一种自走鞋的制作方法
一种自走鞋的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自走鞋。
【背景技术】
[0002]自走鞋是一种依靠滑轮滑行的装置，可以依靠电力驱动滑轮自动行走，也可以关闭动力自由滑行，得到广泛的市场认可。然而现有的自走鞋的电动机与传动机构之间无法实现自动离合，因此，不能实现自由滑动到电动自走状态的自动转换，造成了使用不便。而且，当自走鞋在下坡时，常常由于滑轮的转速过快，会反过来通过传动机构带动电动机的输出轴转动，导致电动机的损毁。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自走鞋，可实现自由滑动到电动自走状态的自动转换，并可避免在下坡时损毁电动机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种自走鞋，包括，
[0006]安装架；
[0007]通过一主动轴枢接在安装架一端的主动轮；
[0008]枢接在安装架另一端的从动轮；
[0009]电动机；
[0010]离合组件，包括与主动轴联动的第一啮合件、活动的套接在第一啮合件上的传动套、同步联接于电动机输出轴上的第一传动轴和弹簧，传动套的一端设置有与第一啮合件匹配的第二啮合件、另一端设置有一供第一传动轴穿入的孔，孔的周缘设置有一凸台，凸台上开设有沿孔的轴向延伸的限位槽，凸台的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面，第一传动轴上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面，第二配合面与第一配合面相对设置，第一传动轴上还设置有一嵌置在限位槽内的凸块；弹簧安装在第一啮合件和传动套之间并用于提供一个将第二啮合件向着远离第一啮合件顶压的弹性力。
[0011]安装架包括支撑架、第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆，第一安装架和第二安装架相互靠近的一端通过转轴铰接，主动轮枢接于第一安装架远离转轴的一端上，第一连杆的两端分别与第一安装架和支撑架铰接，从动轮枢接于第二安装架远离转轴的一端上，第二连杆的两端分别与第二安装架和支撑架铰接。
[0012]支撑架上设置有沿其高度方向延伸的定位槽，定位槽包括用于支撑转轴的底部，定位槽用于为转轴向上运动时提供避让空间。
[0013]该自走鞋还包括万向联轴器，万向联轴器的一端与第一啮合件的中心轴连接、另一端与主动轴联动。
[0014]万向联轴器远离第一啮合件的一端与一连接轴固定，连接轴上设有第一锥齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]相比于现有技术，本发明本在电动机启动时，带动第一传动轴转动，通过第二配合面的斜面推动第一配合面的斜面，从而使第一啮合件与第二啮合件啮合，电动机停止转动时，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，这样，便实现了离合组件的自动啮合与自动脱离，使该自走鞋可以在自由滑动状态和电动自走状态之间自动转换；而且遇到下坡的情况，如果主动轮的转动速度过快，导致与主动轴联动的第一啮合件的转动速度大于电动机的输出轴时，第二配合面的斜面便接触不到第一配合面的斜面，因此，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，实现离合组件的自动脱离，防止电动机被烧坏。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为图1省略传动套后的结构示意图；
[0019]图3为本发明的离合组件在啮合状态下的结构示意图(省略传动套)；
[0020]图4为本发明的传动套的结构示意图；
[0021]图5为本发明在折叠状态下的结构示意图(省略传动套)；
[0022]图6为本发明电动机、离合组件、主动轴、万向联轴器、连接轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮的结构示意图。
[0023]其中:10、安装架；11、支撑架；111、定位槽；12、第一安装架；13、第二安装架；14、第一连杆；15、第二连杆；16、转轴；20、主动轮；30、从动轮；40、电动机；41、输出轴；50、离合组件；51、第一啮合件；511、中心轴；52、传动套；521、第二啮合件；522、孔；523、凸台；5231、第一配合面；524、限位槽；53、第一传动轴；531、第二配合面；532、凸块；54、弹簧；60、主动轴；70、万向联轴器；80、连接轴；90、第一锥齿轮；100、第二锥齿轮。
【具体实施方式】
[0024]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0025]如图1至图6所示，本发明的自走鞋包括安装架10、主动轮20、从动轮30、电动机40和离合组件50。主动轮20通过一主动轴60枢接在安装架10的一端；从动轮30枢接在安装架10的另一端；离合组件50包括第一啮合件51、传动套52、第一传动轴53和弹簧54，第一啮合件51与主动轴60联动，传动套52活动的套接在第一啮合件51上，第一传动轴53同步联接于电动机40的输出轴41上，传动套52的一端设置有与第一啮合件51匹配的第二啮合件521、另一端设置有一供第一传动轴53穿入的孔522，孔522的周缘设置有一凸台523，凸台523上开设有沿孔522的轴向延伸的限位槽524，凸台523的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面5231，第一传动轴53上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面531，第二配合面531与第一配合面5231相对设置，第一传动轴53上还设置有一嵌置在限位槽524内的凸块532 ;弹簧54安装在第一啮合件51和传动套52之间并用于提供一个将第二啮合件521向着远离第一啮合件51顶压的弹性力。
[0026]该自走鞋需要电动自走时，启动电动机40，电动机40的输出轴41带动第一传动轴53转动，凸块532位于限位槽524内，限位槽524为凸块532的转动提供避让空间，第二配合面531与第一配合面5231接触，通过第二配合面531的斜面推动第一配合面5231的斜面，使第一传动轴53对传动套52具有使传动套52远离第一传动轴53的作用力，带动第二嗤合件521克服弹簧54的弹性力向靠近第一嗤合件51的方向运动，从而使第二嗤合件521与第一啮合件51啮合，此时，凸块532刚好与限位槽524的侧面接触，使第一传动轴53可以带动传动套52转动，使第二啮合件521可以带动第一啮合件51转动，这样便实现了离合组件50的自动啮合，电动机40的输出轴41的动力可以传递至主动轴60，带动主动轮20转动，在传动过程中，第二配合面531的斜面与第一配合面5231的斜面始终接触。
[0027]该自走鞋需要自由滑动时，控制电动机40停止转动，第二配合面531的斜面不在推动第一配合面5231的斜面，在弹簧54的弹性力的作用下，第二啮合件521脱离 第一啮合件51，实现离合组件50的自动脱离。
[0028]该自走鞋在电动自走状态下，遇到下坡的情况，如果主动轮20的转动速度过快，导致与主动轴60联动的第一啮合件51的转动速度大于电动机40的输出轴41时，第二配合面531的斜面便接触不到第一配合面5231的斜面，因此，在弹簧54的弹性力的作用下，第二啮合件521脱离第一啮合件51，实现离合组件50的自动脱离，防止电动机40被烧坏。
[0029]第一配合面5231的倾斜面和第二配合面531的倾斜面的倾斜方向一致，该倾斜方向根据电动机40的输出轴41的旋转方向设置，只要保证第一传动轴53转动时，能带动第二嗤合件521克服弹簧54的弹性力向靠近第一嗤合件51的方向运动即可。
[0030]应当注意，第一配合面5231和第二配合面531还可以是其他的形状，比如是螺旋曲面，螺旋曲面相当于多处连续的斜面，或者第一配合面5231和第二配合面531相互配合的斜面也可以设置成不连续的，总之，只要保证第一传动轴53转动时，通过第二配合面531作用于第一配合面5231上，带动第二啮合件521克服弹簧54的弹性力向靠近第一啮合件51的方向运动即可。
[0031]进一步地，弹簧54的夹设于第一啮合件51与第二啮合件521之间。
[0032]进一步地，第二啮合件521设于传动套52内部，第二啮合件521与传动套52可以是一体成型，也可以是固定连接的两个零件。
[0033]进一步地，安装架10包括支撑架11、第一安装架12、第二安装架13、第一连杆14和第二连杆15，电动机40固设于支撑架11上，第一安装架12和第二安装架13相互靠近的一端通过转轴16铰接，主动轮20枢接于第一安装架12远离转轴16的一端上，第一连杆14的两端分别与第一安装架12和支撑架11铰接，从动轮30枢接于第二安装架13远离转轴16的一端上，第二连杆15的两端分别与第二安装架13和支撑架11铰接。进一步地，支撑架11上设置有沿其高度方向延伸的定位槽111，定位槽111包括用于支撑转轴16的底部，定位槽111用于为转轴16向上运动时提供避让空间。这样，在第一安装架12和第二安装架13展开时，转轴16支撑于定位槽111的底部上，需要折叠时，驱动转轴16向上运动，即第一安装架12和第二安装架13的连接处向上运动，使主动轮20和从动轮30向内靠拢并向上提起。该自走鞋还包括鞋体，支撑架11固设于鞋体上，鞋体上设置有用于收容主动轮20和从动轮30的收纳空间，在转轴16支撑于定位槽111的底部上时，主动轮20和从动轮30均外露于鞋体的底面，这样便可以利用主动轮20和从动轮30滑行；当转轴16向上运动时，主动轮20和从动轮30向内靠拢并向上提起，从而隐藏于鞋体内部，这样便可以利用鞋体步行。该自走鞋通过折叠的结构实现行走状态与滑行状态的切换。
[0034]进一步地，该自走鞋还包括万向联轴器70，万向联轴器70的一端与第一啮合件51的中心轴511连接、另一端与主动轴60联动。万向联轴器70可为第一安装架12折叠时提供自由度，这样第一安装架12在折叠时便不会弯曲第一啮合件51的中心轴511。
[0035]进一步地，万向联轴器70远离第一嗤合件51的一端与一连接轴80固定，连接轴80上设有第一锥齿轮90，主动轴60上设有与第一锥齿轮90啮合的第二锥齿轮100，这样，电动机40带动第一啮合件51转动时，通过第一锥齿轮90带动第二锥齿轮100转动，从而带动主动轴60转动。作为其他实施方式，第一锥齿轮90、第二锥齿轮100也可以换成其他传动机构，只要保证能在电动机40的作用下带动主动轴60转动即可。
[0036]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自走鞋，其特征在于，包括， 安装架； 通过一主动轴枢接在安装架一端的主动轮； 枢接在安装架另一端的从动轮； 电动机； 离合组件，包括与主动轴联动的第一啮合件、活动的套接在第一啮合件上的传动套、同步联接于电动机输出轴上的第一传动轴和弹簧，传动套的一端设置有与第一啮合件匹配的第二啮合件、另一端设置有一供第一传动轴穿入的孔，孔的周缘设置有一凸台，凸台上开设有沿孔的轴向延伸的限位槽，凸台的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面，第一传动轴上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面，第二配合面与第一配合面相对设置，第一传动轴上还设置有一嵌置在限位槽内的凸块；弹簧安装在第一啮合件和传动套之间并用于提供一个将第二啮合件向着远离第一啮合件顶压的弹性力。2.如权利要求1所述的自走鞋，其特征在于，安装架包括支撑架、第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆，第一安装架和第二安装架相互靠近的一端通过转轴铰接，主动轮枢接于第一安装架远离转轴的一端上，第一连杆的两端分别与第一安装架和支撑架铰接，从动轮枢接于第二安装架远离转轴的一端上，第二连杆的两端分别与第二安装架和支撑架铰接。3.如权利要求2所述的自走鞋，其特征在于，支撑架上设置有沿其高度方向延伸的定位槽，定位槽包括用于支撑转轴的底部，定位槽用于为转轴向上运动时提供避让空间。4.如权利要求2所述的自走鞋，其特征在于，该自走鞋还包括万向联轴器，万向联轴器的一端与第一啮合件的中心轴连接、另一端与主动轴联动。5.如权利要求4所述的自走鞋，其特征在于，万向联轴器远离第一嗤合件的一端与一连接轴固定，连接轴上设有第一锥齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
【专利摘要】一种自走鞋，包括安装架、主动轮、从动轮、电动机和离合组件。本发明本在电动机启动时，带动第一传动轴转动，通过第二配合面的斜面推动第一配合面的斜面，从而使第一啮合件与第二啮合件啮合，电动机停止转动时，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，这样，便实现了离合组件的自动啮合与自动脱离，使该自走鞋可以在自由滑动状态和电动自走状态之间自动转换；而且遇到下坡的情况，如果主动轮的转动速度过快，导致与主动轴联动的第一啮合件的转动速度大于电动机的输出轴时，第二配合面的斜面便接触不到第一配合面的斜面，因此，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，实现离合组件的自动脱离，防止电动机被烧坏。
【IPC分类】F16D43/20, A63C17/14
【公开号】CN104895957
【申请号】CN201510133162
【发明人】谢壁衡, 吴立华, 王阳, 白洁, 罗鸿荣, 杨晓林, 陈志强
【申请人】谢壁衡, 吴立华, 王阳, 白洁, 罗鸿荣, 杨晓林, 陈志强
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月25日
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自走鞋。
【背景技术】
[0002]自走鞋是一种依靠滑轮滑行的装置，可以依靠电力驱动滑轮自动行走，也可以关闭动力自由滑行，得到广泛的市场认可。然而现有的自走鞋的电动机与传动机构之间无法实现自动离合，因此，不能实现自由滑动到电动自走状态的自动转换，造成了使用不便。而且，当自走鞋在下坡时，常常由于滑轮的转速过快，会反过来通过传动机构带动电动机的输出轴转动，导致电动机的损毁。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种自走鞋，可实现自由滑动到电动自走状态的自动转换，并可避免在下坡时损毁电动机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0005]—种自走鞋，包括，
[0006]安装架；
[0007]通过一主动轴枢接在安装架一端的主动轮；
[0008]枢接在安装架另一端的从动轮；
[0009]电动机；
[0010]离合组件，包括与主动轴联动的第一啮合件、活动的套接在第一啮合件上的传动套、同步联接于电动机输出轴上的第一传动轴和弹簧，传动套的一端设置有与第一啮合件匹配的第二啮合件、另一端设置有一供第一传动轴穿入的孔，孔的周缘设置有一凸台，凸台上开设有沿孔的轴向延伸的限位槽，凸台的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面，第一传动轴上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面，第二配合面与第一配合面相对设置，第一传动轴上还设置有一嵌置在限位槽内的凸块；弹簧安装在第一啮合件和传动套之间并用于提供一个将第二啮合件向着远离第一啮合件顶压的弹性力。
[0011]安装架包括支撑架、第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆，第一安装架和第二安装架相互靠近的一端通过转轴铰接，主动轮枢接于第一安装架远离转轴的一端上，第一连杆的两端分别与第一安装架和支撑架铰接，从动轮枢接于第二安装架远离转轴的一端上，第二连杆的两端分别与第二安装架和支撑架铰接。
[0012]支撑架上设置有沿其高度方向延伸的定位槽，定位槽包括用于支撑转轴的底部，定位槽用于为转轴向上运动时提供避让空间。
[0013]该自走鞋还包括万向联轴器，万向联轴器的一端与第一啮合件的中心轴连接、另一端与主动轴联动。
[0014]万向联轴器远离第一啮合件的一端与一连接轴固定，连接轴上设有第一锥齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0015]本发明的有益效果在于:
[0016]相比于现有技术，本发明本在电动机启动时，带动第一传动轴转动，通过第二配合面的斜面推动第一配合面的斜面，从而使第一啮合件与第二啮合件啮合，电动机停止转动时，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，这样，便实现了离合组件的自动啮合与自动脱离，使该自走鞋可以在自由滑动状态和电动自走状态之间自动转换；而且遇到下坡的情况，如果主动轮的转动速度过快，导致与主动轴联动的第一啮合件的转动速度大于电动机的输出轴时，第二配合面的斜面便接触不到第一配合面的斜面，因此，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，实现离合组件的自动脱离，防止电动机被烧坏。
【附图说明】
[0017]图1为本发明的结构示意图；
[0018]图2为图1省略传动套后的结构示意图；
[0019]图3为本发明的离合组件在啮合状态下的结构示意图(省略传动套)；
[0020]图4为本发明的传动套的结构示意图；
[0021]图5为本发明在折叠状态下的结构示意图(省略传动套)；
[0022]图6为本发明电动机、离合组件、主动轴、万向联轴器、连接轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮的结构示意图。
[0023]其中:10、安装架；11、支撑架；111、定位槽；12、第一安装架；13、第二安装架；14、第一连杆；15、第二连杆；16、转轴；20、主动轮；30、从动轮；40、电动机；41、输出轴；50、离合组件；51、第一啮合件；511、中心轴；52、传动套；521、第二啮合件；522、孔；523、凸台；5231、第一配合面；524、限位槽；53、第一传动轴；531、第二配合面；532、凸块；54、弹簧；60、主动轴；70、万向联轴器；80、连接轴；90、第一锥齿轮；100、第二锥齿轮。
【具体实施方式】
[0024]下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本发明做进一步描述:
[0025]如图1至图6所示，本发明的自走鞋包括安装架10、主动轮20、从动轮30、电动机40和离合组件50。主动轮20通过一主动轴60枢接在安装架10的一端；从动轮30枢接在安装架10的另一端；离合组件50包括第一啮合件51、传动套52、第一传动轴53和弹簧54，第一啮合件51与主动轴60联动，传动套52活动的套接在第一啮合件51上，第一传动轴53同步联接于电动机40的输出轴41上，传动套52的一端设置有与第一啮合件51匹配的第二啮合件521、另一端设置有一供第一传动轴53穿入的孔522，孔522的周缘设置有一凸台523，凸台523上开设有沿孔522的轴向延伸的限位槽524，凸台523的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面5231，第一传动轴53上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面531，第二配合面531与第一配合面5231相对设置，第一传动轴53上还设置有一嵌置在限位槽524内的凸块532 ;弹簧54安装在第一啮合件51和传动套52之间并用于提供一个将第二啮合件521向着远离第一啮合件51顶压的弹性力。
[0026]该自走鞋需要电动自走时，启动电动机40，电动机40的输出轴41带动第一传动轴53转动，凸块532位于限位槽524内，限位槽524为凸块532的转动提供避让空间，第二配合面531与第一配合面5231接触，通过第二配合面531的斜面推动第一配合面5231的斜面，使第一传动轴53对传动套52具有使传动套52远离第一传动轴53的作用力，带动第二嗤合件521克服弹簧54的弹性力向靠近第一嗤合件51的方向运动，从而使第二嗤合件521与第一啮合件51啮合，此时，凸块532刚好与限位槽524的侧面接触，使第一传动轴53可以带动传动套52转动，使第二啮合件521可以带动第一啮合件51转动，这样便实现了离合组件50的自动啮合，电动机40的输出轴41的动力可以传递至主动轴60，带动主动轮20转动，在传动过程中，第二配合面531的斜面与第一配合面5231的斜面始终接触。
[0027]该自走鞋需要自由滑动时，控制电动机40停止转动，第二配合面531的斜面不在推动第一配合面5231的斜面，在弹簧54的弹性力的作用下，第二啮合件521脱离 第一啮合件51，实现离合组件50的自动脱离。
[0028]该自走鞋在电动自走状态下，遇到下坡的情况，如果主动轮20的转动速度过快，导致与主动轴60联动的第一啮合件51的转动速度大于电动机40的输出轴41时，第二配合面531的斜面便接触不到第一配合面5231的斜面，因此，在弹簧54的弹性力的作用下，第二啮合件521脱离第一啮合件51，实现离合组件50的自动脱离，防止电动机40被烧坏。
[0029]第一配合面5231的倾斜面和第二配合面531的倾斜面的倾斜方向一致，该倾斜方向根据电动机40的输出轴41的旋转方向设置，只要保证第一传动轴53转动时，能带动第二嗤合件521克服弹簧54的弹性力向靠近第一嗤合件51的方向运动即可。
[0030]应当注意，第一配合面5231和第二配合面531还可以是其他的形状，比如是螺旋曲面，螺旋曲面相当于多处连续的斜面，或者第一配合面5231和第二配合面531相互配合的斜面也可以设置成不连续的，总之，只要保证第一传动轴53转动时，通过第二配合面531作用于第一配合面5231上，带动第二啮合件521克服弹簧54的弹性力向靠近第一啮合件51的方向运动即可。
[0031]进一步地，弹簧54的夹设于第一啮合件51与第二啮合件521之间。
[0032]进一步地，第二啮合件521设于传动套52内部，第二啮合件521与传动套52可以是一体成型，也可以是固定连接的两个零件。
[0033]进一步地，安装架10包括支撑架11、第一安装架12、第二安装架13、第一连杆14和第二连杆15，电动机40固设于支撑架11上，第一安装架12和第二安装架13相互靠近的一端通过转轴16铰接，主动轮20枢接于第一安装架12远离转轴16的一端上，第一连杆14的两端分别与第一安装架12和支撑架11铰接，从动轮30枢接于第二安装架13远离转轴16的一端上，第二连杆15的两端分别与第二安装架13和支撑架11铰接。进一步地，支撑架11上设置有沿其高度方向延伸的定位槽111，定位槽111包括用于支撑转轴16的底部，定位槽111用于为转轴16向上运动时提供避让空间。这样，在第一安装架12和第二安装架13展开时，转轴16支撑于定位槽111的底部上，需要折叠时，驱动转轴16向上运动，即第一安装架12和第二安装架13的连接处向上运动，使主动轮20和从动轮30向内靠拢并向上提起。该自走鞋还包括鞋体，支撑架11固设于鞋体上，鞋体上设置有用于收容主动轮20和从动轮30的收纳空间，在转轴16支撑于定位槽111的底部上时，主动轮20和从动轮30均外露于鞋体的底面，这样便可以利用主动轮20和从动轮30滑行；当转轴16向上运动时，主动轮20和从动轮30向内靠拢并向上提起，从而隐藏于鞋体内部，这样便可以利用鞋体步行。该自走鞋通过折叠的结构实现行走状态与滑行状态的切换。
[0034]进一步地，该自走鞋还包括万向联轴器70，万向联轴器70的一端与第一啮合件51的中心轴511连接、另一端与主动轴60联动。万向联轴器70可为第一安装架12折叠时提供自由度，这样第一安装架12在折叠时便不会弯曲第一啮合件51的中心轴511。
[0035]进一步地，万向联轴器70远离第一嗤合件51的一端与一连接轴80固定，连接轴80上设有第一锥齿轮90，主动轴60上设有与第一锥齿轮90啮合的第二锥齿轮100，这样，电动机40带动第一啮合件51转动时，通过第一锥齿轮90带动第二锥齿轮100转动，从而带动主动轴60转动。作为其他实施方式，第一锥齿轮90、第二锥齿轮100也可以换成其他传动机构，只要保证能在电动机40的作用下带动主动轴60转动即可。
[0036]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自走鞋，其特征在于，包括， 安装架； 通过一主动轴枢接在安装架一端的主动轮； 枢接在安装架另一端的从动轮； 电动机； 离合组件，包括与主动轴联动的第一啮合件、活动的套接在第一啮合件上的传动套、同步联接于电动机输出轴上的第一传动轴和弹簧，传动套的一端设置有与第一啮合件匹配的第二啮合件、另一端设置有一供第一传动轴穿入的孔，孔的周缘设置有一凸台，凸台上开设有沿孔的轴向延伸的限位槽，凸台的表面设置有至少有一部分呈倾斜面的第一配合面，第一传动轴上开设有至少有一部分呈倾斜面的第二配合面，第二配合面与第一配合面相对设置，第一传动轴上还设置有一嵌置在限位槽内的凸块；弹簧安装在第一啮合件和传动套之间并用于提供一个将第二啮合件向着远离第一啮合件顶压的弹性力。2.如权利要求1所述的自走鞋，其特征在于，安装架包括支撑架、第一安装架、第二安装架、第一连杆和第二连杆，第一安装架和第二安装架相互靠近的一端通过转轴铰接，主动轮枢接于第一安装架远离转轴的一端上，第一连杆的两端分别与第一安装架和支撑架铰接，从动轮枢接于第二安装架远离转轴的一端上，第二连杆的两端分别与第二安装架和支撑架铰接。3.如权利要求2所述的自走鞋，其特征在于，支撑架上设置有沿其高度方向延伸的定位槽，定位槽包括用于支撑转轴的底部，定位槽用于为转轴向上运动时提供避让空间。4.如权利要求2所述的自走鞋，其特征在于，该自走鞋还包括万向联轴器，万向联轴器的一端与第一啮合件的中心轴连接、另一端与主动轴联动。5.如权利要求4所述的自走鞋，其特征在于，万向联轴器远离第一嗤合件的一端与一连接轴固定，连接轴上设有第一锥齿轮，主动轴上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
【专利摘要】一种自走鞋，包括安装架、主动轮、从动轮、电动机和离合组件。本发明本在电动机启动时，带动第一传动轴转动，通过第二配合面的斜面推动第一配合面的斜面，从而使第一啮合件与第二啮合件啮合，电动机停止转动时，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，这样，便实现了离合组件的自动啮合与自动脱离，使该自走鞋可以在自由滑动状态和电动自走状态之间自动转换；而且遇到下坡的情况，如果主动轮的转动速度过快，导致与主动轴联动的第一啮合件的转动速度大于电动机的输出轴时，第二配合面的斜面便接触不到第一配合面的斜面，因此，在弹簧的弹性力的作用下，第二啮合件脱离第一啮合件，实现离合组件的自动脱离，防止电动机被烧坏。
【IPC分类】F16D43/20, A63C17/14
【公开号】CN104895957
【申请号】CN201510133162
【发明人】谢壁衡, 吴立华, 王阳, 白洁, 罗鸿荣, 杨晓林, 陈志强
【申请人】谢壁衡, 吴立华, 王阳, 白洁, 罗鸿荣, 杨晓林, 陈志强
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月25日
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