一种医用抻裁机的制作方法
一种医用抻裁机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于医用生产设备技术领域，具体涉及一种抻布设备，特别涉及一种医用抻裁机。
【背景技术】
[0002]纱布在医疗领域应用十分的广泛，在制作医用纱布、医用口罩、医用绑带、医用药布使用十分广泛，在医用纱布加工过程中，需要将整捆的纱布卷抻平，然后往复码布，然后进行裁剪，以便于制作各种医用纱布，然而，在这种生产过程中，往往会出现两端纱布固定端固定不牢靠，容易松脱，在码布过程中，码布不整齐，不能够往复自动码布，另外，现有的纱布抻布机多数自动化程度低，控制不合理，往复码布时，码布不齐，以及码布过程中，码布不平整，另外，在纱布卷放置处，不能实现自动控制，浪费人力物力，造成了资源的浪费，而且，需要另外在抻布完成后，仍需要再次移动到裁布工作台完成裁布，十分的麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、能够自动剪裁的医用抻裁机。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种医用抻裁机，它包括工作台，其特征在于:所述的工作台的两端设置有纱布固定装置，工作台的上部设置有抻布装置，所述的抻布装置的两侧设置有行走装置，行走装置左端设置有码布装置，行走装置的上部左侧设置有安装架，所述的安装架的下部设置有纱布防褶皱装置，安装架的上部设置有纱布预压紧装置，行走装置的上部右侧设置有纱布卷放置装置，工作台的一端设置有裁剪装置，工作台的下部设置有控制装置，所述的纱布固定装置包括对称设置的固定板，所述的固定板的下端中部连接有固定座，所述的固定座的上部设置有紧固手轮，固定板的左侧上端设置有连接横梁，固定板的右侧设置有调节槽，固定板的下部一侧水平设置有条形孔，所述的条形孔内设置有第一调节轮和第二调节轮，所述的第一调节轮连接有第一销轴，所述的第二调节轮连接有第二销轴，所述的第一销轴和第二销轴连接有连接有调节板，所述的调节板的上端铰接连接有调节杆A的一端，第二销轴连接有调节杆B的一端，所述的调节杆A的另一端铰接连接有压紧杆的一端端部，所述的调节杆B的中部设置有调节螺栓，调节杆B的端部与压紧杆铰接连接，压紧杆的另一端设置有起升轴销，压紧杆的端部设置有压紧横梁，所述的压紧横梁的下部设置有防滑层，所述的行走装置的下部设置有行走轮，所述的行走轮连接有电机A，行走装置一端的内侧面设置有高度调节板，高度调节板的一侧设置有升降轴，所述的升降轴的一端连接有电机B，升降轴的下部设置有激光测距仪A，高度调节板另一侧侧面连接有码布装置固定板，所述的码布装置固定板的上端中部对称设置有纱布限位轴，码布装置固定板的中部对称设置有码布推梁，所述的码布推梁的中部设置有触碰开关，码布装置固定板的下部对称铰接连接有调节杆C，调节杆C的端面水平设置有激光测距仪B，所述的纱布防褶皱装置它包括设置在安装架内部的防褶皱固定架，所述的防褶皱固定架的上端平行设置有转向杆A，防褶皱固定架的中部设置有展布辊，展布辊的端部连接有电机C，展布辊的中部设置有除皱杆，防褶皱固定架的右侧下部设置有转向杆B，防褶皱固定架的左侧设置有防皱辊A，所述的防皱辊A表面设置有螺纹形防皱带，行走装置的内侧面的一端设置有防皱辊B，所述的防皱辊B的表面设置有螺纹形防皱条，所述的纱布预压紧装置包括对称设置有纱布导向架，所述的纱布导向架设置为倾斜结构，纱布导向架的上端设置有导向杆A，纱布导向架的下端设置有导向杆B，所述的导向杆B的两端对称铰接连接有弹性伸缩杆，所述的弹性伸缩杆的端部设置有预压横梁，所述的纱布卷放置装置包括两侧对称设置的纱布卷固定架，所述的纱布卷固定架下部水平设置有轨道杆和传动杆，所述的轨道杆上连接有纱布夹紧板，所述的纱布夹紧板的上表面对称设置有竖向调节杆，所述的竖向调节杆连接有支撑轴架，所述的支撑轴架的一侧面设置有支撑轴，支撑轴架的下部连接有推进气缸，支撑轴架之间设置有纱布卷，所述的传动杆包括传动杆A和传动杆B，所述的传动杆A和传动杆B的表面设置有螺纹，传动杆A和传动杆B的螺纹设置方向相反，传动杆A的一端连接有电机D，传动杆A的另一端通过联轴器与传动杆B相连，纱布卷固定架的上部一侧设置有防脱横杆，所述的裁剪装置设置有裁剪行走架，所述的裁剪行走架的下端设置有车轮，所述的车轮连接有电机E，裁剪行走架的上部设置有调节螺杆和定位杆，所述的调节螺杆的一端连接有电机F，所述的调节螺杆和定位杆上设置有裁剪装置，裁剪装置的上部设置有起升气缸，所述的起升气缸的下部连接有裁剪滚刀，裁剪装置的下表面的两侧设置有弹性压腿，所述的弹性压腿铰接连接有压紧板，压紧板设置为两端为弧形结构，裁剪行走架的内侧面中心设置有激光定位器，所述的控制装置内部设置有中央处理器，所述的中央处理器连接有输出模块、输入模块、人机界面、显示单元、存储单元、延时模块和计数器。
[0005]所述的电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、电机F、起升气缸和推进气缸分别与输出模块相连。
[0006]所述的触碰开关、激光测仪距A和激光测距仪B与输入模块相连。
[0007]所述的所述的激光测距仪B设置数量为2个。
[0008]所述的延时模块设置时间为1-2秒。
[0009]所述的传动杆A和传动杆B的长度相同。
[0010]所述的调节杆A和调节杆B的长度相同。
[0011]所述的压紧杆在调节杆B铰接处成135° -150°夹角。
[0012]所述的激光定位器与裁剪滚刀在同一平面内。
[0013]本发明的有益效果:本发明一种医用抻裁机，采用智能控制的方式，实现纱布卷由固定放置、预压紧、防皱处理、往复码布、两端智能压紧固定的整理后，形成纱布，降低了工人的劳动强度，增强了生产效率，医用抻布机通过行走装置，在工作台的轨道上行驶，通过调节杆C前端设置的激光测距仪B，探测到纱布固定装置距离，当到达设定的距离时，中央处理器控制降低行走装置的速度，使得压紧横梁沿调节杆C上升过程中，速度比较缓慢，避免设备的损坏，当压紧横梁触碰到触碰开关时，中央处理器控制停止电机A，使得行走装置停止，并且通过延时模块的作用，使得压紧横梁停留在码布推梁上1-2秒后，行走装置在方向运动，这种结构的设计，有利于压紧横梁的压紧固定，同时，当压紧横梁触碰到触碰开关后，计数器计数一次，并且，通过设定的程序，通过电机B，提升码布装置，这种结构自动调节码布装置的高度，始终保持码布装置与纱布密切接触，通过激光测距仪A，测定码布装置的高度，实时进行调节，此外，防褶皱装置采用了双面反向螺旋除皱的设计，可以有效的去除纱布中的褶皱，提高了纱布的质量，纱布卷的放置装置，采用自动调节纱布卷的高度，避免出现纱布卷的下部与抻布机之间的摩擦，合理调节纱布卷的高度，实现纱布卷在工作过程中，能够自由的转动，而且，可以实现纱布卷在抻布机上的自动定位，节省了人力，而且，提高了效率，并且定位更加的精准，本发明具有结构简单、设计合理、自 动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种医用抻裁机主视图。
[0015]图2是本发明一种医用抻裁机的抻布装置左视图。
[0016]图3是本发明一种医用抻裁机的抻布装置右视图。
[0017]图4是本发明一种医用抻裁机的抻布装置剖面图。
[0018]图5是本发明一种医用抻裁机的纱布固定装置俯视图。
[0019]图6是本发明一种医用抻裁机的纱布固定装置主视图。
[0020]图7是本发明一种医用抻裁机的纱布固定装置的剖面图。
[0021]图8是本发明一种医用抻裁机的行走装置连接图。
[0022]图9是本发明一种医用抻裁机的防皱辊A结构示意图。
[0023]图10是本发明一种医用抻裁机的防皱辊B结构示意图。
[0024]图11是本发明一种医用抻裁机的裁剪装置俯视图。
[0025]图12是本发明一种医用抻裁机的裁剪装置左视图。
[0026]图13是本发明一种医用抻裁机的裁剪装置A-A剖面图。
[0027]图14是本发明一种医用抻裁机的控制原理图。
[0028]图中:1、工作台2、纱布固定装置3、抻布装置4、行走装置5、码布装置6、安装架 7、纱布防褶皱装置 8、纱布预压紧装置 9、纱布卷放置装置 10、控制装置
11、固定板12、固定座13、紧固手轮14、连接横梁15、调节槽16、条形孔17、第一调节轮 18、第二调节轮 19、第一销轴 20、第二销轴 21、调节板 22、调节杆A 23、调节杆B 24、压紧杆25、调节螺栓26、起升轴销27、压紧横梁28、防滑层29、行走轮30、电机A 31、高度调节板32、升降轴33、电机B 34、激光测距仪A 35、码布装置固定板 36、纱布限位轴 37、码布推梁38、触碰开关 39、调节杆C 40、激光测距仪B 41、防褶皱固定架42、转向杆A 43、展布辊44、电机C 45、除皱杆46、转向杆B 47、防皱辊A 48、螺纹形防皱带 49、防皱辊B 50、螺纹形防皱条51、纱布导向架52、导向杆A 53、导向杆B 54、弹性伸缩杆55、预压横梁56、纱布卷固定架57、轨道杆58、传动杆59、纱布夹紧板60、竖向调节杆61、支撑轴架62、支撑轴63、推进气缸64、纱布卷65、传动杆A 66、传动杆B 67、电机D 68、防脱横杆69、中央处理器70、输出模块71、输入模块72、人机界面73、显示单元74、存储单元75、延时模块76、计数器77、裁剪装置78、裁剪行走架79、车轮80、电机E 81、调节螺杆82、定位杆83、电机F 84、裁剪座85、起升气缸86、裁剪滚刀87、弹性压腿88、压紧板89、激光定位器。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0030]实施例1
如图1-11所示，一种医用抻裁机，它包括工作台1，其特征在于:所述的工作台I的两端设置有纱布固定装置2，工作台I的上部设置有抻布装置3，所述的抻布装置3的两侧设置有行走装置4，行走装置4左端设置有码布装置5，行走装置4的上部左侧设置有安装架6，所述的安装架6的下部设置有纱布防褶皱装置7，安装架6的上部设置有纱布预压紧装置8，行走装置4的上部右侧设置有纱布卷放置装置9，工作台I的一端设置有裁剪装置77，工作台I的下部设置有控制装置10，所述的纱布固定装置2包括对称设置的固定板11，所述的固定板11的下端中部连接有固定座12，所述的固定座12的上部设置有紧固手轮13，固定板11的左侧上端设置有连接横梁14，固定板11的右侧设置有调节槽15，固定板11的下部一侧水平设置有条形孔16，所述的条形孔16内设置有第一调节轮17和第二调节轮18，所述的第一调节轮17连接有第一销轴19，所述的第二调节轮18连接有第二销轴20，所述的第一销轴19和第二销轴20连接有连接有调节板21，所述的调节板21的上端铰接连接有调节杆A22的一端，第二销轴20连接有调节杆B23的一端，所述的调节杆A22的另一端铰接连接有压紧杆24的一端端部，所述的调节杆B23的中部设置有调节螺栓25，调节杆B23的端部与压紧杆24铰接连接，压紧杆24的另一端设置有起升轴销26，压紧杆24的端部设置有压紧横梁27，所述的压紧横梁27的下部设置有防滑层28，所述的行走装置4的下部设置有行走轮29，所述的行走轮29连接有电机A30，行走装置4 一端的内侧面设置有高度调节板31，高度调节板31的一侧设置有升降轴32，所述的升降轴32的一端连接有电机B33，升降轴32的下部设置有激光测距仪A34，高度调节板31另一侧侧面连接有码布装置固定板35，所述的码布装置固定板35的上端中部对称设置有纱布限位轴36，码布装置固定板35的中部对称设置有码布推梁37，所述的码布推梁37的中部设置有触碰开关38，码布装置固定板35的下部对称铰接连接有调节杆C39，调节杆C39的端面水平设置有激光测距仪B40，所述的纱布防褶皱装置7它包括设置在安装架6内部的防褶皱固定架41，所述的防褶皱固定架41的上端平行设置有转向杆A42，防褶皱固定架41的中部设置有展布辊43，展布辊43的端部连接有电机C44，展布辊43的中部设置有除皱杆45，防褶皱固定架41的右侧下部设置有转向杆B46，防褶皱固定架41的左侧设置有防皱辊A47，所述的防皱辊A47表面设置有螺纹形防皱带48，行走装置4的内侧面的一端设置有防皱辊B49，所述的防皱辊B49的表面设置有螺纹形防皱条50，所述的纱布预压紧装置8包括对称设置有纱布导向架51，所述的纱布导向架51设置为倾斜结构，纱布导向架51的上端设置有导向杆A52，纱布导向架51的下端设置有导向杆B53，所述的导向杆B53的两端对称铰接连接有弹性伸缩杆54，所述的弹性伸缩杆54的端部设置有预压横梁55，所述的纱布卷放置装置9包括两侧对称设置的纱布卷固定架56，所述的纱布卷固定架56下部水平设置有轨道杆57和传动杆58，所述的轨道杆57上连接有纱布夹紧板59，所述的纱布夹紧板59的上表面对称设置有竖向调节杆60，所述的竖向调节杆60连接有支撑轴架61，所述的支撑轴架61的一侧面设置有支撑轴62，支撑轴架61的下部连接有推进气缸63，支撑轴架61之间设置有纱布卷64，所述的传动杆58包括传动杆A65和传动杆B66，所述的传动杆A65和传动杆B66的表面设置有螺纹，传动杆A65和传动杆B66的螺纹设置方向相反，传动杆A65的一端连接有电机D67，传动杆A65的另一端通过联轴器与传动杆B66相连，纱布卷固定架56的上部一侧设置有防脱横杆68，所述的裁剪装置77设置有裁剪行走架78，所述的裁剪行走架78的下端设置有车轮79，所述的车轮79连接有电机E80，裁剪行走架78的上部设置有调节螺杆81和定位杆82，所述的调节螺杆81的一端连接有电机F83，所述的调 节螺杆81和定位杆82上设置有裁剪座84，裁剪座84的上部设置有起升气缸85，所述的起升气缸85的下部连接有裁剪滚刀86，裁剪座84的下表面的两侧设置有弹性压腿87，所述的弹性压腿87铰接连接有压紧板88，压紧板88设置为两端为弧形结构，裁剪行走架78的内侧面中心设置有激光定位器89，所述的控制装置10内部设置有中央处理器69，所述的中央处理器69连接有输出模块70、输入模块71、人机界面72、显示单元73、存储单元74、延时模块75和计数器76。
[0031]本发明一种医用抻裁机，采用智能控制的方式，实现纱布卷由固定放置、预压紧、防皱处理、往复码布、两端智能压紧固定的整理后，形成纱布，降低了工人的劳动强度，增强了生产效率，医用抻布机通过行走装置，在工作台的轨道上行驶，通过调节杆C前端设置的激光测距仪B，探测到纱布固定装置距离，当到达设定的距离时，中央处理器控制降低行走装置的速度，使得压紧横梁沿调节杆C上升过程中，速度比较缓慢，避免设备的损坏，当压紧横梁触碰到触碰开关时，中央处理器控制停止电机A，使得行走装置停止，并且通过延时模块的作用，使得压紧横梁停留在码布推梁上1-2秒后，行走装置在方向运动，这种结构的设计，有利于压紧横梁的压紧固定，同时，当压紧横梁触碰到触碰开关后，计数器计数一次，并且，通过设定的程序，通过电机B，提升码布装置，这种结构自动调节码布装置的高度，始终保持码布装置与纱布密切接触，通过激光测距仪A，测定码布装置的高度，实时进行调节，此外，防褶皱装置采用了双面反向螺旋除皱的设计，可以有效的去除纱布中的褶皱，提高了纱布的质量，纱布卷的放置装置，采用自动调节纱布卷的高度，避免出现纱布卷的下部与抻布机之间的摩擦，合理调节纱布卷的高度，实现纱布卷在工作过程中，能够自由的转动，而且，可以实现纱布卷在抻布机上的自动定位，节省了人力，而且，提高了效率，并且定位更加的精准，本发明具有结构简单、设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
[0032]实施例2
如图1-11所示，一种医用抻裁机，它包括工作台1，其特征在于:所述的工作台I的两端设置有纱布固定装置2，工作台I的上部设置有抻布装置3，所述的抻布装置3的两侧设置有行走装置4，行走装置4左端设置有码布装置5，行走装置4的上部左侧设置有安装架6，所述的安装架6的下部设置有纱布防褶皱装置7，安装架6的上部设置有纱布预压紧装置8，行走装置4的上部右侧设置有纱布卷放置装置9，工作台I的下部设置有控制装置10，所述的纱布固定装置2包括对称设置的固定板11，所述的固定板11的下端中部连接有固定座12，所述的固定座12的上部设置有紧固手轮13，固定板11的左侧上端设置有连接横梁14，固定板11的右侧设置有调节槽15，固定板11的下部一侧水平设置有条形孔16，所述的条形孔16内设置有第一调节轮17和第二调节轮18，所述的第一调节轮17连接有第一销轴19，所述的第二调节轮18连接有第二销轴20，所述的第一销轴19和第二销轴20连接有连接有调节板21，所述的调节板21的上端铰接连接有调节杆A22的一端，第二销轴20连接有调节杆B23的一端，所述的调节杆A22的另一端铰接连接有压紧杆24的一端端部，所述的调节杆B23的中部设置有调节螺栓25，调节杆B23的端部与压紧杆24铰接连接，压紧杆24的另一端设置有起升轴销26，压紧杆24的端部设置有压紧横梁27，所述的压紧横梁27的下部设置有防滑层28，所述的行走装置4的下部设置有行走轮29，所述的行走轮29连接有电机A30，行走装置4 一端的内侧面设置有高度调节板31，高度调节板31的一侧设置有升降轴32，所述的升降轴32的一端连接有电机B33，升降轴32的下部设置有激光测距仪A34，高度调节板31另一侧侧面连接有码布装置固定板35，所述的码布装置固定板35的上端中部对称设置有纱布限位轴36，码布装置固定板35的中部对称设置有码布推梁37，所述的码布推梁37的中部设置有触碰开关38，码布装置固定板35的下部对称铰接连接有调节杆C39，调节杆C39的端面水平设置有激光测距仪B40，所述的纱布防褶皱装置7它包括设置在安装架6内部的防褶皱固定架41，所述的防褶皱固定架41的上端平行设置有转向杆A42，防褶皱固定架41的中部设置有展布辊43，展布辊43的端部连接有电机C44，展布辊43的中部设置有除皱杆45，防褶皱固定架41的右侧下部设置有转向杆B46，防褶皱固定架41的左侧设置有防皱辊A47，所述的防皱辊A47表面设置有螺纹形防皱带48，行走装置4的内侧面的一端设置有防皱辊B49，所述的防皱辊B49的表面设置有螺纹形防皱条50，所述的纱布预压紧装置8包括对称设置有纱布导向架51，所述的纱布导向架51设置为倾斜结构，纱布导向架51的上端设置有导向杆A52，纱布导向架51的下端设置有导向杆B53，所述的导向杆B53的两端对称铰接连接有弹性伸缩杆54，所述的弹性伸缩杆54的端部设置有预压横梁55，所述的纱布卷放置装置9包括两侧对称设置的纱布卷固定架56，所述的纱布卷固定架56下部水平设置有轨道杆57和传动杆58，所述的轨道杆57上连接有纱布夹紧板59，所述的纱布夹紧板59的上表面对称设置有竖向调节杆60，所述的竖向调节杆60连接有支撑轴架61，所述的支撑轴架61的一侧面设置有支撑轴62，支撑轴架61的下部连接有推进气缸63，支撑轴架61之间设置有纱布卷64，所述的传动杆58包括传动杆A65和传动杆B66，所述的传动杆A65和传动杆B66的表面设置有螺纹，传动杆A65和传动杆B66的螺纹设置方向相反，传动杆A65的一端连接有电机D67，传动杆A65的另一端通过联轴器与传动杆B66相连，纱布卷固定架56的上部一侧设置有防脱横杆68，所述的控制装置10内部设置有中央处理器69，所述的中央处理器69连接有输出模块70、输入模块71、人机界面72、显示单元73、存储单元74、延时模块75和计数器76。
[0033]所述的电机A30、电机B33、电机C44、电机D67、电机E80、电机F83、起升气缸85和推进气缸63分别与输出模块相连。
[0034]所述的电机A30、电机B33、电机C44、电机D67和推进气缸63分别与输出模块70相连。
[0035]所述的触碰开关38、激光测仪距A34和激光测距仪B40与输入模块71相连。
[0036]所述的所述的激光测距仪B40设置数量为2个。
[0037]所述的延时模块75设置时间为1-2秒。
[0038]所述的传动杆A65和传动杆B66的长度相同。
[0039]所述的调节杆A22和调节杆B23的长度相同。
[0040]所述的压紧杆24在调节杆B23铰接处成135° -150°夹角。
[0041]所述的激光定位器89与裁剪滚刀86在同一平面内。
[0042]本发明一种医用抻裁机，采用智能控制的方式，实现纱布卷由固定放置、预压紧、防 皱处理、往复码布、两端智能压紧固定的整理后，形成纱布，降低了工人的劳动强度，增强了生产效率，医用抻布机通过行走装置，在工作台的轨道上行驶，通过调节杆C前端设置的激光测距仪B，探测到纱布固定装置距离，当到达设定的距离时，中央处理器控制降低行走装置的速度，使得压紧横梁沿调节杆C上升过程中，速度比较缓慢，避免设备的损坏，当压紧横梁触碰到触碰开关时，中央处理器控制停止电机A，使得行走装置停止，并且通过延时模块的作用，使得压紧横梁停留在码布推梁上1-2秒后，行走装置在方向运动，这种结构的设计，有利于压紧横梁的压紧固定，同时，当压紧横梁触碰到触碰开关后，计数器计数一次，并且，通过设定的程序，通过电机B，提升码布装置，这种结构自动调节码布装置的高度，始终保持码布装置与纱布密切接触，通过激光测距仪A，测定码布装置的高度，实时进行调节，此外，防褶皱装置采用了双面反向螺旋除皱的设计，可以有效的去除纱布中的褶皱，提高了纱布的质量，纱布卷的放置装置，采用自动调节纱布卷的高度，避免出现纱布卷的下部与抻布机之间的摩擦，合理调节纱布卷的高度，实现纱布卷在工作过程中，能够自由的转动，而且，可以实现纱布卷在抻布机上的自动定位，节省了人力，而且，提高了效率，并且定位更加的精准，本发明具有结构简单、设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
【主权项】
1.一种医用抻裁机，它包括工作台，其特征在于:所述的工作台的两端设置有纱布固定装置，工作台的上部设置有抻布装置，所述的抻布装置的两侧设置有行走装置，行走装置左端设置有码布装置，行走装置的上部左侧设置有安装架，所述的安装架的下部设置有纱布防褶皱装置，安装架的上部设置有纱布预压紧装置，行走装置的上部右侧设置有纱布卷放置装置，工作台的一端设置有裁剪装置，工作台的下部设置有控制装置，所述的纱布固定装置包括对称设置的固定板，所述的固定板的下端中部连接有固定座，所述的固定座的上部设置有紧固手轮，固定板的左侧上端设置有连接横梁，固定板的右侧设置有调节槽，固定板的下部一侧水平设置有条形孔，所述的条形孔内设置有第一调节轮和第二调节轮，所述的第一调节轮连接有第一销轴，所述的第二调节轮连接有第二销轴，所述的第一销轴和第二销轴连接有连接有调节板，所述的调节板的上端铰接连接有调节杆A的一端，第二销轴连接有调节杆B的一端，所述的调节杆A的另一端铰接连接有压紧杆的一端端部，所述的调节杆B的中部设置有调节螺栓，调节杆B的端部与压紧杆铰接连接，压紧杆的另一端设置有起升轴销，压紧杆的端部设置有压紧横梁，所述的压紧横梁的下部设置有防滑层，所述的行走装置的下部设置有行走轮，所述的行走轮连接有电机A，行走装置一端的内侧面设置有高度调节板，高度调节板的一侧设置有升降轴，所述的升降轴的一端连接有电机B，升降轴的下部设置有激光测距仪A，高度调节板另一侧侧面连接有码布装置固定板，所述的码布装置固定板的上端中部对称设置有纱布限位轴，码布装置固定板的中部对称设置有码布推梁，所述的码布推梁的中部设置有触碰开关，码布装置固定板的下部对称铰接连接有调节杆C，调节杆C的端面水平设置有激光测距仪B，所述的纱布防褶皱装置它包括设置在安装架内部的防褶皱固定架，所述的防褶皱固定架的上端平行设置有转向杆A，防褶皱固定架的中部设置有展布辊，展布辊的端部连接有电机C，展布辊的中部设置有除皱杆，防褶皱固定架的右侧下部设置有转向杆B，防褶皱固定架的左侧设置有防皱辊A，所述的防皱辊A表面设置有螺纹形防皱带，行走装置的内侧面的一端设置有防皱辊B，所述的防皱辊B的表面设置有螺纹形防皱条，所述的纱布预压紧装置包括对称设置有纱布导向架，所述的纱布导向架设置为倾斜结构，纱布导向架的上端设置有导向杆A，纱布导向架的下端设置有导向杆B，所述的导向杆B的两端对称铰接连接有弹性伸缩杆，所述的弹性伸缩杆的端部设置有预压横梁，所述的纱布卷放置装置包括两侧对称设置的纱布卷固定架，所述的纱布卷固定架下部水平设置有轨道杆和传动杆，所述的轨道杆上连接有纱布夹紧板，所述的纱布夹紧板的上表面对称设置有竖向调节杆，所述的竖向调节杆连接有支撑轴架，所述的支撑轴架的一侧面设置有支撑轴，支撑轴架的下部连接有推进气缸，支撑轴架之间设置有纱布卷，所述的传动杆包括传动杆A和传动杆B，所述的传动杆A和传动杆B的表面设置有螺纹，传动杆A和传动杆B的螺纹设置方向相反，传动杆A的一端连接有电机D，传动杆A的另一端通过联轴器与传动杆B相连，纱布卷固定架的上部一侧设置有防脱横杆，所述的裁剪装置设置有裁剪行走架，所述的裁剪行走架的下端设置有车轮，所述的车轮连接有电机E，裁剪行走架的上部设置有调节螺杆和定位杆，所述的调节螺杆的一端连接有电机F，所述的调节螺杆和定位杆上设置有裁剪装置，裁剪装置的上部设置有起升气缸，所述的起升气缸的下部连接有裁剪滚刀，裁剪装置的下表面的两侧设置有弹性压腿，所述的弹性压腿铰接连接有压紧板，压紧板设置为两端为弧形结构，裁剪行走架的内侧面中心设置有激光定位器，所述的控制装置内部设置有中央处理器，所述的中央处理器连接有输出模块、输入模块、人机界面、显示单元、存储单元、延时模块和计数器。2.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、电机F、起升气缸和推进气缸分别与输出模块相连。3.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的触碰开关、激光测仪距A和激光测距仪B与输入模块相连。4.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的所述的激光测距仪B设置数量为2个。5.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的延时模块设置时间为1-2秒。6.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的传动杆A和传动杆B的长度相同。7.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的调节杆A和调节杆B的长度相同。8.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的压紧杆在调节杆B铰接处成135° -150°夹角。9.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的激光定位器与裁剪滚刀在同一平面内。
【专利摘要】本发明涉及一种医用抻裁机，它包括工作台，其特征在于：所述的工作台的两端设置有纱布固定装置，工作台的上部设置有抻布装置，所述的抻布装置的两侧设置有行走装置，行走装置左端设置有码布装置，行走装置的上部左侧设置有安装架，所述的安装架的下部设置有纱布防褶皱装置，安装架的上部设置有纱布预压紧装置，行走装置的上部右侧设置有纱布卷放置装置，工作台的一端设置有裁剪装置，工作台的下部设置有控制装置，本发明具有结构简单、设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
【IPC分类】D06H7/00
【公开号】CN104894835
【申请号】CN201510307651
【发明人】崔小彦, 崔怀鹤
【申请人】崔小彦
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日
【技术领域】
[0001]本发明属于医用生产设备技术领域，具体涉及一种抻布设备，特别涉及一种医用抻裁机。
【背景技术】
[0002]纱布在医疗领域应用十分的广泛，在制作医用纱布、医用口罩、医用绑带、医用药布使用十分广泛，在医用纱布加工过程中，需要将整捆的纱布卷抻平，然后往复码布，然后进行裁剪，以便于制作各种医用纱布，然而，在这种生产过程中，往往会出现两端纱布固定端固定不牢靠，容易松脱，在码布过程中，码布不整齐，不能够往复自动码布，另外，现有的纱布抻布机多数自动化程度低，控制不合理，往复码布时，码布不齐，以及码布过程中，码布不平整，另外，在纱布卷放置处，不能实现自动控制，浪费人力物力，造成了资源的浪费，而且，需要另外在抻布完成后，仍需要再次移动到裁布工作台完成裁布，十分的麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、能够自动剪裁的医用抻裁机。
[0004]本发明的目的是这样实现的:一种医用抻裁机，它包括工作台，其特征在于:所述的工作台的两端设置有纱布固定装置，工作台的上部设置有抻布装置，所述的抻布装置的两侧设置有行走装置，行走装置左端设置有码布装置，行走装置的上部左侧设置有安装架，所述的安装架的下部设置有纱布防褶皱装置，安装架的上部设置有纱布预压紧装置，行走装置的上部右侧设置有纱布卷放置装置，工作台的一端设置有裁剪装置，工作台的下部设置有控制装置，所述的纱布固定装置包括对称设置的固定板，所述的固定板的下端中部连接有固定座，所述的固定座的上部设置有紧固手轮，固定板的左侧上端设置有连接横梁，固定板的右侧设置有调节槽，固定板的下部一侧水平设置有条形孔，所述的条形孔内设置有第一调节轮和第二调节轮，所述的第一调节轮连接有第一销轴，所述的第二调节轮连接有第二销轴，所述的第一销轴和第二销轴连接有连接有调节板，所述的调节板的上端铰接连接有调节杆A的一端，第二销轴连接有调节杆B的一端，所述的调节杆A的另一端铰接连接有压紧杆的一端端部，所述的调节杆B的中部设置有调节螺栓，调节杆B的端部与压紧杆铰接连接，压紧杆的另一端设置有起升轴销，压紧杆的端部设置有压紧横梁，所述的压紧横梁的下部设置有防滑层，所述的行走装置的下部设置有行走轮，所述的行走轮连接有电机A，行走装置一端的内侧面设置有高度调节板，高度调节板的一侧设置有升降轴，所述的升降轴的一端连接有电机B，升降轴的下部设置有激光测距仪A，高度调节板另一侧侧面连接有码布装置固定板，所述的码布装置固定板的上端中部对称设置有纱布限位轴，码布装置固定板的中部对称设置有码布推梁，所述的码布推梁的中部设置有触碰开关，码布装置固定板的下部对称铰接连接有调节杆C，调节杆C的端面水平设置有激光测距仪B，所述的纱布防褶皱装置它包括设置在安装架内部的防褶皱固定架，所述的防褶皱固定架的上端平行设置有转向杆A，防褶皱固定架的中部设置有展布辊，展布辊的端部连接有电机C，展布辊的中部设置有除皱杆，防褶皱固定架的右侧下部设置有转向杆B，防褶皱固定架的左侧设置有防皱辊A，所述的防皱辊A表面设置有螺纹形防皱带，行走装置的内侧面的一端设置有防皱辊B，所述的防皱辊B的表面设置有螺纹形防皱条，所述的纱布预压紧装置包括对称设置有纱布导向架，所述的纱布导向架设置为倾斜结构，纱布导向架的上端设置有导向杆A，纱布导向架的下端设置有导向杆B，所述的导向杆B的两端对称铰接连接有弹性伸缩杆，所述的弹性伸缩杆的端部设置有预压横梁，所述的纱布卷放置装置包括两侧对称设置的纱布卷固定架，所述的纱布卷固定架下部水平设置有轨道杆和传动杆，所述的轨道杆上连接有纱布夹紧板，所述的纱布夹紧板的上表面对称设置有竖向调节杆，所述的竖向调节杆连接有支撑轴架，所述的支撑轴架的一侧面设置有支撑轴，支撑轴架的下部连接有推进气缸，支撑轴架之间设置有纱布卷，所述的传动杆包括传动杆A和传动杆B，所述的传动杆A和传动杆B的表面设置有螺纹，传动杆A和传动杆B的螺纹设置方向相反，传动杆A的一端连接有电机D，传动杆A的另一端通过联轴器与传动杆B相连，纱布卷固定架的上部一侧设置有防脱横杆，所述的裁剪装置设置有裁剪行走架，所述的裁剪行走架的下端设置有车轮，所述的车轮连接有电机E，裁剪行走架的上部设置有调节螺杆和定位杆，所述的调节螺杆的一端连接有电机F，所述的调节螺杆和定位杆上设置有裁剪装置，裁剪装置的上部设置有起升气缸，所述的起升气缸的下部连接有裁剪滚刀，裁剪装置的下表面的两侧设置有弹性压腿，所述的弹性压腿铰接连接有压紧板，压紧板设置为两端为弧形结构，裁剪行走架的内侧面中心设置有激光定位器，所述的控制装置内部设置有中央处理器，所述的中央处理器连接有输出模块、输入模块、人机界面、显示单元、存储单元、延时模块和计数器。
[0005]所述的电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、电机F、起升气缸和推进气缸分别与输出模块相连。
[0006]所述的触碰开关、激光测仪距A和激光测距仪B与输入模块相连。
[0007]所述的所述的激光测距仪B设置数量为2个。
[0008]所述的延时模块设置时间为1-2秒。
[0009]所述的传动杆A和传动杆B的长度相同。
[0010]所述的调节杆A和调节杆B的长度相同。
[0011]所述的压紧杆在调节杆B铰接处成135° -150°夹角。
[0012]所述的激光定位器与裁剪滚刀在同一平面内。
[0013]本发明的有益效果:本发明一种医用抻裁机，采用智能控制的方式，实现纱布卷由固定放置、预压紧、防皱处理、往复码布、两端智能压紧固定的整理后，形成纱布，降低了工人的劳动强度，增强了生产效率，医用抻布机通过行走装置，在工作台的轨道上行驶，通过调节杆C前端设置的激光测距仪B，探测到纱布固定装置距离，当到达设定的距离时，中央处理器控制降低行走装置的速度，使得压紧横梁沿调节杆C上升过程中，速度比较缓慢，避免设备的损坏，当压紧横梁触碰到触碰开关时，中央处理器控制停止电机A，使得行走装置停止，并且通过延时模块的作用，使得压紧横梁停留在码布推梁上1-2秒后，行走装置在方向运动，这种结构的设计，有利于压紧横梁的压紧固定，同时，当压紧横梁触碰到触碰开关后，计数器计数一次，并且，通过设定的程序，通过电机B，提升码布装置，这种结构自动调节码布装置的高度，始终保持码布装置与纱布密切接触，通过激光测距仪A，测定码布装置的高度，实时进行调节，此外，防褶皱装置采用了双面反向螺旋除皱的设计，可以有效的去除纱布中的褶皱，提高了纱布的质量，纱布卷的放置装置，采用自动调节纱布卷的高度，避免出现纱布卷的下部与抻布机之间的摩擦，合理调节纱布卷的高度，实现纱布卷在工作过程中，能够自由的转动，而且，可以实现纱布卷在抻布机上的自动定位，节省了人力，而且，提高了效率，并且定位更加的精准，本发明具有结构简单、设计合理、自 动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种医用抻裁机主视图。
[0015]图2是本发明一种医用抻裁机的抻布装置左视图。
[0016]图3是本发明一种医用抻裁机的抻布装置右视图。
[0017]图4是本发明一种医用抻裁机的抻布装置剖面图。
[0018]图5是本发明一种医用抻裁机的纱布固定装置俯视图。
[0019]图6是本发明一种医用抻裁机的纱布固定装置主视图。
[0020]图7是本发明一种医用抻裁机的纱布固定装置的剖面图。
[0021]图8是本发明一种医用抻裁机的行走装置连接图。
[0022]图9是本发明一种医用抻裁机的防皱辊A结构示意图。
[0023]图10是本发明一种医用抻裁机的防皱辊B结构示意图。
[0024]图11是本发明一种医用抻裁机的裁剪装置俯视图。
[0025]图12是本发明一种医用抻裁机的裁剪装置左视图。
[0026]图13是本发明一种医用抻裁机的裁剪装置A-A剖面图。
[0027]图14是本发明一种医用抻裁机的控制原理图。
[0028]图中:1、工作台2、纱布固定装置3、抻布装置4、行走装置5、码布装置6、安装架 7、纱布防褶皱装置 8、纱布预压紧装置 9、纱布卷放置装置 10、控制装置
11、固定板12、固定座13、紧固手轮14、连接横梁15、调节槽16、条形孔17、第一调节轮 18、第二调节轮 19、第一销轴 20、第二销轴 21、调节板 22、调节杆A 23、调节杆B 24、压紧杆25、调节螺栓26、起升轴销27、压紧横梁28、防滑层29、行走轮30、电机A 31、高度调节板32、升降轴33、电机B 34、激光测距仪A 35、码布装置固定板 36、纱布限位轴 37、码布推梁38、触碰开关 39、调节杆C 40、激光测距仪B 41、防褶皱固定架42、转向杆A 43、展布辊44、电机C 45、除皱杆46、转向杆B 47、防皱辊A 48、螺纹形防皱带 49、防皱辊B 50、螺纹形防皱条51、纱布导向架52、导向杆A 53、导向杆B 54、弹性伸缩杆55、预压横梁56、纱布卷固定架57、轨道杆58、传动杆59、纱布夹紧板60、竖向调节杆61、支撑轴架62、支撑轴63、推进气缸64、纱布卷65、传动杆A 66、传动杆B 67、电机D 68、防脱横杆69、中央处理器70、输出模块71、输入模块72、人机界面73、显示单元74、存储单元75、延时模块76、计数器77、裁剪装置78、裁剪行走架79、车轮80、电机E 81、调节螺杆82、定位杆83、电机F 84、裁剪座85、起升气缸86、裁剪滚刀87、弹性压腿88、压紧板89、激光定位器。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本发明做进一步的说明。
[0030]实施例1
如图1-11所示，一种医用抻裁机，它包括工作台1，其特征在于:所述的工作台I的两端设置有纱布固定装置2，工作台I的上部设置有抻布装置3，所述的抻布装置3的两侧设置有行走装置4，行走装置4左端设置有码布装置5，行走装置4的上部左侧设置有安装架6，所述的安装架6的下部设置有纱布防褶皱装置7，安装架6的上部设置有纱布预压紧装置8，行走装置4的上部右侧设置有纱布卷放置装置9，工作台I的一端设置有裁剪装置77，工作台I的下部设置有控制装置10，所述的纱布固定装置2包括对称设置的固定板11，所述的固定板11的下端中部连接有固定座12，所述的固定座12的上部设置有紧固手轮13，固定板11的左侧上端设置有连接横梁14，固定板11的右侧设置有调节槽15，固定板11的下部一侧水平设置有条形孔16，所述的条形孔16内设置有第一调节轮17和第二调节轮18，所述的第一调节轮17连接有第一销轴19，所述的第二调节轮18连接有第二销轴20，所述的第一销轴19和第二销轴20连接有连接有调节板21，所述的调节板21的上端铰接连接有调节杆A22的一端，第二销轴20连接有调节杆B23的一端，所述的调节杆A22的另一端铰接连接有压紧杆24的一端端部，所述的调节杆B23的中部设置有调节螺栓25，调节杆B23的端部与压紧杆24铰接连接，压紧杆24的另一端设置有起升轴销26，压紧杆24的端部设置有压紧横梁27，所述的压紧横梁27的下部设置有防滑层28，所述的行走装置4的下部设置有行走轮29，所述的行走轮29连接有电机A30，行走装置4 一端的内侧面设置有高度调节板31，高度调节板31的一侧设置有升降轴32，所述的升降轴32的一端连接有电机B33，升降轴32的下部设置有激光测距仪A34，高度调节板31另一侧侧面连接有码布装置固定板35，所述的码布装置固定板35的上端中部对称设置有纱布限位轴36，码布装置固定板35的中部对称设置有码布推梁37，所述的码布推梁37的中部设置有触碰开关38，码布装置固定板35的下部对称铰接连接有调节杆C39，调节杆C39的端面水平设置有激光测距仪B40，所述的纱布防褶皱装置7它包括设置在安装架6内部的防褶皱固定架41，所述的防褶皱固定架41的上端平行设置有转向杆A42，防褶皱固定架41的中部设置有展布辊43，展布辊43的端部连接有电机C44，展布辊43的中部设置有除皱杆45，防褶皱固定架41的右侧下部设置有转向杆B46，防褶皱固定架41的左侧设置有防皱辊A47，所述的防皱辊A47表面设置有螺纹形防皱带48，行走装置4的内侧面的一端设置有防皱辊B49，所述的防皱辊B49的表面设置有螺纹形防皱条50，所述的纱布预压紧装置8包括对称设置有纱布导向架51，所述的纱布导向架51设置为倾斜结构，纱布导向架51的上端设置有导向杆A52，纱布导向架51的下端设置有导向杆B53，所述的导向杆B53的两端对称铰接连接有弹性伸缩杆54，所述的弹性伸缩杆54的端部设置有预压横梁55，所述的纱布卷放置装置9包括两侧对称设置的纱布卷固定架56，所述的纱布卷固定架56下部水平设置有轨道杆57和传动杆58，所述的轨道杆57上连接有纱布夹紧板59，所述的纱布夹紧板59的上表面对称设置有竖向调节杆60，所述的竖向调节杆60连接有支撑轴架61，所述的支撑轴架61的一侧面设置有支撑轴62，支撑轴架61的下部连接有推进气缸63，支撑轴架61之间设置有纱布卷64，所述的传动杆58包括传动杆A65和传动杆B66，所述的传动杆A65和传动杆B66的表面设置有螺纹，传动杆A65和传动杆B66的螺纹设置方向相反，传动杆A65的一端连接有电机D67，传动杆A65的另一端通过联轴器与传动杆B66相连，纱布卷固定架56的上部一侧设置有防脱横杆68，所述的裁剪装置77设置有裁剪行走架78，所述的裁剪行走架78的下端设置有车轮79，所述的车轮79连接有电机E80，裁剪行走架78的上部设置有调节螺杆81和定位杆82，所述的调节螺杆81的一端连接有电机F83，所述的调 节螺杆81和定位杆82上设置有裁剪座84，裁剪座84的上部设置有起升气缸85，所述的起升气缸85的下部连接有裁剪滚刀86，裁剪座84的下表面的两侧设置有弹性压腿87，所述的弹性压腿87铰接连接有压紧板88，压紧板88设置为两端为弧形结构，裁剪行走架78的内侧面中心设置有激光定位器89，所述的控制装置10内部设置有中央处理器69，所述的中央处理器69连接有输出模块70、输入模块71、人机界面72、显示单元73、存储单元74、延时模块75和计数器76。
[0031]本发明一种医用抻裁机，采用智能控制的方式，实现纱布卷由固定放置、预压紧、防皱处理、往复码布、两端智能压紧固定的整理后，形成纱布，降低了工人的劳动强度，增强了生产效率，医用抻布机通过行走装置，在工作台的轨道上行驶，通过调节杆C前端设置的激光测距仪B，探测到纱布固定装置距离，当到达设定的距离时，中央处理器控制降低行走装置的速度，使得压紧横梁沿调节杆C上升过程中，速度比较缓慢，避免设备的损坏，当压紧横梁触碰到触碰开关时，中央处理器控制停止电机A，使得行走装置停止，并且通过延时模块的作用，使得压紧横梁停留在码布推梁上1-2秒后，行走装置在方向运动，这种结构的设计，有利于压紧横梁的压紧固定，同时，当压紧横梁触碰到触碰开关后，计数器计数一次，并且，通过设定的程序，通过电机B，提升码布装置，这种结构自动调节码布装置的高度，始终保持码布装置与纱布密切接触，通过激光测距仪A，测定码布装置的高度，实时进行调节，此外，防褶皱装置采用了双面反向螺旋除皱的设计，可以有效的去除纱布中的褶皱，提高了纱布的质量，纱布卷的放置装置，采用自动调节纱布卷的高度，避免出现纱布卷的下部与抻布机之间的摩擦，合理调节纱布卷的高度，实现纱布卷在工作过程中，能够自由的转动，而且，可以实现纱布卷在抻布机上的自动定位，节省了人力，而且，提高了效率，并且定位更加的精准，本发明具有结构简单、设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
[0032]实施例2
如图1-11所示，一种医用抻裁机，它包括工作台1，其特征在于:所述的工作台I的两端设置有纱布固定装置2，工作台I的上部设置有抻布装置3，所述的抻布装置3的两侧设置有行走装置4，行走装置4左端设置有码布装置5，行走装置4的上部左侧设置有安装架6，所述的安装架6的下部设置有纱布防褶皱装置7，安装架6的上部设置有纱布预压紧装置8，行走装置4的上部右侧设置有纱布卷放置装置9，工作台I的下部设置有控制装置10，所述的纱布固定装置2包括对称设置的固定板11，所述的固定板11的下端中部连接有固定座12，所述的固定座12的上部设置有紧固手轮13，固定板11的左侧上端设置有连接横梁14，固定板11的右侧设置有调节槽15，固定板11的下部一侧水平设置有条形孔16，所述的条形孔16内设置有第一调节轮17和第二调节轮18，所述的第一调节轮17连接有第一销轴19，所述的第二调节轮18连接有第二销轴20，所述的第一销轴19和第二销轴20连接有连接有调节板21，所述的调节板21的上端铰接连接有调节杆A22的一端，第二销轴20连接有调节杆B23的一端，所述的调节杆A22的另一端铰接连接有压紧杆24的一端端部，所述的调节杆B23的中部设置有调节螺栓25，调节杆B23的端部与压紧杆24铰接连接，压紧杆24的另一端设置有起升轴销26，压紧杆24的端部设置有压紧横梁27，所述的压紧横梁27的下部设置有防滑层28，所述的行走装置4的下部设置有行走轮29，所述的行走轮29连接有电机A30，行走装置4 一端的内侧面设置有高度调节板31，高度调节板31的一侧设置有升降轴32，所述的升降轴32的一端连接有电机B33，升降轴32的下部设置有激光测距仪A34，高度调节板31另一侧侧面连接有码布装置固定板35，所述的码布装置固定板35的上端中部对称设置有纱布限位轴36，码布装置固定板35的中部对称设置有码布推梁37，所述的码布推梁37的中部设置有触碰开关38，码布装置固定板35的下部对称铰接连接有调节杆C39，调节杆C39的端面水平设置有激光测距仪B40，所述的纱布防褶皱装置7它包括设置在安装架6内部的防褶皱固定架41，所述的防褶皱固定架41的上端平行设置有转向杆A42，防褶皱固定架41的中部设置有展布辊43，展布辊43的端部连接有电机C44，展布辊43的中部设置有除皱杆45，防褶皱固定架41的右侧下部设置有转向杆B46，防褶皱固定架41的左侧设置有防皱辊A47，所述的防皱辊A47表面设置有螺纹形防皱带48，行走装置4的内侧面的一端设置有防皱辊B49，所述的防皱辊B49的表面设置有螺纹形防皱条50，所述的纱布预压紧装置8包括对称设置有纱布导向架51，所述的纱布导向架51设置为倾斜结构，纱布导向架51的上端设置有导向杆A52，纱布导向架51的下端设置有导向杆B53，所述的导向杆B53的两端对称铰接连接有弹性伸缩杆54，所述的弹性伸缩杆54的端部设置有预压横梁55，所述的纱布卷放置装置9包括两侧对称设置的纱布卷固定架56，所述的纱布卷固定架56下部水平设置有轨道杆57和传动杆58，所述的轨道杆57上连接有纱布夹紧板59，所述的纱布夹紧板59的上表面对称设置有竖向调节杆60，所述的竖向调节杆60连接有支撑轴架61，所述的支撑轴架61的一侧面设置有支撑轴62，支撑轴架61的下部连接有推进气缸63，支撑轴架61之间设置有纱布卷64，所述的传动杆58包括传动杆A65和传动杆B66，所述的传动杆A65和传动杆B66的表面设置有螺纹，传动杆A65和传动杆B66的螺纹设置方向相反，传动杆A65的一端连接有电机D67，传动杆A65的另一端通过联轴器与传动杆B66相连，纱布卷固定架56的上部一侧设置有防脱横杆68，所述的控制装置10内部设置有中央处理器69，所述的中央处理器69连接有输出模块70、输入模块71、人机界面72、显示单元73、存储单元74、延时模块75和计数器76。
[0033]所述的电机A30、电机B33、电机C44、电机D67、电机E80、电机F83、起升气缸85和推进气缸63分别与输出模块相连。
[0034]所述的电机A30、电机B33、电机C44、电机D67和推进气缸63分别与输出模块70相连。
[0035]所述的触碰开关38、激光测仪距A34和激光测距仪B40与输入模块71相连。
[0036]所述的所述的激光测距仪B40设置数量为2个。
[0037]所述的延时模块75设置时间为1-2秒。
[0038]所述的传动杆A65和传动杆B66的长度相同。
[0039]所述的调节杆A22和调节杆B23的长度相同。
[0040]所述的压紧杆24在调节杆B23铰接处成135° -150°夹角。
[0041]所述的激光定位器89与裁剪滚刀86在同一平面内。
[0042]本发明一种医用抻裁机，采用智能控制的方式，实现纱布卷由固定放置、预压紧、防 皱处理、往复码布、两端智能压紧固定的整理后，形成纱布，降低了工人的劳动强度，增强了生产效率，医用抻布机通过行走装置，在工作台的轨道上行驶，通过调节杆C前端设置的激光测距仪B，探测到纱布固定装置距离，当到达设定的距离时，中央处理器控制降低行走装置的速度，使得压紧横梁沿调节杆C上升过程中，速度比较缓慢，避免设备的损坏，当压紧横梁触碰到触碰开关时，中央处理器控制停止电机A，使得行走装置停止，并且通过延时模块的作用，使得压紧横梁停留在码布推梁上1-2秒后，行走装置在方向运动，这种结构的设计，有利于压紧横梁的压紧固定，同时，当压紧横梁触碰到触碰开关后，计数器计数一次，并且，通过设定的程序，通过电机B，提升码布装置，这种结构自动调节码布装置的高度，始终保持码布装置与纱布密切接触，通过激光测距仪A，测定码布装置的高度，实时进行调节，此外，防褶皱装置采用了双面反向螺旋除皱的设计，可以有效的去除纱布中的褶皱，提高了纱布的质量，纱布卷的放置装置，采用自动调节纱布卷的高度，避免出现纱布卷的下部与抻布机之间的摩擦，合理调节纱布卷的高度，实现纱布卷在工作过程中，能够自由的转动，而且，可以实现纱布卷在抻布机上的自动定位，节省了人力，而且，提高了效率，并且定位更加的精准，本发明具有结构简单、设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
【主权项】
1.一种医用抻裁机，它包括工作台，其特征在于:所述的工作台的两端设置有纱布固定装置，工作台的上部设置有抻布装置，所述的抻布装置的两侧设置有行走装置，行走装置左端设置有码布装置，行走装置的上部左侧设置有安装架，所述的安装架的下部设置有纱布防褶皱装置，安装架的上部设置有纱布预压紧装置，行走装置的上部右侧设置有纱布卷放置装置，工作台的一端设置有裁剪装置，工作台的下部设置有控制装置，所述的纱布固定装置包括对称设置的固定板，所述的固定板的下端中部连接有固定座，所述的固定座的上部设置有紧固手轮，固定板的左侧上端设置有连接横梁，固定板的右侧设置有调节槽，固定板的下部一侧水平设置有条形孔，所述的条形孔内设置有第一调节轮和第二调节轮，所述的第一调节轮连接有第一销轴，所述的第二调节轮连接有第二销轴，所述的第一销轴和第二销轴连接有连接有调节板，所述的调节板的上端铰接连接有调节杆A的一端，第二销轴连接有调节杆B的一端，所述的调节杆A的另一端铰接连接有压紧杆的一端端部，所述的调节杆B的中部设置有调节螺栓，调节杆B的端部与压紧杆铰接连接，压紧杆的另一端设置有起升轴销，压紧杆的端部设置有压紧横梁，所述的压紧横梁的下部设置有防滑层，所述的行走装置的下部设置有行走轮，所述的行走轮连接有电机A，行走装置一端的内侧面设置有高度调节板，高度调节板的一侧设置有升降轴，所述的升降轴的一端连接有电机B，升降轴的下部设置有激光测距仪A，高度调节板另一侧侧面连接有码布装置固定板，所述的码布装置固定板的上端中部对称设置有纱布限位轴，码布装置固定板的中部对称设置有码布推梁，所述的码布推梁的中部设置有触碰开关，码布装置固定板的下部对称铰接连接有调节杆C，调节杆C的端面水平设置有激光测距仪B，所述的纱布防褶皱装置它包括设置在安装架内部的防褶皱固定架，所述的防褶皱固定架的上端平行设置有转向杆A，防褶皱固定架的中部设置有展布辊，展布辊的端部连接有电机C，展布辊的中部设置有除皱杆，防褶皱固定架的右侧下部设置有转向杆B，防褶皱固定架的左侧设置有防皱辊A，所述的防皱辊A表面设置有螺纹形防皱带，行走装置的内侧面的一端设置有防皱辊B，所述的防皱辊B的表面设置有螺纹形防皱条，所述的纱布预压紧装置包括对称设置有纱布导向架，所述的纱布导向架设置为倾斜结构，纱布导向架的上端设置有导向杆A，纱布导向架的下端设置有导向杆B，所述的导向杆B的两端对称铰接连接有弹性伸缩杆，所述的弹性伸缩杆的端部设置有预压横梁，所述的纱布卷放置装置包括两侧对称设置的纱布卷固定架，所述的纱布卷固定架下部水平设置有轨道杆和传动杆，所述的轨道杆上连接有纱布夹紧板，所述的纱布夹紧板的上表面对称设置有竖向调节杆，所述的竖向调节杆连接有支撑轴架，所述的支撑轴架的一侧面设置有支撑轴，支撑轴架的下部连接有推进气缸，支撑轴架之间设置有纱布卷，所述的传动杆包括传动杆A和传动杆B，所述的传动杆A和传动杆B的表面设置有螺纹，传动杆A和传动杆B的螺纹设置方向相反，传动杆A的一端连接有电机D，传动杆A的另一端通过联轴器与传动杆B相连，纱布卷固定架的上部一侧设置有防脱横杆，所述的裁剪装置设置有裁剪行走架，所述的裁剪行走架的下端设置有车轮，所述的车轮连接有电机E，裁剪行走架的上部设置有调节螺杆和定位杆，所述的调节螺杆的一端连接有电机F，所述的调节螺杆和定位杆上设置有裁剪装置，裁剪装置的上部设置有起升气缸，所述的起升气缸的下部连接有裁剪滚刀，裁剪装置的下表面的两侧设置有弹性压腿，所述的弹性压腿铰接连接有压紧板，压紧板设置为两端为弧形结构，裁剪行走架的内侧面中心设置有激光定位器，所述的控制装置内部设置有中央处理器，所述的中央处理器连接有输出模块、输入模块、人机界面、显示单元、存储单元、延时模块和计数器。2.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的电机A、电机B、电机C、电机D、电机E、电机F、起升气缸和推进气缸分别与输出模块相连。3.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的触碰开关、激光测仪距A和激光测距仪B与输入模块相连。4.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的所述的激光测距仪B设置数量为2个。5.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的延时模块设置时间为1-2秒。6.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的传动杆A和传动杆B的长度相同。7.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的调节杆A和调节杆B的长度相同。8.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的压紧杆在调节杆B铰接处成135° -150°夹角。9.如权利要求1所述的一种医用抻裁机，其特征在于:所述的激光定位器与裁剪滚刀在同一平面内。
【专利摘要】本发明涉及一种医用抻裁机，它包括工作台，其特征在于：所述的工作台的两端设置有纱布固定装置，工作台的上部设置有抻布装置，所述的抻布装置的两侧设置有行走装置，行走装置左端设置有码布装置，行走装置的上部左侧设置有安装架，所述的安装架的下部设置有纱布防褶皱装置，安装架的上部设置有纱布预压紧装置，行走装置的上部右侧设置有纱布卷放置装置，工作台的一端设置有裁剪装置，工作台的下部设置有控制装置，本发明具有结构简单、设计合理、自动化程度高、降低劳动强度、生产效率高、成品质量好的优点。
【IPC分类】D06H7/00
【公开号】CN104894835
【申请号】CN201510307651
【发明人】崔小彦, 崔怀鹤
【申请人】崔小彦
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月8日
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