用于将填充产品填装到容器中的填充机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将填充产品填装到容器中、优选在饮料填装设备中填装饮料的填充机构。
【背景技术】
[0002]在饮料填装设备中,已知了用于将填充产品填装到容器中的填充机构,其中存在填充阀,借助于所述填充阀打开和封闭填充产品流出口。经由填充阀启动和结束用于用填充产品填充容器的填充过程,使得在要填充的容器中达到预设的填充体积、预设的填充重量和/或预设的填充水平。对此已知不同的控制和/或调节机制,例如经由确定填充重量、经由借助于料位探头确定填充水平和/或例如经由流量计确定填充体积来进行。
[0003]为了能够以节约产品的方式且尽可能高效地执行填充过程,同样已知的是,借助于节流阀调节填充产品穿过填充阀的通量。相应地,在填充阀打开的情况下能够控制或调节穿过填充阀流入要填充的容器中的填充产品流,以便提供匹配于要填充的容器的相应的填充状态和适应于相应的填充产品的填充产品流。在此例如能够有利的是,在填充过程开始时提供降低的填充产品流,以便由于然后最大的下降高度降低填充产品的初始的发泡倾向。在填充过程的主部段中,相反通过最大产品流达到最大填充速度。在填充过程即将结束时,为了尽可能精确地达到相应的填充目标,例如预设的填充产品体积、预设的填充重量和/或预设的填充水平,再次用降低的填充产品流来进行填装。通过这样改变穿过填充阀的填充产品流,尽管存在具有降低的填充产品流的阶段,而能够整体上加速填装过程,使得在发泡倾向提高的碳化的填充产品中能够实现快了达到20%的填充。
[0004]已知的填充机构的填充阀和节流阀通常经由两个单独的控制驱动器来操控。对于节流阀而言例如膜片阀是常见的,而填充阀通常以轴向地从填充阀座中提离的填充阀锥构成,所述填充阀锥相应地经由不同的控制驱动器来操作。
[0005]从US 5,816,456中已知一种填充机构,其中能够通过两个不同的驱动器彼此分开地操作填充阀和节流阀。
[0006]也从US 2009/0166386A1中已知一种填充阀,其中通过经由两个不同的驱动器施加的两个不同的运动来操控填充阀和节流阀。
【发明内容】
[0007]基于已知的现有技术,本发明的目的是提供一种填充机构,所述填充机构提供进一步简化的结构。
[0008]所述目的通过具有权利要求1的特征的填充机构来实现。有利的改进形式从从属权利要求中得出。
[0009]相应地,设有用于将填充产品填装到容器中、优选在饮料填装设备中的容器中的填充机构,其包括:可借助于控制元件操作的填充阀,以用于对进入要填充的容器中的填充产品配量;和节流阀,以用于改变要输送给填充阀的填充产品流。根据本发明,节流阀能够借助于填充阀的控制元件来操作。
[0010]由于借助于填充阀的控制元件可以操作节流阀,所以能够省去用于节流阀的单独的控制元件。由此可以简化填充机构的整个机构并且减小形状因素,因此省去了用于节流阀的单独的控制元件。通过借助于唯一的控制元件共同操控填充阀和节流阀也可以经由共同的驱动器驱动这两个阀,由此进一步降低填充机构的形状因素和复杂性。
[0011]除了降低形状因素之外,因此也可以实现节约所需要的投资并且通过避免附加的控制元件和附加的驱动器同样降低维护耗费。对于提供第二驱动的操控所需要的成本可以以该方式来节省。
[0012]在一个优选的改进形式中,填充阀和节流阀彼此单独地借助于一个控制元件来操作并且优选能够依次地和/或彼此独立地操作。通过单独操作的可行性,也在应用仅一个控制元件的情况下保持填充机构的总功能。在此利用如下知识:在填充过程期间在填充阀完全打开的情况下仅必须操作用于流量控制的节流阀,但是在该阶段中能够省去填充阀的打开状态的操作。换而言之,填充阀的操作仅在填充过程开始和结束时进行。而在填充过程期间,不操作填充阀,而是保持在其打开的位置中。与此相应,通过共同应用控制元件在对于填充过程重要的区域中实现这两个阀的单独的控制。
[0013]经由控制元件的相应的设计方案,填充阀和节流阀可以构造为借助于控制元件以彼此不同的打开速度来打开和关闭。在此特别优选的是,填充阀的打开和关闭尽可能顺畅地实施,以便实现整洁且无飞溅的填装过程。然后,能够以较小的打开速度实施经由节流阀对填充产品流量的改变,以便能够以节约产品的方式且平缓地执行填充产品流的控制或调
-K-T。
[0014]控制元件优选包括转动筒、凸轮盘和/或凸轮驱动器,以便以机械上可靠且简单的方式实现填充阀的打开和关闭并且改变穿过节流阀的通量。
[0015]特别优选的是,控制元件具有第一行程曲形部,所述第一行程曲形部与填充阀耦联,并且具有第二行程曲形部,所述第二行程曲形部与节流阀耦联,其中第一行程曲形部和第二行程曲形部优选具有彼此不同的伸展。因此,能够通过操作唯一的控制元件实现彼此分开地操控节流阀和填充阀。
[0016]第一行程曲形部和第二行程曲形部优选构成为是不同的,以便实现填充阀和节流阀不相关的打开和关闭。在一个特别优选的实施方案中,将填充阀的行程曲形部构成为,使得其在控制元件的相应的控制运动开始时实现填充阀的顺畅完全的打开。在填充阀完全打开之后,行程曲形部过渡到没有斜度的中性区域中,使得即使控制元件进一步移动,填充阀的位置也保持不变。节流阀的操作能够并行于填充阀的打开过程来执行,或者当填充阀完全打开且相应地填充阀的行程曲形部过渡到中性区域中时才执行。节流阀的行程曲形部于是能够构成为,使得可以通过相应地操作控制元件来成比例地改变填充产品穿过节流阀朝填充阀的流量,而这对填充阀的位置没有影响。由此,首先可以打开填充阀并且随后借助于相应地与控制元件的相应的控制运动成比例地改变节流阀来实现填充产品穿过填充阀的流量,使得在整个填充过程上都实现最佳的填充特性。
[0017]经由行程曲形部的该设计方案,相应地可以借助于唯一的控制驱动器实现单独地控制填充阀和节流阀,并且尤其通过执行唯一的、连续的控制运动来实现,所述控制运动例如施加到转动筒上。相应地,控制驱动器也可以以简单的形式构成,例如以转动驱动器、步进马达、伺服马达或者还有线性驱动器的形式构成,其中可合理地仅设定控制元件的相应的转动位置或者线性位置。
[0018]在一个改进形式中,控制元件优选具有转动筒,所述转动筒要与填充阀和与节流阀耦联,并且所述转动筒设有第一行程曲形部,所述第一行程曲形部实现在第一行程曲形部的打开部段中打开填充阀并且在第一行程曲形部的中性部段中使填充阀停留在打开的状态中,并且设有第二行程曲形部,所述第二行程曲形部在第二行程曲形部的最小打开部段中实现适度地打开节流阀和在第二行程曲形部的流量控制部段中调节穿过节流阀的流量。特别优选的是,第二行程曲形部的流量控制部段在环周方向上与第一行程曲形部的中性区域相对应。优选地,第二行程曲形部的流量控制部段也实现与转动筒的转动成比例地调节穿过节流阀的流量。
[0019]在一个改进形式中,控制元件包括转动筒,所述转动筒被分成两件并且所述转动筒在第一部段中具有第一行程曲形部并且在第二部段中具有第二行程曲形部,其中第一部段和第二部段能够经由联接器、优选磁联接器、滑动联接器或其他类型的联接器作为整体能旋转地彼此连接。通过联接能够实现将这两个行程曲形部彼此脱耦,由此转动筒能够匹配于填充过程的各个阶段。
[0020]为了能够使对控制元件的调整与相应的填充机构或相应的使用状态匹配,第一行程曲形部和第二行程曲形部为了补偿制造公差和/或磨损而能够相对彼此进行校准,优选能够沿环周方向和/或沿纵向方向相对彼此调节。
【附图说明】
[0021]本发明的其他优选实施方式和方面通过下面对该图的描述来详细阐述。在此示出:
[0022]图1示出穿过一个实施例的填充机构的示意剖面图。
【具体实施方式】
[0023]下面,借助该图描述了优选的实施例。
[0024]图1示出贯穿在饮料填装设备中用于将填充产品填装到要设置在填充产品流出口 10下方的容器中的填充机构I的示意剖面图。在所示的填充机构I中,其为自由射流填充机构,借助自由射流填充机构能够将填充产品以自由
射流的方式填入到要填充的容器中。
[0025]填充机构I具有填充阀2,所述填充阀用于对进入要填充的容器中的填充产品配量。填充阀2具有阀锥20,所述阀锥密封地容纳在阀座22中,并且所述阀锥可以经由行程杆24从阀座22中提起,以便实现填充产品进入要填充的容器中的通量。填充产品流出口10相应地构成为,使得实现填充产品以自由射流的方式流出。
[0026]因此,填充阀2在打开的状态中相应地释放填充产品流出口 10,使得在填充阀2上方等待处理的填充产品经由填充产品流出口 10输出到要填充的容器中,其中在所述打开的状态下阀锥20从阀座22中提起,其中所述填充产品尤其容纳在填充机构I的内腔12中。
[0027]此外,填充机构I具有节流阀3,所述节流阀在所示出的实施例中具有阀锥30,所述阀锥密封地容纳在阀座32中。阀锥30能够经由行程杆34从阀座32中提起,以便打开和关闭至填充机构I的内腔12的产品入口 14,所述产品入口具有变化的横截面并进而具有到内腔12中的填充产品的变化的填充产品通量。产品入口 14以适当的方式与在此没有示出的填充产品储罐连接,例如在具有相应的填充器旋转装置的环形容器(Ringkessel)或中央容器(Zentralkessel)的循环填充器中进行连接。
[0028]经由填充机构I的填充产品入口 14输送的填充产品的流能够相应地通过改变阀锥30相对于节流阀3的阀座32的位置来改变,使得从填充产品入口 14流入到填充机构I的内腔12中的填充产品流能够经由节流阀3来调节。
[0029]为了实现节约产品且高效的填充过程,在对要填充的容器每次填充开始时首先略微打开节流阀3,以便实现到填充机构I的内腔12中的最小产品流。然后,打开填充阀2尽可能顺畅,以便将在内腔12中在填充阀2之上等待处理的填充产品导入到要填充的容器中。快速地打开填充阀2 —方面用于快速地开始填装过程并且另一方面实现在填充产品流出口 10处填充产品展现出尽可能限定的流动特性。
[0030]在图1示出的填充机构I中,填充产品流出口 10构成为自由射流阀,其中填充射流优选基本上平行于填充产品流出口 10的外壁并且在没有进一步引导和外部应影响的情况下在离开填充产品流出口 10之后流出到要填充的容器中。在打开填充阀2过慢的情况下,由于可能存在的不对称性、纤维组成部分或者其他沉淀物而在阀座22上和/或在阀锥20上会出现从填充产品流出口 10流出的填充产品射流侧向泄漏,所述泄漏相应地引起填充产品飞溅并且相应地会污染设置在其下的要填充的容器的外侧。顺畅打开填充阀2因此对于提供优质的填装过程是必需的。
[0031]在完全打开填充阀2之后,然后能够通过改变节流阀3的阀锥30的位置来改变实际上要流入到要填充的容器中的填充产品流。
[0032]为了实现尽可能快速地填充要填充的容器,填充产品流能够借助于节流阀3相应地改变,使得例如在填装碳化的饮料时降低产品在要填充的容器中的发泡。对此,节流阀3在填充过程开始时首先能够提供最小流或较小的流,以便降低要填装的填充产品在还是空的要填充的容器中的发泡。
[0033]在填装过程开始时,填充产品在仍还是空的要填充的容器中的下落高度也是最大的,使得也由此存在尤其碳化的填充产品的特别高的发泡倾向。在达到要填充的容器中的例如经由流量计、经由时间控制装置和/或经由要填充的容器在分度圆上的位置来确定的最小填充之后,填充产品流能够通过相应地完全打开节流阀3来最大化,以便在填充的主阶段中达到最大的填充产品流并进而达到尽可能快速的填充。在填充过程要结束时,当应达到预设的填充产品体积、预设的填充产品水平和/或预设的填充重量时,填充产品流能够通过相应地部分关闭节流阀3再次减小,以便简化对精确填充结束的遵守并进而对关闭填充阀2的时间点的遵守。如果达到填充过程结束的时间点,那么再次尽可能快速地封闭填充阀2。在此,尽可能顺畅地封闭填充阀2引起改进的填充结果,因为能够在封闭期间降低飞溅倾向。
[0034]为了在所示出的实施例中经由相应的行程杆24、34将相应的打开和封闭过程施加到填充阀2和节流阀3上,设有转动筒4形式的控制元件,所述控制元件用于操控填充阀2还有节流阀3。转动筒3对此包括在图1中在转动筒3的下端部处示意表明的且与填充阀2的行程杆24耦联的第一行程曲形部4。对此,在填充阀2的行程杆24上设有销26,所述销接合到行程曲形部40中并且所述销在转动筒4旋转时相应地用于提升或降下行程杆24并进而提升或降下阀锥20。
[0035]行程曲形部40在图1示出的实施例中具有至少一个打开部段400,所述打开部段在转动筒4的旋转方向上观察具有陡峭的斜度。中性部段402连接到所述打开部段400上并且相应地没有斜度,在所述中性部段中行程曲形部40基本上平行于转动筒4的环周方向伸展。
[0036]以该方式能够通过转动筒4围绕其轴线转动而在行程曲形部40的打开部段400中实现快速地打开填充阀2。在行程曲形部40的中性部段402中即使转动筒4进一步转动也实现保持填充阀2的打开的状态,而没有进一步改变所述位置。换而言之,行程曲形部40在中性部段402中相对于转动筒4的进一步转动是中性的,使得不发生阀锥20的运动。
[0037]节流阀3的行程杆34或者节流阀3也经由销36与设置在转动筒4的上部区域中的行程曲形部42耦联。相应地,能够通过转动筒4旋转也实现打开节流阀3。对此,行程曲形部42在所示出的实施例中分成至少两个不同的部段,即分成实现通过行程曲形部42的适度斜度来适度地打开节流阀3的最小打开部段420,和在转动筒4继续转动时实现更强地打开节流阀3的流量控制部段422。在流量控制部段422中,行程曲形部42具有比在最小打开部段420中更强的斜度。
[0038]行程曲形部42的流量控制部段422在转动筒4的区域中沿环周方向设置,所述流量控制部段与行程曲形部40的中性部段关联。因此,填充阀2处于完全打开的状态中并且节流阀3能够通过转动筒4的转动与转动成比例地改变。
[0039]相应地,能够通过转动筒4的旋转在同时适度打开节流阀3时实现顺畅地打开填充阀2,并且在达到填充阀2的行程曲形部40的中性部段402时能够在通过转动筒4进一步旋转而完全打开填充阀的情况下相应地控制穿过节流阀3的填充产品的通量。由此,能够借助于操作唯一的控制元件,即转动唯一的转动筒4来操控并且彼此分开地驱动填充阀2以及节流阀3。
[0040]填充阀2的行程杆24和节流阀3的行程杆34经由弹簧5相互预紧。弹簧5在此用于:达到相应的销26、36在相应的行程曲形部40、42中的限定的位置,使得当转动筒4相应地旋转时,能够实现限定地调节在填充阀2处和节流阀3处的相应填充产品通量。通过提供预紧弹簧5因此能够避免在转动筒4的转动方向改变时的迟滞并且进而实现精确地改变节流阀3的阀状态。
[0041]以该方式可行的是,填充机构I关于填充阀2还有关于节流阀3经由唯一的驱动器来操作,其中唯一的驱动器于是在所示出的实施例中作用于转动筒4形式的控制元件。
[0042]驱动器在此尤其优选地是如下调节驱动器,借助所述调节驱动器能够一一对应地运转到相应的转动位置。对此,为了能够利用全部潜力,优选应用可定位的驱动器,例如步进马达,或者伺服马达,在其他实施例中也利用线性马达,借助其能够将中央控制装置的控制信号传递到转动筒4的明确的位置中。
[0043]由相应的驱动器施加的转矩传递到转动筒4上例如可以经由齿带实现,所述齿带与转动筒4和驱动器的输出装置连接。在另一优选的实施例中,将驱动器的输出装置的转矩的传递引导到齿条上,并且从齿条又传递到存在于转动筒4上的小齿轮上,其中所述驱动器例如包括小齿轮。这种实施例的齿条也能够经由线性马达直接地驱动。
[0044]在另一变型形式中,驱动器能够经由蜗杆传动装置使转动筒4旋转。经由旋转的驱动器的输出装置的锥齿轮对与旋转轴4连接的锥齿轮的驱动也能够提供可靠的连接。
[0045]在图1示出的实施例中驱动转动筒4或者甚至驱动控制元件的另一可行性能够经由柔韧的连接和拉力的传递、例如经由线、带或绳来传递而实现。
[0046]在所示出的实施例中,预紧弹簧5构成为,使得其分别将
填充阀2和节流阀3预紧到封闭的位置中。在一个变型形式中,填充阀2和/或节流阀3也能够与示出的变型形式相反地进行密封,使得相应的预紧弹簧5然后必须将其力施加成拉力,以便迫使填充阀和节流阀进入密封的状态中。
[0047]填充阀2相对于驱动器的卫生的密封在此经由波纹管60实现,所述波纹管实现可运动的部件、尤其行程杆24和阀锥20之间相对于填充机构I的壳体区域的相应的密封。另一波纹管62设置在节流阀3的区域中,其同样是实现可轴向运动的部件相对于填充机构I的壳体的密封。
[0048]填充阀2的行程杆24刚好如填充阀3的行程杆34那样尽管以轴向可移动的方式保持在填充机构I上,但是不可旋转。这例如能够经由相应的行程杆24、34的轮廓部实现,所述轮廓部以相应对应的轮廓在填充机构I的壳体上引导,使得转动筒4的转动运动直接地能够转换成行程杆24、34的轴向运动。
[0049]相反,转动筒4轴向不可移动地保持在填充机构I中,但是可围绕其旋转轴线旋转。相应的支承装置用于使转动筒4在轴向方向上不可移动,使得在此也实现相应的力的有效的传递或吸收。
[0050]控制元件的这两个行程曲形部40、42必须相应地彼此协调,以便能够协作地执行填充阀2和节流阀3的相应的打开和封闭运动。为了实现这,在一个特别优选的实施例中能够划分转动筒4,以便例如也为了补偿公差实现相应的行程曲形部40、42相对彼此的分开的调节。在此,行程曲形部40、42能够不仅在旋转方向上而且也在轴向方向上相对彼此调节,并且随后为了进一步驱动而固定。以该方式也能够通过重新设定转动筒4来补偿磨损现象。
[0051]转动筒4的这两个部分在另一优选的实施例中也经由联接器彼此耦联,使得在达到填充阀2的行程曲形部40的特定的转动位置时打开磁联接器或滑动联接器或其他类型的联接器并且仅还仅使第二联接器继续旋转以操作节流阀3。在旋转方向相反的情况下,然后相应地在达到联接器位置和相应地接入的情况下再次带动下部的行程曲形部40,使得然后能够实现填充阀的封闭。在这种设计方案中,能够省去填充阀2的行程曲形部40中的中性部段,因为转动筒4的下部于是能够保留在填充阀2的完全打开的位置中。
[0052]如图1中示出的且在不同的变型形式中在上面描述的填充机构I相应地实现:经由唯一的控制元件并进而还有借助于唯一的驱动器分开地驱动填充阀2以及节流阀3并且基本上彼此独立地进行驱动。尤其可行的是,打开填充阀2并且在完全打开填充阀2之后借助相同的控制元件和相同的驱动器总是还成比例地且与填充阀2无关地控制节流阀。
[0053]只要是可应用的,全部在各个实施例中示出的各个特征就能够彼此组合和/或相互交换,而没有偏离本发明的保护范围。
[0054]附图标记列表
[0055]I 填充机构
[0056]10填充产品流出口
[0057]12内腔
[0058]14填充产品入口
[0059]2填充阀
[0060]20阀锥
[0061]22阀座
[0062]24行程杆
[0063]26销
[0064]3节流阀
[0065]30阀锥
[0066]32 阀座
[0067]34行程杆
[0068]36销
[0069]4转动筒
[0070]40行程曲形部
[0071]42行程曲形部
[0072]400打开部段
[0073]402 中性部段
[0074]420最小打开部段
[0075]422流量控制部段
[0076]5预紧弹簧
[0077]60波纹管
[0078]62波纹管
【主权项】
1.一种用于将填充产品填装到容器中、优选饮料填装设备中的容器中的填充机构(I),其包括:能借助于控制元件(4)操作的填充阀(2),以用于对进入要填充的所述容器中的所述填充产品配量;和节流阀(3),以用于改变要输送给所述填充阀(2)的填充产品流, 其特征在于, 所述节流阀(3)能够借助于所述填充阀(2)的所述控制元件(4)来操作。2.根据权利要求1所述的填充机构(I),其特征在于,所述填充阀(2)和所述节流阀(3)彼此单独地借助于一个所述控制元件(4)来操作并且优选能够依次地和/或彼此独立地操作。3.根据权利要求1或2所述的填充机构⑴,其特征在于,所述填充阀⑵和所述节流阀(3)能够借助于所述控制元件(4)以彼此不同的打开速度来打开和关闭。4.根据上述权利要求中的任一项所述的填充机构(I),其特征在于,所述控制元件具有转动筒(4)、凸轮盘和/或凸轮驱动器。5.根据权利要求4所述的填充机构(I),其特征在于,所述控制元件具有第一行程曲形部(40),所述第一行程曲形部与所述填充阀(2)耦联,并且所述控制元件具有第二行程曲形部(42),所述第二行程曲形部与所述节流阀(3)耦联,其中所述第一行程曲形部(40)和所述第二行程曲形部(42)优选具有彼此不同的伸展。6.根据权利要求4或5所述的填充机构(I),其特征在于,至少一个行程曲形部(40)具有中性部段(402),在所述中性部段中所述填充阀(2)或所述节流阀(3)不进行打开运动或关闭运动。7.根据上述权利要求中的任一项所述的填充机构(I),其特征在于,所述控制元件具有转动筒(4),所述转动筒要与所述填充阀(2)和与所述节流阀(3)耦联,并且所述转动筒设有第一行程曲形部(40),所述第一行程曲形部实现在所述第一行程曲形部(40)的打开部段(400)中打开所述填充阀(2)而在所述第一行程曲形部(40)的中性部段(402)中使所述填充阀(2)停留在打开的状态中,并且设有第二行程曲形部(42),所述第二行程曲形部在所述第二行程曲形部(42)的最小打开部段(420)中实现适度地打开所述节流阀(3)和在所述第二行程曲形部(42)的流量控制部段(422)中调节穿过所述节流阀(3)的流量。8.根据权利要求7所述的填充机构(I),其特征在于,所述第二行程曲形部(42)的所述流量控制部段(422)在环周方向上与所述第一行程曲形部(40)的所述中性部段(402)相对应。9.根据权利要求7或8所述的填充机构(I),其特征在于,所述第二行程曲形部(42)的所述流量控制部段(422)实现与所述转动筒(4)的转动成比例地调节穿过所述节流阀(3)的流量。10.根据上述权利要求中的任一项所述的填充机构(I),其特征在于,所述控制元件包括转动筒(4),所述转动筒被分成两件并且所述转动筒在第一部段中具有第一行程曲形部(40)而在第二部段中具有第二行程曲形部(42),其中所述第一部段和所述第二部段能够经由联接器、优选磁联接器、滑动联接器或其他类型的联接器作为单元能旋转地彼此连接。11.根据上述权利要求中的任一项所述的填充机构(I),其特征在于,所述第一行程曲形部(40)和所述第二行程曲形部(42)为了补偿制造公差和/或磨损而能够相对彼此进行校准,优选能够沿环周方向和/或沿纵向方向相对彼此调节。12.根据上述权利要求中的任一项所述的填充机构(I),其特征在于,所述控制驱动器是能定位的驱动器,优选是步进马达、线性驱动器和/或伺服马达。13.根据上述权利要求中的任一项所述的填充机构(I),其特征在于,设有构成为自由射流填充阀的填充产品流出口(10)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于将填充产品填装到容器中的填充机构,优选用于将填充产品填装到在饮料填装设备的容器中的填充机构(1),其包括:可借助于控制元件(4)操作的填充阀(2),以用于对进入要填充的所述容器中的所述填充产品配量;和节流阀(3),以用于改变要输送给填充阀(2)的填充产品流,其中节流阀(3)能够借助于填充阀(2)的控制元件(4)来操作。
【IPC分类】B67C3/28
【公开号】CN104891408
【申请号】CN201510098089
【发明人】安东·胡伯, 约瑟夫·多布林格
【申请人】克罗内斯股份公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月5日
【公告号】DE102014102956A1, EP2915774A1