吊装作业，又可完全作为高空作业平台进行高空作业的伸缩臂履带式高空作业平台。
[0006]为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为:一种伸缩臂履带式高空作业平台，包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂，所述高空作业平台装置通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂的头部连接。
[0007]根据本发明的一优选实施例:所述伸缩臂履带式起重机本体包括履带底盘总成、回转机构、转台总成、变幅机构、主副卷扬装置、动力系统、液压系统、电控系统、配重系统和驾驶室，所述转台总成通过回转机构安装在履带底盘总成上，所述变幅机构设置在转台总成与伸缩臂式吊臂之间，所述主副卷扬装置、动力系统、液压系统、电控系统、配重系统和驾驶室均设置在转台总成上。
[0008]根据本发明的一优选实施例:所述高空作业平台装置包括围栏、蜗轮蜗杆回转机构和调平装置，所述围栏通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂的头部连接，所述调平装置设于围栏内。
[0009]根据本发明的一优选实施例:所述调平装置包括调平油缸、手动泵和调速截止阀组，所述调平油缸的动力端与围栏连接，所述手动泵和调速截止阀组设置于围栏内，且所述手动泵通过调速截止阀组与调平油缸连接。
[0010]根据本发明的一优选实施例:所述平台联接装置包括固定臂、拉杆和活动臂，所述固定臂的一端与围栏转动连接，另一端通过多个插销与活动臂连接，所述活动臂还与伸缩臂式吊臂的头部连接，所述拉杆与固定臂的中部连接。
[0011]根据本发明的一优选实施例:所述蜗轮蜗杆回转机构包括蜗杆轴承、固定安装法兰、蜗轮、蜗轮转动盘和蜗杆，所述蜗杆轴承与固定臂连接，所述固定安装法兰与围栏连接，所述蜗轮套装在蜗杆轴承外侧，所述蜗轮转动盘安装在蜗杆上，所述蜗杆与蜗轮相配合，所述固定安装法兰套装在蜗杆轴承外侧。
[0012]根据本发明的一优选实施例:所述围栏的底部还设有多个平台移动轮。
[0013]根据本发明的一优选实施例:所述高空作业平台装置上还设有摆副臂。
[0014]根据本发明的一优选实施例:所述伸缩臂履带式起重机上还安装有无线遥控装置。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果在于:本发明的伸缩臂履带式高空作业平台产品是充分结合伸缩臂履带起重机和高空作业平台的特点，完全真正意义上做到一机多能，两种功能互不干涉、独立控制、同时达到伸缩臂履带起重机和自行式高空作业平台产品的全部性能，且作为高空作业平台使用，其稳定性、作业性能和越野性能相比其它所有高空作业平台产品更优越。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台的主视图。
[0018]图2为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台的俯视图。
[0019]图3为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中高空作业平台装置的立体图。
[0020]图4为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中高空作业平台装置的侧示图。
[0021]图5为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中高空作业平台装置的液压调平原理图。
[0022]图6为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中蜗轮蜗杆回转机构侧面的剖视图。
[0023]图7为本发明的伸缩臂履带式高空作业平台中蜗轮蜗杆回转机构正面的剖视图。
[0024]附图标记说明:1、履带底盘总成，2、回转机构，3、转台总成，4、变幅机构，5、主副卷扬装置，6、伸缩臂式吊臂，7、高空作业平台装置，8、动力系统，9、液压系统，10、电控系统，
11、配重系统，12、摆副臂，13、无线遥控装置，14、驾驶室，7-1、围栏，7-2、蜗轮蜗杆回转机构，7-3、调平油缸，7-4、固定臂，7-5、拉杆，7-6、活动臂，7-7、手动泵，7_8、调速截止阀组，7-9、插销，7-10、平台移动轮，7-2-1、蜗杆轴承，7-2-2、固定安装法兰，7-2-3、蜗轮，7-2-4、蜗轮转动盘。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0026]参阅图1和图2所示，本发明提供一种伸缩臂履带式高空作业平台，包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置7，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂6，所述高空作业平台装置7通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂6的头部连接。
[0027]在本发明中，所述伸缩臂履带式起重机本体包括履带底盘总成1、回转机构2、转台总成3、变幅机构4、主副卷扬装置5、动力系统8、液压系统9、电控系统10、配重系统11和驾驶室14，所述转台总成3通过回转机构2安装在履带底盘总成I上，所述变幅机构4设置在转台总成3与伸缩臂式吊臂6之间，所述主副卷扬装置5、动力系统8、液压系统9、电控系统10、配重系统11和驾驶室14均设置在转台总成3上。
[0028]在所述高空作业平台装置7上还设有摆副臂12。
[0029]在所述伸缩臂履带式起重机上还安装有无线遥控装置13。
[0030]在本发明中，履带底盘总成I通过液压系统9和电控系统10控制进行整车行走，同时根据吨位不同可选对履带式底盘左右两边履带进行伸缩，以调整其运输宽度和工作宽度；相比传统的高空作业平台，底盘长度和宽度更大，整车稳定性更好；相比传统的高空作业平台，采用履带进行行走，整车越野性更强；回转机构2由回转支承和回转减速机构成，通过回转机构2联接履带底盘总成I和转台总成3，通过液压系统9和电控系统10控制实现转台上车360°回转。通过变幅机构4和伸缩臂式吊臂6改变高空作业平台装置7作业时的工作幅度和高度，从而实现不同工作区域内的高空作业；由于吊臂采用起重机用吊臂及其伸缩机构，其吊臂强度、刚度和挠度更强，相比传统高空作业平台，在进行高空作业时更稳定、更可靠。
[0031]所述液压系统9和电控系统10采用电比例负载敏感液压系统和与之配套的电控系统，同时，电控系统由力矩限制器、显示器、传感器、报警装置、线束电缆等部分构成，保证整车吊载和高空作业的重量、幅度和高度等均处于安全范围之内，相比传统的高空作业平台，操控性能和微动性能更优。
[0032]所述无线遥控装置13和驾驶室14可实现对整车所有运作的驾驶室内和驾驶室外无线行走、吊载作业和高空作业。
[0033]所述配重系统11给吊装作业和高空作业提供足够的稳定性，特别是在进行高空作业时相比传统高空作业平台，整车更稳定更可靠。
[0034]所述主副卷扬装置5由卷扬减速机、卷扬马达及与之配合的液压系统9和电控系统10组成，实现重物吊载作业。
[0035]参阅图3和图 4所示，所述高空作业平台装置7包括围栏7-1、蜗轮蜗杆回转机构7-2和调平装置，所述围栏7-1通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂6的头部连接，所述调平装置设于围栏7-1内。
[0036]采用蜗轮蜗杆回转机构7-2，实现围栏7-1的水平转向，且实现围栏7-1不同方向的高空作业，无需如传统的高空作业平台采用平台回转阀组和回转马达实现围栏7-1的回转功能，设计更简单可靠。
[0037]参阅图6和图7所示，所述蜗轮蜗杆回转机构7-2包括蜗杆轴承7_2_1、固定安装法兰7_2_2、蜗轮7_2_3、蜗轮转动盘7_2_4和蜗杆，所述蜗杆轴承7_2_1与固定臂7_4连接，所述固定安装法兰7-2-2与围栏7-1连接，所述蜗轮7-2-3套装在蜗杆轴承7_2_1外侧，所述蜗轮转动盘7-2-4安装在蜗杆上，所述蜗杆与蜗轮7-2-3相配合，所述固定安装法兰7-2-2套装在蜗杆轴承7-2-1外侧。
[0038]平台回转具体实施方案是:由于蜗杆轴承7-2-1与固定臂7-4连接，固定安装法兰7-2-2与围栏7-1连接，通过操纵蜗轮转动盘7-2-4实现蜗轮7_2_3与蜗杆轴承7_2_1相互转动，从而实现平台回转。
[0039]参阅图3、图5所示，所述调平装置包括调平油缸7-3、手动泵7_7和调速截止阀组7-8，所述调平油缸7-3的动力端与围栏7-1连接，所述手动泵7-7和调速截止阀组7-8设置于围栏7-1内，且所述手动泵7-7通过调速截止阀组7-8与调平油缸7-3连接。通过手动泵7-7的手摇操纵杆，调平油缸7-3和调速截止阀组7-8，保证围栏7-1时刻处理水平状态；且调平油缸7-3对高空作业平台装置7进行调平和防止冲击，起到减速振作用。
[0040]调平的原理为:是采用初动调平与主动调平相结合的形式，被动调平采用重心调平，即设计时尽量保证高空作业平台装置及操作人员总重量重心在蜗杆轴承7-2-1轴线上。当本设备在进行高空作业时需要进行伸缩臂伸长和伸缩变幅时，因即时弥补因角度变化时平台通过重心自动调平；主动调平当由于平台承载重物过重时，即出现平台不水平时，通过操纵手动泵7-7操纵杆，将泵压力油作用在调平油缸7-3上，不断地操纵手动泵至平台水平。其中调平截止阀组7-8内置节流调速阀和截止阀，当进行高空施工作业时，通过调节节流调速阀实现油缸及平台装置的缓冲效果，通过调整截止阀的开关，实现平台的刚性和柔性联接的选择，即可在进行高空施工作业时，通过主动调平至平台装置水平，然后把截止阀关上，保证作业状态时的平台装置水平。
[0041]在本发明中，所述平台联接装置包括固定臂7-4、拉杆7-5和活动臂7-6，所述固定臂7-4的一端与围栏7-1转动连接，另一端通过多个插销7-9与活动臂7-6连接，所述活动臂7-6还与伸缩臂式吊臂6的头部连接，所述拉杆7-5与固定臂7-4的中部连接。采用固定臂7-4、活动臂7-6和多个插销7-9设计，通过插销的不同插拔位置，保证高空作业平台装置7运输状态尺寸更紧凑。高空作业平台装置7底部(围栏7-1的底部)安装五个平台移动轮7-10，实现地面的推移，方便灵活。
[0042]在结构上，固定臂7-4联接蜗杆轴承7-2-1，活动臂7_6与吊臂6通过插装进行联接，采用固定臂与活动臂相结合的安装形式，同时可调试联接拉杆和插销锁紧结构，保证安装简单、方便，可靠；同时采用活动臂形式即可增加平台的作业高度，同时采用插销可拆叠式活动臂，缩小整个平台装置的运输尺寸。
[0043]所述高空作业平台装置7通过结构设计、重量分配和联接铰点的设计优化，实现自重调平，无需如传统的高空作业平台加装吊臂管路、托链、托架和调平阀组等零部件进行调平，设计更简单可靠。
[0044]本发明伸缩臂履带式高空作业平台的优点在于:既可以作为起重机进行吊装，又可以作为高空作业平台进行高空作业，实现完全的一机多用，目前国内外均无此完全一机多用产品，填补了国内外的空白；由于采用伸缩臂履带式起重机加装的高空作业平台，吊载能力强，而作为高空作业平台，只相当于起重机的空载，其高空作业平台的作业幅度和高度相比传统的高空作业平台更优越；采用履带式底盘进行行走，根据吨位不同，可选择调整履带之间宽度，更适应恶劣的工况环境，越野性强、稳定性好；采用可用于起重机重载吊装的伸缩式吊臂，其挠度、强度、刚度强，高空作业更稳定；采用自重被动调平和独立的手动泵液压系统主动调平，无需接管接线，简单可靠，操纵方便；全液压电比例控制，加装无线遥控与手动功能选掼独立操纵整机动作，实现起重机吊装与高空作业平台高空作业的双重操纵，整机对适应性和操控性能更优越。
[0045]在本发明中，所述高空作业平台装置7也可选择目前自行式高空作业平台装置，其平台调平采用加装吊臂管路、托链、托架和电比例调平阀组等零部件进行主动调平，其平台回转采用液压回转马达进行平台回转。
[0046]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置(7)，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂(6)，所述高空作业平台装置(7)通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂(6)的头部连接。2.根据权利要求1所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述伸缩臂履带式起重机本体包括履带底盘总成(I)、回转机构(2)、转台总成(3)、变幅机构(4)、主副卷扬装置(5)、动力系统(8)、液压系统(9)、电控系统(10)、配重系统(11)和驾驶室(14)，所述转台总成(3)通过回转机构(2)安装在履带底盘总成(I)上，所述变幅机构(4)设置在转台总成(3)与伸缩臂式吊臂(6)之间，所述主副卷扬装置(5)、动力系统(8)、液压系统(9)、电控系统(10)、配重系统(11)和驾驶室(14)均设置在转台总成(3)上。3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述高空作业平台装置(7)包括围栏(7-1)、蜗轮蜗杆回转机构(7-2)和调平装置，所述围栏(7-1)通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂(6)的头部连接，所述调平装置设于围栏(7-1)内。4.根据权利要求3所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述调平装置包括调平油缸(7-3)、手动泵(7-7)和调速截止阀组(7-8)，所述调平油缸(7-3)的动力端与围栏(7-1)连接，所述手动泵(7-7)和调速截止阀组(7-8)设置于围栏(7-1)内，且所述手动泵(7-7)通过调速截止阀组(7-8)与调平油缸(7-3)连接。5.根据权利要求3所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述平台联接装置包括固定臂(7-4)、拉杆(7-5)和活动臂(7-6)，所述固定臂(7-4)的一端与围栏(7_1)转动连接，另一端通过多个插销(7-9)与活动臂(7-6)连接，所述活动臂(7-6)还与伸缩臂式吊臂(6)的头部连接，所述拉杆(7-5)与固定臂(7-4)的中部连接。6.根据权利要求3所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述蜗轮蜗杆回转机构(7-2)包括蜗杆轴承(7-2-1)、固定安装法兰(7-2-2)、蜗轮(7_2_3)、蜗轮转动盘(7-2-4)和蜗杆，所述蜗杆轴承(7-2-1)与固定臂(7-4)连接，所述固定安装法兰(7_2_2)与围栏(7-1)连接，所述蜗轮(7-2-3)套装在蜗杆轴承(7-2-1)外侧，所述蜗轮转动盘(7-2-4)安装在蜗杆上，所述蜗杆与蜗轮(7-2-3)相配合，所述固定安装法兰(7-2-2)套装在蜗杆轴承(7-2-1)外侧。7.根据权利要求3所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述围栏(7-1)的底部还设有多个平台移动轮(7-10)。8.根据权利要求1所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述高空作业平台装置(7)上还设有摆副臂(12)。9.根据权利要求1所述的伸缩臂履带式高空作业平台，其特征在于:所述伸缩臂履带式起重机上还安装有无线遥控装置(13)。
【专利摘要】本发明涉及自行式高空作业平台技术领域，公开了一种伸缩臂履带式高空作业平台，包括伸缩臂履带式起重机、平台联接装置和高空作业平台装置，所述伸缩臂履带式起重机包括伸缩臂履带式起重机本体和设于伸缩臂履带式起重机本体上的伸缩臂式吊臂，所述高空作业平台装置通过平台联接装置与伸缩臂式吊臂的头部连接。本发明的伸缩臂履带式高空作业平台产品是充分结合伸缩臂履带起重机和高空作业平台的特点，完全真正意义上做到一机多能，两种功能互不干涉、独立控制、同时达到伸缩臂履带起重机和自行式高空作业平台产品的全部性能，且作为高空作业平台使用，其稳定性、作业性能和越野性能相比其它所有高空作业平台产品更优越。
【IPC分类】B66F11/04
【公开号】CN104891396
【申请号】CN201510184433
【发明人】汪鼎华, 罗颖, 肖杰
【申请人】湖南厚德重工机械有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月18日
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