一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置的制造方法
一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物料转移装置，特别涉及一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置。
【背景技术】
[0002]现有的物料转移装置主要以单向双倍程机构为主，常用于叉车的举升机构，而举升的高度受液压缸的行程所限制。
[0003]在某些空间狭小的场合，一般要求物料转移的行程较长，且要求结构简单，重量轻，而目前的物料转移装置无法满足要求。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，以解决现有技术中在某些空间狭小的场合，一般要求物料转移的行程较长，且要求结构简单，重量轻，而目前的物料转移装置无法满足要求的技术性问题。
[0005]本发明目的通过以下的技术方案实现:
[0006]一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座、连杆组件
1、连杆I1、连杆架组件、连杆组件X和托板，其中，
[0007]所述连杆组件I包括两根连杆I，两根连杆I的一端与所述支座铰接，另一端分别与所述连杆II的两端铰接，所述两根连杆I平行设置，所述驱动装置与所述连杆I连接，所述驱动装置可驱动所述连杆I摆动；
[0008]所述连杆架组件包括连杆IV和两根连杆III，所述两根连杆III的一端分别与所述连杆II的两端铰接，另一端分别与所述连杆IV的两端铰接，所述两根连杆III平行设置；
[0009]所述连杆组件X包括两根连杆X，所述两根连杆X的一端与所述连杆IV的两端铰接，另一端与所述托板铰接，所述两根连杆X平行设置。
[0010]优选地，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。
[0011]优选地，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆I连接并可驱动所述连杆I摆动。
[0012]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:
[0013]1、本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案；
[0014]2、本发明的物料转移装置可通过增加连杆架组件以扩大转移行程。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的物料转移装置的一实施例向左侧伸展状态的示意图；
[0016]图2为本发明的物料转移装置的一实施例的叠合状态的示意图；
[0017]图3为本发明的物料转移装置的一实施例向右侧伸展状态的示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图，具体说明本发明。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本发明的内容并可以实施本发明的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本发明的技术方案，达到本发明的目的，实现本发明的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本发明的保护范围内。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1-3，一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座8、连杆组件1、连杆II 2、连杆架组件、连杆组件X和托板6，其中，
[0021]所述连杆组件I包括两根连杆I 1，两根连杆I I的一端与所述支座8铰接，另一端分别与所述连杆II 2的两端铰接，所述两根连杆I I平行设置，所述驱动装置与所述连杆I I连接，所述驱动装置可驱动所述连杆I I摆动；
[0022]所述连杆架组件包括连杆IV 4和两根连杆III3，所述两根连杆III3的一端分别与所述连杆II 2的两端铰接，另一端分别与所述连杆IV 4的两端铰接，所述两根连杆III3平行设置；
[0023]所述连杆组件X包括两根连杆X 5，所述两根连杆X 5的一端与所述连杆IV 4的两端铰接，另一端与所述托板6铰接，所述两根连杆X 5平行设置。
[0024]本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
[0025]进一步地，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。通过设置多组连杆架组件可以加大物料转移的行程。
[0026]进一步地，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆I连接并可驱动所述连杆I摆动。
[0027]下面对本发明的物料转移装置的工作过程进行描述。
[0028]先将待转移的物料7放置于托板6上，如图2所示。驱动马达或电机使连杆I I向左摆动，进而带动连杆II 2向左运动，连杆II 2再带动连杆III 3向左运动，连杆III 3带动连杆IV 4向左运动，连杆IV 4带动连杆X 5向左运动，最终带动托板6向左水平移动，以实现物料的转移，如图1所示。当要往反方向转移物料时，驱动马达或电机使连杆I I向右摆动，进而带动连杆II 2向右运动，连杆II 2再带动连杆III3向右运动，连杆III3带动连杆IV 4向右运动，连杆IV 4带动连杆X 5向右运动，最终带动托板6向右水平移动，以实现物料的转移，如图3所示。
[0029]以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，其特征在于，包括驱动装置、支座、连杆组件1、连杆I1、连杆架组件、连杆组件X和托板，其中， 所述连杆组件I包括两根连杆I，两根连杆I的一端与所述支座铰接，另一端分别与所述连杆II的两端铰接，所述两根连杆I平行设置，所述驱动装置与所述连杆I连接，所述驱动装置可驱动所述连杆I摆动； 所述连杆架组件包括连杆IV和两根连杆III，所述两根连杆III的一端分别与所述连杆II的两端铰接，另一端分别与所述连杆IV的两端铰接，所述两根连杆III平行设置； 所述连杆组件X包括两根连杆X，所述两根连杆X的一端与所述连杆IV的两端铰接，另一端与所述托板铰接，所述两根连杆X平行设置。2.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。3.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆I连接并可驱动所述连杆I摆动。
【专利摘要】本发明提供一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座、连杆组件Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆架组件、连杆组件Ⅹ和托板，连杆组件Ⅰ包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ的两端分别与支座、连杆Ⅱ铰接，驱动装置与连杆Ⅰ连接；连杆架组件包括连杆Ⅳ和两根连杆Ⅲ，两根连杆Ⅲ的一端分别与连杆Ⅱ的两端铰接，另一端分别与连杆Ⅳ的两端铰接；连杆组件Ⅹ包括两根连杆Ⅹ，两根连杆Ⅹ的一端与连杆Ⅳ的两端铰接，另一端与托板铰接。与现有技术相比，本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
【IPC分类】B66F19/00
【公开号】CN104891399
【申请号】CN201510243627
【发明人】谢哲, 靳宗向
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物料转移装置，特别涉及一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置。
【背景技术】
[0002]现有的物料转移装置主要以单向双倍程机构为主，常用于叉车的举升机构，而举升的高度受液压缸的行程所限制。
[0003]在某些空间狭小的场合，一般要求物料转移的行程较长，且要求结构简单，重量轻，而目前的物料转移装置无法满足要求。
【发明内容】
[0004]本发明目的在于提供一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，以解决现有技术中在某些空间狭小的场合，一般要求物料转移的行程较长，且要求结构简单，重量轻，而目前的物料转移装置无法满足要求的技术性问题。
[0005]本发明目的通过以下的技术方案实现:
[0006]一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座、连杆组件
1、连杆I1、连杆架组件、连杆组件X和托板，其中，
[0007]所述连杆组件I包括两根连杆I，两根连杆I的一端与所述支座铰接，另一端分别与所述连杆II的两端铰接，所述两根连杆I平行设置，所述驱动装置与所述连杆I连接，所述驱动装置可驱动所述连杆I摆动；
[0008]所述连杆架组件包括连杆IV和两根连杆III，所述两根连杆III的一端分别与所述连杆II的两端铰接，另一端分别与所述连杆IV的两端铰接，所述两根连杆III平行设置；
[0009]所述连杆组件X包括两根连杆X，所述两根连杆X的一端与所述连杆IV的两端铰接，另一端与所述托板铰接，所述两根连杆X平行设置。
[0010]优选地，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。
[0011]优选地，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆I连接并可驱动所述连杆I摆动。
[0012]与现有技术相比，本发明有以下有益效果:
[0013]1、本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案；
[0014]2、本发明的物料转移装置可通过增加连杆架组件以扩大转移行程。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的物料转移装置的一实施例向左侧伸展状态的示意图；
[0016]图2为本发明的物料转移装置的一实施例的叠合状态的示意图；
[0017]图3为本发明的物料转移装置的一实施例向右侧伸展状态的示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图，具体说明本发明。为了使本领域的技术人员能够清楚、完整的知晓本发明的内容并可以实施本发明的技术方案，实施例中公开了大量的细节。但是，很显然地，没有这些细节本领域的技术人员也能够实施本发明的技术方案，达到本发明的目的，实现本发明的效果。这些细节是发明人经过大量的实验而选择的最优的实施方式，并不用来限制本发明的保护范围。本发明的保护范围以权利要求书的内容为准，本领域的技术人员根据本申请文件公开的内容无需创造性劳动而得到的技术方案也在本发明的保护范围内。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1-3，一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座8、连杆组件1、连杆II 2、连杆架组件、连杆组件X和托板6，其中，
[0021]所述连杆组件I包括两根连杆I 1，两根连杆I I的一端与所述支座8铰接，另一端分别与所述连杆II 2的两端铰接，所述两根连杆I I平行设置，所述驱动装置与所述连杆I I连接，所述驱动装置可驱动所述连杆I I摆动；
[0022]所述连杆架组件包括连杆IV 4和两根连杆III3，所述两根连杆III3的一端分别与所述连杆II 2的两端铰接，另一端分别与所述连杆IV 4的两端铰接，所述两根连杆III3平行设置；
[0023]所述连杆组件X包括两根连杆X 5，所述两根连杆X 5的一端与所述连杆IV 4的两端铰接，另一端与所述托板6铰接，所述两根连杆X 5平行设置。
[0024]本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，重量轻，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
[0025]进一步地，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。通过设置多组连杆架组件可以加大物料转移的行程。
[0026]进一步地，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆I连接并可驱动所述连杆I摆动。
[0027]下面对本发明的物料转移装置的工作过程进行描述。
[0028]先将待转移的物料7放置于托板6上，如图2所示。驱动马达或电机使连杆I I向左摆动，进而带动连杆II 2向左运动，连杆II 2再带动连杆III 3向左运动，连杆III 3带动连杆IV 4向左运动，连杆IV 4带动连杆X 5向左运动，最终带动托板6向左水平移动，以实现物料的转移，如图1所示。当要往反方向转移物料时，驱动马达或电机使连杆I I向右摆动，进而带动连杆II 2向右运动，连杆II 2再带动连杆III3向右运动，连杆III3带动连杆IV 4向右运动，连杆IV 4带动连杆X 5向右运动，最终带动托板6向右水平移动，以实现物料的转移，如图3所示。
[0029]以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，其特征在于，包括驱动装置、支座、连杆组件1、连杆I1、连杆架组件、连杆组件X和托板，其中， 所述连杆组件I包括两根连杆I，两根连杆I的一端与所述支座铰接，另一端分别与所述连杆II的两端铰接，所述两根连杆I平行设置，所述驱动装置与所述连杆I连接，所述驱动装置可驱动所述连杆I摆动； 所述连杆架组件包括连杆IV和两根连杆III，所述两根连杆III的一端分别与所述连杆II的两端铰接，另一端分别与所述连杆IV的两端铰接，所述两根连杆III平行设置； 所述连杆组件X包括两根连杆X，所述两根连杆X的一端与所述连杆IV的两端铰接，另一端与所述托板铰接，所述两根连杆X平行设置。2.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述连杆架组件为两组或两组以上，相邻的连杆架组件连接形成平行四边形。3.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述驱动装置包括马达或电机，所述马达或所述电机与所述连杆I连接并可驱动所述连杆I摆动。
【专利摘要】本发明提供一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置，包括驱动装置、支座、连杆组件Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆架组件、连杆组件Ⅹ和托板，连杆组件Ⅰ包括两根连杆Ⅰ，两根连杆Ⅰ的两端分别与支座、连杆Ⅱ铰接，驱动装置与连杆Ⅰ连接；连杆架组件包括连杆Ⅳ和两根连杆Ⅲ，两根连杆Ⅲ的一端分别与连杆Ⅱ的两端铰接，另一端分别与连杆Ⅳ的两端铰接；连杆组件Ⅹ包括两根连杆Ⅹ，两根连杆Ⅹ的一端与连杆Ⅳ的两端铰接，另一端与托板铰接。与现有技术相比，本发明的物料转移装置的转移范围大，结构简单，装置本体占用空间小，易于操控，可靠性高，可广泛应用于空间狭小、物料转移行程大的场合，为狭小空间内的物料大行程转移提供了一种有效的解决方案。
【IPC分类】B66F19/00
【公开号】CN104891399
【申请号】CN201510243627
【发明人】谢哲, 靳宗向
【申请人】上海宇航系统工程研究所
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月13日
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