一种新型远程控制式墙面自动粉刷机的制作方法
一种新型远程控制式墙面自动粉刷机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种粉刷机，尤其涉及一种新型远程控制式墙面自动粉刷机。
【背景技术】
[0002]当前，全球逐步迈入智能机械时代，我国正处于大力发展建设的阶段，在国内建筑业各种工程特别是一般民用建筑工程中，其室内和室外都需大量涂料涂饰建筑表面。因此，涂料的涂饰施工一直在建筑装饰工程中占有重要地位，而目前我国正在处于飞速发展时期，这也为智能机械喷涂技术提供了较大的机遇。经过调查研宄，建筑行业中的涂饰工程仍多以手工为主，劳动强度大、操作工序多、对较高处墙面的涂饰有时还需要搭建脚手架、跳板和高凳等，给施工带来不便，工人在施工中人生安全不能得到保证，生产效率较低。工人大多数都采用手工涂饰，涂层不能保证完全均匀，既有可能造成涂料浪费又难以保证工程质量。此外，墙面涂料多为腐蚀性液体或固体，施工中的残渣滴落会使皮肤受到腐蚀，所释放的气体也有害，涂料低落在地面不易清理，会腐蚀或沾污地面。所以自动粉刷机的出现为大势所趋，本发明设计的新型远程控制式墙面自动粉刷机可大量节省时间，节约劳动力，工作效率高，在设备结构上做出了创新，操作方便，节约原料，经济环保且可自由移动。
[0003]国内现有的粉刷墙面设备主要的功能实现墙面水泥的粉刷，功能单一。大致组成:由立柱、加料漏斗、抹灰板、驱动机构等构成。工作装置铰接在立柱上，实现上下粉刷水泥，但是无压实机构，在粉刷过程中会有大量原料掉落，且涂层不均匀，涂层不够厚，达不到装修标准。在进入下一个工作区域时，需要采用手推式移动，设备过于笨重，不仅很难移动，而且不好控制移动的距离，导致重复粉刷墙面，或者有些墙面粉刷不到，工作效率低下，浪费劳动力和时间。
【发明内容】
[0004]为克服上述缺点，本发明提供了一种新型远程控制式墙面自动粉刷机。本发明集墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等功能于一身，大量减少劳动力，还带有远程控制，设备的压实机构也起到了节约原料、保证墙面涂抹质量的效果。
[0005]为达到上述技术效果，本发明的技术方案是:
[0006]一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车，所述移动小车底部安装有电动车轮，所述移动小车上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架与后支撑架，前支撑架上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱，陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱通过右紧固滑块和左紧固滑块连接在一起。
[0007]所述陈水泥漆原料箱左侧通过螺纹紧固件安装有左导轨板，左导轨板上设有左水泥漆粉刷滚筒运动导轨，左水泥漆粉刷滚筒运动导轨通过左滚筒支撑杆滑块连接有左滚筒支撑杆，左滚筒支撑杆通过左滚筒支撑杆滑块连接有滚筒支撑杆滑块横杆；陈水泥漆原料箱右侧通过螺纹紧固件安装有右导轨板，右导轨板上设有右水泥漆粉刷滚筒运动导轨，右水泥漆粉刷滚筒运动导轨通过右滚筒支撑杆滑块连接有右滚筒支撑杆，右滚筒支撑杆通过右滚筒支撑杆滑块连接有右可伸缩连杆，右可伸缩连杆通过粉刷曲柄连接有粉刷电机，粉刷电机安装在处于陈水泥原料箱和陈水泥漆原料箱右侧的电机支撑台上；滚筒支撑杆滑块横杆通过右滚筒支撑杆滑块和右滚筒支撑杆连接在一起；左滚筒支撑杆和右滚筒支撑杆之间设有水泥漆粉刷滚筒；陈水泥漆原料箱底部设有弹簧安装紧固件，弹簧安装紧固件上安装有特制支撑弹簧，特制支撑弹簧上设有陈水泥板，陈水泥原料箱的前侧面设有压实滚筒。
[0008]所述电机支撑台上设有抹水泥电机，抹水泥电机通过传动机构连接有连杆，连杆连接有设置在右涂饰水泥导轨上的右涂饰水泥导轨滑块，右涂饰水泥导轨滑块通过横杆与设置在左涂饰水泥导轨上的左涂饰水泥导轨滑块连接，横杆中部设有前后推杆，前后推杆末端连接有涂饰水泥板；左涂饰水泥导轨和右涂饰水泥导轨通过导轨连接杆连接在一起。
[0009]所述移动小车上设有左机构箱、右机构箱和远程控制接收器，左机构箱内设有上下举升电机，上下举升电机通过丝杆传动箱带动丝杆转动，丝杆上设有升降螺母一和升降螺母二，升降螺母一与原料箱连接，升降螺母二与左涂饰水泥导轨的连接；所述远程控制接收器与处于右机构箱内的远程控制模块连接。
[0010]进一步的改进，所述移动小车上设有陈渣箱，所述陈渣箱处于原料箱正下方。
[0011]进一步的改进，所述陈水泥漆原料箱的正侧面为弧形，所述左水泥漆粉刷滚筒运动导轨和右水泥漆粉刷滚筒运动导轨的下部为弧形。这种结构能够防止原料箱边沿的油漆飞溅，并增加油漆的沾取量。
[0012]进一步的改进，所述水泥漆粉刷滚筒为蓬松式滚筒。
[0013]进一步的改进，所述传动机构为抹水泥曲柄。
[0014]进一步的改进，所述电机支撑台设在右机构箱内。
[0015]进一步的改进，所述左机构箱和右机构箱安装在移动小车上，左机构箱位于前支撑架与后支撑架的左侧；右机构箱位于前支撑架与后支撑架的右侧。
[0016]本发明的优点:
[0017]I集成了涂抹、压实水泥与粉刷水泥墙等功能，只要正反面布置机械，即可实现不同的作业功能。
[0018]2采用带导轨的变长度曲柄滑块粉刷驱动机构，可实现水泥漆粉刷滚筒的上下、曲线运动，完成粉刷与在陈水泥漆原料箱内取料的动作。
[0019]3设计的涂抹水泥机构，根据相应控制策略，通过特制支撑弹簧机构可实现水泥物料的自动上下配料，还具有自动涂抹水泥与压实水泥的功能。
[0020]4陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱采用一体式设计，既能使物料分开存放又能缩小整机体积。
[0021]5可采用远程控制，实现自动化粉刷，减轻工人负担，减少对人体的危害。
【附图说明】
[0022]图1为该墙面自动粉刷机轴测示意图；
[0023]图2为该墙面自动粉刷机上下粉刷机构右视示意图；
[0024]图3为该墙面自动粉刷机左机构箱左视示意图；
[0025]图4为该墙面自动粉刷机右机构箱右视示意图。
[0026]其中:1、移动小车；2、陈渣箱；3、左机构箱；4、右机构箱；5、水泥漆粉刷滚筒；6、左滚筒支撑杆；7、右滚筒支撑杆；8、前支撑架；9、后支撑架；10、涂饰水泥板；11、前后推杆；12、压实滚筒；13、陈水泥原料箱；14、弹簧安装紧固件；15、特制支撑弹簧；16、陈水泥板；17、左涂饰水泥导轨；18、左涂饰水泥导轨滑块；19、滚筒支撑杆滑块横杆；20、左导轨板；21、左水泥漆粉刷滚筒运动导轨；22、右涂饰水泥导轨滑块；23、右涂饰水泥导轨；24、螺纹紧固件；25、上下举升电机；26、丝杆传动箱；27、陈水泥漆原料箱；28、升降螺母一 ；29、丝杆；30、导轨连接杆；31、升降螺母二 ；32、右紧固滑块；33、电机支撑台；34、左紧固滑块；35、抹水泥电机；36、连杆；37、抹水泥曲柄；38、粉刷电机；39、右可伸缩连杆；40、左滚筒支撑杆滑块；41、右滚筒支撑杆滑块；42、横杆；43、粉刷曲柄；44、右导轨板；45、远程控制接收器；46远程控制模块；47、电动车轮；48、右水泥漆粉刷滚筒运动导轨。
【具体实施方式】
[0027]如图1至图4所示的一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车1，所述移动小车I底部安装有电动车轮47，所述移动小车I上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架8与后支撑架9，前支撑架8上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27，陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27通过右紧固滑块32和左紧固滑块34连接在一起。
[0028]所述陈水泥漆原料箱27左侧通过螺纹紧固件24安装有左导轨板20，左导轨板20上设有左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21，左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21通过左滚筒支撑杆滑块40连接有左滚筒支撑杆6，左滚筒支撑杆6通过左滚筒支撑杆滑块40连接有滚筒支撑杆滑块横杆19 ; 陈水泥漆原料箱27右侧通过螺纹紧固件24安装有右导轨板44，右导轨板44上设有右水泥漆粉刷滚筒运动导轨48，右水泥漆粉刷滚筒运动导轨48通过右滚筒支撑杆滑块41连接有右滚筒支撑杆7，右滚筒支撑杆7通过右滚筒支撑杆滑块41连接有右可伸缩连杆39，右可伸缩连杆39通过粉刷曲柄43连接有粉刷电机38，粉刷电机38安装在处于陈水泥原料箱13和陈水泥漆原料箱27右侧的电机支撑台33上；滚筒支撑杆滑块横杆19通过右滚筒支撑杆滑块41和右滚筒支撑杆7连接在一起；左滚筒支撑杆6和右滚筒支撑杆7之间设有水泥漆粉刷滚筒5，所述水泥漆粉刷滚筒5为蓬松式滚筒；陈水泥漆原料箱27底部设有弹簧安装紧固件14，弹簧安装紧固件14上安装有特制支撑弹簧15，特制支撑弹簧15上设有陈水泥板16，陈水泥原料箱13的前侧面设有压实滚筒12。
[0029]所述电机支撑台33上设有抹水泥电机35，抹水泥电机35连接有抹水泥曲柄37，抹水泥曲柄37连接有连杆36，连杆36连接有设置在右涂饰水泥导轨23上的右涂饰水泥导轨滑块22，右涂饰水泥导轨滑块22通过横杆42与设置在左涂饰水泥导轨17上的左涂饰水泥导轨滑块18连接，横杆42中部设有前后推杆11，前后推杆11末端连接有涂饰水泥板10 ;左涂饰水泥导轨17和右涂饰水泥导轨23通过导轨连接杆30连接在一起。
[0030]所述移动小车I上设有左机构箱3、右机构箱4和远程控制接收器45，左机构箱3内设有上下举升电机25，上下举升电机25通过丝杆传动箱26带动丝杆29转动，丝杆29上设有升降螺母一 28和升降螺母二 31，升降螺母一 28与原料箱连接，升降螺母二 31与左涂饰水泥导轨17的连接；所述远程控制接收器45与处于右机构箱4内的远程控制模块46连接。所述移动小车I上设有陈渣箱2，所述陈渣箱2处于原料箱正下方。所述陈水泥漆原料箱27的正侧面为弧形，所述左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21和右水泥漆粉刷滚筒运动导轨48的下部为弧形。所述电机支撑台33设在右机构箱4内。所述左机构箱3和右机构箱4安装在移动小车I上，左机构箱3位于前支撑架8与后支撑架9的左侧；右机构箱4位于前支撑架8与后支撑架9的右侧。
[0031]本发明的主要结构如下:
[0032](I)主机运动机构:移动小车上固定有两套支撑架，分别称为前支撑架、后支撑架，这两套支撑架分别安装在左机构箱与右机构箱之间，起到支撑相关零部件的作用，左、右机构箱之间安装有水泥涂饰与粉刷的各运动构件。左机构箱与右机构箱之间安装有原料箱、涂饰水泥部分构件与水泥漆粉刷部分构件。原料箱主要为前后两部分:一部分用于陈水泥原料，此箱底部安装一特制支撑弹簧，弹簧上固定一陈水泥板，当原料较多时，弹簧成压缩状态，水泥原料减少，弹簧向平衡位置移动，水泥高度就可高于原料箱，就可实现水泥涂料在原料箱内的上下自动配送。另一部分用于陈水泥漆，该部分后部陈料箱体为弧线设计，弧线设计保证滚筒运动轨道的可行性，两箱体通过紧固件连接。涂饰水泥部分构件:由涂饰水泥板运动导轨与涂饰水泥板等组成，其中涂饰水泥板可在导轨沿导轨前后运动。水泥漆粉刷部分构件主要安装有水泥漆粉刷滚筒与其支撑杆，水泥漆粉刷滚筒可在机构配合下，沿固定导轨实现上下、曲线的运动。
[0033](2)左机构箱部分:该部分主要由丝杆机构以及滚筒的运动导轨组成。电机转动带动丝杆旋转，丝杆通过升降螺母与原料箱、水泥涂饰部分构件连接，实现原料箱，水泥涂饰部分构件与水泥漆粉刷部分构件的整体上下运动。水泥漆粉刷滚筒沿导轨实现粉刷，导轨与原料箱箱体连接，导轨为直线与弧线结合，保证粉刷后滚筒可回到原料箱中取料，同时能上下、曲线往复运动，实现墙面粉刷与自动取料。
[0034](3)右机构箱部分:此部分主要是实现滚筒沿导轨运动以及涂饰水泥板导轨运动。该机构箱的滚筒导轨与左机构箱的导轨对称。利用曲柄滑块机构，实现滚筒沿导轨运动。具体为:①一台电机带动变长度曲柄滑块机构旋转，连杆为可伸缩设计，当滚筒粉刷至高处时，连杆变长，从最高处滑下时，连杆可缩短(即滚筒进入弧线部分)，上下、曲线往复运动实现墙面粉刷与取料。②另一台电机带动对心曲柄滑块机构，实现涂饰水泥板沿导轨直线往复运动，完成抹水泥的动作。
[0035]本发明采用便捷、功能齐全的设计，结构简单，并具有以下特点:1、在室内或室外均可实现墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等一系列功能；2、设备可实行远程控制，当粉刷机完成一个工作面积后，可通过远程控制使粉刷机进入下一个工作区域，效率高且使用方便；3、粉刷机在粉刷水泥环节中，有压实机构，故防止原料松动，大片掉落。4、粉刷机的刷头可实现上下、曲线的运动，实现沾料与粉刷在一个运动中完成。5、小车上有陈渣箱，粉刷过程中掉落的原料大部分掉落在陈渣箱中，起到回收利用、节约原料与保护地面的作用。
[0036]本发明具有独特的一体化设计，通过人性化设置，能集墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等功能于一身，大量减少劳动力，还带有远程控制，设备的压实机构也起到了节约原料、保证墙面涂抹质量的效果，陈渣箱也有保护地面与回收材料的作用。本发明的设备功能齐全，拥有墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等一系列功能。设备可实行远程控制，当粉刷机完成一个工作面积后，可通过远程控制使粉刷机进入下一个工作区域，效率高且便捷，节约劳动力。小车上有陈渣箱，粉刷过程中掉落的原料大部分掉落在陈渣箱中，起到保护地面与节约原料的作用。粉刷机在粉刷水泥环节中，有压实机构，故防止涂抹在墙面上的水泥松动，减少水泥掉落。该装置运动机构采用变长度或对心曲柄滑块机构，工作效率高。整个装置基本不需要人工近距离操作，设定程序后可实现自动化工作。
[0037]在图1中:移动小车I作为整台机械安装的底座，其底部安装有4个可改变运动方向的电动车轮47，用于控制整机移动。陈渣箱2安放在移动小车I上，用于存放粉刷机工作时掉落的余料，保证多余粉刷材料不会落在地面上，避免对地面的二次清洁。前支撑架8与后支撑架9固定于移动小车I上，用于安装其中间的各种粉刷工作机构。所述左机构箱3和右机构箱4安装在移动小车I上，左机构箱3位于前支撑架8与后支撑架9的左侧；右机构箱4位于前支撑架8与后支撑架9的右侧，用于安装或隐藏内部控制机构。水泥漆粉刷滚筒5、左滚筒支撑杆6、右滚筒支撑杆7组成水泥漆粉刷滚筒构件，左滚筒支撑杆6通过左滚筒支撑杆滑块40 —端固定在左导轨板20的左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21内，右滚筒支撑杆7通过右滚筒支撑杆滑块41 一端固定在右导轨板44的右水泥漆粉刷滚筒运动导轨48内，这样水泥漆粉刷滚筒构件就能被固定在左机构箱3与右机构箱4之间，用于实现箱内的控制机构带动水泥漆粉刷滚筒5运动。
[0038]涂饰水泥板10安装在前后推杆11上，前后推杆11与横杆42相连，横杆42左侧通过左涂饰水泥导轨滑块18安装在左涂饰水泥导轨17上，横杆42右侧用过右涂饰水泥导轨滑块22安装在右涂饰水泥导轨23上。左涂饰水泥导轨17与右涂饰水泥导轨23分别套接在前支撑架8上，用于引导涂饰水泥板10前后运动，实现涂饰水泥的功能，同时左涂饰水泥导轨17与右涂饰水泥导轨23又能在前支撑架8上上下运动。
[0039]陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27通过左紧固滑块34与右紧固滑块32安装在一起，呈现前后对称安装的结构，并通过左紧固滑块34与右紧固滑块32套接装在前支撑架8与后支撑架9中间，可实现陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27的整体上下滑动。陈水泥原料箱13前端安装有压实滚筒12，当涂饰水泥板10将水泥粉刷至墙面后，通过压实滚筒12的上下运动，可压实水泥面，并减少水泥掉落。
[0040]远程控制接收器45安装在小车I上，通过接收远程控制信号，将用户工作要求传递给安装在右机构箱内的远程控制模块46，由远程控制模块46控制该机器的各种动作，如涂抹水泥、粉刷或整机移动等。
[0041]在图2中:特制支撑弹簧15通过弹簧安装紧固件14固定在 陈水泥原料箱13中，陈水泥板16安装在特制支撑弹簧15上，陈水泥原料箱13中原料增加或减少，特制支撑弹簧15会运动带动陈水泥板16向下或向上运动，可以配合沿左涂饰水泥导轨17与右涂饰水泥导轨23运动的涂饰水泥板10完成抹水泥的动作。水泥漆粉刷滚筒5安装在左滚筒支撑杆6上，左滚筒支撑杆6通过左滚筒支撑杆滑块40与滚筒支撑杆滑块横杆19相连滚筒支撑杆滑块横杆19通过右滚筒支撑杆滑块41和右滚筒支撑杆7连接在一起。左滚筒支撑杆滑块40安装在左导轨板20的左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21内，左导轨板20通过螺纹紧固件24安装在陈水泥漆原料箱27左侧，用于实现左滚筒支撑杆滑块40在左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21的上下、曲线运动，进而实现水泥漆粉刷滚筒5的上下、曲线运动，完成粉刷与取料动作。
[0042]在图3中:上下举升电机25安装在左机构箱3内部、移动小车I上，上下举升电机25带动丝杆传动箱26，使得丝杆29旋转，丝杆29旋转带动升降螺母一 28与升降螺母二 31上下运动。升降螺母一 28与陈水泥原料箱13连接，以带动陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27上下运动。升降螺母二 31与左涂饰水泥导轨17的内侧相连接，左涂饰水泥导轨17通过导轨连接杆30与右涂饰水泥导轨23连接，这样通过升降螺母二 31可以实现左涂饰水泥导轨17与右涂饰水泥导轨23的上下运动。
[0043]在图4中:电机支撑台33安装在陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27的右侧，同时隐藏在右机构箱4内。粉刷电机38安装在电机支撑台33上，粉刷电机38可驱动粉刷曲柄43旋转运动，而驱动粉刷曲柄43与右可伸缩连杆39连接，右可伸缩连杆39与右滚筒支撑杆滑块41连接，右滚筒支撑杆滑块41又通过滚筒支撑杆滑块横杆19与左滚筒支撑杆滑块40连接，因此驱动粉刷曲柄43可带动右可伸缩连杆39上下摆动，从而使得右滚筒支撑杆滑块41在其所在导轨中上下、曲线运动。右滚筒支撑杆滑块41通过滚筒支撑杆滑块横杆19带动左滚筒支撑杆滑块40在其所在导轨中上下、曲线运动。左滚筒支撑杆滑块40与右滚筒支撑杆滑块41的同步运动带动左滚筒支撑杆6与右滚筒支撑杆7上下、曲线运动，实现水泥漆粉刷滚筒5的上下、曲线运动，使其能完成粉刷与在陈水泥漆原料箱27内取料的动作。
[0044]抹水泥电机35安装在电机支撑台33上，抹水泥电机35工作可带动抹水泥曲柄37旋转，从而带动连杆36左右摆动，连杆36与右涂饰水泥导轨滑块22相连，而右涂饰水泥导轨滑块22又通过横杆42与左涂饰水泥导轨滑块18相连，这样由连杆36的摆动即可实现横杆42沿着轨道往复运动，横杆42又能通过前后推杆11使得涂饰水泥板10往复运动，完成涂抹水泥的动作。
[0045]以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车(I)，所述移动小车(I)底部安装有电动车轮(47)，其特征在于， 所述移动小车(I)上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架(8)与后支撑架(9)，前支撑架(8)上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱(13)与陈水泥漆原料箱(27)，陈水泥原料箱(13)与陈水泥漆原料箱(27)通过右紧固滑块(32)和左紧固滑块(34)连接在一起； 所述陈水泥漆原料箱(27)左侧通过螺纹紧固件(24)安装有左导轨板(20)，左导轨板(20)上设有左水泥漆粉刷滚筒运动导轨(21)，左水泥漆粉刷滚筒运动导轨(21)通过左滚筒支撑杆滑块(40)连接有左滚筒支撑杆￠)，左滚筒支撑杆(6)通过左滚筒支撑杆滑块(40)连接有滚筒支撑杆滑块横杆(19);陈水泥漆原料箱(27)右侧通过螺纹紧固件(24)安装有右导轨板(44)，右导轨板(44)上设有右水泥漆粉刷滚筒运动导轨(48)，右水泥漆粉刷滚筒运动导轨(48)通过右滚筒支撑杆滑块(41)连接有右滚筒支撑杆(7)，右滚筒支撑杆(7)通过右滚筒支撑杆滑块(41)连接有右可伸缩连杆(39)，右可伸缩连杆(39)通过粉刷曲柄(43)连接有粉刷电机(38)，粉刷电机(38)安装在处于陈水泥原料箱(13)和陈水泥漆原料箱(27)右侧的电机支撑台(33)上；滚筒支撑杆滑块横杆(19)通过右滚筒支撑杆滑块(41)和右滚筒支撑杆(7)连接在一起；左滚筒支撑杆(6)和右滚筒支撑杆(7)之间设有水泥漆粉刷滚筒(5);陈水泥漆原料箱(27)底部设有弹簧安装紧固件(14)，弹簧安装紧固件(14)上安装有特制支撑弹簧(15)，特制支撑弹簧(15)上设有陈水泥板(16)，陈水泥原料箱(13)的前侧面设有压实滚筒(12); 所述电机支撑台(33)上设有抹水泥电机(35)，抹水泥电机(35)通过传动机构连接有连杆(36)，连杆(36)连接有设置在右涂饰水泥导轨(23)上的右涂饰水泥导轨滑块(22)，右涂饰水泥导轨滑块(22)通过横杆(42)与设置在左涂饰水泥导轨(17)上的左涂饰水泥导轨滑块(18)连接，横杆(42)中部设有前后推杆(11)，前后推杆(11)末端连接有涂饰水泥板(10);左涂饰水泥导轨(17)和右涂饰水泥导轨(23)通过导轨连接杆(30)连接在一起； 所述移动小车(I)上设有左机构箱(3)、右机构箱(4)和远程控制接收器(45)，左机构箱(3)内设有上下举升电机(25)，上下举升电机(25)通过丝杆传动箱(26)带动丝杆(29)转动，丝杆(29)上设有升降螺母一(28)和升降螺母二(31)，升降螺母一(28)与原料箱连接，升降螺母二(31)与左涂饰水泥导轨(17)的连接；所述远程控制接收器(45)与处于右机构箱(4)内的远程控制模块(46)连接。2.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述移动小车(I)上设有陈渣箱(2)，所述陈渣箱(2)处于原料箱正下方。3.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述陈水泥漆原料箱(27)的正侧面为弧形，所述左水泥漆粉刷滚筒运动导轨(21)和右水泥漆粉刷滚筒运动导轨(48)的下部为弧形。4.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述水泥漆粉刷滚筒(5)为蓬松式滚筒。5.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述传动机构为抹水泥曲柄(37)。6.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述电机支撑台(33)设在右机构箱(4)内。7.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述左机构箱(3)和右机构箱(4)安装在移动小车(I)上，左机构箱(3)位于前支撑架(8)与后支撑架(9)的左侧；右机构箱(4)位于前支撑架(8)与后支撑架(9)的右侧。
【专利摘要】本发明公开了一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车，所述移动小车底部安装有电动车轮，所述移动小车上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架与后支撑架，前支撑架上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱，陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱通过右紧固滑块和左紧固滑块连接在一起。本发明的设备功能齐全，拥有墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等一系列功能，可实行远程控制，效率高且便捷，节约劳动力，小车上有陈渣箱，粉刷过程中掉落的原料大部分掉落在陈渣箱中，起到保护地面节约原料的作用，粉刷机在粉刷水泥环节中，有压实机构，可防止涂抹在墙面上的水泥松动，减少水泥掉落。
【IPC分类】E04F21/08
【公开号】CN104895306
【申请号】CN201510298751
【发明人】洪亮, 罗盛灶, 魏兰欣, 陈金戈, 徐兆鹏, 王伟
【申请人】福建工程学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月3日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种粉刷机，尤其涉及一种新型远程控制式墙面自动粉刷机。
【背景技术】
[0002]当前，全球逐步迈入智能机械时代，我国正处于大力发展建设的阶段，在国内建筑业各种工程特别是一般民用建筑工程中，其室内和室外都需大量涂料涂饰建筑表面。因此，涂料的涂饰施工一直在建筑装饰工程中占有重要地位，而目前我国正在处于飞速发展时期，这也为智能机械喷涂技术提供了较大的机遇。经过调查研宄，建筑行业中的涂饰工程仍多以手工为主，劳动强度大、操作工序多、对较高处墙面的涂饰有时还需要搭建脚手架、跳板和高凳等，给施工带来不便，工人在施工中人生安全不能得到保证，生产效率较低。工人大多数都采用手工涂饰，涂层不能保证完全均匀，既有可能造成涂料浪费又难以保证工程质量。此外，墙面涂料多为腐蚀性液体或固体，施工中的残渣滴落会使皮肤受到腐蚀，所释放的气体也有害，涂料低落在地面不易清理，会腐蚀或沾污地面。所以自动粉刷机的出现为大势所趋，本发明设计的新型远程控制式墙面自动粉刷机可大量节省时间，节约劳动力，工作效率高，在设备结构上做出了创新，操作方便，节约原料，经济环保且可自由移动。
[0003]国内现有的粉刷墙面设备主要的功能实现墙面水泥的粉刷，功能单一。大致组成:由立柱、加料漏斗、抹灰板、驱动机构等构成。工作装置铰接在立柱上，实现上下粉刷水泥，但是无压实机构，在粉刷过程中会有大量原料掉落，且涂层不均匀，涂层不够厚，达不到装修标准。在进入下一个工作区域时，需要采用手推式移动，设备过于笨重，不仅很难移动，而且不好控制移动的距离，导致重复粉刷墙面，或者有些墙面粉刷不到，工作效率低下，浪费劳动力和时间。
【发明内容】
[0004]为克服上述缺点，本发明提供了一种新型远程控制式墙面自动粉刷机。本发明集墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等功能于一身，大量减少劳动力，还带有远程控制，设备的压实机构也起到了节约原料、保证墙面涂抹质量的效果。
[0005]为达到上述技术效果，本发明的技术方案是:
[0006]一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车，所述移动小车底部安装有电动车轮，所述移动小车上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架与后支撑架，前支撑架上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱，陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱通过右紧固滑块和左紧固滑块连接在一起。
[0007]所述陈水泥漆原料箱左侧通过螺纹紧固件安装有左导轨板，左导轨板上设有左水泥漆粉刷滚筒运动导轨，左水泥漆粉刷滚筒运动导轨通过左滚筒支撑杆滑块连接有左滚筒支撑杆，左滚筒支撑杆通过左滚筒支撑杆滑块连接有滚筒支撑杆滑块横杆；陈水泥漆原料箱右侧通过螺纹紧固件安装有右导轨板，右导轨板上设有右水泥漆粉刷滚筒运动导轨，右水泥漆粉刷滚筒运动导轨通过右滚筒支撑杆滑块连接有右滚筒支撑杆，右滚筒支撑杆通过右滚筒支撑杆滑块连接有右可伸缩连杆，右可伸缩连杆通过粉刷曲柄连接有粉刷电机，粉刷电机安装在处于陈水泥原料箱和陈水泥漆原料箱右侧的电机支撑台上；滚筒支撑杆滑块横杆通过右滚筒支撑杆滑块和右滚筒支撑杆连接在一起；左滚筒支撑杆和右滚筒支撑杆之间设有水泥漆粉刷滚筒；陈水泥漆原料箱底部设有弹簧安装紧固件，弹簧安装紧固件上安装有特制支撑弹簧，特制支撑弹簧上设有陈水泥板，陈水泥原料箱的前侧面设有压实滚筒。
[0008]所述电机支撑台上设有抹水泥电机，抹水泥电机通过传动机构连接有连杆，连杆连接有设置在右涂饰水泥导轨上的右涂饰水泥导轨滑块，右涂饰水泥导轨滑块通过横杆与设置在左涂饰水泥导轨上的左涂饰水泥导轨滑块连接，横杆中部设有前后推杆，前后推杆末端连接有涂饰水泥板；左涂饰水泥导轨和右涂饰水泥导轨通过导轨连接杆连接在一起。
[0009]所述移动小车上设有左机构箱、右机构箱和远程控制接收器，左机构箱内设有上下举升电机，上下举升电机通过丝杆传动箱带动丝杆转动，丝杆上设有升降螺母一和升降螺母二，升降螺母一与原料箱连接，升降螺母二与左涂饰水泥导轨的连接；所述远程控制接收器与处于右机构箱内的远程控制模块连接。
[0010]进一步的改进，所述移动小车上设有陈渣箱，所述陈渣箱处于原料箱正下方。
[0011]进一步的改进，所述陈水泥漆原料箱的正侧面为弧形，所述左水泥漆粉刷滚筒运动导轨和右水泥漆粉刷滚筒运动导轨的下部为弧形。这种结构能够防止原料箱边沿的油漆飞溅，并增加油漆的沾取量。
[0012]进一步的改进，所述水泥漆粉刷滚筒为蓬松式滚筒。
[0013]进一步的改进，所述传动机构为抹水泥曲柄。
[0014]进一步的改进，所述电机支撑台设在右机构箱内。
[0015]进一步的改进，所述左机构箱和右机构箱安装在移动小车上，左机构箱位于前支撑架与后支撑架的左侧；右机构箱位于前支撑架与后支撑架的右侧。
[0016]本发明的优点:
[0017]I集成了涂抹、压实水泥与粉刷水泥墙等功能，只要正反面布置机械，即可实现不同的作业功能。
[0018]2采用带导轨的变长度曲柄滑块粉刷驱动机构，可实现水泥漆粉刷滚筒的上下、曲线运动，完成粉刷与在陈水泥漆原料箱内取料的动作。
[0019]3设计的涂抹水泥机构，根据相应控制策略，通过特制支撑弹簧机构可实现水泥物料的自动上下配料，还具有自动涂抹水泥与压实水泥的功能。
[0020]4陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱采用一体式设计，既能使物料分开存放又能缩小整机体积。
[0021]5可采用远程控制，实现自动化粉刷，减轻工人负担，减少对人体的危害。
【附图说明】
[0022]图1为该墙面自动粉刷机轴测示意图；
[0023]图2为该墙面自动粉刷机上下粉刷机构右视示意图；
[0024]图3为该墙面自动粉刷机左机构箱左视示意图；
[0025]图4为该墙面自动粉刷机右机构箱右视示意图。
[0026]其中:1、移动小车；2、陈渣箱；3、左机构箱；4、右机构箱；5、水泥漆粉刷滚筒；6、左滚筒支撑杆；7、右滚筒支撑杆；8、前支撑架；9、后支撑架；10、涂饰水泥板；11、前后推杆；12、压实滚筒；13、陈水泥原料箱；14、弹簧安装紧固件；15、特制支撑弹簧；16、陈水泥板；17、左涂饰水泥导轨；18、左涂饰水泥导轨滑块；19、滚筒支撑杆滑块横杆；20、左导轨板；21、左水泥漆粉刷滚筒运动导轨；22、右涂饰水泥导轨滑块；23、右涂饰水泥导轨；24、螺纹紧固件；25、上下举升电机；26、丝杆传动箱；27、陈水泥漆原料箱；28、升降螺母一 ；29、丝杆；30、导轨连接杆；31、升降螺母二 ；32、右紧固滑块；33、电机支撑台；34、左紧固滑块；35、抹水泥电机；36、连杆；37、抹水泥曲柄；38、粉刷电机；39、右可伸缩连杆；40、左滚筒支撑杆滑块；41、右滚筒支撑杆滑块；42、横杆；43、粉刷曲柄；44、右导轨板；45、远程控制接收器；46远程控制模块；47、电动车轮；48、右水泥漆粉刷滚筒运动导轨。
【具体实施方式】
[0027]如图1至图4所示的一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车1，所述移动小车I底部安装有电动车轮47，所述移动小车I上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架8与后支撑架9，前支撑架8上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27，陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27通过右紧固滑块32和左紧固滑块34连接在一起。
[0028]所述陈水泥漆原料箱27左侧通过螺纹紧固件24安装有左导轨板20，左导轨板20上设有左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21，左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21通过左滚筒支撑杆滑块40连接有左滚筒支撑杆6，左滚筒支撑杆6通过左滚筒支撑杆滑块40连接有滚筒支撑杆滑块横杆19 ; 陈水泥漆原料箱27右侧通过螺纹紧固件24安装有右导轨板44，右导轨板44上设有右水泥漆粉刷滚筒运动导轨48，右水泥漆粉刷滚筒运动导轨48通过右滚筒支撑杆滑块41连接有右滚筒支撑杆7，右滚筒支撑杆7通过右滚筒支撑杆滑块41连接有右可伸缩连杆39，右可伸缩连杆39通过粉刷曲柄43连接有粉刷电机38，粉刷电机38安装在处于陈水泥原料箱13和陈水泥漆原料箱27右侧的电机支撑台33上；滚筒支撑杆滑块横杆19通过右滚筒支撑杆滑块41和右滚筒支撑杆7连接在一起；左滚筒支撑杆6和右滚筒支撑杆7之间设有水泥漆粉刷滚筒5，所述水泥漆粉刷滚筒5为蓬松式滚筒；陈水泥漆原料箱27底部设有弹簧安装紧固件14，弹簧安装紧固件14上安装有特制支撑弹簧15，特制支撑弹簧15上设有陈水泥板16，陈水泥原料箱13的前侧面设有压实滚筒12。
[0029]所述电机支撑台33上设有抹水泥电机35，抹水泥电机35连接有抹水泥曲柄37，抹水泥曲柄37连接有连杆36，连杆36连接有设置在右涂饰水泥导轨23上的右涂饰水泥导轨滑块22，右涂饰水泥导轨滑块22通过横杆42与设置在左涂饰水泥导轨17上的左涂饰水泥导轨滑块18连接，横杆42中部设有前后推杆11，前后推杆11末端连接有涂饰水泥板10 ;左涂饰水泥导轨17和右涂饰水泥导轨23通过导轨连接杆30连接在一起。
[0030]所述移动小车I上设有左机构箱3、右机构箱4和远程控制接收器45，左机构箱3内设有上下举升电机25，上下举升电机25通过丝杆传动箱26带动丝杆29转动，丝杆29上设有升降螺母一 28和升降螺母二 31，升降螺母一 28与原料箱连接，升降螺母二 31与左涂饰水泥导轨17的连接；所述远程控制接收器45与处于右机构箱4内的远程控制模块46连接。所述移动小车I上设有陈渣箱2，所述陈渣箱2处于原料箱正下方。所述陈水泥漆原料箱27的正侧面为弧形，所述左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21和右水泥漆粉刷滚筒运动导轨48的下部为弧形。所述电机支撑台33设在右机构箱4内。所述左机构箱3和右机构箱4安装在移动小车I上，左机构箱3位于前支撑架8与后支撑架9的左侧；右机构箱4位于前支撑架8与后支撑架9的右侧。
[0031]本发明的主要结构如下:
[0032](I)主机运动机构:移动小车上固定有两套支撑架，分别称为前支撑架、后支撑架，这两套支撑架分别安装在左机构箱与右机构箱之间，起到支撑相关零部件的作用，左、右机构箱之间安装有水泥涂饰与粉刷的各运动构件。左机构箱与右机构箱之间安装有原料箱、涂饰水泥部分构件与水泥漆粉刷部分构件。原料箱主要为前后两部分:一部分用于陈水泥原料，此箱底部安装一特制支撑弹簧，弹簧上固定一陈水泥板，当原料较多时，弹簧成压缩状态，水泥原料减少，弹簧向平衡位置移动，水泥高度就可高于原料箱，就可实现水泥涂料在原料箱内的上下自动配送。另一部分用于陈水泥漆，该部分后部陈料箱体为弧线设计，弧线设计保证滚筒运动轨道的可行性，两箱体通过紧固件连接。涂饰水泥部分构件:由涂饰水泥板运动导轨与涂饰水泥板等组成，其中涂饰水泥板可在导轨沿导轨前后运动。水泥漆粉刷部分构件主要安装有水泥漆粉刷滚筒与其支撑杆，水泥漆粉刷滚筒可在机构配合下，沿固定导轨实现上下、曲线的运动。
[0033](2)左机构箱部分:该部分主要由丝杆机构以及滚筒的运动导轨组成。电机转动带动丝杆旋转，丝杆通过升降螺母与原料箱、水泥涂饰部分构件连接，实现原料箱，水泥涂饰部分构件与水泥漆粉刷部分构件的整体上下运动。水泥漆粉刷滚筒沿导轨实现粉刷，导轨与原料箱箱体连接，导轨为直线与弧线结合，保证粉刷后滚筒可回到原料箱中取料，同时能上下、曲线往复运动，实现墙面粉刷与自动取料。
[0034](3)右机构箱部分:此部分主要是实现滚筒沿导轨运动以及涂饰水泥板导轨运动。该机构箱的滚筒导轨与左机构箱的导轨对称。利用曲柄滑块机构，实现滚筒沿导轨运动。具体为:①一台电机带动变长度曲柄滑块机构旋转，连杆为可伸缩设计，当滚筒粉刷至高处时，连杆变长，从最高处滑下时，连杆可缩短(即滚筒进入弧线部分)，上下、曲线往复运动实现墙面粉刷与取料。②另一台电机带动对心曲柄滑块机构，实现涂饰水泥板沿导轨直线往复运动，完成抹水泥的动作。
[0035]本发明采用便捷、功能齐全的设计，结构简单，并具有以下特点:1、在室内或室外均可实现墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等一系列功能；2、设备可实行远程控制，当粉刷机完成一个工作面积后，可通过远程控制使粉刷机进入下一个工作区域，效率高且使用方便；3、粉刷机在粉刷水泥环节中，有压实机构，故防止原料松动，大片掉落。4、粉刷机的刷头可实现上下、曲线的运动，实现沾料与粉刷在一个运动中完成。5、小车上有陈渣箱，粉刷过程中掉落的原料大部分掉落在陈渣箱中，起到回收利用、节约原料与保护地面的作用。
[0036]本发明具有独特的一体化设计，通过人性化设置，能集墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等功能于一身，大量减少劳动力，还带有远程控制，设备的压实机构也起到了节约原料、保证墙面涂抹质量的效果，陈渣箱也有保护地面与回收材料的作用。本发明的设备功能齐全，拥有墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等一系列功能。设备可实行远程控制，当粉刷机完成一个工作面积后，可通过远程控制使粉刷机进入下一个工作区域，效率高且便捷，节约劳动力。小车上有陈渣箱，粉刷过程中掉落的原料大部分掉落在陈渣箱中，起到保护地面与节约原料的作用。粉刷机在粉刷水泥环节中，有压实机构，故防止涂抹在墙面上的水泥松动，减少水泥掉落。该装置运动机构采用变长度或对心曲柄滑块机构，工作效率高。整个装置基本不需要人工近距离操作，设定程序后可实现自动化工作。
[0037]在图1中:移动小车I作为整台机械安装的底座，其底部安装有4个可改变运动方向的电动车轮47，用于控制整机移动。陈渣箱2安放在移动小车I上，用于存放粉刷机工作时掉落的余料，保证多余粉刷材料不会落在地面上，避免对地面的二次清洁。前支撑架8与后支撑架9固定于移动小车I上，用于安装其中间的各种粉刷工作机构。所述左机构箱3和右机构箱4安装在移动小车I上，左机构箱3位于前支撑架8与后支撑架9的左侧；右机构箱4位于前支撑架8与后支撑架9的右侧，用于安装或隐藏内部控制机构。水泥漆粉刷滚筒5、左滚筒支撑杆6、右滚筒支撑杆7组成水泥漆粉刷滚筒构件，左滚筒支撑杆6通过左滚筒支撑杆滑块40 —端固定在左导轨板20的左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21内，右滚筒支撑杆7通过右滚筒支撑杆滑块41 一端固定在右导轨板44的右水泥漆粉刷滚筒运动导轨48内，这样水泥漆粉刷滚筒构件就能被固定在左机构箱3与右机构箱4之间，用于实现箱内的控制机构带动水泥漆粉刷滚筒5运动。
[0038]涂饰水泥板10安装在前后推杆11上，前后推杆11与横杆42相连，横杆42左侧通过左涂饰水泥导轨滑块18安装在左涂饰水泥导轨17上，横杆42右侧用过右涂饰水泥导轨滑块22安装在右涂饰水泥导轨23上。左涂饰水泥导轨17与右涂饰水泥导轨23分别套接在前支撑架8上，用于引导涂饰水泥板10前后运动，实现涂饰水泥的功能，同时左涂饰水泥导轨17与右涂饰水泥导轨23又能在前支撑架8上上下运动。
[0039]陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27通过左紧固滑块34与右紧固滑块32安装在一起，呈现前后对称安装的结构，并通过左紧固滑块34与右紧固滑块32套接装在前支撑架8与后支撑架9中间，可实现陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27的整体上下滑动。陈水泥原料箱13前端安装有压实滚筒12，当涂饰水泥板10将水泥粉刷至墙面后，通过压实滚筒12的上下运动，可压实水泥面，并减少水泥掉落。
[0040]远程控制接收器45安装在小车I上，通过接收远程控制信号，将用户工作要求传递给安装在右机构箱内的远程控制模块46，由远程控制模块46控制该机器的各种动作，如涂抹水泥、粉刷或整机移动等。
[0041]在图2中:特制支撑弹簧15通过弹簧安装紧固件14固定在 陈水泥原料箱13中，陈水泥板16安装在特制支撑弹簧15上，陈水泥原料箱13中原料增加或减少，特制支撑弹簧15会运动带动陈水泥板16向下或向上运动，可以配合沿左涂饰水泥导轨17与右涂饰水泥导轨23运动的涂饰水泥板10完成抹水泥的动作。水泥漆粉刷滚筒5安装在左滚筒支撑杆6上，左滚筒支撑杆6通过左滚筒支撑杆滑块40与滚筒支撑杆滑块横杆19相连滚筒支撑杆滑块横杆19通过右滚筒支撑杆滑块41和右滚筒支撑杆7连接在一起。左滚筒支撑杆滑块40安装在左导轨板20的左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21内，左导轨板20通过螺纹紧固件24安装在陈水泥漆原料箱27左侧，用于实现左滚筒支撑杆滑块40在左水泥漆粉刷滚筒运动导轨21的上下、曲线运动，进而实现水泥漆粉刷滚筒5的上下、曲线运动，完成粉刷与取料动作。
[0042]在图3中:上下举升电机25安装在左机构箱3内部、移动小车I上，上下举升电机25带动丝杆传动箱26，使得丝杆29旋转，丝杆29旋转带动升降螺母一 28与升降螺母二 31上下运动。升降螺母一 28与陈水泥原料箱13连接，以带动陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27上下运动。升降螺母二 31与左涂饰水泥导轨17的内侧相连接，左涂饰水泥导轨17通过导轨连接杆30与右涂饰水泥导轨23连接，这样通过升降螺母二 31可以实现左涂饰水泥导轨17与右涂饰水泥导轨23的上下运动。
[0043]在图4中:电机支撑台33安装在陈水泥原料箱13与陈水泥漆原料箱27的右侧，同时隐藏在右机构箱4内。粉刷电机38安装在电机支撑台33上，粉刷电机38可驱动粉刷曲柄43旋转运动，而驱动粉刷曲柄43与右可伸缩连杆39连接，右可伸缩连杆39与右滚筒支撑杆滑块41连接，右滚筒支撑杆滑块41又通过滚筒支撑杆滑块横杆19与左滚筒支撑杆滑块40连接，因此驱动粉刷曲柄43可带动右可伸缩连杆39上下摆动，从而使得右滚筒支撑杆滑块41在其所在导轨中上下、曲线运动。右滚筒支撑杆滑块41通过滚筒支撑杆滑块横杆19带动左滚筒支撑杆滑块40在其所在导轨中上下、曲线运动。左滚筒支撑杆滑块40与右滚筒支撑杆滑块41的同步运动带动左滚筒支撑杆6与右滚筒支撑杆7上下、曲线运动，实现水泥漆粉刷滚筒5的上下、曲线运动，使其能完成粉刷与在陈水泥漆原料箱27内取料的动作。
[0044]抹水泥电机35安装在电机支撑台33上，抹水泥电机35工作可带动抹水泥曲柄37旋转，从而带动连杆36左右摆动，连杆36与右涂饰水泥导轨滑块22相连，而右涂饰水泥导轨滑块22又通过横杆42与左涂饰水泥导轨滑块18相连，这样由连杆36的摆动即可实现横杆42沿着轨道往复运动，横杆42又能通过前后推杆11使得涂饰水泥板10往复运动，完成涂抹水泥的动作。
[0045]以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车(I)，所述移动小车(I)底部安装有电动车轮(47)，其特征在于， 所述移动小车(I)上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架(8)与后支撑架(9)，前支撑架(8)上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱(13)与陈水泥漆原料箱(27)，陈水泥原料箱(13)与陈水泥漆原料箱(27)通过右紧固滑块(32)和左紧固滑块(34)连接在一起； 所述陈水泥漆原料箱(27)左侧通过螺纹紧固件(24)安装有左导轨板(20)，左导轨板(20)上设有左水泥漆粉刷滚筒运动导轨(21)，左水泥漆粉刷滚筒运动导轨(21)通过左滚筒支撑杆滑块(40)连接有左滚筒支撑杆￠)，左滚筒支撑杆(6)通过左滚筒支撑杆滑块(40)连接有滚筒支撑杆滑块横杆(19);陈水泥漆原料箱(27)右侧通过螺纹紧固件(24)安装有右导轨板(44)，右导轨板(44)上设有右水泥漆粉刷滚筒运动导轨(48)，右水泥漆粉刷滚筒运动导轨(48)通过右滚筒支撑杆滑块(41)连接有右滚筒支撑杆(7)，右滚筒支撑杆(7)通过右滚筒支撑杆滑块(41)连接有右可伸缩连杆(39)，右可伸缩连杆(39)通过粉刷曲柄(43)连接有粉刷电机(38)，粉刷电机(38)安装在处于陈水泥原料箱(13)和陈水泥漆原料箱(27)右侧的电机支撑台(33)上；滚筒支撑杆滑块横杆(19)通过右滚筒支撑杆滑块(41)和右滚筒支撑杆(7)连接在一起；左滚筒支撑杆(6)和右滚筒支撑杆(7)之间设有水泥漆粉刷滚筒(5);陈水泥漆原料箱(27)底部设有弹簧安装紧固件(14)，弹簧安装紧固件(14)上安装有特制支撑弹簧(15)，特制支撑弹簧(15)上设有陈水泥板(16)，陈水泥原料箱(13)的前侧面设有压实滚筒(12); 所述电机支撑台(33)上设有抹水泥电机(35)，抹水泥电机(35)通过传动机构连接有连杆(36)，连杆(36)连接有设置在右涂饰水泥导轨(23)上的右涂饰水泥导轨滑块(22)，右涂饰水泥导轨滑块(22)通过横杆(42)与设置在左涂饰水泥导轨(17)上的左涂饰水泥导轨滑块(18)连接，横杆(42)中部设有前后推杆(11)，前后推杆(11)末端连接有涂饰水泥板(10);左涂饰水泥导轨(17)和右涂饰水泥导轨(23)通过导轨连接杆(30)连接在一起； 所述移动小车(I)上设有左机构箱(3)、右机构箱(4)和远程控制接收器(45)，左机构箱(3)内设有上下举升电机(25)，上下举升电机(25)通过丝杆传动箱(26)带动丝杆(29)转动，丝杆(29)上设有升降螺母一(28)和升降螺母二(31)，升降螺母一(28)与原料箱连接，升降螺母二(31)与左涂饰水泥导轨(17)的连接；所述远程控制接收器(45)与处于右机构箱(4)内的远程控制模块(46)连接。2.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述移动小车(I)上设有陈渣箱(2)，所述陈渣箱(2)处于原料箱正下方。3.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述陈水泥漆原料箱(27)的正侧面为弧形，所述左水泥漆粉刷滚筒运动导轨(21)和右水泥漆粉刷滚筒运动导轨(48)的下部为弧形。4.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述水泥漆粉刷滚筒(5)为蓬松式滚筒。5.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述传动机构为抹水泥曲柄(37)。6.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述电机支撑台(33)设在右机构箱(4)内。7.如权利要求1所述的新型远程控制式墙面自动粉刷机，其特征在于，所述左机构箱(3)和右机构箱(4)安装在移动小车(I)上，左机构箱(3)位于前支撑架(8)与后支撑架(9)的左侧；右机构箱(4)位于前支撑架(8)与后支撑架(9)的右侧。
【专利摘要】本发明公开了一种新型远程控制式墙面自动粉刷机，包括移动小车，所述移动小车底部安装有电动车轮，所述移动小车上安装有支撑架，所述支撑架包括前支撑架与后支撑架，前支撑架上套接有原料箱，所述原料箱包括陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱，陈水泥原料箱与陈水泥漆原料箱通过右紧固滑块和左紧固滑块连接在一起。本发明的设备功能齐全，拥有墙面水泥粉刷、水泥漆涂饰等一系列功能，可实行远程控制，效率高且便捷，节约劳动力，小车上有陈渣箱，粉刷过程中掉落的原料大部分掉落在陈渣箱中，起到保护地面节约原料的作用，粉刷机在粉刷水泥环节中，有压实机构，可防止涂抹在墙面上的水泥松动，减少水泥掉落。
【IPC分类】E04F21/08
【公开号】CN104895306
【申请号】CN201510298751
【发明人】洪亮, 罗盛灶, 魏兰欣, 陈金戈, 徐兆鹏, 王伟
【申请人】福建工程学院
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月3日
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