轨道式路锥自动收放方法及装置的制造方法
轨道式路锥自动收放方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及道路交通施工技术领域，尤其涉及高速公路交通中对路锥进行自动收取和摆放的路锥的自动收放方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，为了实现道路的临时封闭，常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前，路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高，作业安全隐患大，交通路锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数高。最近几年，市场上也出现了一些路锥车，可以代替人工作业来实现自动收放路锥，但是在使用中也发现这种路锥车存在结构复杂操作不便等问题。无法满足人们对于自动化及效率的要求；自动化的传送带式放置属于半自动化，需要人工将路锥放置在传送带的轨道上，对人力有一定的要求，无法实现路锥在车上的自动堆放；自动化的机械电气控制式放置无法实现路锥的连续等距性放置。现有的自动化的传送带式放置，自动化的机械电气控制式放置虽然改善了传统放置时的劳动强度，降低了作业时的危险性，但在实际的用过程中仍存在问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种路锥自动收方法。
[0004]如图1所示，一种内撑式路锥收放方法，包含以下步骤:步骤1，第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动；步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正；步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置；步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动；步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥；步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。
[0005]另外，步骤6之后还包含以下步骤:车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上；路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时，支撑台支撑起路锥向上移动；将向上移动至车上的路锥放倒。
[0006]将路锥收回并摆放至车上，实现路锥的收回功能。
[0007]另外，步骤1还包含以下子步骤:将车上滑块的头部收缩；使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置；待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐，头部弹出，使路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。上下传送带带动路锥移动，实现路锥的传送。
[0008]另外，在步骤2之后，步骤3之前还包含以下步骤:车上滑块的头部收缩，沿反方向移动至路锥另一个孔的位置；头部弹出，继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。实现对路锥的逐个传送。
[0009]另外，步骤3还包含以下子步骤:直到车上滑块移动至轨道尽头，传送滑块实现头部的收缩并沿上下传送架上的轨道移动至尽头，使传送滑块的头部与路锥底座上的孔对齐，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置。逐个的将路锥传送至车上指定位置，直至将路锥全部收回。
[0010]本发明还提供一种轨道式路锥自动收放装置，包含:车体；传送装置安装在车体上，用于实现将路锥由路面传送至车上或者由车上传送至路面；扶正装置安装在车体上，用于将摆放在地面上的路锥扶正；用于将收回至车上的路锥扶倒的挡板装置以及为装置提供动力的动力装置。
[0011]作为本发明的进一步改进方案为，传送装置包含:车上滑块和传送滑块，车上滑块和传送滑块均安装在车体上沿轨道运行。
[0012]作为本发明的进一步改进方案为，传送装置还包含:上下传送带，用于将路锥沿上下的方向传送；左右传送带，用于将路锥沿左右的方向传送。
[0013]作为本发明的进一步改进方案为，上下传送带和左右传送带为持续转动。
[0014]作为本发明的进一步改进方案为，挡板装置还包含低挡板，低挡板为可收缩的低挡板。
[0015]由此可见，本发明的有益效果为:替代公路维修作业时路锥的摆放与回收的人工摆放，实现路锥摆放和回收的全自动化。
[0016]改善现有中国道路人工摆放路锥问题，实现全自动化路锥摆放，有效降低了养护工人劳动强度、排除了作业安全隐患。大大提高了养护作业、应急救援时收放路锥的工作效率，为维修养护公路提供便利。
[0017]通过对路锥放置系统的创新，满足人们在路锥作业时对劳动强度、效率、安全性、自动化、路锥放置的连续性等各方面的要求，在更大的程度上改善路锥放置现存的不足。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的第一实施方式流程示意图；
[0019]图2是本发明的第二实施方式的第一总配图；
[0020]图3是本发明的第二实施方式的第二总配图；
[0021]图4是本发明的第二实施方式路锥随车上滑块直线运动状态示意图；
[0022]图5是本发明的第二实施方式路锥反向移动后传送滑块与路锥底座的孔配合运动的状态示意图；
[0023]图6是本发明的第二实施方式路锥移动至左右传送带上的示意图；
[0024]图7是本发明的第二实施方式的路锥与上下传送带上的支撑台脱离；
[0025]图8是本发明的第二实施方式的上下传送带及支撑台；
[0026]图9是本发明的第二实施方式的路锥随左右传送带移动至地面状态示意图1 ;
[0027]图10是本发明的第二实施方式的路锥随左右传送带移动至地面状态示意图2 ;
[0028]图11为本发明的第二实施方式实现路锥放倒的示意图1 ;
[0029]图12为本发明的第二实施方式实现路锥放倒的示意图2。
[0030]其中01为车体，02为控制板，03为上下传送架，04为左右传送架，05高挡板，06为车上滑块，07为低挡板，08为传送滑块，09上下传送带，10为左右传送带，11为路锥，12为支撑台。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0032]本发明的第一实施方式涉及一种内撑式路锥收放方法，如图1所示。
[0033]一种轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，包含以下步骤:
[0034]步骤1，将车上滑块的头部收缩；使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置；待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐，头部弹出，使路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正；步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置；步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动；步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥；步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。
[0035]车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上；路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时，支撑台支撑起路锥向上移动；将向上移动至车上的路锥放倒。
[0036]在步骤2之后，步骤3之前还包含以下步骤:车上滑块的头部收缩，沿反方向移动至路锥另一个孔的位置；头部弹出，继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。
[0037]具体地步骤为，首先将车上滑块的头部收缩，然后使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置，待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐，头部弹出，使第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。
[0038]待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正。待路锥扶正，使车上滑块的头部收缩，沿 反方向移动至路锥另一个孔的位置，头部弹出，继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。
[0039]待车上滑块移动至轨道尽头，传送滑块实现头部的收缩并沿上下传送架上的轨道移动至尽头，使传送滑块的头部与路锥底座上的孔对齐，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置。
[0040]待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动。
[0041]待路锥移动至左右传送带上，上下传送带持续转动，脱离路锥。
[0042]左右传送带在动力源的作用下持续转动，使路锥实现与车辆行进相反方向的相对移动，直至到达地面。
[0043]值得一提的是，本实施方式中，将路锥收回放在车上的过程包括:首先，车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上。其次，路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时，支撑台支撑起路锥向上移动。最后，将向上移动至车上的路锥放倒。
[0044]具体地说，在本实施方式中，为满足收放要求，上下传送带和左右传送带为持续转动。待第一个路锥运动至左右传送之上后，第二个路锥开始在车上滑块的推动下沿轨道移动，实现路锥的持续放置。本装置中低挡板为可缩放的低挡板，在实现收路锥的操作时，待路锥运动至车体上低挡板实现收缩操作，使路锥实现无障碍移动；待路锥移动至高挡板的位置时，在高挡板的阻挡下实现路锥的扶倒。收路锥时的其他动作与放置路锥时相反。
[0045]本发明的第二实施方式涉及一种轨道式路锥自动收放装置，如图2和图3所示为本实施方式的第一总配图和第二总配图。
[0046]一种轨道式路锥自动收放装置，包含:车体1 ;传送装置安装在车体上，用于实现将路锥由路面传送至车上或者由车上传送至路面；扶正装置安装在车体上，用于将摆放在地面上的路锥扶正；用于将收回至车上的路锥扶倒的挡板装置以及为装置提供动力的动力目.0
[0047]进一步地，传送装置包含:车上滑块6和传送滑块8，车上滑块6和传送滑块8均安装在车体1上沿轨道运行。上下传送带9，用于将路锥沿上下的方向传送。左右传送带10，用于将路锥沿左右的方向传送。上下传送带9和左右传送带10为持续转动。
[0048]具体地，如图4和图5所示，车上滑块6实现两个运动，一个是头部的缩放，目的是使车上滑块6在移动的过程中不会与路锥发生碰撞；另一个是沿轨道的直线运动，目的一是使车上滑块6移动到合适的位置实现车上滑块6的头部与路锥底座上孔的完美配合，目的二是使路锥在车上滑块6的推动下实现沿轨道的直线运动。路锥在低挡板的作用下实现扶正后，车上滑块6会有一个反向移动，目的是使传送滑块8能与路锥底座的孔实现完美配入口 o
[0049]如图6、图7及图8所示，路锥在8的推力下移动至合适位置后，8的头部收缩使其落在9的支撑台上，再随着上下传送带9的转动实现向下的移动，待路锥移动至左右传送带10上后，由于上下传送带9的持续转动，使得路锥与支撑台脱离。
[0050]如图9和图10所示，路锥与上下传送带9上的支撑台脱离后，随着左右传送带10的持续转动实现相对于地面的移动。
[0051]左右传送架4尾端的薄片倾斜与路锥底座的弧度相互配合，使路锥移动至左右传送带10上。
[0052]车在行进的过程中使左右传送架4的尾端沿路锥底座的弧度插进路锥底部，使路锥沿斜面移动至左右传送带10上，随着左右传送带10的持续转动沿传送带向上下传送架3的方向相对移动，待路锥刚好移动至上下传送带9的中间位置，支撑台支撑起路锥向上移动。
[0053]进一步地所述挡板装置还包含低挡板，所述低挡板为可收缩的低挡板。路锥移动至车上后，低挡板7实现伸缩杆收缩，路锥在高挡板5的作用下实现路锥的扶倒。
[0054]不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
[0055]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，包含以下步骤: 步骤1，第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动； 步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正； 步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置； 步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动； 步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥； 步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。2.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，在所述步骤6之后还包含以下步骤: 车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上； 路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时，支撑台支撑起路锥向上移动； 将向上移动至车上的路锥放倒。3.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，所述步骤I还包含以下子步骤: 将车上滑块的头部收缩； 使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置； 待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐，头部弹出，使路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。4.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，在所述步骤2之后，步骤3之前还包含以下步骤: 车上滑块的头部收缩，沿反方向移动至路锥另一个孔的位置； 头部弹出，继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。5.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，所述步骤3还包含以下子步骤: 直到车上滑块移动至轨道尽头，传送滑块实现头部的收缩并沿上下传送架上的轨道移动至尽头，使传送滑块的头部与路锥底座上的孔对齐，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置。6.—种轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，包含:车体；传送装置安装在车体上，用于实现将路锥由路面传送至车上或者由车上传送至路面；扶正装置安装在车体上，用于将摆放在地面上的路锥扶正；用于将收回至车上的路锥扶倒的挡板装置以及为装置提供动力的动力装置。7.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，所述传送装置包含:车上滑块和传送滑块，所述车上滑块和传送滑块均安装在车体上沿轨道运行。8.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，所述传送装置还包含: 上下传送带，用于将路锥沿上下的方向传送； 左右传送带，用于将路锥沿左右的方向传送。9.根据权利要求8所述的轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，所述上下传送带和左右传送带为持续转动。10.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，所述挡板装置还包含低挡板，所述低挡板为可收缩的低挡板。
【专利摘要】本发明涉及轨道式路锥自动收放方法及装置，包含以下步骤：步骤1，第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动；步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正；步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置；步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动；步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥；步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。通过对路锥放置系统的创新，满足人们在路锥作业时对劳动强度、效率、安全性、自动化、路锥放置的连续性等各方面的要求，在更大的程度上改善路锥放置现存的不足。
【IPC分类】E01F9/014
【公开号】CN104894993
【申请号】CN201510272238
【发明人】程静, 张喆, 严明, 朱晓玄, 侯培红, 张晓青
【申请人】上海电机学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日
【技术领域】
[0001]本发明涉及道路交通施工技术领域，尤其涉及高速公路交通中对路锥进行自动收取和摆放的路锥的自动收放方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，为了实现道路的临时封闭，常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前，路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高，作业安全隐患大，交通路锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数高。最近几年，市场上也出现了一些路锥车，可以代替人工作业来实现自动收放路锥，但是在使用中也发现这种路锥车存在结构复杂操作不便等问题。无法满足人们对于自动化及效率的要求；自动化的传送带式放置属于半自动化，需要人工将路锥放置在传送带的轨道上，对人力有一定的要求，无法实现路锥在车上的自动堆放；自动化的机械电气控制式放置无法实现路锥的连续等距性放置。现有的自动化的传送带式放置，自动化的机械电气控制式放置虽然改善了传统放置时的劳动强度，降低了作业时的危险性，但在实际的用过程中仍存在问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种路锥自动收方法。
[0004]如图1所示，一种内撑式路锥收放方法，包含以下步骤:步骤1，第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动；步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正；步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置；步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动；步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥；步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。
[0005]另外，步骤6之后还包含以下步骤:车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上；路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时，支撑台支撑起路锥向上移动；将向上移动至车上的路锥放倒。
[0006]将路锥收回并摆放至车上，实现路锥的收回功能。
[0007]另外，步骤1还包含以下子步骤:将车上滑块的头部收缩；使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置；待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐，头部弹出，使路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。上下传送带带动路锥移动，实现路锥的传送。
[0008]另外，在步骤2之后，步骤3之前还包含以下步骤:车上滑块的头部收缩，沿反方向移动至路锥另一个孔的位置；头部弹出，继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。实现对路锥的逐个传送。
[0009]另外，步骤3还包含以下子步骤:直到车上滑块移动至轨道尽头，传送滑块实现头部的收缩并沿上下传送架上的轨道移动至尽头，使传送滑块的头部与路锥底座上的孔对齐，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置。逐个的将路锥传送至车上指定位置，直至将路锥全部收回。
[0010]本发明还提供一种轨道式路锥自动收放装置，包含:车体；传送装置安装在车体上，用于实现将路锥由路面传送至车上或者由车上传送至路面；扶正装置安装在车体上，用于将摆放在地面上的路锥扶正；用于将收回至车上的路锥扶倒的挡板装置以及为装置提供动力的动力装置。
[0011]作为本发明的进一步改进方案为，传送装置包含:车上滑块和传送滑块，车上滑块和传送滑块均安装在车体上沿轨道运行。
[0012]作为本发明的进一步改进方案为，传送装置还包含:上下传送带，用于将路锥沿上下的方向传送；左右传送带，用于将路锥沿左右的方向传送。
[0013]作为本发明的进一步改进方案为，上下传送带和左右传送带为持续转动。
[0014]作为本发明的进一步改进方案为，挡板装置还包含低挡板，低挡板为可收缩的低挡板。
[0015]由此可见，本发明的有益效果为:替代公路维修作业时路锥的摆放与回收的人工摆放，实现路锥摆放和回收的全自动化。
[0016]改善现有中国道路人工摆放路锥问题，实现全自动化路锥摆放，有效降低了养护工人劳动强度、排除了作业安全隐患。大大提高了养护作业、应急救援时收放路锥的工作效率，为维修养护公路提供便利。
[0017]通过对路锥放置系统的创新，满足人们在路锥作业时对劳动强度、效率、安全性、自动化、路锥放置的连续性等各方面的要求，在更大的程度上改善路锥放置现存的不足。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的第一实施方式流程示意图；
[0019]图2是本发明的第二实施方式的第一总配图；
[0020]图3是本发明的第二实施方式的第二总配图；
[0021]图4是本发明的第二实施方式路锥随车上滑块直线运动状态示意图；
[0022]图5是本发明的第二实施方式路锥反向移动后传送滑块与路锥底座的孔配合运动的状态示意图；
[0023]图6是本发明的第二实施方式路锥移动至左右传送带上的示意图；
[0024]图7是本发明的第二实施方式的路锥与上下传送带上的支撑台脱离；
[0025]图8是本发明的第二实施方式的上下传送带及支撑台；
[0026]图9是本发明的第二实施方式的路锥随左右传送带移动至地面状态示意图1 ;
[0027]图10是本发明的第二实施方式的路锥随左右传送带移动至地面状态示意图2 ;
[0028]图11为本发明的第二实施方式实现路锥放倒的示意图1 ;
[0029]图12为本发明的第二实施方式实现路锥放倒的示意图2。
[0030]其中01为车体，02为控制板，03为上下传送架，04为左右传送架，05高挡板，06为车上滑块，07为低挡板，08为传送滑块，09上下传送带，10为左右传送带，11为路锥，12为支撑台。
【具体实施方式】
[0031]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0032]本发明的第一实施方式涉及一种内撑式路锥收放方法，如图1所示。
[0033]一种轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，包含以下步骤:
[0034]步骤1，将车上滑块的头部收缩；使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置；待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐，头部弹出，使路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正；步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置；步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动；步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥；步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。
[0035]车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上；路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时，支撑台支撑起路锥向上移动；将向上移动至车上的路锥放倒。
[0036]在步骤2之后，步骤3之前还包含以下步骤:车上滑块的头部收缩，沿反方向移动至路锥另一个孔的位置；头部弹出，继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。
[0037]具体地步骤为，首先将车上滑块的头部收缩，然后使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置，待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐，头部弹出，使第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。
[0038]待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正。待路锥扶正，使车上滑块的头部收缩，沿 反方向移动至路锥另一个孔的位置，头部弹出，继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。
[0039]待车上滑块移动至轨道尽头，传送滑块实现头部的收缩并沿上下传送架上的轨道移动至尽头，使传送滑块的头部与路锥底座上的孔对齐，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置。
[0040]待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动。
[0041]待路锥移动至左右传送带上，上下传送带持续转动，脱离路锥。
[0042]左右传送带在动力源的作用下持续转动，使路锥实现与车辆行进相反方向的相对移动，直至到达地面。
[0043]值得一提的是，本实施方式中，将路锥收回放在车上的过程包括:首先，车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上。其次，路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时，支撑台支撑起路锥向上移动。最后，将向上移动至车上的路锥放倒。
[0044]具体地说，在本实施方式中，为满足收放要求，上下传送带和左右传送带为持续转动。待第一个路锥运动至左右传送之上后，第二个路锥开始在车上滑块的推动下沿轨道移动，实现路锥的持续放置。本装置中低挡板为可缩放的低挡板，在实现收路锥的操作时，待路锥运动至车体上低挡板实现收缩操作，使路锥实现无障碍移动；待路锥移动至高挡板的位置时，在高挡板的阻挡下实现路锥的扶倒。收路锥时的其他动作与放置路锥时相反。
[0045]本发明的第二实施方式涉及一种轨道式路锥自动收放装置，如图2和图3所示为本实施方式的第一总配图和第二总配图。
[0046]一种轨道式路锥自动收放装置，包含:车体1 ;传送装置安装在车体上，用于实现将路锥由路面传送至车上或者由车上传送至路面；扶正装置安装在车体上，用于将摆放在地面上的路锥扶正；用于将收回至车上的路锥扶倒的挡板装置以及为装置提供动力的动力目.0
[0047]进一步地，传送装置包含:车上滑块6和传送滑块8，车上滑块6和传送滑块8均安装在车体1上沿轨道运行。上下传送带9，用于将路锥沿上下的方向传送。左右传送带10，用于将路锥沿左右的方向传送。上下传送带9和左右传送带10为持续转动。
[0048]具体地，如图4和图5所示，车上滑块6实现两个运动，一个是头部的缩放，目的是使车上滑块6在移动的过程中不会与路锥发生碰撞；另一个是沿轨道的直线运动，目的一是使车上滑块6移动到合适的位置实现车上滑块6的头部与路锥底座上孔的完美配合，目的二是使路锥在车上滑块6的推动下实现沿轨道的直线运动。路锥在低挡板的作用下实现扶正后，车上滑块6会有一个反向移动，目的是使传送滑块8能与路锥底座的孔实现完美配入口 o
[0049]如图6、图7及图8所示，路锥在8的推力下移动至合适位置后，8的头部收缩使其落在9的支撑台上，再随着上下传送带9的转动实现向下的移动，待路锥移动至左右传送带10上后，由于上下传送带9的持续转动，使得路锥与支撑台脱离。
[0050]如图9和图10所示，路锥与上下传送带9上的支撑台脱离后，随着左右传送带10的持续转动实现相对于地面的移动。
[0051]左右传送架4尾端的薄片倾斜与路锥底座的弧度相互配合，使路锥移动至左右传送带10上。
[0052]车在行进的过程中使左右传送架4的尾端沿路锥底座的弧度插进路锥底部，使路锥沿斜面移动至左右传送带10上，随着左右传送带10的持续转动沿传送带向上下传送架3的方向相对移动，待路锥刚好移动至上下传送带9的中间位置，支撑台支撑起路锥向上移动。
[0053]进一步地所述挡板装置还包含低挡板，所述低挡板为可收缩的低挡板。路锥移动至车上后，低挡板7实现伸缩杆收缩，路锥在高挡板5的作用下实现路锥的扶倒。
[0054]不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。
[0055]本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，包含以下步骤: 步骤1，第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动； 步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正； 步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置； 步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动； 步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥； 步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。2.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，在所述步骤6之后还包含以下步骤: 车在行进的过程中将路锥移动至左右传送带上； 路锥随左右传送带移动至上下传送带的位置时，支撑台支撑起路锥向上移动； 将向上移动至车上的路锥放倒。3.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，所述步骤I还包含以下子步骤: 将车上滑块的头部收缩； 使车上滑块由初始位置沿轨道移动到第一个路锥所在的位置； 待车上滑块的头部与路锥底座的孔对齐，头部弹出，使路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动。4.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，在所述步骤2之后，步骤3之前还包含以下步骤: 车上滑块的头部收缩，沿反方向移动至路锥另一个孔的位置； 头部弹出，继续推动路锥沿轨道向上下传送架的方向移动。5.根据权利要求1所述的轨道式路锥自动收放方法，其特征在于，所述步骤3还包含以下子步骤: 直到车上滑块移动至轨道尽头，传送滑块实现头部的收缩并沿上下传送架上的轨道移动至尽头，使传送滑块的头部与路锥底座上的孔对齐，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置。6.—种轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，包含:车体；传送装置安装在车体上，用于实现将路锥由路面传送至车上或者由车上传送至路面；扶正装置安装在车体上，用于将摆放在地面上的路锥扶正；用于将收回至车上的路锥扶倒的挡板装置以及为装置提供动力的动力装置。7.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，所述传送装置包含:车上滑块和传送滑块，所述车上滑块和传送滑块均安装在车体上沿轨道运行。8.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，所述传送装置还包含: 上下传送带，用于将路锥沿上下的方向传送； 左右传送带，用于将路锥沿左右的方向传送。9.根据权利要求8所述的轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，所述上下传送带和左右传送带为持续转动。10.根据权利要求6所述的轨道式路锥自动收放装置，其特征在于，所述挡板装置还包含低挡板，所述低挡板为可收缩的低挡板。
【专利摘要】本发明涉及轨道式路锥自动收放方法及装置，包含以下步骤：步骤1，第一个路锥在车上滑块的推动下沿轨道向上下传送架的方向移动；步骤2，待路锥移动至低挡板的位置，在低挡板的作用下路锥实现扶正；步骤3，待车上滑块移动至轨道尽头，在传送滑块的推动下路锥继续移动，同时车上滑块快速退回至下一个路锥的位置；步骤4，待路锥移动至合适位置，在上下传送带的支撑下向下运动；步骤5，待路锥移动至左右传送带，上下传送带持续转动，脱离路锥；步骤6，左右传送带将路锥传送至地面。通过对路锥放置系统的创新，满足人们在路锥作业时对劳动强度、效率、安全性、自动化、路锥放置的连续性等各方面的要求，在更大的程度上改善路锥放置现存的不足。
【IPC分类】E01F9/014
【公开号】CN104894993
【申请号】CN201510272238
【发明人】程静, 张喆, 严明, 朱晓玄, 侯培红, 张晓青
【申请人】上海电机学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月25日
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