立体车库的制作方法
立体车库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车库技术领域，涉及一种住宅小区立体停车装置，具体涉及一种立体车库。
【背景技术】
[0002]最近几年，随着百姓收入水平的提高，很多普通百姓购买了私家车，私家车的数量快速增长，随之而来的问题是车辆停放空间短缺。
[0003]很多研宄人员设计出各种各样的小型立体车库，使用在住宅小区内的空地上，一般分成两层或多层，每一层都可以停泊轿车，充分利用小区内的立体空间，小区内停车数量可以成倍提高，能有效缓解停车位短缺的问题。
[0004]申请号为200910155473.8的中国发明专利，名称为《迷你液压车库》，描述了一种迷你液压车库，具有地面两层，每层有两车位，为独立结构与控制的一种简易升降式立体停车设备。它包括五个部分:支撑机构、前后载车板、升降臂机构、动力控制机构和钢丝绳同步机构，钢丝绳同步机构实现两升降油缸同步，载车板在地面时为水平状态，停车方便，载车板升起后，下停车位的停车空间增加，采用的连杆式升降臂的自锁代替安全挂钩，载车板上升到位时，连杆与升降臂夹角越过180°形成自锁。
[0005]申请号201210180050.3的中国发明专利，名称为《立体车库》，包括上层停车平台，上层停车平台包括上载车板、上载车横梁、前立柱、后立柱、底座、举升油缸、举升油缸立柱链接轴、油缸安装轴、后立柱底架连接转轴，还包括有下层停车平台，下层停车平台包括下载车横梁、下载车板、轨道、平移油缸、下导车板连杆机构、橡胶滚轮。所述的举升油缸通过安装在其内部的液压缸作用于后立柱上，由举升油缸旋转、伸缩带动平行四边形机构摆动举升或下降上层停车平台。
[0006]传统的小型立体车库，都适于家庭使用，使用在住宅小区的空地上，都能提高空间利用率，但是都存着这样一个共同的问题，即都需要外部电源驱动电机运转，电机才能驱动液压系统运转，需要从住宅楼上敷设电线，一直敷设到停车位置。如果停车位正好位于自家住宅楼下面不远处则比较容易敷设，但是如果离得比较远，比如几百米，比如不是正好位于自家住宅楼下，而是需要绕过几个住宅楼，需要敷设的电线也需要绕过几个弯，比较长，会阻挡消防通道，造成安全隐患，小区物业管理公司和消防队都不会充许这样敷设的电线存在，所以这样的技术很难被推广采用。立体车库需要的驱动功率比较大，如果使用蓄电池，则需要配备的蓄电池电容量比较大，蓄电池的体积和重量都比较大，如果每天携带蓄电池到住宅楼上充电，再携带到立体车库使用，则搬运蓄电池很不方便。
[0007]按照传统的设计思路，动力源都是从外部取得，而在住宅小区内电源是最容易取得的动力源，所以绝大多数研宄人员首先选择电源当动力源，很少有研宄人员的思维能突破这种传统的思路。
[0008]一种使用新动力源的立体车库设计方案亟待推出。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种不是使用电源、而是使用一种新动力源的立体车库。
[0010]本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种立体车库，包括托架、举升机构、驱动机构和能量转换机构；
托架上有平台，上层轿车停放在托架上；
能量转换机构与上层轿车的驱动轮相联，把上层轿车驱动轮的动能转换成工作介质的压力能；工作介质是性质稳定的流体，通常使用液压油、空气、乳化液或水。
[0011]驱动机构通过管路与能量转换机构相连，把工作介质的压力能转换成动能； 驱动机构与举升机构相联，消耗动能驱动举升机构向上举升；
举升机构把托架连同上层轿车举升到比较高的位置；
托架下面留出足够大的空间，下层轿车停放在该空间。
[0012]以上所述的能量转换机构，包括一个驱动滚筒、一个被动滚筒和一个泵，驱动滚筒与被动滚筒通过轴承座组件联接到托架上，泵的输入轴通过传动装置与驱动滚筒的转轴相联，上层轿车的驱动轮处于同时与驱动滚筒、被动滚筒相切的位置，上层轿车的自重通过驱动轮传递给驱动滚筒和被动滚筒，即驱动轮与驱动滚筒之间有压力，上层轿车的马达运转，带动驱动轮运转，驱动轮通过摩擦力驱动驱动滚筒运转，驱动滚筒的转轴通过传动装置驱动泵的输入轴运转，泵运转使工作介质具有一定的压力和流量，即具有压力能。
[0013]以上所述的驱动滚筒，包括钢制滚筒和轴承座，钢制滚筒外面有橡胶包覆层，橡胶包覆层与上层轿车的驱动轮之间有足够大的摩擦系数，能产生足够大的摩擦力使驱动滚筒运转。
[0014]为了增大橡胶包覆层与上层轿车的驱动轮之间的摩擦力，橡胶包覆层设成比较粗糙的表面，而不是光滑表面，优选地外表面设有凸凹形的花纹。
[0015]以上所述的传动装置可以是联轴器、齿轮与齿轮的组合、带轮与带的组合、链轮与链条的组合等，也可以是变速器，变速器可以是减速器，也可以是增速器。
[0016]以上所述的驱动机构，可以是液压缸或气缸，驱动机构包括缸体和缸杆，缸杆在缸体内平移。驱动机构可以是双作用缸或单作用缸，优选单作用缸。
[0017]以上所述的托架包括平台、坡面及骨架，平台用于停泊上层轿车，平台一般高于地面，坡面连接地面与平台，为上层轿车爬上或爬下平台提供便利。
[0018]以上所述的举升机构，可以是导杆与导套的组合，也可以是平行四边形平面连杆机构。
[0019]以上所述的导杆与导套的组合，包括导杆，导杆的一端与地面锚接，托架上固定有导套，导杆与导套组成移动副，导套沿移动副上下平移时，托架连同上面的被动滚筒、驱动滚筒、上层轿车一起上下平移。驱动机构的缸体与机架相连，托架上还包括杆端销轴，杆端销轴与缸杆末端相连。当驱动机构内充入带有压力的工作介质时，缸杆在缸体内平移，同时驱动托架做上下运动。当托架在最低位置时，其坡面较低的边缘靠近地面，上层轿车可以通过坡面行走到平台上，当托架在最高位置时，托架下面有足够大的空间可以供下层轿车停放。
[0020]以上所述的平行四边形连杆机构，包括前连杆与后连杆，它们的一端分别通过前下铰轴和后下铰轴与锚接在地面上的铰轴座组成铰链联接，托架上有前铰链轴与后铰链轴，分别与前连杆、后连杆另一端通过铰链联接，前连杆、后连杆、托架和地面组成平行四边形连杆机构，前铰链轴、后铰链轴、前下铰轴与后下铰轴形成平行四边形的四个顶点，前连杆与后连杆当作两个曲柄，托架当作连杆；驱动机构的一端通过缸体销轴与地面上的铰座组成铰链联接，另一端通过耳环销轴与前连杆、后连杆或托架三者之中的一个组成铰链联接，当驱动机构伸缩时，缸杆在缸体内平移，带动平行四边形前连杆与后连杆前后摆动，同时托架的高度位置也在变化。当托架在最低位置时，其坡面较低的边缘靠近地面，上层轿车可以通过坡面爬上或爬下平台，当托架在最高位置时，托架下面有足够的空间可以供下层轿车停放。
[0021 ] 以上所述的立体车库，还包括工作介质控制系统，包括手动三位三通阀、单向阀和可调式节流阀；驱动机构用来充入工作介质的腔是工作腔，工作腔可以是缸的有杆腔或无杆腔；
手动三位三通阀有P 口、T 口和A 口三个管路连接口，有三个工作位，当处于中位时，三个口都被截止；当处于左位时，P 口和A 口相通，T 口被截止；当处于右位时，T 口和A 口相通，P 口被截止。
[0022]其控制线路是这样的:
泵的输入端与工作介质源相连接，如果工作介质是液压油，则与油箱相通，如果是空气，则与空气相通；泵的输出端与单向阀输入端相连接，单向阀的输出端与手动三位三通阀的P 口相通，可调式节流阀的一端与T 口相通，另一端与工作介质源相通，如果工作介质是空气，则直接通空气口引出两个管路， 分别连接到两个驱动机构的工作腔。
[0023]为了保持两个驱动机构同步上下平移，使平台保持是水平，还可以设置分流集流阀，分流集流阀有一个集流口和两个分流口，集流口与手动三位三通阀的A 口相连，两个分流口分别连接两个驱动机构的工作腔。
[0024]因阀体或其它管件联接间隙间工作介质缓慢渗露，会导致驱动机构缓慢运动，最终导致托架缓慢下降，为了防止托架缓慢下降，本发明还设置了蓄能器，连接在手动三位三通阀的A 口，当渗露发生时，蓄能器中所存的工作介质能随时流动出来补充，使托架能长时间保持在固定的高度上。
[0025]本发明的工作过程:
刚开始托架放置在地面上，托架的坡面与地面靠近。
[0026]先把手动三位三通阀拨到中位，则泵、单向阀和手动三位三通阀的P 口这一段管路中封入了一段工作介质，在外部机械力作用在泵输入轴上时不能转动；把可调式节流阀的流量调至最小。
[0027]因为泵的输入轴通过传动装置与驱动滚筒的转轴相联，泵不能转动，所以驱动滚筒不能转动，上层轿车通过坡面行走到平台上，越过驱动滚筒，使它的驱动轮处于同时与驱动滚筒、被动滚筒相切的位置，停止上层轿车的驱动轮。
[0028]拨动手动三位三通阀的手柄，使它处于左位，即P 口与A 口相通，则从工作介质源至泵、单向阀、手动三位三通阀的P 口和A 口，通过分流集流阀分成两路，分别通到两个驱动机构的工作腔，这些管路都是相通的；缓慢开启上层轿车的驱动轮，逐渐加速，则在驱动轮的带动下驱动滚筒与被动滚筒都转动，驱动滚筒通过传动装置带动泵运转，泵把工作介质吸进来，排出来的工作介质具有一定的压力和流量，通过单向阀、手动三位三通阀P 口和T口、分流集流阀流入驱动机构工作腔，同步推动驱动机构伸或缩，驱动机构又通过举升机构推动托架连同上层轿车一起向上平移，托架下面形成了一个空间。工作介质同时也充满了蓄能器，使驱动机构长时间保持伸缩量不变，使托架长时间保持住固定的高度不会下落。
[0029]下层轿车行走至托架下面的空间，达到了同一个车位停放两层轿车的目的。
[0030]轿车需要开走时，下层轿车先驶离下面的车位。
[0031]拨动手动三位三通阀的手柄，使它处于右位，即T 口与A 口相通，则从两个驱动机构的工作腔至分流集流阀的两个分流口、至集流口、至手动三位三通阀A 口和T 口、至可调式节流阀这一段的管路是通路，在托架、上层轿车的重力作用下，驱动机构内的工作介质会产生一定的压力，当缓慢旋转可调式节流阀时，驱动机构内的工作介质通过该通路流出来，流回工作介质源，则托架与上层轿车也随之下降，直到托架完全落到地面上，坡面连接地面与平台。
[0032]拨动手动三位三通阀的手柄，使它处于中位，即P 口、T 口与A 口都截止，手动三位三通阀的P 口、单向阀与泵的管通路之间被封闭住了一段工作介质，在外部机械力作用在泵输入轴上时泵输入轴不能转动，所以驱动滚筒不能转动，上层轿车倒车，驱动轮越过驱动滚筒，上层轿车经过平台和坡面行走到地面上，即上层轿车驶离本发明立体车库。
[0033]本发明的有益效果:不需要电源，不需要敷设电线，不需要搬运蓄能器，不阻碍消防通道，使用上层轿车本身的驱动轮提供的动力就能使本发明立体车库工作，使用方便，便于推广使用。
【附图说明】
[0034]图1为本发明实施例1的三维结构示意图，车库闲时的状况；
图2为本发明实施例1的三维结构示意图，上层轿车8行走到平台1-1上时的状况； 图3为本发明实施例1的三维结构示意图，平台1-1被举升至比较高的位置时的状况； 图4为本发明实施例1的三维结构示意图，下层轿车9行走至平台1-1下时的状况； 图5为本发明实施例1驱动滚筒3的三维结构示意图；
图6为本发明实施例1液压原理图；
图7为本发明实施例2的三维结构示意图，车库闲时的状况；
图8为本发明实施例2的三维结构示意图，上层轿车8行走到平台1-1上时的状况； 图9为本发明实施例2的三维结构示意图，平台1-1被举升至比较高的位置时的状况； 图10为本发明实施例2的三维结构示意图，下层轿车9行走至平台1-1下时的状况； 图11为本发明实施例2气动原理图；
图中所示:1.托架；1-1.平台；1-2.坡面；1-3.导套；1-4.杆端销轴；1-5.前铰链轴；1-6.后铰链轴；2.液压缸；2-1.耳环；2-2.缸杆；2-3.缸体；2_4.工作腔；3.驱动滚筒；3-1.轴承座组件；3-2.橡胶包覆层；3-3.花纹；4.液压泵；5.被动滚筒；6.导杆；7.横梁；8.上层轿车；8-1.驱动轮；9.下层轿车；10.分流集流阀；10-1.分流口 ；10-2.集流口 ；11.手动三位三通液压阀；11-A.A P ；11-P.P P ;11_T.T P操作手柄；12.液压单向阀；13.滤油器；14.可调式液压节流阀；15.油箱；16.后连杆；17.前连杆；18.气动泵；19.前下铰轴；20.后下铰轴；22.气缸；22-1.缸体；22_2.缸杆；22_3.耳环；22_4.工作腔；23.缸体销轴；24.耳环销轴；31.手动三位三通气动阀；31-A.A 口 ；31_P.P 口 ；31_T.T 口 ；31-1.操作手柄；32.气动单向阀；33.蓄能器；34.可调式气动节流阀。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例1:参见图1至图6。
[0036]—种立体车库，包括托架1、举升机构、驱动机构和能量转换机构；
上层轿车8停放在托架I上；
能量转换机构与上层轿车8的驱动轮8-1相联，把上层轿车驱动轮8-1的动能转换成工作介质的压力能；工作介质是液压油；
驱动机构把液压油的压力能转换成动能；
驱动机构与举升机构相联，消耗动能驱动举升机构向上举升；
举升机构把托架I连同上层轿车8举升到比较高的位置；
托架I下面留出足够大的空间，下层轿车9停放在该空间。
[0037]以上所述的能量转换机构，包括一个驱动滚筒3、一个被动滚筒5和一个液压泵4，驱动滚筒3与被动滚筒5通过轴承座组件联接到托架I上，液压泵4的输入轴通过联轴器与驱动滚筒3的转轴相联，上层轿车8的驱动轮8-1处于同时与驱动滚筒3、被动滚筒5相切的位置，上层轿车8的自重通过驱动轮8-1传递给驱动滚筒3和被动滚筒5，即驱动轮8-1与驱动滚筒3之间有压力，上层轿车8的马达运转，带动驱动轮8-1运转，驱动轮8-1通过摩擦力驱动驱动滚筒3运转，驱动滚筒3的转轴通过联轴器驱动液压泵4的输入轴运转，液压泵4运转使液压油具有一定的压力和流量，即具有压力能。
[0038]以上所述的驱动滚筒3，包括钢制滚筒和轴承座3-1，如图5所示，钢制滚筒外面有橡胶包覆层3-2，橡胶包覆层3-2与上层轿车8的驱动轮8-1之间有足够大的摩擦系数，能产生足够大的摩擦力使驱动滚筒3运转。
[0039]为了增大橡胶包覆层3-2与上层轿车8的驱动轮8-1之间的摩擦力，橡胶包覆层3-2设成比较粗糙的表面，而不是光滑表面，优选地外表面设有凸凹形的花纹3-3。
[0040]以上所述的驱动机构是单作用液压缸2。
[0041]以上所述的托架I包括平台1-1、坡面1-2及骨架，平台1-1用于停泊上层轿车8，平台1-1高于地面，坡面1-2连接地面与平台1-1，为上层轿车8爬上或爬下平台提供便利。
[0042]以上所述的举升机构是导杆与导套的组合，包括导杆6，导杆6的一端与地面锚接，托架I上固定有导套1-3，导 杆6与导套1-3组成移动副，导套1-3沿移动副上下平移时，托架I连同上面的被动滚筒5、驱动滚筒3、上层轿车8 一起上下平移。液压缸2的缸体2-3与横梁7相连，横梁7与导杆6固定联接，托架I上还包括杆端销轴1-4，杆端销轴1_4与缸杆2-2末端的耳环2-1相连。当驱动机构内充入带有压力的液压油时，缸杆2-2相对于缸体2-3平移，同时驱动托架I做上下运动。当托架I在最低位置时，其坡面1-2较低的边缘靠近地面，上层轿车8可以通过坡面1-2行走到平台1-1上，当托架I在最高位置时，托架I下面有足够的空间可以供下层轿车9停放。
[0043]以上所述的立体车库，还包括液压控制系统，如图6所示，包括手动三位三通液压阀11、液压单向阀12和可调式液压节流阀14 ;单作液压缸2的有杆腔2-4用来充入液压油，是工作腔；
手动三位三通液压11阀有P 口 11-P、T 口 Il-T和A 口 I1-A三个管路连接口，有三个工作位，当处于中位时，三个口都被截止；当处于左位时，P 口 Il-P和A 口 Il-A相通，T 口
Il-T被截止；当处于右位时，T 口 I1-T和A 口 Il-A相通，P 口 Il-P被截止。
[0044]其控制线路是这样的:
液压泵4的输入端通过滤油器13与油箱15内的液压油相连接；液压泵4的输出端与液压单向阀12输入端相连接，液压单向阀12的输出端与手动三位三通液压阀的P 口 Il-P相通，可调式液压节流阀14的一端与T 口 Il-T相通，另一端与油箱15内的液压油相通；从A 口 Il-A引出两个管路，分别连接到蓄能器33的输入口和分流集流阀10的集流口 10-2 ；分流集流阀10的两个分流口分别连接两个液压缸2的工作腔2-4。
[0045]分流集流阀10能使两个液压缸2同步上下平移，使平台保持是水平。
[0046]因带有压力的液压油会通过阀体或其它管件联接间隙缓慢渗露，会导致液压缸2缓慢运动，最终导致托架I缓慢下降，设置了蓄能器33后，当渗露发生时，蓄能器33中所存的液压油能随时流动出来补充，使托架I能长时间保持在固定的高度上。
[0047]本实施例的工作过程:
刚开始托架I放置在地面上，托架I的坡面1-2与地面靠近，如图1所示。
[0048]先把手动三位三通液压阀11拨到中位，则液压泵4、液压单向阀12和手动三位三通液压阀的P 口 Il-P这一段管路中封入了一段液压油，在外部机械力作用在液压泵4输入轴上时不能转动；把可调式液压节流阀14的流量调至最小。
[0049]因为液压泵4的输入轴通过联轴器与驱动滚筒3的转轴相联，液压泵4不能转动，所以驱动滚筒3不能转动，上层轿车8通过坡面1-2行走到平台1-1上，越过驱动滚筒3，使它的驱动轮8-1处于同时与驱动滚筒3、被动滚筒5相切的位置，如图2所示，停止上层轿车8的驱动轮8-1。
[0050]拨动手动三位三通液压阀11的手柄11-1，使它处于左位，即P 口 Il-P与A 口 Il-A相通，则从油箱内的液压油至液压泵4、液压单向阀12、手动三位三通液压阀11的P 口 Il-P和A 口 11-A，通过分流集流阀10分成两路，分别通到两个液压缸2的工作腔2-4，这些管路都是相通的；缓慢开启上层轿车8的驱动轮8-1，逐渐加速，则在驱动轮8-1的带动下驱动滚筒3与被动滚筒5都转动，驱动滚筒3通过联轴器带动液压泵4运转，液压泵4把液压油吸进来，排出来后具有一定的压力和流量，通过单向阀12、手动三位三通液压阀P 口 Il-P和T 口 11-T、分流集流阀10流入液压缸工作腔2-4，同步推动液压缸2的缸杆2-2缩进去，液压缸2通过杆端销轴1-4拉动托架I连同上层轿车一起向上平移，托架I沿导杆6向上提升，托架I下面形成了一个空间，如图3所示。同时蓄能器33内也充满了带有压力的液压油，使液压缸2长时间保持伸缩量不变，使托架I长时间保持住固定的高度不会下落。
[0051]如图4所示，下层轿车9行走至托架I下面的空间，达到了同一个车位停放两层轿车的目的。
[0052]轿车需要开走时，下层轿车9先驶离下面的车位。
[0053]拨动手动三位三通液压阀11的手柄11-1，使它处于右位，即T 口 Il-T与A 口 Il-A相通，则从两个液压缸2的工作腔2-4至分流集流阀10的两个分流口 10-1、至集流口 10-2、至手动三位三通液压阀A 口 Il-A和T 口 11-T、至可调式节流阀14这一段的管路是通路，在托架1、上层轿车8的重力作用下，液压缸2内的液压油会产生一定的压力，当缓慢旋转可调式液压节流阀14时，液压缸内的工作介质通过该通路流出来，流入油箱15内，则托架I与上层轿车8也随之下降，直到托架I完全落到地面上，坡面1-2连接地面与平台1-1，如图2所示。
[0054]拨动手动三位三通液压阀的手柄11-1，使它处于中位，即P 口 11-P、T 口 Il-T与A 口 Il-A都截止，手动三位三通液压阀的P 口 11-P、单向阀12与液压泵4的管通路之间被封闭住了一段液压油，在外部机械力作用在液压泵输入轴上时该输入轴不能转动，所以驱动滚筒3不能转动，上层轿车8倒车，驱动轮8-1越过驱动滚筒3，上层轿车8经过平台1-1和坡面1-2行走到地面上，即上层轿车8驶离本实施例立体车库。
[0055]本实施例的有益效果:不需要电源，不需要敷设电线，不需要搬运蓄能器，使用上层轿车8本身的驱动轮8-1提供的动力就能使本实施例立体车库工作。
[0056]实施例2:参见图7至图11。
[0057]一种立体车库，包括托架1、举升机构、驱动机构和能量转换机构；
上层轿车8停放在托架I上；
能量转换机构与上层轿车8的驱动轮8-1相联，把上层轿车驱动轮8-1的动能转换成工作介质的压力能；工作介质是空气；
驱动机构把空气的压力能转换成动能；
驱动机构与举升机构相联，消耗动能驱动举升机构向上举升；
举升机构把托架I连同上层轿车8举升到比较高的位置；
托架I下面留出足够大的空间，下层轿车9停放在该空间。
[0058]以上所述的能量转换机构，包括一个驱动滚筒3、一个被动滚筒5和一个气动泵18，驱动滚筒3与被动滚筒5通过轴承座组件联接到托架I上，气动泵18的输入轴通过联轴器与驱动滚筒3的转轴相联，上层轿车8的驱动轮8-1处于同时与驱动滚筒3、被动滚筒5相切的位置，上层轿车8的自重通过驱动轮8-1传递给驱动滚筒3和被动滚筒5，即驱动轮8-1与驱动滚筒3之间有压力，上层轿车8的马达运转，带动驱动轮8-1运转，驱动轮8-1通过摩擦力驱动驱动滚筒3运转，驱动滚筒3的转轴通过联轴器驱动气动泵18的输入轴运转，气动泵18运转使空气具有一定的压力和流量，即具有压力能。。
[0059]以上所述的驱动机构是单作用气缸22。
[0060]以上所述的举升机构是平行四边形连杆机构，包括前连杆17与后连杆16，它们的一端分别通过前下铰轴19和后下铰轴20与锚接在地面上的铰轴座组成铰链联接，托架I上有前铰链轴1-5与后铰链轴1-6，分别与前连杆17、后连杆16另一端通过铰链联接，前连杆17、后连杆16、托架I和地面组成平行四边形连杆机构，前铰链轴1-5、后铰链轴1-6、前下铰轴19与后下铰轴20形成平行四边形的四个顶点，前连杆17与后连杆16当作两个曲柄，托架I当作连杆；气缸22的缸体22-1通过缸体销轴23与地面上的铰座组成铰链联接，另一端通过耳环销轴24与后连杆16组成铰链联接，当气缸22伸长时，带动平行四边形前连杆17与后连杆16前后摆动，同时托架I的 高度位置也在变化。当托架I在最低位置时，如图1或图2所示，其坡面1-2较低的边缘靠近地面，上层轿车8可以通过坡面1-2爬上或爬下平台1-1，当托架I在最高位置时，如图9和图10所示，托架I下面有足够的空间可以供下层轿车9停放。
[0061]以上所述的立体车库，还包括气动控制系统，如图11所示，包括手动三位三通气阀31、气动单向阀32和可调式气动节流阀34 ;气缸22的无杆腔是工作腔22_4 ；
手动三位三通气动阀31有P 口 31-P、T 口 31-T和A 口 31-A三个管路连接口，有三个工作位，当处于中位时，三个口都被截止；当处于左位时，P 口 31-P和A 口 31-A相通，T 口31-T被截止；当处于右位时，T 口 31-T和A 口 31-A相通，P 口 31-P被截止。
[0062]其控制线路是这样的:
气动泵18的输入端与大气相通；气动泵18的输出端与气动单向阀32输入端相连接，气动单向阀32的输出端与手动三位三通气动阀的P 口 31-P相通，可调式气动节流阀的34一端与T 口 31-T相通，另一端通大气Ik 口 31-A引出两个管路，分别连接到两个气缸的工作腔22-4。
[0063]本实施例的工作过程:
刚开始托架I放置在地面上，托架I的坡面1-2与地面靠近。
[0064]先把手动三位三通气动阀31拨到中位，则气动泵18、气动单向阀32和手动三位三通气动阀31的P 口 31-P这一段管路中封入了一段空气，在外部机械力作用在气动泵18输入轴上时不能转动；把可调式气动节流阀的34的流量调至最小。
[0065]因为气动泵18的输入轴通过联轴器与驱动滚筒3的转轴相联，气动泵18不能转动，所以驱动滚筒3不能转动，上层轿车8通过坡面1-2行走到平台1-1上，越过驱动滚筒3，使它的驱动轮8-1处于同时与驱动滚筒3、被动滚筒5相切的位置，停止上层轿车的驱动轮 8-1 ο
[0066]拨动手动三位三通气动阀31的手柄31-1，使它处于左位，即P 口 31-P与A 口 31-A相通，则从外界大气至气动泵18、气动单向阀32、手动三位三通气动阀31的P 口 31-P和A口 31-A，分成两路，分别通到两个气缸的工作腔22-4，这些管路都是相通的；缓慢开启上层轿车8的驱动轮8-1，逐渐加速，则在驱动轮8-1的带动下驱动滚筒3与被动滚筒5都转动，驱动滚筒3通过联轴器带动气动泵18运转，气动泵18把空气吸进来，排出来的空气具有一定的压力和流量，通过气动单向阀32、手动三位三通气动阀31的P 口 31-P和T 口 31-T流入气缸工作腔22-4，同步推动气缸22伸长，气缸22又通过后连杆16推动托架I连同上层轿车8 —起向上平移，托架I下面形成了一个空间。
[0067]下层轿车9行走至托架I下面的空间，达到了同一个车位停放两层轿车的目的。
[0068]轿车需要开走时，下层轿车9先驶离下面的车位。
[0069]拨动手动三位三通气动阀31的手柄31-1，使它处于右位，即T 口 31-T与A 口 31-A相通，则从两个气缸的工作腔22-4至手动三位三通阀A 口 31-A和T 口 31-T、至可调式气动节流阀34这一段的管路是通路，在托架1、上层轿车8的重力作用下，气缸工作腔22-4内的空气会产生一定的压力，当缓慢旋转可调式气动节流阀34时，工作腔22-4内的空气通过该通路流出来，流回大气，则托架I与上层轿车8也随之下降，直到托架I完全落到地面上，坡面1-2连接地面与平台1-1。
[0070]拨动手动三位三通气动阀31的手柄31-1，使它处于中位，即P 口 31-P、T 口 31-T与A 口 31-Α都截止，手动三位三通阀的P 口 31-Ρ、气动单向阀32与气动泵18的管通路之间被封闭住了一段空气，在外部机械力作用在气动泵18输入轴上时该输入轴不能转动，所以驱动滚筒3不能转动，上层轿车8倒车，驱动轮8-1越过驱动滚筒3，上层轿车8经过平台1-1和坡面1-2行走到地面上，即上层轿车8驶离本实施例立体车库。
[0071]其它未提及的结构、功能和使用效果同实施例1。
【主权项】
1.一种立体车库，其特征在于: 包括托架、举升机构、驱动机构和能量转换机构； 上层轿车停放在托架上； 能量转换机构与上层轿车的驱动轮相联； 驱动机构通过管路与能量转换机构相连； 驱动机构与举升机构相联； 举升机构举升托架和上层轿车； 下层轿车停放在托架下面的空间。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为能量转换机构包括一个驱动滚筒、一个被动滚筒和一个泵，驱动滚筒与被动滚筒通过轴承座组件联接到托架上，泵的输入轴通过传动装置与驱动滚筒的转轴相联，上层轿车的驱动轮通过摩擦力与驱动滚筒相联，驱动滚筒的转轴通过传动装置与泵的输入轴相联，泵通过管路与工作介质源相连。3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为驱动机构是液压缸或气缸。4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为举升机构是导杆与导套的组合，导杆的一端与地面锚接，托架上固定有导套，导杆与导套组成移动副，导套沿移动副上下平移；驱动机构的缸体与机架相连，托架与缸杆末端相连，缸杆在缸体内平移。5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为举升机构是平行四边形连杆机构，包括前连杆与后连杆，前连杆与后连杆的一端分别通过前下铰轴和后下铰轴与锚接在地面上的铰轴座组成铰链联接，托架上有前铰链轴与后铰链轴，分别与前连杆、后连杆另一端通过铰链联接；驱动机构的一端通过缸体销轴与地面上的铰座组成铰链联接，另一端通过耳环销轴与前连杆、后连杆或托架组成铰链联接，缸杆在缸体内平移。6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为工作介质是液压油、空气、乳化液或水。7.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为驱动滚筒钢制滚筒和轴承座，钢制滚筒外面有橡胶包覆层。8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征为橡胶包覆层外表面设有凸凹形的花纹。9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的立体车库，其特征为: 还包括工作介质控制系统，工作介质控制系统包括手动三位三通阀、单向阀和可调式节流阀； 手动三位三通阀有P 口、T 口和A 口三个管路连接口，有三个工作位，中位的三个连接口都被截止；左位的P 口和A 口相通，T 口被截止；右位的T 口和A 口相通，P 口被截止；其控制线路是这样的: 泵的输入端与工作介质源相连接；泵的输出端与单向阀输入端相连接，单向阀的输出端与手动三位三通阀的P 口相通，可调式节流阀的一端与T 口相通，另一端与工作介质源相通；从A 口引出两个管路，分别连接到两个驱动机构的工作腔。10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征为还包括分流集流阀，集流口与手动三位三通阀的A 口相通，两个分流口分别连接两个驱动机构的工作腔。
【专利摘要】本发明属于车库技术领域，涉及一种住宅小区立体停车装置，具体涉及一种立体车库，包括托架、举升机构、驱动机构和能量转换机构；上层轿车停放在托架上；能量转换机构与上层轿车的驱动轮相联；驱动机构通过管路与能量转换机构相连；驱动机构与举升机构相联；举升机构举升托架和上层轿车；下层轿车停放在托架下面的空间。本发明不需要电源，不需要敷设电线，不需要搬运蓄能器，不阻碍消防通道，使用上层轿车本身的驱动轮提供的动力就能使本发明立体车库工作，使用方便，便于推广使用。
【IPC分类】E04H6/04
【公开号】CN104895360
【申请号】CN201410731765
【发明人】杜昌峰
【申请人】杜昌峰
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年12月6日
【技术领域】
[0001]本发明属于车库技术领域，涉及一种住宅小区立体停车装置，具体涉及一种立体车库。
【背景技术】
[0002]最近几年，随着百姓收入水平的提高，很多普通百姓购买了私家车，私家车的数量快速增长，随之而来的问题是车辆停放空间短缺。
[0003]很多研宄人员设计出各种各样的小型立体车库，使用在住宅小区内的空地上，一般分成两层或多层，每一层都可以停泊轿车，充分利用小区内的立体空间，小区内停车数量可以成倍提高，能有效缓解停车位短缺的问题。
[0004]申请号为200910155473.8的中国发明专利，名称为《迷你液压车库》，描述了一种迷你液压车库，具有地面两层，每层有两车位，为独立结构与控制的一种简易升降式立体停车设备。它包括五个部分:支撑机构、前后载车板、升降臂机构、动力控制机构和钢丝绳同步机构，钢丝绳同步机构实现两升降油缸同步，载车板在地面时为水平状态，停车方便，载车板升起后，下停车位的停车空间增加，采用的连杆式升降臂的自锁代替安全挂钩，载车板上升到位时，连杆与升降臂夹角越过180°形成自锁。
[0005]申请号201210180050.3的中国发明专利，名称为《立体车库》，包括上层停车平台，上层停车平台包括上载车板、上载车横梁、前立柱、后立柱、底座、举升油缸、举升油缸立柱链接轴、油缸安装轴、后立柱底架连接转轴，还包括有下层停车平台，下层停车平台包括下载车横梁、下载车板、轨道、平移油缸、下导车板连杆机构、橡胶滚轮。所述的举升油缸通过安装在其内部的液压缸作用于后立柱上，由举升油缸旋转、伸缩带动平行四边形机构摆动举升或下降上层停车平台。
[0006]传统的小型立体车库，都适于家庭使用，使用在住宅小区的空地上，都能提高空间利用率，但是都存着这样一个共同的问题，即都需要外部电源驱动电机运转，电机才能驱动液压系统运转，需要从住宅楼上敷设电线，一直敷设到停车位置。如果停车位正好位于自家住宅楼下面不远处则比较容易敷设，但是如果离得比较远，比如几百米，比如不是正好位于自家住宅楼下，而是需要绕过几个住宅楼，需要敷设的电线也需要绕过几个弯，比较长，会阻挡消防通道，造成安全隐患，小区物业管理公司和消防队都不会充许这样敷设的电线存在，所以这样的技术很难被推广采用。立体车库需要的驱动功率比较大，如果使用蓄电池，则需要配备的蓄电池电容量比较大，蓄电池的体积和重量都比较大，如果每天携带蓄电池到住宅楼上充电，再携带到立体车库使用，则搬运蓄电池很不方便。
[0007]按照传统的设计思路，动力源都是从外部取得，而在住宅小区内电源是最容易取得的动力源，所以绝大多数研宄人员首先选择电源当动力源，很少有研宄人员的思维能突破这种传统的思路。
[0008]一种使用新动力源的立体车库设计方案亟待推出。
【发明内容】
[0009]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种不是使用电源、而是使用一种新动力源的立体车库。
[0010]本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种立体车库，包括托架、举升机构、驱动机构和能量转换机构；
托架上有平台，上层轿车停放在托架上；
能量转换机构与上层轿车的驱动轮相联，把上层轿车驱动轮的动能转换成工作介质的压力能；工作介质是性质稳定的流体，通常使用液压油、空气、乳化液或水。
[0011]驱动机构通过管路与能量转换机构相连，把工作介质的压力能转换成动能； 驱动机构与举升机构相联，消耗动能驱动举升机构向上举升；
举升机构把托架连同上层轿车举升到比较高的位置；
托架下面留出足够大的空间，下层轿车停放在该空间。
[0012]以上所述的能量转换机构，包括一个驱动滚筒、一个被动滚筒和一个泵，驱动滚筒与被动滚筒通过轴承座组件联接到托架上，泵的输入轴通过传动装置与驱动滚筒的转轴相联，上层轿车的驱动轮处于同时与驱动滚筒、被动滚筒相切的位置，上层轿车的自重通过驱动轮传递给驱动滚筒和被动滚筒，即驱动轮与驱动滚筒之间有压力，上层轿车的马达运转，带动驱动轮运转，驱动轮通过摩擦力驱动驱动滚筒运转，驱动滚筒的转轴通过传动装置驱动泵的输入轴运转，泵运转使工作介质具有一定的压力和流量，即具有压力能。
[0013]以上所述的驱动滚筒，包括钢制滚筒和轴承座，钢制滚筒外面有橡胶包覆层，橡胶包覆层与上层轿车的驱动轮之间有足够大的摩擦系数，能产生足够大的摩擦力使驱动滚筒运转。
[0014]为了增大橡胶包覆层与上层轿车的驱动轮之间的摩擦力，橡胶包覆层设成比较粗糙的表面，而不是光滑表面，优选地外表面设有凸凹形的花纹。
[0015]以上所述的传动装置可以是联轴器、齿轮与齿轮的组合、带轮与带的组合、链轮与链条的组合等，也可以是变速器，变速器可以是减速器，也可以是增速器。
[0016]以上所述的驱动机构，可以是液压缸或气缸，驱动机构包括缸体和缸杆，缸杆在缸体内平移。驱动机构可以是双作用缸或单作用缸，优选单作用缸。
[0017]以上所述的托架包括平台、坡面及骨架，平台用于停泊上层轿车，平台一般高于地面，坡面连接地面与平台，为上层轿车爬上或爬下平台提供便利。
[0018]以上所述的举升机构，可以是导杆与导套的组合，也可以是平行四边形平面连杆机构。
[0019]以上所述的导杆与导套的组合，包括导杆，导杆的一端与地面锚接，托架上固定有导套，导杆与导套组成移动副，导套沿移动副上下平移时，托架连同上面的被动滚筒、驱动滚筒、上层轿车一起上下平移。驱动机构的缸体与机架相连，托架上还包括杆端销轴，杆端销轴与缸杆末端相连。当驱动机构内充入带有压力的工作介质时，缸杆在缸体内平移，同时驱动托架做上下运动。当托架在最低位置时，其坡面较低的边缘靠近地面，上层轿车可以通过坡面行走到平台上，当托架在最高位置时，托架下面有足够大的空间可以供下层轿车停放。
[0020]以上所述的平行四边形连杆机构，包括前连杆与后连杆，它们的一端分别通过前下铰轴和后下铰轴与锚接在地面上的铰轴座组成铰链联接，托架上有前铰链轴与后铰链轴，分别与前连杆、后连杆另一端通过铰链联接，前连杆、后连杆、托架和地面组成平行四边形连杆机构，前铰链轴、后铰链轴、前下铰轴与后下铰轴形成平行四边形的四个顶点，前连杆与后连杆当作两个曲柄，托架当作连杆；驱动机构的一端通过缸体销轴与地面上的铰座组成铰链联接，另一端通过耳环销轴与前连杆、后连杆或托架三者之中的一个组成铰链联接，当驱动机构伸缩时，缸杆在缸体内平移，带动平行四边形前连杆与后连杆前后摆动，同时托架的高度位置也在变化。当托架在最低位置时，其坡面较低的边缘靠近地面，上层轿车可以通过坡面爬上或爬下平台，当托架在最高位置时，托架下面有足够的空间可以供下层轿车停放。
[0021 ] 以上所述的立体车库，还包括工作介质控制系统，包括手动三位三通阀、单向阀和可调式节流阀；驱动机构用来充入工作介质的腔是工作腔，工作腔可以是缸的有杆腔或无杆腔；
手动三位三通阀有P 口、T 口和A 口三个管路连接口，有三个工作位，当处于中位时，三个口都被截止；当处于左位时，P 口和A 口相通，T 口被截止；当处于右位时，T 口和A 口相通，P 口被截止。
[0022]其控制线路是这样的:
泵的输入端与工作介质源相连接，如果工作介质是液压油，则与油箱相通，如果是空气，则与空气相通；泵的输出端与单向阀输入端相连接，单向阀的输出端与手动三位三通阀的P 口相通，可调式节流阀的一端与T 口相通，另一端与工作介质源相通，如果工作介质是空气，则直接通空气口引出两个管路， 分别连接到两个驱动机构的工作腔。
[0023]为了保持两个驱动机构同步上下平移，使平台保持是水平，还可以设置分流集流阀，分流集流阀有一个集流口和两个分流口，集流口与手动三位三通阀的A 口相连，两个分流口分别连接两个驱动机构的工作腔。
[0024]因阀体或其它管件联接间隙间工作介质缓慢渗露，会导致驱动机构缓慢运动，最终导致托架缓慢下降，为了防止托架缓慢下降，本发明还设置了蓄能器，连接在手动三位三通阀的A 口，当渗露发生时，蓄能器中所存的工作介质能随时流动出来补充，使托架能长时间保持在固定的高度上。
[0025]本发明的工作过程:
刚开始托架放置在地面上，托架的坡面与地面靠近。
[0026]先把手动三位三通阀拨到中位，则泵、单向阀和手动三位三通阀的P 口这一段管路中封入了一段工作介质，在外部机械力作用在泵输入轴上时不能转动；把可调式节流阀的流量调至最小。
[0027]因为泵的输入轴通过传动装置与驱动滚筒的转轴相联，泵不能转动，所以驱动滚筒不能转动，上层轿车通过坡面行走到平台上，越过驱动滚筒，使它的驱动轮处于同时与驱动滚筒、被动滚筒相切的位置，停止上层轿车的驱动轮。
[0028]拨动手动三位三通阀的手柄，使它处于左位，即P 口与A 口相通，则从工作介质源至泵、单向阀、手动三位三通阀的P 口和A 口，通过分流集流阀分成两路，分别通到两个驱动机构的工作腔，这些管路都是相通的；缓慢开启上层轿车的驱动轮，逐渐加速，则在驱动轮的带动下驱动滚筒与被动滚筒都转动，驱动滚筒通过传动装置带动泵运转，泵把工作介质吸进来，排出来的工作介质具有一定的压力和流量，通过单向阀、手动三位三通阀P 口和T口、分流集流阀流入驱动机构工作腔，同步推动驱动机构伸或缩，驱动机构又通过举升机构推动托架连同上层轿车一起向上平移，托架下面形成了一个空间。工作介质同时也充满了蓄能器，使驱动机构长时间保持伸缩量不变，使托架长时间保持住固定的高度不会下落。
[0029]下层轿车行走至托架下面的空间，达到了同一个车位停放两层轿车的目的。
[0030]轿车需要开走时，下层轿车先驶离下面的车位。
[0031]拨动手动三位三通阀的手柄，使它处于右位，即T 口与A 口相通，则从两个驱动机构的工作腔至分流集流阀的两个分流口、至集流口、至手动三位三通阀A 口和T 口、至可调式节流阀这一段的管路是通路，在托架、上层轿车的重力作用下，驱动机构内的工作介质会产生一定的压力，当缓慢旋转可调式节流阀时，驱动机构内的工作介质通过该通路流出来，流回工作介质源，则托架与上层轿车也随之下降，直到托架完全落到地面上，坡面连接地面与平台。
[0032]拨动手动三位三通阀的手柄，使它处于中位，即P 口、T 口与A 口都截止，手动三位三通阀的P 口、单向阀与泵的管通路之间被封闭住了一段工作介质，在外部机械力作用在泵输入轴上时泵输入轴不能转动，所以驱动滚筒不能转动，上层轿车倒车，驱动轮越过驱动滚筒，上层轿车经过平台和坡面行走到地面上，即上层轿车驶离本发明立体车库。
[0033]本发明的有益效果:不需要电源，不需要敷设电线，不需要搬运蓄能器，不阻碍消防通道，使用上层轿车本身的驱动轮提供的动力就能使本发明立体车库工作，使用方便，便于推广使用。
【附图说明】
[0034]图1为本发明实施例1的三维结构示意图，车库闲时的状况；
图2为本发明实施例1的三维结构示意图，上层轿车8行走到平台1-1上时的状况； 图3为本发明实施例1的三维结构示意图，平台1-1被举升至比较高的位置时的状况； 图4为本发明实施例1的三维结构示意图，下层轿车9行走至平台1-1下时的状况； 图5为本发明实施例1驱动滚筒3的三维结构示意图；
图6为本发明实施例1液压原理图；
图7为本发明实施例2的三维结构示意图，车库闲时的状况；
图8为本发明实施例2的三维结构示意图，上层轿车8行走到平台1-1上时的状况； 图9为本发明实施例2的三维结构示意图，平台1-1被举升至比较高的位置时的状况； 图10为本发明实施例2的三维结构示意图，下层轿车9行走至平台1-1下时的状况； 图11为本发明实施例2气动原理图；
图中所示:1.托架；1-1.平台；1-2.坡面；1-3.导套；1-4.杆端销轴；1-5.前铰链轴；1-6.后铰链轴；2.液压缸；2-1.耳环；2-2.缸杆；2-3.缸体；2_4.工作腔；3.驱动滚筒；3-1.轴承座组件；3-2.橡胶包覆层；3-3.花纹；4.液压泵；5.被动滚筒；6.导杆；7.横梁；8.上层轿车；8-1.驱动轮；9.下层轿车；10.分流集流阀；10-1.分流口 ；10-2.集流口 ；11.手动三位三通液压阀；11-A.A P ；11-P.P P ;11_T.T P操作手柄；12.液压单向阀；13.滤油器；14.可调式液压节流阀；15.油箱；16.后连杆；17.前连杆；18.气动泵；19.前下铰轴；20.后下铰轴；22.气缸；22-1.缸体；22_2.缸杆；22_3.耳环；22_4.工作腔；23.缸体销轴；24.耳环销轴；31.手动三位三通气动阀；31-A.A 口 ；31_P.P 口 ；31_T.T 口 ；31-1.操作手柄；32.气动单向阀；33.蓄能器；34.可调式气动节流阀。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例1:参见图1至图6。
[0036]—种立体车库，包括托架1、举升机构、驱动机构和能量转换机构；
上层轿车8停放在托架I上；
能量转换机构与上层轿车8的驱动轮8-1相联，把上层轿车驱动轮8-1的动能转换成工作介质的压力能；工作介质是液压油；
驱动机构把液压油的压力能转换成动能；
驱动机构与举升机构相联，消耗动能驱动举升机构向上举升；
举升机构把托架I连同上层轿车8举升到比较高的位置；
托架I下面留出足够大的空间，下层轿车9停放在该空间。
[0037]以上所述的能量转换机构，包括一个驱动滚筒3、一个被动滚筒5和一个液压泵4，驱动滚筒3与被动滚筒5通过轴承座组件联接到托架I上，液压泵4的输入轴通过联轴器与驱动滚筒3的转轴相联，上层轿车8的驱动轮8-1处于同时与驱动滚筒3、被动滚筒5相切的位置，上层轿车8的自重通过驱动轮8-1传递给驱动滚筒3和被动滚筒5，即驱动轮8-1与驱动滚筒3之间有压力，上层轿车8的马达运转，带动驱动轮8-1运转，驱动轮8-1通过摩擦力驱动驱动滚筒3运转，驱动滚筒3的转轴通过联轴器驱动液压泵4的输入轴运转，液压泵4运转使液压油具有一定的压力和流量，即具有压力能。
[0038]以上所述的驱动滚筒3，包括钢制滚筒和轴承座3-1，如图5所示，钢制滚筒外面有橡胶包覆层3-2，橡胶包覆层3-2与上层轿车8的驱动轮8-1之间有足够大的摩擦系数，能产生足够大的摩擦力使驱动滚筒3运转。
[0039]为了增大橡胶包覆层3-2与上层轿车8的驱动轮8-1之间的摩擦力，橡胶包覆层3-2设成比较粗糙的表面，而不是光滑表面，优选地外表面设有凸凹形的花纹3-3。
[0040]以上所述的驱动机构是单作用液压缸2。
[0041]以上所述的托架I包括平台1-1、坡面1-2及骨架，平台1-1用于停泊上层轿车8，平台1-1高于地面，坡面1-2连接地面与平台1-1，为上层轿车8爬上或爬下平台提供便利。
[0042]以上所述的举升机构是导杆与导套的组合，包括导杆6，导杆6的一端与地面锚接，托架I上固定有导套1-3，导 杆6与导套1-3组成移动副，导套1-3沿移动副上下平移时，托架I连同上面的被动滚筒5、驱动滚筒3、上层轿车8 一起上下平移。液压缸2的缸体2-3与横梁7相连，横梁7与导杆6固定联接，托架I上还包括杆端销轴1-4，杆端销轴1_4与缸杆2-2末端的耳环2-1相连。当驱动机构内充入带有压力的液压油时，缸杆2-2相对于缸体2-3平移，同时驱动托架I做上下运动。当托架I在最低位置时，其坡面1-2较低的边缘靠近地面，上层轿车8可以通过坡面1-2行走到平台1-1上，当托架I在最高位置时，托架I下面有足够的空间可以供下层轿车9停放。
[0043]以上所述的立体车库，还包括液压控制系统，如图6所示，包括手动三位三通液压阀11、液压单向阀12和可调式液压节流阀14 ;单作液压缸2的有杆腔2-4用来充入液压油，是工作腔；
手动三位三通液压11阀有P 口 11-P、T 口 Il-T和A 口 I1-A三个管路连接口，有三个工作位，当处于中位时，三个口都被截止；当处于左位时，P 口 Il-P和A 口 Il-A相通，T 口
Il-T被截止；当处于右位时，T 口 I1-T和A 口 Il-A相通，P 口 Il-P被截止。
[0044]其控制线路是这样的:
液压泵4的输入端通过滤油器13与油箱15内的液压油相连接；液压泵4的输出端与液压单向阀12输入端相连接，液压单向阀12的输出端与手动三位三通液压阀的P 口 Il-P相通，可调式液压节流阀14的一端与T 口 Il-T相通，另一端与油箱15内的液压油相通；从A 口 Il-A引出两个管路，分别连接到蓄能器33的输入口和分流集流阀10的集流口 10-2 ；分流集流阀10的两个分流口分别连接两个液压缸2的工作腔2-4。
[0045]分流集流阀10能使两个液压缸2同步上下平移，使平台保持是水平。
[0046]因带有压力的液压油会通过阀体或其它管件联接间隙缓慢渗露，会导致液压缸2缓慢运动，最终导致托架I缓慢下降，设置了蓄能器33后，当渗露发生时，蓄能器33中所存的液压油能随时流动出来补充，使托架I能长时间保持在固定的高度上。
[0047]本实施例的工作过程:
刚开始托架I放置在地面上，托架I的坡面1-2与地面靠近，如图1所示。
[0048]先把手动三位三通液压阀11拨到中位，则液压泵4、液压单向阀12和手动三位三通液压阀的P 口 Il-P这一段管路中封入了一段液压油，在外部机械力作用在液压泵4输入轴上时不能转动；把可调式液压节流阀14的流量调至最小。
[0049]因为液压泵4的输入轴通过联轴器与驱动滚筒3的转轴相联，液压泵4不能转动，所以驱动滚筒3不能转动，上层轿车8通过坡面1-2行走到平台1-1上，越过驱动滚筒3，使它的驱动轮8-1处于同时与驱动滚筒3、被动滚筒5相切的位置，如图2所示，停止上层轿车8的驱动轮8-1。
[0050]拨动手动三位三通液压阀11的手柄11-1，使它处于左位，即P 口 Il-P与A 口 Il-A相通，则从油箱内的液压油至液压泵4、液压单向阀12、手动三位三通液压阀11的P 口 Il-P和A 口 11-A，通过分流集流阀10分成两路，分别通到两个液压缸2的工作腔2-4，这些管路都是相通的；缓慢开启上层轿车8的驱动轮8-1，逐渐加速，则在驱动轮8-1的带动下驱动滚筒3与被动滚筒5都转动，驱动滚筒3通过联轴器带动液压泵4运转，液压泵4把液压油吸进来，排出来后具有一定的压力和流量，通过单向阀12、手动三位三通液压阀P 口 Il-P和T 口 11-T、分流集流阀10流入液压缸工作腔2-4，同步推动液压缸2的缸杆2-2缩进去，液压缸2通过杆端销轴1-4拉动托架I连同上层轿车一起向上平移，托架I沿导杆6向上提升，托架I下面形成了一个空间，如图3所示。同时蓄能器33内也充满了带有压力的液压油，使液压缸2长时间保持伸缩量不变，使托架I长时间保持住固定的高度不会下落。
[0051]如图4所示，下层轿车9行走至托架I下面的空间，达到了同一个车位停放两层轿车的目的。
[0052]轿车需要开走时，下层轿车9先驶离下面的车位。
[0053]拨动手动三位三通液压阀11的手柄11-1，使它处于右位，即T 口 Il-T与A 口 Il-A相通，则从两个液压缸2的工作腔2-4至分流集流阀10的两个分流口 10-1、至集流口 10-2、至手动三位三通液压阀A 口 Il-A和T 口 11-T、至可调式节流阀14这一段的管路是通路，在托架1、上层轿车8的重力作用下，液压缸2内的液压油会产生一定的压力，当缓慢旋转可调式液压节流阀14时，液压缸内的工作介质通过该通路流出来，流入油箱15内，则托架I与上层轿车8也随之下降，直到托架I完全落到地面上，坡面1-2连接地面与平台1-1，如图2所示。
[0054]拨动手动三位三通液压阀的手柄11-1，使它处于中位，即P 口 11-P、T 口 Il-T与A 口 Il-A都截止，手动三位三通液压阀的P 口 11-P、单向阀12与液压泵4的管通路之间被封闭住了一段液压油，在外部机械力作用在液压泵输入轴上时该输入轴不能转动，所以驱动滚筒3不能转动，上层轿车8倒车，驱动轮8-1越过驱动滚筒3，上层轿车8经过平台1-1和坡面1-2行走到地面上，即上层轿车8驶离本实施例立体车库。
[0055]本实施例的有益效果:不需要电源，不需要敷设电线，不需要搬运蓄能器，使用上层轿车8本身的驱动轮8-1提供的动力就能使本实施例立体车库工作。
[0056]实施例2:参见图7至图11。
[0057]一种立体车库，包括托架1、举升机构、驱动机构和能量转换机构；
上层轿车8停放在托架I上；
能量转换机构与上层轿车8的驱动轮8-1相联，把上层轿车驱动轮8-1的动能转换成工作介质的压力能；工作介质是空气；
驱动机构把空气的压力能转换成动能；
驱动机构与举升机构相联，消耗动能驱动举升机构向上举升；
举升机构把托架I连同上层轿车8举升到比较高的位置；
托架I下面留出足够大的空间，下层轿车9停放在该空间。
[0058]以上所述的能量转换机构，包括一个驱动滚筒3、一个被动滚筒5和一个气动泵18，驱动滚筒3与被动滚筒5通过轴承座组件联接到托架I上，气动泵18的输入轴通过联轴器与驱动滚筒3的转轴相联，上层轿车8的驱动轮8-1处于同时与驱动滚筒3、被动滚筒5相切的位置，上层轿车8的自重通过驱动轮8-1传递给驱动滚筒3和被动滚筒5，即驱动轮8-1与驱动滚筒3之间有压力，上层轿车8的马达运转，带动驱动轮8-1运转，驱动轮8-1通过摩擦力驱动驱动滚筒3运转，驱动滚筒3的转轴通过联轴器驱动气动泵18的输入轴运转，气动泵18运转使空气具有一定的压力和流量，即具有压力能。。
[0059]以上所述的驱动机构是单作用气缸22。
[0060]以上所述的举升机构是平行四边形连杆机构，包括前连杆17与后连杆16，它们的一端分别通过前下铰轴19和后下铰轴20与锚接在地面上的铰轴座组成铰链联接，托架I上有前铰链轴1-5与后铰链轴1-6，分别与前连杆17、后连杆16另一端通过铰链联接，前连杆17、后连杆16、托架I和地面组成平行四边形连杆机构，前铰链轴1-5、后铰链轴1-6、前下铰轴19与后下铰轴20形成平行四边形的四个顶点，前连杆17与后连杆16当作两个曲柄，托架I当作连杆；气缸22的缸体22-1通过缸体销轴23与地面上的铰座组成铰链联接，另一端通过耳环销轴24与后连杆16组成铰链联接，当气缸22伸长时，带动平行四边形前连杆17与后连杆16前后摆动，同时托架I的 高度位置也在变化。当托架I在最低位置时，如图1或图2所示，其坡面1-2较低的边缘靠近地面，上层轿车8可以通过坡面1-2爬上或爬下平台1-1，当托架I在最高位置时，如图9和图10所示，托架I下面有足够的空间可以供下层轿车9停放。
[0061]以上所述的立体车库，还包括气动控制系统，如图11所示，包括手动三位三通气阀31、气动单向阀32和可调式气动节流阀34 ;气缸22的无杆腔是工作腔22_4 ；
手动三位三通气动阀31有P 口 31-P、T 口 31-T和A 口 31-A三个管路连接口，有三个工作位，当处于中位时，三个口都被截止；当处于左位时，P 口 31-P和A 口 31-A相通，T 口31-T被截止；当处于右位时，T 口 31-T和A 口 31-A相通，P 口 31-P被截止。
[0062]其控制线路是这样的:
气动泵18的输入端与大气相通；气动泵18的输出端与气动单向阀32输入端相连接，气动单向阀32的输出端与手动三位三通气动阀的P 口 31-P相通，可调式气动节流阀的34一端与T 口 31-T相通，另一端通大气Ik 口 31-A引出两个管路，分别连接到两个气缸的工作腔22-4。
[0063]本实施例的工作过程:
刚开始托架I放置在地面上，托架I的坡面1-2与地面靠近。
[0064]先把手动三位三通气动阀31拨到中位，则气动泵18、气动单向阀32和手动三位三通气动阀31的P 口 31-P这一段管路中封入了一段空气，在外部机械力作用在气动泵18输入轴上时不能转动；把可调式气动节流阀的34的流量调至最小。
[0065]因为气动泵18的输入轴通过联轴器与驱动滚筒3的转轴相联，气动泵18不能转动，所以驱动滚筒3不能转动，上层轿车8通过坡面1-2行走到平台1-1上，越过驱动滚筒3，使它的驱动轮8-1处于同时与驱动滚筒3、被动滚筒5相切的位置，停止上层轿车的驱动轮 8-1 ο
[0066]拨动手动三位三通气动阀31的手柄31-1，使它处于左位，即P 口 31-P与A 口 31-A相通，则从外界大气至气动泵18、气动单向阀32、手动三位三通气动阀31的P 口 31-P和A口 31-A，分成两路，分别通到两个气缸的工作腔22-4，这些管路都是相通的；缓慢开启上层轿车8的驱动轮8-1，逐渐加速，则在驱动轮8-1的带动下驱动滚筒3与被动滚筒5都转动，驱动滚筒3通过联轴器带动气动泵18运转，气动泵18把空气吸进来，排出来的空气具有一定的压力和流量，通过气动单向阀32、手动三位三通气动阀31的P 口 31-P和T 口 31-T流入气缸工作腔22-4，同步推动气缸22伸长，气缸22又通过后连杆16推动托架I连同上层轿车8 —起向上平移，托架I下面形成了一个空间。
[0067]下层轿车9行走至托架I下面的空间，达到了同一个车位停放两层轿车的目的。
[0068]轿车需要开走时，下层轿车9先驶离下面的车位。
[0069]拨动手动三位三通气动阀31的手柄31-1，使它处于右位，即T 口 31-T与A 口 31-A相通，则从两个气缸的工作腔22-4至手动三位三通阀A 口 31-A和T 口 31-T、至可调式气动节流阀34这一段的管路是通路，在托架1、上层轿车8的重力作用下，气缸工作腔22-4内的空气会产生一定的压力，当缓慢旋转可调式气动节流阀34时，工作腔22-4内的空气通过该通路流出来，流回大气，则托架I与上层轿车8也随之下降，直到托架I完全落到地面上，坡面1-2连接地面与平台1-1。
[0070]拨动手动三位三通气动阀31的手柄31-1，使它处于中位，即P 口 31-P、T 口 31-T与A 口 31-Α都截止，手动三位三通阀的P 口 31-Ρ、气动单向阀32与气动泵18的管通路之间被封闭住了一段空气，在外部机械力作用在气动泵18输入轴上时该输入轴不能转动，所以驱动滚筒3不能转动，上层轿车8倒车，驱动轮8-1越过驱动滚筒3，上层轿车8经过平台1-1和坡面1-2行走到地面上，即上层轿车8驶离本实施例立体车库。
[0071]其它未提及的结构、功能和使用效果同实施例1。
【主权项】
1.一种立体车库，其特征在于: 包括托架、举升机构、驱动机构和能量转换机构； 上层轿车停放在托架上； 能量转换机构与上层轿车的驱动轮相联； 驱动机构通过管路与能量转换机构相连； 驱动机构与举升机构相联； 举升机构举升托架和上层轿车； 下层轿车停放在托架下面的空间。2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为能量转换机构包括一个驱动滚筒、一个被动滚筒和一个泵，驱动滚筒与被动滚筒通过轴承座组件联接到托架上，泵的输入轴通过传动装置与驱动滚筒的转轴相联，上层轿车的驱动轮通过摩擦力与驱动滚筒相联，驱动滚筒的转轴通过传动装置与泵的输入轴相联，泵通过管路与工作介质源相连。3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为驱动机构是液压缸或气缸。4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为举升机构是导杆与导套的组合，导杆的一端与地面锚接，托架上固定有导套，导杆与导套组成移动副，导套沿移动副上下平移；驱动机构的缸体与机架相连，托架与缸杆末端相连，缸杆在缸体内平移。5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为举升机构是平行四边形连杆机构，包括前连杆与后连杆，前连杆与后连杆的一端分别通过前下铰轴和后下铰轴与锚接在地面上的铰轴座组成铰链联接，托架上有前铰链轴与后铰链轴，分别与前连杆、后连杆另一端通过铰链联接；驱动机构的一端通过缸体销轴与地面上的铰座组成铰链联接，另一端通过耳环销轴与前连杆、后连杆或托架组成铰链联接，缸杆在缸体内平移。6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为工作介质是液压油、空气、乳化液或水。7.根据权利要求1所述的立体车库，其特征为驱动滚筒钢制滚筒和轴承座，钢制滚筒外面有橡胶包覆层。8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征为橡胶包覆层外表面设有凸凹形的花纹。9.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的立体车库，其特征为: 还包括工作介质控制系统，工作介质控制系统包括手动三位三通阀、单向阀和可调式节流阀； 手动三位三通阀有P 口、T 口和A 口三个管路连接口，有三个工作位，中位的三个连接口都被截止；左位的P 口和A 口相通，T 口被截止；右位的T 口和A 口相通，P 口被截止；其控制线路是这样的: 泵的输入端与工作介质源相连接；泵的输出端与单向阀输入端相连接，单向阀的输出端与手动三位三通阀的P 口相通，可调式节流阀的一端与T 口相通，另一端与工作介质源相通；从A 口引出两个管路，分别连接到两个驱动机构的工作腔。10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征为还包括分流集流阀，集流口与手动三位三通阀的A 口相通，两个分流口分别连接两个驱动机构的工作腔。
【专利摘要】本发明属于车库技术领域，涉及一种住宅小区立体停车装置，具体涉及一种立体车库，包括托架、举升机构、驱动机构和能量转换机构；上层轿车停放在托架上；能量转换机构与上层轿车的驱动轮相联；驱动机构通过管路与能量转换机构相连；驱动机构与举升机构相联；举升机构举升托架和上层轿车；下层轿车停放在托架下面的空间。本发明不需要电源，不需要敷设电线，不需要搬运蓄能器，不阻碍消防通道，使用上层轿车本身的驱动轮提供的动力就能使本发明立体车库工作，使用方便，便于推广使用。
【IPC分类】E04H6/04
【公开号】CN104895360
【申请号】CN201410731765
【发明人】杜昌峰
【申请人】杜昌峰
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年12月6日
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