一种多出入口平面移动类停车设备的制造方法
一种多出入口平面移动类停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及平面移动类停车设备。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。在各类停车设备类型中，平面移动类停车设备因自动化程度高、容车量大、效率高而日益受到市场青睐。目前，标准形式平面移动类停车设备的主要特点是垂直升降通道在出入车层设置车辆出入口，车辆通过该出入口驶入设备内部停放或从设备内部驶出。出于成本控制等原因，每组平面移动类停车设备通常只设置一到两个垂直升降通道，换言之，只有一到两个车辆出入口。由于车辆出入口相对较少、且司机进入车辆出入口进行存取车操作时，该车辆出入口所处的垂直升降通道禁止运行，使得各层之间无法通过该垂直升降通道进行垂直运送。这样往往由于司机操作时间太长而影响设备运行，使得原本可以高效运行的设备、其实际运行效率大打折扣。若能在节省成本的同时增加车辆出入口，则对平面移动类停车设备的进一步推广应用具有重大意义。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种多出入口平面移动类停车设备，目的在于克服现有技术的不足，所采用的部件、机构和技术都在行业内普遍使用，其技术方案只是对其中的关键部件和机构进行创意性的拆分、组合，并根据需要增加个别构件。本发明结构简单、技术成熟、维保方便；其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
[0004]为实现上述目的，本发明一种多出入口平面移动类停车设备的技术方案是:所述多出入口平面移动类停车设备为纵向车位排列布局、采用无载车板的车辆直接交换形式；
所述停车设备在垂直方向为至少两层的结构，其中一层为出入车层，其他层为标准层；所述标准层由一个搬运台车移动通道4、两排或一排纵向排列的车位区域组成；车位区域设置有若干个车位2 ;车位2用于停放车辆；若标准层有两排车位区域，则两排车位区域分别位于搬运台车移动通道4的两侧、即搬运台车移动通道4位于中间位置；若标准层只有一排车位区域，则车位区域位于搬运台车移动通道4的其中一侧；各标准层的搬运台车移动通道4的垂直投影重合；在标准层纵向排列的车位区域设置有至少一个垂直升降通道8 ;各标准层的垂直升降通道8的垂直投影重合；所述出入车层即为车辆驶入/驶出的那一层；出入车层的基本布局可以与上述标准层基本相同，即由一个搬运台车移动通道4、两排或一排纵向排列的车位区域组成；若出入车层有两排车位区域，则两排车位区域分别位于搬运台车移动通道4的两侧、即搬运台车移动通道4位于中间位置；若出入车层只有一排车位区域，则车位区域位于搬运台车移动通道4的其中一侧；出入车层的搬运台车移动通道4与标准层的搬运台车移动通道4的垂直投影重合；出入车层在与标准层设置的垂直升降通道8的垂直投影重合位置、设置有垂直升降通道8，即垂直升降通道8贯穿各标准层及出入车层；垂直升降通道8在各标准层及出入车层均设置有内部出口；该内部出口紧邻各层搬运台车移动通道4 ;出入车层在车位区域设置有至少一个车辆出入口车位9 ;车辆出入口车位9用于临时存放车辆、对外设置有车辆出入口、使得车辆可以从外部驶入或驶出；车辆出入口车位9设置有内部出口，该内部出口紧邻出入车层的搬运台车移动通道4 ;出入车层没有设置车辆出入口车位9的车位区域用于设置车位2 ;车位2用于停放车辆；
上述“采用无载车板的车辆直接交换形式”是指采用移动机械手+梳齿架形式或者移动夹胎机构形式或者履带式搬运小车形式；上述机构形式均可实现无载车板的车辆直接交换。在实际使用中，设备的布局还存在一些特殊、非对称形式。比如:某一标准层由一个搬运台车移动通道、一排纵向排列的车位区域组成，而另一个标准层由一个搬运台车移动通道、两排纵向排列的车位区域组成；或者，两个标准层的横向尺寸(即搬运台车移动通道的长度尺寸)不相同。这些特殊、非对称形式的设备布局同样适用于本发明。
[0005]所述垂直升降通道8在内部设置有垂直升降系统；垂直升降系统在垂直升降通道8内部作垂直上升或下降运动、并可运行至任一层、平层；垂直升降系统上方设置有载车平台6 ;载车平台6用于承载车辆；
所述搬运台车移动通道4上设置有可往复移动的搬运台车3，搬运台车3安装有车辆交换装置；搬运台车3安装的车辆交换装置与载车平台6配套使用；当垂直升降系统在某一层平层、该层的搬运台车3移动至正对垂直升降系统，车辆可以从垂直升降系统的载车平台6交换至搬运台车3，或者从搬运台车3交换至垂直升降系统的载车平台6 ;标准层搬运台车3安装的车辆交换装置与车位2配套使用；当标准层的搬运台车3移动至正对该层任一车位2，车辆可以从搬运台车3交换至车位2，或者从车位2交换至搬运台车3 ；出入车层搬运台车3安装的车辆交换装置与车位2以及车辆出入口车位9配套使用；当出入车层的搬运台车3移动至正对出入车层的任一车位2，车辆可以从搬运台车3交换至车位2，或者从车位2交换至搬运台车3 ;当出入车层的搬运台车3移动至正对出入车层的任一车辆出入口车位9，车辆可以从搬运台车3交换至车辆出入口车位9，或者从车辆出入口车位9交换至搬运台车3。
[0006]在实际使用中，有时需要在设备的出入车层架空。若出入车层架空、即没有设置停放车辆的车位2，则需保留设置垂直升降通道8和车辆出入口车位9，同时须保留垂直升降通道8至车辆出入口车位9的一段连续的搬运台车移动通道4、并保留搬运台车3。即:出入车层至少具备车辆从外部驶入或驶出车辆出入口车位9、车辆在车辆出入口车位9与搬运台车3之间实现交换、车辆在载车平台6与搬运台车3之间实现交换以及载车平台6通过垂直升降通道8实现各层(包括各标准层和出入车层)之间的车辆垂直运送的基本功能。
[0007]本发明一种多出入口平面移动类停车设备与设备标准形式比较，其差别之处主要在于设备标准形式在垂直升降通道8的出入车层设置对外的车辆出入口 ；而本发明的对外车辆出入口设置在车辆出入口车位9的外侧，在垂直升降通道8的出入车层没有设置对外的车辆出入口。
[0008]在实际使用中，有时需要在设备内部安装汽车转盘，以便实现前进存车、前进取车。设备标准形式的汽车转盘安装在垂直升降通道8的出入车层位置；而本发明则把汽车转盘安装在出入车层的搬运台车3之上。
[0009]本发明一种多出入口平面移动类停车设备的技术方案对比设备标准形式的优点在于: 第一，本发明的车辆出入口数量可以根据需要适当增加。为了在性价比上取得平衡，通常每组设备设置的垂直升降通道相对较少，一般只设置一到两个。而设备标准形式把车辆出入口设置在垂直升降通道之上，因此，设备标准形式能同时进行的存取车进程最多与垂直升降通道的数量相同。而本发明设置的车辆出入口制作成本低，可以根据需求增加设置，使得同时进行的存取车操作进程得到有效增加。当车辆出入口数量较多时，将使得客户的远程预约取车操作成为现实可能，这将有效提高设备的智能化水平、提高设备使用效率、加快客户取车效率。
[0010]第二，本发明在垂直升降通道8无需设置对外的车辆出入口，垂直升降系统的运行不再受司机在车辆出入口操作的影响。具体是:取车操作时，垂直升降系统只需在出入车层平层、把车辆交换至该层搬运台车3，即可自动进入下一动作的运行；在司机进入车辆出入口车位9、然后把车辆驶出的全过程均不会影响设备的运行。存车操作时，司机驾驶车辆驶入车辆出入口车位9以及司机离开的全过程均不会影响设备的运行。而设备标准形式的车辆出入口设置在垂直升降通道，故当取车操作时，垂直升降系统在出入车层平层之后，当司机进入、把车辆开走、直至确认内部已经不存在安全隐患之前，整个过程垂直升降系统均处于停止运行状态。当存车操作时，垂直升降系统在出入车层平层之后，当司机开车进入、停好车辆、然后离开、直至确认设备内部已经不存在安全隐患之前，整个过程垂直升降系统均处于停止运行状态。当设备只设置有一个垂直升降系统的时候，垂直升降系统处于停止运行状态即意味着整套设备均处于停止运行状态。因此，设备标准形式会出现因司机进入垂直升降通道的车辆出入口存取车的操作时间过长而耽误后续客户的存取车。
[0011]本发明上述技术方案的车辆存放主要步骤为:第一步:司机将车辆驶入位于出入车层任一空的车辆出入口车位、然后离开；第二步:出入车层的搬运台车移动至正对存放有车辆的车辆出入口车位、车辆交换至搬运台车；第三步:出入车层搬运台车的汽车转盘转动180度，车辆随动调头；同时，出入车层的搬运台车移动至正对垂直升降通道；第四步:垂直升降系统上升或下降至出入车层、平层，然后，车辆交换至垂直升降系统载车平台；第五步:垂直升降系统运行至车辆指定停放层、平层；同时，该层的搬运台车移动至正对垂直升降通道；第六步:车辆从垂直升降系统载车平台交换至指定停放层的搬运台车；第七步:指定停放层的搬运台车移动至车辆指定停放车位，车辆交换至该指定停放的车位。至此，车辆存放的设备运行过程结束。
[0012]本技术方案的车辆取车的主要步骤为:第一步:车辆停放层的搬运台车移动至正对车辆停放车位，车辆交换至该搬运台车。第二步:车辆停放层的搬运台车移动至正对垂直升降通道；同时，垂直升降系统运行至车辆停放层、平层；第三步:车辆交换至垂直升降系统载车平台。第四步:垂直升降系统运行至出入车层、平层；同时，出入车层的搬运台车移动至正对垂直升降通道。第五步:车辆从垂直升降系统载车平台交换至出入车层的搬运台车。第六步:出入车层的搬运台车移动至正对任一空的车辆出入口车位；第七步:车辆交换至该车辆出入口车位，等待司机前来取车。至此，车辆取出的设备运行过程结束。
【附图说明】
[0013]图1、图2为目前标准形式纵向车位排列布局的平面移动类停车设备的出入车层(通常是地面层)以及标准层的平面示意图。图中车辆；2车位；3搬运台车；4搬运台车移动通道；5汽车转盘；6载车平台；7-1带转盘出入口大门；8垂直升降通道。
[0014]图3、图4为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的出入车层(通常是地面层)以及标准层的平面示意图。图中:1车辆；2车位；3搬运台车；4 搬运台车移动通道；5汽车转盘；6载车平台；7-2无转盘出入口大门；8垂直升降通道；9车辆出入口车位。
[0015]图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的存入车辆明细步骤示意图。图中:1-1车辆；2车位；3搬运台车；4搬运台车移动通道；5汽车转盘；6载车平台；7-2无转盘出入口大门；8垂直升降通道；9车辆出入口车位。
[0016]图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的取出车辆明细步骤示意图。图中:1-1车辆；1-2已调头车辆；2车位；3搬运台车；4搬运台车移动通道；5汽车转盘；6载车平台；7-2无转盘出入口大门；8垂直升降通道；9车辆出入口车位。
[0017]以上实施方式的存/取车步骤，其中的车辆调头动作由原技术方案所述在存车时调头、改为在取车时调头。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0019]如图1、图2所示，为目前通用形式纵向车位排列布局的平面移动类停车设备出入车层(通常是地面层)以及标准层的平面示意图。其中图1为出入车层、图2为标准层。图中可见，图示设备的出入车层和标准层结构基本相同，中间为搬运台车移动通道4，上、下两侧为纵向排列的车位2 ;标准层的上方排列有12个车位2、当前放置有11台车辆1，下方因设置有垂直升降通道8，故排列的车位2只有11个、当前放置有11台车辆I ;出入车层的上方排列有12个车位2、当前放置有11台车辆I，下方因设置有供汽车转盘5运行的空间，故排列的车位2只有9个、当前放置有9台车辆I。对照图1、图2可见，汽车转盘5只设置在出入车层；垂直升降通道8贯穿各层；设置有载车平台6的垂直升降系统、设置在垂直升降通道8。
[0020]如图3、图4所示，为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的出入车层(通常是地面层)以及标准层的平面示意图。其中图3为出入车层、图4为标准层。图中可见，图示设备的出入车层和标准层结构基本相同，中间为搬运台车移动通道4，上、下两侧为纵向排列的车位2 ;标准层的上方排列有12个车位2、当前放置有11台车辆1，下方因设置有垂直升降通道8，故排列的车位2只有11个、当前放置有11台车辆I ;出入车层的上方排列有12个车位2、当前放置有11台车辆1，下方因设置有垂直升降通道8、以及4个车辆出入口车位9，故排列的车位2只有5个、当前放置有5台车辆I。对照图3、图4可见，汽车转盘5只设置在出入车层的搬运台车3之上，标准层的搬运台车3并无设置汽车转盘；垂直升降通道8贯穿各层、但在出入层并无设置对外的车辆出入口 ；对外的车辆出入口设置在出入车层的车辆出入口车位9的外侧；设置有载车平台6的垂直升降系统、设置在垂直升降通道8。
[0021]图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的存入车辆明细步骤示意图。
[0022]图5、图6、图7、图8、图9所示均为设备的出入车层。从图5可见，待存入的车辆1-1停在下方左侧的车辆出入口车位9外面。从图6可见，待存入的车辆1-1已进入车辆出入口车位9的内部、设置有汽车转盘5的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对拟存入车辆1-1。从图7可见，待存入的车辆1-1已从车辆出入口车位9交换至设置有汽车转盘5的搬运台车3之上。从图8可见，承载有车辆1-1、设置有汽车转盘5的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对载车平台6 (升降系统已在出入车层平层)。从图9可见，车辆1-1从设置有汽车转盘5的搬运台车3交换至载车平台6。
[0023]图10、图11、图12、图13所示均为拟存入车辆1_1的目标停放层(为设备的某一标准层)。从图10可见，升降系统沿垂直升降通道8运行至目标停放层并平层。从图11可见，车辆1-1已交换至撤离的目标停放层的搬运台车3。从图12可见，承载有车辆1-1的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对拟停放车辆1-1的车位2。从图13可见，车辆1-1从搬运台车3交换至目标车位2。至此，存车动作完成。
[0024]图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23所示为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的取出车辆明细步骤示意图。
[0025]图14、图15、图16、图17所示均为拟取出车辆1_1所在的停放层(为设备的某一标准层)。从图14可见，车辆停放层的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对拟取车车辆1-1的车位2。从图15可见，车辆1-1已从车位2交换至标准层的搬运台车3。从图16可见，承载有车辆1-1的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对载车平台6 (升降系统已在该标准层平层)。从图17可见，车辆1-1已从搬运台车3交换至升降系统的载车平台6。
[0026]图18、图19、图20、图21、图22、图23所示均为设备的出入车层。从图18可见，承载有车辆1-1的载车平台6沿垂直升降通道8运行至出入车层。从图19可见，车辆1-1已从载车平台6交换至设置有汽车转盘5的搬运台车3之上。从图20可见，车辆1-1在汽车转盘5上实现调头、在图上所示为已调头车辆1-2。从图21可见，承载有已调头车辆1-2、设置有汽车转盘5的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对进入车辆出入口车位9。从图22可见，已调头车辆1-2已从搬运台车3交换至车辆出入口车位9的内部。从图23可见，已调头车辆1-2已驶出车辆出入口车位9。至此，取车动作完成。
【主权项】
1.一种多出入口平面移动类停车设备，其特征在于:所述多出入口平面移动类停车设备为纵向车位排列布局、采用无载车板的车辆直接交换形式； 所述停车设备在垂直方向为至少两层的结构，其中一层为出入车层，其他层为标准层；所述标准层由一个搬运台车移动通道(4)、两排或一排纵向排列的车位区域组成；车位区域设置有若干个车位(2);车位(2)用于停放车辆；若标准层有两排车位区域，则两排车位区域分别位于搬运台车移动通道(4)的两侧、即搬运台车移动通道(4)位于中间位置；若标准层只有一排车位区域，则车位区域位于搬运台车移动通道(4)的其中一侧；各标准层的搬运台车移动通道(4)的垂直投影重合；在标准层的车位区域设置有至少一个垂直升降通道(8);各标准层的垂直升降通道(8)的垂直投影重合；所述出入车层即为车辆驶入/驶出的那一层；出入车层的基本布局可以与上述标准层基本相同，即由一个搬运台车移动通道(4)、两排或一排纵向排列的车位区域组成；若出入车层有两排车位区域，则两排车位区域分别位于搬运台车移动通道(4)的两侧、即搬运台车移动通道(4)位于中间位置；若出入车层只有一排车位区域，则车位区域位于搬运台车移动通道(4)的其中一侧；出入车层的搬运台车移动通道(4)与标准层的搬运台车移动通道(4)的垂直投影重合；出入车层在与标准层设置的垂直升降通道(8)的垂直投影重合位置、设置有垂直升降通道(8)，即垂直升降通道(8)贯穿各标准层及出入车层；垂直升降通道(8)在各标准层及出入车层均设置有内部出口 ；该内部出口紧邻各层搬运台车移动通道(4);出入车层在车位区域设置有至少一个车辆出入口车位(9 );车辆出入口车位(9 )用于临时存放车辆、对外设置有车辆出入口、使得车辆可以从外部驶入或驶出；车辆出入口车位(9)设置有内部出口，该内部出口紧邻出入车层的搬运台车移动通道(4);出入车层没有设置车辆出入口车位(9)的车位区域用于设置车位(2);车位(2)用于停放车辆； 所述垂直升降通道(8)在内部设置有垂直升降系统；垂直升降系统在垂直升降通道(8)内部作垂直上升或下降运动、并可运行至任一层、平层；垂直升降系统上方设置有载车平台(6);载车平台(6)用于承载车辆； 所述搬运台车移动通道(4)上设置有可往复移动的搬运台车(3)，搬运台车(3)安装有车辆交换装置；搬运台车(3)安装的车辆交换装置与载车平台(6)配套使用；当垂直升降系统在某一层平层、该层的搬运台车(3)移动至正对垂直升降系统，车辆可以从垂直升降系统的载车平台(6)交换至搬运台车(3)，或者从搬运台车(3)交换至垂直升降系统的载车平台(6);标准层搬运台车(3)安装的车辆交换装置与车位(2)配套使用；当标准层的搬运台车(3)移动至正对该层任一车位(2)，车辆可以从搬运台车(3)交换至车位(2)，或者从车位(2)交换至搬运台车(3);出入车层搬运台车(3)安装的车辆交换装置与车位(2)以及车辆出入口车位(9)配套使用；当出入车层的搬运台车(3)移动至正对出入车层的任一车位(2)，车辆可以从搬运台车(3)交换至车位(2)，或者从车位(2)交换至搬运台车(3);当出入车层的搬运台车(3)移动至正对出入车层的任一车辆出入口车位(9)，车辆可以从搬运台车(3)交换至车辆出入口车位(9)，或者从车辆出入口车位(9)交换至搬运台车(3)。
【专利摘要】本发明公开了一种多出入口平面移动类停车设备，所采用的部件、机构和技术都在行业内普遍使用，其技术方案只是对其中的关键部件和机构进行创意性的拆分、组合，并根据需要增加个别构件。具体是取消在出入车层垂直升降通道设置的对外车辆出入口，改在出入车层设置若干个对外的车辆出入口车位；若在设备内部安装汽车转盘，则把汽车转盘安装在出入车层的搬运台车之上。本发明的优点在于：第一，本发明的车辆出入口数量可以根据需要适当增加。第二，本发明在垂直升降通道无车辆出入口，设备运行不再受司机存取车操作的影响。本发明结构简单、技术成熟、维保方便；其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN104895371
【申请号】CN201510322681
【发明人】梁崇彦
【申请人】梁崇彦
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月14日
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及平面移动类停车设备。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。在各类停车设备类型中，平面移动类停车设备因自动化程度高、容车量大、效率高而日益受到市场青睐。目前，标准形式平面移动类停车设备的主要特点是垂直升降通道在出入车层设置车辆出入口，车辆通过该出入口驶入设备内部停放或从设备内部驶出。出于成本控制等原因，每组平面移动类停车设备通常只设置一到两个垂直升降通道，换言之，只有一到两个车辆出入口。由于车辆出入口相对较少、且司机进入车辆出入口进行存取车操作时，该车辆出入口所处的垂直升降通道禁止运行，使得各层之间无法通过该垂直升降通道进行垂直运送。这样往往由于司机操作时间太长而影响设备运行，使得原本可以高效运行的设备、其实际运行效率大打折扣。若能在节省成本的同时增加车辆出入口，则对平面移动类停车设备的进一步推广应用具有重大意义。
【发明内容】
[0003]本发明公开了一种多出入口平面移动类停车设备，目的在于克服现有技术的不足，所采用的部件、机构和技术都在行业内普遍使用，其技术方案只是对其中的关键部件和机构进行创意性的拆分、组合，并根据需要增加个别构件。本发明结构简单、技术成熟、维保方便；其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
[0004]为实现上述目的，本发明一种多出入口平面移动类停车设备的技术方案是:所述多出入口平面移动类停车设备为纵向车位排列布局、采用无载车板的车辆直接交换形式；
所述停车设备在垂直方向为至少两层的结构，其中一层为出入车层，其他层为标准层；所述标准层由一个搬运台车移动通道4、两排或一排纵向排列的车位区域组成；车位区域设置有若干个车位2 ;车位2用于停放车辆；若标准层有两排车位区域，则两排车位区域分别位于搬运台车移动通道4的两侧、即搬运台车移动通道4位于中间位置；若标准层只有一排车位区域，则车位区域位于搬运台车移动通道4的其中一侧；各标准层的搬运台车移动通道4的垂直投影重合；在标准层纵向排列的车位区域设置有至少一个垂直升降通道8 ;各标准层的垂直升降通道8的垂直投影重合；所述出入车层即为车辆驶入/驶出的那一层；出入车层的基本布局可以与上述标准层基本相同，即由一个搬运台车移动通道4、两排或一排纵向排列的车位区域组成；若出入车层有两排车位区域，则两排车位区域分别位于搬运台车移动通道4的两侧、即搬运台车移动通道4位于中间位置；若出入车层只有一排车位区域，则车位区域位于搬运台车移动通道4的其中一侧；出入车层的搬运台车移动通道4与标准层的搬运台车移动通道4的垂直投影重合；出入车层在与标准层设置的垂直升降通道8的垂直投影重合位置、设置有垂直升降通道8，即垂直升降通道8贯穿各标准层及出入车层；垂直升降通道8在各标准层及出入车层均设置有内部出口；该内部出口紧邻各层搬运台车移动通道4 ;出入车层在车位区域设置有至少一个车辆出入口车位9 ;车辆出入口车位9用于临时存放车辆、对外设置有车辆出入口、使得车辆可以从外部驶入或驶出；车辆出入口车位9设置有内部出口，该内部出口紧邻出入车层的搬运台车移动通道4 ;出入车层没有设置车辆出入口车位9的车位区域用于设置车位2 ;车位2用于停放车辆；
上述“采用无载车板的车辆直接交换形式”是指采用移动机械手+梳齿架形式或者移动夹胎机构形式或者履带式搬运小车形式；上述机构形式均可实现无载车板的车辆直接交换。在实际使用中，设备的布局还存在一些特殊、非对称形式。比如:某一标准层由一个搬运台车移动通道、一排纵向排列的车位区域组成，而另一个标准层由一个搬运台车移动通道、两排纵向排列的车位区域组成；或者，两个标准层的横向尺寸(即搬运台车移动通道的长度尺寸)不相同。这些特殊、非对称形式的设备布局同样适用于本发明。
[0005]所述垂直升降通道8在内部设置有垂直升降系统；垂直升降系统在垂直升降通道8内部作垂直上升或下降运动、并可运行至任一层、平层；垂直升降系统上方设置有载车平台6 ;载车平台6用于承载车辆；
所述搬运台车移动通道4上设置有可往复移动的搬运台车3，搬运台车3安装有车辆交换装置；搬运台车3安装的车辆交换装置与载车平台6配套使用；当垂直升降系统在某一层平层、该层的搬运台车3移动至正对垂直升降系统，车辆可以从垂直升降系统的载车平台6交换至搬运台车3，或者从搬运台车3交换至垂直升降系统的载车平台6 ;标准层搬运台车3安装的车辆交换装置与车位2配套使用；当标准层的搬运台车3移动至正对该层任一车位2，车辆可以从搬运台车3交换至车位2，或者从车位2交换至搬运台车3 ；出入车层搬运台车3安装的车辆交换装置与车位2以及车辆出入口车位9配套使用；当出入车层的搬运台车3移动至正对出入车层的任一车位2，车辆可以从搬运台车3交换至车位2，或者从车位2交换至搬运台车3 ;当出入车层的搬运台车3移动至正对出入车层的任一车辆出入口车位9，车辆可以从搬运台车3交换至车辆出入口车位9，或者从车辆出入口车位9交换至搬运台车3。
[0006]在实际使用中，有时需要在设备的出入车层架空。若出入车层架空、即没有设置停放车辆的车位2，则需保留设置垂直升降通道8和车辆出入口车位9，同时须保留垂直升降通道8至车辆出入口车位9的一段连续的搬运台车移动通道4、并保留搬运台车3。即:出入车层至少具备车辆从外部驶入或驶出车辆出入口车位9、车辆在车辆出入口车位9与搬运台车3之间实现交换、车辆在载车平台6与搬运台车3之间实现交换以及载车平台6通过垂直升降通道8实现各层(包括各标准层和出入车层)之间的车辆垂直运送的基本功能。
[0007]本发明一种多出入口平面移动类停车设备与设备标准形式比较，其差别之处主要在于设备标准形式在垂直升降通道8的出入车层设置对外的车辆出入口 ；而本发明的对外车辆出入口设置在车辆出入口车位9的外侧，在垂直升降通道8的出入车层没有设置对外的车辆出入口。
[0008]在实际使用中，有时需要在设备内部安装汽车转盘，以便实现前进存车、前进取车。设备标准形式的汽车转盘安装在垂直升降通道8的出入车层位置；而本发明则把汽车转盘安装在出入车层的搬运台车3之上。
[0009]本发明一种多出入口平面移动类停车设备的技术方案对比设备标准形式的优点在于: 第一，本发明的车辆出入口数量可以根据需要适当增加。为了在性价比上取得平衡，通常每组设备设置的垂直升降通道相对较少，一般只设置一到两个。而设备标准形式把车辆出入口设置在垂直升降通道之上，因此，设备标准形式能同时进行的存取车进程最多与垂直升降通道的数量相同。而本发明设置的车辆出入口制作成本低，可以根据需求增加设置，使得同时进行的存取车操作进程得到有效增加。当车辆出入口数量较多时，将使得客户的远程预约取车操作成为现实可能，这将有效提高设备的智能化水平、提高设备使用效率、加快客户取车效率。
[0010]第二，本发明在垂直升降通道8无需设置对外的车辆出入口，垂直升降系统的运行不再受司机在车辆出入口操作的影响。具体是:取车操作时，垂直升降系统只需在出入车层平层、把车辆交换至该层搬运台车3，即可自动进入下一动作的运行；在司机进入车辆出入口车位9、然后把车辆驶出的全过程均不会影响设备的运行。存车操作时，司机驾驶车辆驶入车辆出入口车位9以及司机离开的全过程均不会影响设备的运行。而设备标准形式的车辆出入口设置在垂直升降通道，故当取车操作时，垂直升降系统在出入车层平层之后，当司机进入、把车辆开走、直至确认内部已经不存在安全隐患之前，整个过程垂直升降系统均处于停止运行状态。当存车操作时，垂直升降系统在出入车层平层之后，当司机开车进入、停好车辆、然后离开、直至确认设备内部已经不存在安全隐患之前，整个过程垂直升降系统均处于停止运行状态。当设备只设置有一个垂直升降系统的时候，垂直升降系统处于停止运行状态即意味着整套设备均处于停止运行状态。因此，设备标准形式会出现因司机进入垂直升降通道的车辆出入口存取车的操作时间过长而耽误后续客户的存取车。
[0011]本发明上述技术方案的车辆存放主要步骤为:第一步:司机将车辆驶入位于出入车层任一空的车辆出入口车位、然后离开；第二步:出入车层的搬运台车移动至正对存放有车辆的车辆出入口车位、车辆交换至搬运台车；第三步:出入车层搬运台车的汽车转盘转动180度，车辆随动调头；同时，出入车层的搬运台车移动至正对垂直升降通道；第四步:垂直升降系统上升或下降至出入车层、平层，然后，车辆交换至垂直升降系统载车平台；第五步:垂直升降系统运行至车辆指定停放层、平层；同时，该层的搬运台车移动至正对垂直升降通道；第六步:车辆从垂直升降系统载车平台交换至指定停放层的搬运台车；第七步:指定停放层的搬运台车移动至车辆指定停放车位，车辆交换至该指定停放的车位。至此，车辆存放的设备运行过程结束。
[0012]本技术方案的车辆取车的主要步骤为:第一步:车辆停放层的搬运台车移动至正对车辆停放车位，车辆交换至该搬运台车。第二步:车辆停放层的搬运台车移动至正对垂直升降通道；同时，垂直升降系统运行至车辆停放层、平层；第三步:车辆交换至垂直升降系统载车平台。第四步:垂直升降系统运行至出入车层、平层；同时，出入车层的搬运台车移动至正对垂直升降通道。第五步:车辆从垂直升降系统载车平台交换至出入车层的搬运台车。第六步:出入车层的搬运台车移动至正对任一空的车辆出入口车位；第七步:车辆交换至该车辆出入口车位，等待司机前来取车。至此，车辆取出的设备运行过程结束。
【附图说明】
[0013]图1、图2为目前标准形式纵向车位排列布局的平面移动类停车设备的出入车层(通常是地面层)以及标准层的平面示意图。图中车辆；2车位；3搬运台车；4搬运台车移动通道；5汽车转盘；6载车平台；7-1带转盘出入口大门；8垂直升降通道。
[0014]图3、图4为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的出入车层(通常是地面层)以及标准层的平面示意图。图中:1车辆；2车位；3搬运台车；4 搬运台车移动通道；5汽车转盘；6载车平台；7-2无转盘出入口大门；8垂直升降通道；9车辆出入口车位。
[0015]图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的存入车辆明细步骤示意图。图中:1-1车辆；2车位；3搬运台车；4搬运台车移动通道；5汽车转盘；6载车平台；7-2无转盘出入口大门；8垂直升降通道；9车辆出入口车位。
[0016]图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的取出车辆明细步骤示意图。图中:1-1车辆；1-2已调头车辆；2车位；3搬运台车；4搬运台车移动通道；5汽车转盘；6载车平台；7-2无转盘出入口大门；8垂直升降通道；9车辆出入口车位。
[0017]以上实施方式的存/取车步骤，其中的车辆调头动作由原技术方案所述在存车时调头、改为在取车时调头。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。
[0019]如图1、图2所示，为目前通用形式纵向车位排列布局的平面移动类停车设备出入车层(通常是地面层)以及标准层的平面示意图。其中图1为出入车层、图2为标准层。图中可见，图示设备的出入车层和标准层结构基本相同，中间为搬运台车移动通道4，上、下两侧为纵向排列的车位2 ;标准层的上方排列有12个车位2、当前放置有11台车辆1，下方因设置有垂直升降通道8，故排列的车位2只有11个、当前放置有11台车辆I ;出入车层的上方排列有12个车位2、当前放置有11台车辆I，下方因设置有供汽车转盘5运行的空间，故排列的车位2只有9个、当前放置有9台车辆I。对照图1、图2可见，汽车转盘5只设置在出入车层；垂直升降通道8贯穿各层；设置有载车平台6的垂直升降系统、设置在垂直升降通道8。
[0020]如图3、图4所示，为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的出入车层(通常是地面层)以及标准层的平面示意图。其中图3为出入车层、图4为标准层。图中可见，图示设备的出入车层和标准层结构基本相同，中间为搬运台车移动通道4，上、下两侧为纵向排列的车位2 ;标准层的上方排列有12个车位2、当前放置有11台车辆1，下方因设置有垂直升降通道8，故排列的车位2只有11个、当前放置有11台车辆I ;出入车层的上方排列有12个车位2、当前放置有11台车辆1，下方因设置有垂直升降通道8、以及4个车辆出入口车位9，故排列的车位2只有5个、当前放置有5台车辆I。对照图3、图4可见，汽车转盘5只设置在出入车层的搬运台车3之上，标准层的搬运台车3并无设置汽车转盘；垂直升降通道8贯穿各层、但在出入层并无设置对外的车辆出入口 ；对外的车辆出入口设置在出入车层的车辆出入口车位9的外侧；设置有载车平台6的垂直升降系统、设置在垂直升降通道8。
[0021]图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的存入车辆明细步骤示意图。
[0022]图5、图6、图7、图8、图9所示均为设备的出入车层。从图5可见，待存入的车辆1-1停在下方左侧的车辆出入口车位9外面。从图6可见，待存入的车辆1-1已进入车辆出入口车位9的内部、设置有汽车转盘5的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对拟存入车辆1-1。从图7可见，待存入的车辆1-1已从车辆出入口车位9交换至设置有汽车转盘5的搬运台车3之上。从图8可见，承载有车辆1-1、设置有汽车转盘5的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对载车平台6 (升降系统已在出入车层平层)。从图9可见，车辆1-1从设置有汽车转盘5的搬运台车3交换至载车平台6。
[0023]图10、图11、图12、图13所示均为拟存入车辆1_1的目标停放层(为设备的某一标准层)。从图10可见，升降系统沿垂直升降通道8运行至目标停放层并平层。从图11可见，车辆1-1已交换至撤离的目标停放层的搬运台车3。从图12可见，承载有车辆1-1的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对拟停放车辆1-1的车位2。从图13可见，车辆1-1从搬运台车3交换至目标车位2。至此，存车动作完成。
[0024]图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23所示为本发明一种多出入口平面移动类停车设备其中一个实施例的取出车辆明细步骤示意图。
[0025]图14、图15、图16、图17所示均为拟取出车辆1_1所在的停放层(为设备的某一标准层)。从图14可见，车辆停放层的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对拟取车车辆1-1的车位2。从图15可见，车辆1-1已从车位2交换至标准层的搬运台车3。从图16可见，承载有车辆1-1的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对载车平台6 (升降系统已在该标准层平层)。从图17可见，车辆1-1已从搬运台车3交换至升降系统的载车平台6。
[0026]图18、图19、图20、图21、图22、图23所示均为设备的出入车层。从图18可见，承载有车辆1-1的载车平台6沿垂直升降通道8运行至出入车层。从图19可见，车辆1-1已从载车平台6交换至设置有汽车转盘5的搬运台车3之上。从图20可见，车辆1-1在汽车转盘5上实现调头、在图上所示为已调头车辆1-2。从图21可见，承载有已调头车辆1-2、设置有汽车转盘5的搬运台车3沿搬运台车移动通道4移动至正对进入车辆出入口车位9。从图22可见，已调头车辆1-2已从搬运台车3交换至车辆出入口车位9的内部。从图23可见，已调头车辆1-2已驶出车辆出入口车位9。至此，取车动作完成。
【主权项】
1.一种多出入口平面移动类停车设备，其特征在于:所述多出入口平面移动类停车设备为纵向车位排列布局、采用无载车板的车辆直接交换形式； 所述停车设备在垂直方向为至少两层的结构，其中一层为出入车层，其他层为标准层；所述标准层由一个搬运台车移动通道(4)、两排或一排纵向排列的车位区域组成；车位区域设置有若干个车位(2);车位(2)用于停放车辆；若标准层有两排车位区域，则两排车位区域分别位于搬运台车移动通道(4)的两侧、即搬运台车移动通道(4)位于中间位置；若标准层只有一排车位区域，则车位区域位于搬运台车移动通道(4)的其中一侧；各标准层的搬运台车移动通道(4)的垂直投影重合；在标准层的车位区域设置有至少一个垂直升降通道(8);各标准层的垂直升降通道(8)的垂直投影重合；所述出入车层即为车辆驶入/驶出的那一层；出入车层的基本布局可以与上述标准层基本相同，即由一个搬运台车移动通道(4)、两排或一排纵向排列的车位区域组成；若出入车层有两排车位区域，则两排车位区域分别位于搬运台车移动通道(4)的两侧、即搬运台车移动通道(4)位于中间位置；若出入车层只有一排车位区域，则车位区域位于搬运台车移动通道(4)的其中一侧；出入车层的搬运台车移动通道(4)与标准层的搬运台车移动通道(4)的垂直投影重合；出入车层在与标准层设置的垂直升降通道(8)的垂直投影重合位置、设置有垂直升降通道(8)，即垂直升降通道(8)贯穿各标准层及出入车层；垂直升降通道(8)在各标准层及出入车层均设置有内部出口 ；该内部出口紧邻各层搬运台车移动通道(4);出入车层在车位区域设置有至少一个车辆出入口车位(9 );车辆出入口车位(9 )用于临时存放车辆、对外设置有车辆出入口、使得车辆可以从外部驶入或驶出；车辆出入口车位(9)设置有内部出口，该内部出口紧邻出入车层的搬运台车移动通道(4);出入车层没有设置车辆出入口车位(9)的车位区域用于设置车位(2);车位(2)用于停放车辆； 所述垂直升降通道(8)在内部设置有垂直升降系统；垂直升降系统在垂直升降通道(8)内部作垂直上升或下降运动、并可运行至任一层、平层；垂直升降系统上方设置有载车平台(6);载车平台(6)用于承载车辆； 所述搬运台车移动通道(4)上设置有可往复移动的搬运台车(3)，搬运台车(3)安装有车辆交换装置；搬运台车(3)安装的车辆交换装置与载车平台(6)配套使用；当垂直升降系统在某一层平层、该层的搬运台车(3)移动至正对垂直升降系统，车辆可以从垂直升降系统的载车平台(6)交换至搬运台车(3)，或者从搬运台车(3)交换至垂直升降系统的载车平台(6);标准层搬运台车(3)安装的车辆交换装置与车位(2)配套使用；当标准层的搬运台车(3)移动至正对该层任一车位(2)，车辆可以从搬运台车(3)交换至车位(2)，或者从车位(2)交换至搬运台车(3);出入车层搬运台车(3)安装的车辆交换装置与车位(2)以及车辆出入口车位(9)配套使用；当出入车层的搬运台车(3)移动至正对出入车层的任一车位(2)，车辆可以从搬运台车(3)交换至车位(2)，或者从车位(2)交换至搬运台车(3);当出入车层的搬运台车(3)移动至正对出入车层的任一车辆出入口车位(9)，车辆可以从搬运台车(3)交换至车辆出入口车位(9)，或者从车辆出入口车位(9)交换至搬运台车(3)。
【专利摘要】本发明公开了一种多出入口平面移动类停车设备，所采用的部件、机构和技术都在行业内普遍使用，其技术方案只是对其中的关键部件和机构进行创意性的拆分、组合，并根据需要增加个别构件。具体是取消在出入车层垂直升降通道设置的对外车辆出入口，改在出入车层设置若干个对外的车辆出入口车位；若在设备内部安装汽车转盘，则把汽车转盘安装在出入车层的搬运台车之上。本发明的优点在于：第一，本发明的车辆出入口数量可以根据需要适当增加。第二，本发明在垂直升降通道无车辆出入口，设备运行不再受司机存取车操作的影响。本发明结构简单、技术成熟、维保方便；其推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。
【IPC分类】E04H6/18
【公开号】CN104895371
【申请号】CN201510322681
【发明人】梁崇彦
【申请人】梁崇彦
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年6月14日
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