洗衣机及其负载称重方法
洗衣机及其负载称重方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机负载称重方法，和采用该称重方法的洗衣机。
【背景技术】
[0002]传统的洗衣机称重方法，以电机输出的脉冲个数来估算重量，称重精度差，无法对功能进行扩展。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机负载称重方法，该称重方法可以提高称重精度。
[0004]本发明另一个目的在于提出一种采用该称重方法的洗衣机。
[0005]为达到上述目的，本发明一方面提出一种洗衣机负载称重方法，所述洗衣机包括至少一个称重传感器，所述负载称重方法包括以下步骤:检测到所述洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值；对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化；以及根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。
[0006]根据本发明实施例的洗衣机负载称重方法，在检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后获得称重传感器在第二预设时间内的输出值，对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化，进而根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量，重量计算更加准确。
[0007]进一步地，所述称重传感器为多个，对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化具体包括:通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值；对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。
[0008]进一步地，根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量具体包括:根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量；以及根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。
[0009]为达到上述目的，本发明的另一个方面提出一种洗衣机，该洗衣机包括:洗涤桶；至少一个称重传感器；和控制器，所述控制器检测到所述洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值，并对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化，以及根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。
[0010]根据本发明实施例的洗衣机，控制器在检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后获得称重传感器在第二预设时间内的输出值，对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化，进而根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量，重量计算更加准确。
[0011]具体地，所述称重传感器为多个，所述控制器还用于通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值，并对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。。
[0012]进一步地，所述控制器还用于根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量，并根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。
[0013]具体地，所述称重传感器为光电传感器。
【附图说明】
[0014]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机负载称重方法的流程图；
[0015]图2是根据本发明的一个具体实施例的初始重量的获得过程的流程图；
[0016]图3是根据本发明的另一个具体实施例的洗衣机负载称重方法的流程图；
[0017]图4是根据本发明的一个具体实施例的对称重传感器数值值进行优化过程的示意图；
[0018]图5是根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图。
[0019]附图标记:
[0020]洗衣机100，
[0021]洗涤桶10、称重传感器20和控制器30。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机负载称重方法以及采用该称重方法的洗衣机。
[0024]其中，洗衣机可以为具有以光源感应为基础的波轮全自动洗衣机，洗衣机包括至少一个称重传感器，称重传感器为一种以光源感应的传感器，通过感知光源距离的变化，从而得到一连串的物理量，通过运用某种算法对该变化的物理量进行分析、运算，从而判定洗涤桶衣物的重量以及当前的洗涤状态。
[0025]图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机负载称重方法的流程图，如图1所示，该称重方法包括以下步骤:
[0026]SI，检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取称重传感器在第二预设时间内的输出值。
[0027]具体地，采集称重传感器的输出信号，但是由于输出的波形不平稳，在波形选择时，会对波形进行取舍，例如采集一定时间内，比较稳定的波形，例如在洗涤桶旋转第一预设时间之后，称重传感器的输出值趋于平稳，此时获取称重传感器在一段时间内的输出值。
[0028]S2，对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化。
[0029]具体地，通过指数函数的方式对获取的称重传感器的输出值进行计算以获得第二预设时间内的输出值的平均值。当称重传感器为多个时，通过积分的方式对输出值进行计算以获得每个称重传感器在第二预设时间内的输出值的平均值，并对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。
[0030]S3，根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量。
[0031]具体地，根据被优化之后的输出值即第二预设时间内称重传感器的输出值的平均值通过查表的方式获得负载的计算重量，可以预存该平均值与负载的计算重量的对应关系表，获得平均值之后通过查表的方式将平均值转换为计算重量。另外，由于洗衣机系统具有一定的系统重量，所以获得计算重量之后，进而根据计算重量和初始重量获得负载的重量，即将计算重量与初始重量的差值作为负载的重量。
[0032]在实际中，例如对于波轮洗衣机，先控制波轮正反转运转以搅拌负载多次改善负载偏心分布，再通过称重传感器进行测量；在测量过程中，可以获取称重传感器在一段时间内的输出值进行积分计算:f(U(t)，t) = I tlt2U(t)dt，其中，U(t)为称重传感器的输出值，t为时间，可以改善数据稳定性，然后经过平均计算，再映射得到负载的计算重量Ml =F(t)，F(t)可以理解为映射关系函数。
[0033]概括地说，当洗涤桶内有衣物或水或者其他物品或物体时，通过称重传感器感知当前的物理变化量，通过精确计算得出物品或物体的重量。
[0034]其中，初始重量的获得过程包括:
[0035]S10，在洗衣桶内无负载时，获得称重传感器的输出值。
[0036]S11，根据输出值获得计算重量，也就是执行上述称重过程，该计算重量即初始重量MO。
[0037]S12，保存初始重量MO于洗衣机的存储单元内。
[0038]进而在洗涤桶内投入负载之后，执行以下步骤:
[0039]S100，获得称重传感器的输出值。
[0040]S110，对输出值进行优化，并根据优化之后的输出值获得计算重量Ml。
[0041]S120，获得负载的重量M = M1-M0。
[0042]本发明实施例的洗衣机负载称重方法，通过采用一种光电传感技术，通过算法，可以实时感知洗涤桶内衣物和水的重量，精度更高，另外，根据负载重量还可以准确地判断洗涤桶内衣物是否偏心，还可以实现洗衣机排干即脱，脱干即停的功能。
[0043]下面以洗衣机包括四个称重传感器为例进行说明。如图4所示，如图4(1)所示为数据采样步骤，对四个称重传感器的输出信号数据进行采集，其中，P1、P2、P3和P4分别为四个称重传感器的输出信号的波形曲线。如图4(2)为数据选择与处理步骤，其中，每个波形曲线包括洗涤桶开始旋转阶段、洗涤桶加速旋转阶段、洗涤桶达到平稳阶段和洗涤桶刹车阶段，由于输出的波形不平稳，在波形选择时，会对波形进行取舍，采集洗涤桶达到平稳阶段内一定时间内的波形，对每一个波形求阴影部分面积，然后求平均，获得每个波形的平均值如图4(3)所示，进而对每个波形的平均值的数据求和之后再次求平均，将再次获得平均值作为最 终输出值即最终的占空比，最后通过查表的方式将输出的最终占空比转换成重量输出。
[0044]根据本发明实施例的洗衣机负载称重方法，在检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后获得称重传感器在第二预设时间内的输出值，对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化，进而根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量，重量计算更加准确。
[0045]为了实现上述实施例，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机。
[0046]图5为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图，如图5所示，该洗衣机100包括洗涤桶10、至少一个称重传感器20和控制器30，在本发明实施例中，称重传感器20为光电传感器，通过感知光源距离的变化采集一连串变化的物理量，例如图5中，洗衣机100包括悬挂系统，悬挂系统包括吊杆，称重传感器20为设置在吊杆上的光电传感器。控制器30检测到洗涤桶10旋转第一预设时间之后，获取称重传感器20在第二预设时间内的输出值，并对称重传感器20在第二预设时间内的输出值进行优化，以及根据被优化之后的输出值获得洗涤桶10内负载的重量，重量计算更加准确。
[0047]在本发明的一个实施例中，称重传感器20为多个，控制器30通过指数函数的方式对输出值进行计算以获得每个称重传感器20在第二预设时间内的输出值的平均值，并对每个称重传感器20的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得被优化之后的输出值。。
[0048]进而，控制器30根据被优化之后的输出值通过查表的方式获得负载的计算重量，并根据计算重量和初始重量获得负载的重量，即将计算重量与初始重量的差值作为负载的重量。
[0049]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0050]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0051]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0052]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0053]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0054]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0055]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0056]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种洗衣机负载称重方法，其特征在于，所述洗衣机包括至少一个称重传感器，所述负载称重方法包括以下步骤: 检测到所述洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值； 对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化；以及 根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。2.如权利要求1所述的洗衣机负载称重方法，其特征在于，所述称重传感器为多个，对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化具体包括: 通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值； 对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。3.如权利要求2所述的洗衣机负载称重方法，其特征在于，根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量具体包括: 根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量；以及 根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。4.一种洗衣机，其特征在于，包括: 洗涤桶； 至少一个称重传感器；和 控制器，所述控制器检测到所述洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值，并对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化，以及根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述称重传感器为多个，所述控制器还用于通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值，并对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量，并根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。7.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述称重传感器为光电传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机负载称重方法，洗衣机包括至少一个称重传感器，负载称重方法包括以下步骤：检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取称重传感器在第二预设时间内的输出值；对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化；以及根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量。本发明的洗衣机负载称重方法，可以提高称重精度。本发明还公开一种洗衣机。
【IPC分类】D06F39/00, D06F33/02
【公开号】CN104894807
【申请号】CN201510214210
【发明人】戴文娟, 吴刚, 康菲, 周椿浩
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月29日
【技术领域】
[0001]本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机负载称重方法，和采用该称重方法的洗衣机。
【背景技术】
[0002]传统的洗衣机称重方法，以电机输出的脉冲个数来估算重量，称重精度差，无法对功能进行扩展。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机负载称重方法，该称重方法可以提高称重精度。
[0004]本发明另一个目的在于提出一种采用该称重方法的洗衣机。
[0005]为达到上述目的，本发明一方面提出一种洗衣机负载称重方法，所述洗衣机包括至少一个称重传感器，所述负载称重方法包括以下步骤:检测到所述洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值；对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化；以及根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。
[0006]根据本发明实施例的洗衣机负载称重方法，在检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后获得称重传感器在第二预设时间内的输出值，对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化，进而根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量，重量计算更加准确。
[0007]进一步地，所述称重传感器为多个，对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化具体包括:通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值；对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。
[0008]进一步地，根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量具体包括:根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量；以及根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。
[0009]为达到上述目的，本发明的另一个方面提出一种洗衣机，该洗衣机包括:洗涤桶；至少一个称重传感器；和控制器，所述控制器检测到所述洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值，并对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化，以及根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。
[0010]根据本发明实施例的洗衣机，控制器在检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后获得称重传感器在第二预设时间内的输出值，对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化，进而根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量，重量计算更加准确。
[0011]具体地，所述称重传感器为多个，所述控制器还用于通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值，并对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。。
[0012]进一步地，所述控制器还用于根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量，并根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。
[0013]具体地，所述称重传感器为光电传感器。
【附图说明】
[0014]图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机负载称重方法的流程图；
[0015]图2是根据本发明的一个具体实施例的初始重量的获得过程的流程图；
[0016]图3是根据本发明的另一个具体实施例的洗衣机负载称重方法的流程图；
[0017]图4是根据本发明的一个具体实施例的对称重传感器数值值进行优化过程的示意图；
[0018]图5是根据本发明的一个实施例的洗衣机的示意图。
[0019]附图标记:
[0020]洗衣机100，
[0021]洗涤桶10、称重传感器20和控制器30。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0023]下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机负载称重方法以及采用该称重方法的洗衣机。
[0024]其中，洗衣机可以为具有以光源感应为基础的波轮全自动洗衣机，洗衣机包括至少一个称重传感器，称重传感器为一种以光源感应的传感器，通过感知光源距离的变化，从而得到一连串的物理量，通过运用某种算法对该变化的物理量进行分析、运算，从而判定洗涤桶衣物的重量以及当前的洗涤状态。
[0025]图1为根据本发明的一个实施例的洗衣机负载称重方法的流程图，如图1所示，该称重方法包括以下步骤:
[0026]SI，检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取称重传感器在第二预设时间内的输出值。
[0027]具体地，采集称重传感器的输出信号，但是由于输出的波形不平稳，在波形选择时，会对波形进行取舍，例如采集一定时间内，比较稳定的波形，例如在洗涤桶旋转第一预设时间之后，称重传感器的输出值趋于平稳，此时获取称重传感器在一段时间内的输出值。
[0028]S2，对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化。
[0029]具体地，通过指数函数的方式对获取的称重传感器的输出值进行计算以获得第二预设时间内的输出值的平均值。当称重传感器为多个时，通过积分的方式对输出值进行计算以获得每个称重传感器在第二预设时间内的输出值的平均值，并对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。
[0030]S3，根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量。
[0031]具体地，根据被优化之后的输出值即第二预设时间内称重传感器的输出值的平均值通过查表的方式获得负载的计算重量，可以预存该平均值与负载的计算重量的对应关系表，获得平均值之后通过查表的方式将平均值转换为计算重量。另外，由于洗衣机系统具有一定的系统重量，所以获得计算重量之后，进而根据计算重量和初始重量获得负载的重量，即将计算重量与初始重量的差值作为负载的重量。
[0032]在实际中，例如对于波轮洗衣机，先控制波轮正反转运转以搅拌负载多次改善负载偏心分布，再通过称重传感器进行测量；在测量过程中，可以获取称重传感器在一段时间内的输出值进行积分计算:f(U(t)，t) = I tlt2U(t)dt，其中，U(t)为称重传感器的输出值，t为时间，可以改善数据稳定性，然后经过平均计算，再映射得到负载的计算重量Ml =F(t)，F(t)可以理解为映射关系函数。
[0033]概括地说，当洗涤桶内有衣物或水或者其他物品或物体时，通过称重传感器感知当前的物理变化量，通过精确计算得出物品或物体的重量。
[0034]其中，初始重量的获得过程包括:
[0035]S10，在洗衣桶内无负载时，获得称重传感器的输出值。
[0036]S11，根据输出值获得计算重量，也就是执行上述称重过程，该计算重量即初始重量MO。
[0037]S12，保存初始重量MO于洗衣机的存储单元内。
[0038]进而在洗涤桶内投入负载之后，执行以下步骤:
[0039]S100，获得称重传感器的输出值。
[0040]S110，对输出值进行优化，并根据优化之后的输出值获得计算重量Ml。
[0041]S120，获得负载的重量M = M1-M0。
[0042]本发明实施例的洗衣机负载称重方法，通过采用一种光电传感技术，通过算法，可以实时感知洗涤桶内衣物和水的重量，精度更高，另外，根据负载重量还可以准确地判断洗涤桶内衣物是否偏心，还可以实现洗衣机排干即脱，脱干即停的功能。
[0043]下面以洗衣机包括四个称重传感器为例进行说明。如图4所示，如图4(1)所示为数据采样步骤，对四个称重传感器的输出信号数据进行采集，其中，P1、P2、P3和P4分别为四个称重传感器的输出信号的波形曲线。如图4(2)为数据选择与处理步骤，其中，每个波形曲线包括洗涤桶开始旋转阶段、洗涤桶加速旋转阶段、洗涤桶达到平稳阶段和洗涤桶刹车阶段，由于输出的波形不平稳，在波形选择时，会对波形进行取舍，采集洗涤桶达到平稳阶段内一定时间内的波形，对每一个波形求阴影部分面积，然后求平均，获得每个波形的平均值如图4(3)所示，进而对每个波形的平均值的数据求和之后再次求平均，将再次获得平均值作为最 终输出值即最终的占空比，最后通过查表的方式将输出的最终占空比转换成重量输出。
[0044]根据本发明实施例的洗衣机负载称重方法，在检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后获得称重传感器在第二预设时间内的输出值，对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化，进而根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量，重量计算更加准确。
[0045]为了实现上述实施例，本发明另一方面实施例提出一种洗衣机。
[0046]图5为根据本发明的一个实施例的洗衣机的框图，如图5所示，该洗衣机100包括洗涤桶10、至少一个称重传感器20和控制器30，在本发明实施例中，称重传感器20为光电传感器，通过感知光源距离的变化采集一连串变化的物理量，例如图5中，洗衣机100包括悬挂系统，悬挂系统包括吊杆，称重传感器20为设置在吊杆上的光电传感器。控制器30检测到洗涤桶10旋转第一预设时间之后，获取称重传感器20在第二预设时间内的输出值，并对称重传感器20在第二预设时间内的输出值进行优化，以及根据被优化之后的输出值获得洗涤桶10内负载的重量，重量计算更加准确。
[0047]在本发明的一个实施例中，称重传感器20为多个，控制器30通过指数函数的方式对输出值进行计算以获得每个称重传感器20在第二预设时间内的输出值的平均值，并对每个称重传感器20的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得被优化之后的输出值。。
[0048]进而，控制器30根据被优化之后的输出值通过查表的方式获得负载的计算重量，并根据计算重量和初始重量获得负载的重量，即将计算重量与初始重量的差值作为负载的重量。
[0049]流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0050]在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPR0M或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0051]应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
[0052]本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0053]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0054]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0055]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0056]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种洗衣机负载称重方法，其特征在于，所述洗衣机包括至少一个称重传感器，所述负载称重方法包括以下步骤: 检测到所述洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值； 对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化；以及 根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。2.如权利要求1所述的洗衣机负载称重方法，其特征在于，所述称重传感器为多个，对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化具体包括: 通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值； 对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。3.如权利要求2所述的洗衣机负载称重方法，其特征在于，根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量具体包括: 根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量；以及 根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。4.一种洗衣机，其特征在于，包括: 洗涤桶； 至少一个称重传感器；和 控制器，所述控制器检测到所述洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取所述称重传感器在第二预设时间内的输出值，并对所述称重传感器在所述第二预设时间内的所述输出值进行优化，以及根据被优化之后的所述输出值获得所述洗涤桶内负载的重量。5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述称重传感器为多个，所述控制器还用于通过指数函数的方式对所述输出值进行计算以获得每个所述称重传感器在所述第二预设时间内的输出值的平均值，并对每个称重传感器的平均值求和，进而对求和值再次求平均以获得所述被优化之后的输出值。6.如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还用于根据所述被优化之后的输出值通过查表的方式获得所述负载的计算重量，并根据所述计算重量和初始重量获得所述负载的重量。7.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述称重传感器为光电传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机负载称重方法，洗衣机包括至少一个称重传感器，负载称重方法包括以下步骤：检测到洗衣机的洗涤桶旋转第一预设时间之后，获取称重传感器在第二预设时间内的输出值；对称重传感器在第二预设时间内的输出值进行优化；以及根据被优化之后的输出值获得洗涤桶内负载的重量。本发明的洗衣机负载称重方法，可以提高称重精度。本发明还公开一种洗衣机。
【IPC分类】D06F39/00, D06F33/02
【公开号】CN104894807
【申请号】CN201510214210
【发明人】戴文娟, 吴刚, 康菲, 周椿浩
【申请人】无锡小天鹅股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月29日
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